本發(fā)明涉及保鮮盒裝配設備技術領域，尤其是一種適用于保鮮盒的密封膠條自動裝配機。

背景技術：

保鮮盒常用于食品保鮮，不僅方便實用，而且可以將食物分門別類地存放，深受消費者喜歡。保鮮盒分為塑料保鮮盒和玻璃保鮮盒，無論是塑料還是玻璃保鮮盒均配有盒蓋，為了保證保鮮盒具有較好的密封性，便于保鮮食物，現(xiàn)有的保鮮盒盒蓋上通常安裝有密封膠條，密封膠條起到關鍵的密封作用。由于密封膠條為軟性材料且沒有固定形狀，難以進行固定和定位，密封膠條的安裝工序由人工操作完成，手動將密封膠條安裝在盒蓋上，生產(chǎn)效率低，人力成本較高。

現(xiàn)有的一些保鮮盒膠條填裝機，針對密封膠條與保鮮盒盒蓋的材質(zhì)和結(jié)構(gòu)特點，將密封膠條撐開、固定并裝入盒蓋上，提高了密封膠條的安裝效率，但此類保鮮盒膠條填裝機依然需要人工操作配合，需手動將密封膠條和盒蓋放入填裝機上進行裝配，生產(chǎn)效率仍較低，人工送料容易出現(xiàn)定位不準確且安全性低，不利于提高產(chǎn)品質(zhì)量。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有膠條填裝機存在的技術缺陷，本發(fā)明提供的一種適用于保鮮盒的密封膠條自動裝配機，能實現(xiàn)自動膠條的上料、中轉(zhuǎn)擴張并裝配，無需人工操作，結(jié)構(gòu)實用可靠。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是：

一種密封膠條自動裝配機，包括，

上料裝置，用于運送待裝配膠條；

中轉(zhuǎn)裝置，與所述上料裝置對應，并對所述待裝配膠條進行擴張；

裝配裝置，對經(jīng)擴張的待裝配膠條與待填裝膠條的盒蓋分別進行定位，并將所述待裝配膠條壓入所述盒蓋中。

通過上料裝置實現(xiàn)自動送料，中轉(zhuǎn)裝置將上料裝置輸送的待裝配膠條撐開使其擴張，然后經(jīng)裝配裝置完成膠條的裝配，工作過程無需人工操作，生產(chǎn)更高效，裝配質(zhì)量更穩(wěn)定。

其中，所述上料裝置包括備料機構(gòu)和抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)從備料機構(gòu)上抓取膠條并運送至中轉(zhuǎn)裝置。

優(yōu)選的，所述備料機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤及帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動組件，所述轉(zhuǎn)盤上沿徑向設置若干組用于懸掛膠條的懸掛桿，所述抓取機構(gòu)包括料夾、驅(qū)動料夾從懸掛桿上抓取膠條的第二驅(qū)動組件。針對保鮮盒密封膠條的特點而設計，通過轉(zhuǎn)盤能夠?qū)崿F(xiàn)自動旋轉(zhuǎn)進行補料，保證生產(chǎn)運作的持續(xù)性，同時配合抓取機構(gòu)組成上料裝置，抓取機構(gòu)能夠從備料機構(gòu)上抓取待裝配膠條并運送至中轉(zhuǎn)裝置，實現(xiàn)自動送料，無需人工操作，大大降低人工成本。

其中，所述中轉(zhuǎn)裝置包括中轉(zhuǎn)臺、設于中轉(zhuǎn)臺上中心對稱的若干鉤塊以及驅(qū)動各鉤塊沿徑向移動擴張或收縮的第三驅(qū)動組件。中轉(zhuǎn)裝置通過第三驅(qū)動組件驅(qū)動鉤塊移動，利用鉤塊勾住膠條并進行撐開或收縮動作，實現(xiàn)膠條的自動擴張定位，這樣，經(jīng)擴張的待裝配膠條送入裝配裝置中能夠更快捷地實現(xiàn)自動裝配，結(jié)構(gòu)實用可靠。

優(yōu)選的，所述中轉(zhuǎn)裝置還包括用于驅(qū)動中轉(zhuǎn)臺水平移動的第四驅(qū)動組件，通過第四驅(qū)動組件驅(qū)動中轉(zhuǎn)臺水平橫向或縱向移動調(diào)節(jié)位置，能夠更好地匹配上料裝置和裝配裝置，定位更準確。

