本發(fā)明涉及玩具生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動植發(fā)機。

背景技術(shù)：

目前，產(chǎn)品公仔頭車發(fā)主要使用車發(fā)機，以手工操作為主：選擇合適的車發(