優(yōu)選的，所述中轉(zhuǎn)臺相對于所述上料裝置的送料方向垂直設置，所述中轉(zhuǎn)臺上設有與鉤塊對應的用于懸掛膠條的掛鉤，即掛鉤與鉤塊位于中轉(zhuǎn)臺同一平面上，工作時，上料裝置將待裝配膠條運送并懸掛在掛鉤上，第三驅(qū)動組件驅(qū)動鉤塊移動，使鉤塊勾住膠條并向外擴張，這樣，膠條的定位更準確。

其中，所述裝配裝置包括夾具模塊、壓蓋模塊、驅(qū)動夾具模塊移動的第五驅(qū)動組件及驅(qū)動壓蓋模塊移動的第六驅(qū)動組件，所述夾具模塊包括夾具座和可伸縮地裝設于夾具座上的夾具，所述壓蓋模塊包括壓蓋座和設于壓蓋座上的盒蓋吸盤，所述夾具的外壁設有壓蓋座壓向夾具座時與盒蓋的密封膠條安裝位置相應的膠條定位部，以及與鉤塊對應的導槽。中轉(zhuǎn)裝置將待裝配膠條套在膠條定位部上，當壓蓋座帶動盒蓋壓向夾具座時，膠條定位部對應盒蓋上的膠條安裝槽，同時夾具往夾具座內(nèi)縮回，這樣將待裝配膠條壓入膠條安裝槽，實現(xiàn)自動化填裝膠條，結(jié)構(gòu)實用可靠，定位準確。

優(yōu)選的，所述夾具通過定位柱與夾具座可伸縮連接，所述定位柱上位于夾具與夾具座之間套設有彈簧，結(jié)構(gòu)實用可靠。

優(yōu)選的，所述夾具的外壁與夾具座之間還設有與膠條定位部對應的凸臺，凸臺設置與盒蓋的膠條安裝槽對應，當壓蓋座帶動盒蓋壓向夾具座時，夾具往夾具座內(nèi)縮回，同時凸臺配合推動待裝配膠條壓入膠條安裝槽內(nèi)，安裝定位更準確。

優(yōu)選的，所述夾具為帶平滑端面的模具，所述膠條定位部為環(huán)繞夾具端面周邊設置的凹邊，所述膠條定位部與夾具一體成型，考慮到保鮮盒的類型多種多樣，根據(jù)不同盒蓋形狀及大小可更換不同的夾具座和夾具，使用更靈活方便。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的密封膠條自動裝配機針對保鮮盒密封膠條的特點而設計，通過上料裝置實現(xiàn)自動送料，中轉(zhuǎn)裝置將上料裝置輸送的待裝配膠條撐開使其擴張，然后經(jīng)裝配裝置完成膠條的裝配，能夠?qū)δz條和盒蓋進行快速定位并自動完成膠條的裝配，工作過程無需人工操作，大大降低人工成本，生產(chǎn)效率高，有效提高生產(chǎn)安全性，且定位準確，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量，結(jié)構(gòu)實用可靠。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做進一步的說明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中備料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中中轉(zhuǎn)裝置的局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中中轉(zhuǎn)裝置的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明中夾具模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實施方式

為詳細說明本發(fā)明的技術內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。

參見圖1，本發(fā)明提供的一種密封膠條自動裝配機，包括上料裝置、中轉(zhuǎn)裝置3和裝配裝置4，上料裝置用于運送待裝配膠條6，中轉(zhuǎn)裝置3與所述上料裝置對應，用于接收上料裝置運送過來的待裝配膠條6并對其進行擴張，裝配裝置4用于對經(jīng)擴張的待裝配膠條6與待填裝膠條的盒蓋7分別進行定位，并將所述待裝配膠條6壓入所述盒蓋7中。上料裝置、中轉(zhuǎn)裝置3和裝配裝置4均安裝在機架上，通過上料裝置實現(xiàn)自動送料，中轉(zhuǎn)裝置3將上料裝置輸送的待裝配膠條6撐開使其擴張，然后經(jīng)裝配裝置4完成膠條的裝配，工作過程無需人工操作，生產(chǎn)更高效，裝配質(zhì)量更穩(wěn)定。

參見圖2，具體的，上料裝置包括備料機構(gòu)1和抓取機構(gòu)2，所述抓取機構(gòu)2從備料機構(gòu)1上抓取膠條并運送至中轉(zhuǎn)裝置3。實施例中，備料機構(gòu)1包括轉(zhuǎn)盤10及帶動轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動組件，其中，第一驅(qū)動組件包括減速電機11、傳動組件和圓盤分割器12，減速電機11通過傳動組件驅(qū)動圓盤分割器12，轉(zhuǎn)盤10由圓盤分割器12帶動轉(zhuǎn)動。圓盤分割器12為高精度的回轉(zhuǎn)裝置，動作準確，無論在分割區(qū)，還是靜止區(qū)，完全不需要其它鎖緊元件即可實現(xiàn)準確定位。采用的傳動組件包括主動同步輪13和從動同步輪14，所述減速電機11驅(qū)動主動同步輪13旋轉(zhuǎn)，所述主動同步輪13通過同步帶15聯(lián)動從動同步輪14，所述從動同步輪14與圓盤分割器12聯(lián)動。

為了便于放置待裝配膠條6膠條，在轉(zhuǎn)盤10上沿徑向設置若干組用于懸掛膠條的懸掛桿16，懸掛桿16通過固定座17安裝于轉(zhuǎn)盤10上，每個固定座17上設有至少兩根并列的懸掛桿16，固定座17通過螺栓連接在轉(zhuǎn)盤10的邊緣位置，懸掛桿16的一端與固定座17連接，另一端向外延伸。具體的，懸掛桿16上沿桿體軸向設置等間隔排布的環(huán)槽，通過環(huán)槽的定位使膠條等間隔排放在懸掛桿16上，這樣膠條能夠更穩(wěn)定地懸掛在懸掛桿16上，也便于膠條抓取機構(gòu)2從懸掛桿16上取走膠條。

參見圖3，上述的抓取機構(gòu)2包括料夾20、驅(qū)動料夾20從懸掛桿16上抓取膠條的第二驅(qū)動組件，第二驅(qū)動組件包括氣動手指21、轉(zhuǎn)動氣缸22和升降氣缸23，氣動手指21驅(qū)動料夾20抓取膠條，轉(zhuǎn)動氣缸22通過擺臂板221驅(qū)動氣動手指21旋轉(zhuǎn)，升降氣缸23驅(qū)動轉(zhuǎn)動氣缸22升降調(diào)節(jié)高度，其中，升降氣缸23為雙軸氣缸，料夾20由氣動手指21驅(qū)動，料夾20上設有便于夾持膠條的卡槽201，通過夾取方式從膠條備料機構(gòu)1上抓取膠條，料夾20可以旋轉(zhuǎn)、升降調(diào)節(jié)位置進行膠條的抓取和擺放，使用靈活方便。

為了使抓料機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)直線位移，第二驅(qū)動組件還包括第一驅(qū)動氣缸24、第一滑軸25、第一直線軸承26和第一滑板27，第一驅(qū)動氣缸24驅(qū)動第一直線軸承26沿第一滑軸25移動，所述升降氣缸23通過第一滑板27與第一直線軸承26連接，第一驅(qū)動氣缸24、第一滑軸25、第一直線軸承26和第一滑板27均安裝于第一滑座29上，具體的，第一滑板27上設有安裝座28，升降氣缸23安裝于安裝座28上，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定牢固，這樣，抓料機構(gòu)可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降及水平移動操作，結(jié)構(gòu)實用可靠，靈活性高。其中，第一驅(qū)動氣缸24也可以采用電機替代，電機通過傳動螺桿組件帶動第一直線軸承26移動。

該上料裝置針對保鮮盒密封膠條的特點而設計，當一組懸掛桿16上的待裝配膠條6全部被取走時，第一驅(qū)動組件驅(qū)動轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動一定角度，使下一組懸掛桿16對應抓取機構(gòu)2進行補料，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)自動備料，保證生產(chǎn)運作的持續(xù)性，同時配合抓取機構(gòu)2組成上料裝置，抓取機構(gòu)2能夠從備料機構(gòu)1上抓取待裝配膠條6并運送至中轉(zhuǎn)裝置3，實現(xiàn)自動送料，無需人工操作，大大降低人工成本。

參見圖4和5，實施例中，所述中轉(zhuǎn)裝置3包括中轉(zhuǎn)臺30、設于中轉(zhuǎn)臺30上中心對稱的若干鉤塊31以及驅(qū)動各鉤塊31沿徑向移動擴張或收縮的第三驅(qū)動組件，中轉(zhuǎn)裝置3通過第三驅(qū)動組件驅(qū)動鉤塊31移動，利用鉤塊31勾住膠條并進行撐開或收縮動作，實現(xiàn)膠條的自動擴張定位，這樣，經(jīng)擴張的待裝配膠條6送入裝配裝置4中能夠更快捷地實現(xiàn)自動裝配，結(jié)構(gòu)實用可靠。

具體的，第三驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機33、聯(lián)動鉤塊31的若干個滾珠絲桿組件以及安裝板32，所述滾珠絲桿組件包括滾珠螺桿36、滾珠螺母37和螺母座38，驅(qū)動電機33通過同步傳動組件驅(qū)動各滾珠螺桿36同步旋轉(zhuǎn)，所述滾珠螺母37通過螺母座38聯(lián)動鉤塊31沿滾珠螺桿36移動。實施例采用的同步傳動組件包括主動傘齒34和從動傘齒35，所述主動傘齒34由驅(qū)動電機33驅(qū)動，所述各滾珠螺桿36的一端均連接有從動傘齒35并與主動傘齒34嚙合，驅(qū)動電機33通過電機座49311安裝于安裝板32背面中部，所述滾珠螺桿36通過軸承座39安裝于安裝板32背面，滾珠螺桿36以主動傘齒34為中心對稱排布，所述安裝板32上設有與鉤塊31對應的導向槽302，所述鉤塊31由安裝板32的背面延伸出正面，這樣，鉤塊31沿導向槽302向外側(cè)張開膠條，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定牢固。

該實施例中，安裝板32垂直設于中轉(zhuǎn)臺30上，中轉(zhuǎn)臺30通過固定塊312與安裝板32連接，所述安裝板32的正面設有用于懸掛膠條的掛鉤310，掛鉤310與鉤塊31位于同一平面上，所述安裝板32上設有至少四個鉤塊31以及與鉤塊31對應的滾珠絲桿組件。工作過程是，抓取機構(gòu)2將待裝配膠條6抓取并懸掛在掛鉤310上，驅(qū)動電機33驅(qū)動主動傘齒34轉(zhuǎn)動，主動傘齒34通過從動傘齒35聯(lián)動各滾珠螺桿36同步旋轉(zhuǎn)，滾珠螺桿36帶動滾珠螺母37沿桿體移動，從而聯(lián)動各鉤塊31同步移動，定位準確。

為了使中轉(zhuǎn)裝置3能夠更好地配合上料裝置和裝配裝置4，中轉(zhuǎn)裝置3還包括用于驅(qū)動中轉(zhuǎn)臺30水平移動的第四驅(qū)動組件，通過第四驅(qū)動組件驅(qū)動中轉(zhuǎn)臺30水平橫向或縱向移動調(diào)節(jié)位置，使中轉(zhuǎn)裝置3定位更準確。其中，第四驅(qū)動組件包括橫向移動模塊和縱向移動模塊，橫向移動模塊包括第二驅(qū)動氣缸313、第二滑軸314、第二滑板315及第二直線軸承316，第二滑板315通過第二直線軸承316安裝于第二滑軸314上，所述第二驅(qū)動氣缸313通過輸出軸驅(qū)動第二滑板315沿第二滑軸314移動，縱向移動模塊安裝于第二滑板315上?？v向移動模塊包括第三驅(qū)動氣缸317、第三滑軸318、第三滑板319及第三直線軸承320，所述第三滑板319通過第三直線軸承320安裝于第三滑軸318上，所述第三驅(qū)動氣缸317通過輸出軸驅(qū)動第三滑板319沿第三滑軸318移動，所述中轉(zhuǎn)臺30安裝于第三滑板319上，其中，橫向移動模塊安裝在第二滑座321上，縱向移動模塊安裝在第三滑座322上。

參見圖6和7，實施例中，裝配裝置4包括夾具模塊、壓蓋模塊、驅(qū)動夾具模塊移動的第五驅(qū)動組件及驅(qū)動壓蓋模塊移動的第六驅(qū)動組件，其中，夾具模塊包括夾具座41和可伸縮地裝設于夾具座41上的夾具42，壓蓋模塊包括壓蓋座410和設于壓蓋座410上的盒蓋吸盤411，夾具42的外壁設有壓蓋座410壓向夾具座41時與盒蓋7的密封膠條安裝位置相應的膠條定位部421，以及與鉤塊31對應的導槽422，中轉(zhuǎn)裝置3將撐開的膠條運送至夾具模塊，鉤塊31帶動膠條收縮時能沿導槽422滑入，這樣導槽422便于鉤塊31與夾具42配合使膠條能夠準確套入膠條定位部421上。

具體的，夾具42通過定位柱43與夾具座41可伸縮連接，所述定位柱43上位于夾具42與夾具座41之間套設有彈簧，該實施例中，夾具42為帶平滑端面的模具，模具為方形體，所述夾具座41上設有與夾具42匹配的凹槽，夾具42可伸縮安裝于凹槽內(nèi)，常態(tài)下夾具42向凹槽外側(cè)凸出，膠條定位部421為環(huán)繞夾具42端面周邊設置的凹邊，所述膠條定位部421與夾具42一體成型。考慮到保鮮盒的類型多種多樣，根據(jù)不同盒蓋形狀及大小可更換不同的夾具座41和夾具42，使用更靈活方便。

該實施例中，夾具42通過設置四條定位柱43與夾具座41連接，定位柱43分別設置靠近于夾具42的四個頂角，在夾具座41上設有與定位柱43對應的定位軸承44，該定位柱43位于定位軸承44的一端設有卡簧45，通過卡簧45將定位柱43限位在定位軸承44內(nèi)移動，同時減少定位柱43與夾具座41的摩擦，結(jié)構(gòu)更耐用。

進一步的，在夾具42的外側(cè)還設有環(huán)繞膠條定位部421設置的凸臺423，該凸臺423為條形凸臺423，凸臺423設置與盒蓋7的膠條安裝槽對應，當壓蓋座410帶動盒蓋7壓向夾具座41時，夾具42往夾具座41內(nèi)縮回，同時凸臺423配合推動待裝配膠條6壓入膠條安裝槽內(nèi)，安裝定位更準確。

為了便于壓蓋座410與夾具座41定位對接，在壓蓋座410上設置導向銷412，導向銷412通過銷座安裝于壓蓋座410上，在夾具座41上設有與導向銷412對應的導向套孔46，通過導向銷412與導向套孔46的配合能夠使壓蓋座410與夾具座41更快速地進行定位，從而也使膠條與盒蓋7的定位更準確，裝配效率更高。實施例中，在壓蓋座410上設有盒蓋吸盤411，該盒蓋吸盤411為真空吸盤，盒蓋吸盤411設置位于壓蓋座410的中心位置，利用盒蓋吸盤411吸緊盒蓋7，結(jié)構(gòu)簡單實用，吸盤吸附力強，定位準確。

工作時通過中轉(zhuǎn)裝置3將待裝配膠條6撐開并套在膠條定位部421上，當壓蓋座410帶動盒蓋7壓向夾具座41時，膠條定位部421對應盒蓋7上的膠條安裝槽，同時夾具42往夾具座41內(nèi)縮回，這樣將待裝配膠條6壓入膠條安裝槽，實現(xiàn)自動化填裝膠條，結(jié)構(gòu)實用可靠，定位準確。

實施例中，第五驅(qū)動組件安裝于機座49上，第五驅(qū)動組件包括第一旋轉(zhuǎn)氣缸48和第一旋轉(zhuǎn)座47，所述第一旋轉(zhuǎn)座47由第一旋轉(zhuǎn)氣缸48驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述夾具座41安裝于第一旋轉(zhuǎn)座47上，通過第五驅(qū)動組件可以驅(qū)動夾具模塊轉(zhuǎn)動，這樣，夾具42需要填裝待裝配膠條6時，夾具模塊可以轉(zhuǎn)動角度配合中轉(zhuǎn)裝置3，結(jié)構(gòu)實用、使用靈活。

實施例中，第六驅(qū)動組件包括第四驅(qū)動氣缸415、第四滑軸416、第四滑板417及第四直線軸承418，所述第四滑板417通過第四直線軸承418安裝于沿夾具模塊方向設置的第四滑軸416上，所述第四驅(qū)動氣缸415驅(qū)動第四滑板417沿第四滑軸416移動，壓蓋模塊安裝于第四滑板417上。

進一步的，第六驅(qū)動組件還包括第二旋轉(zhuǎn)氣缸414和第二旋轉(zhuǎn)座413，所述第二旋轉(zhuǎn)座413由第二旋轉(zhuǎn)氣缸414驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述壓蓋座410安裝于第二旋轉(zhuǎn)座413上，即壓蓋模塊既可水平移動也可轉(zhuǎn)動。

另外，本發(fā)明的自動裝配機還包括盒蓋送料裝置5，盒蓋送料裝置5上也設有盒蓋吸盤機構(gòu)并可旋轉(zhuǎn)設置，便于配合裝配裝置4。工作時，壓蓋移動模塊驅(qū)動壓蓋模塊水平移動并旋轉(zhuǎn)至與盒蓋送料裝置5相對應的方向，盒蓋送料裝置5將盒蓋7運送至壓蓋座410上，無需人工操作，裝配效率高，實現(xiàn)自動化裝配。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實施例而己，本發(fā)明并不局限于上述實施方式，只要其以相同的手段達到本發(fā)明的技術效果，都應屬于本發(fā)明的保護范圍。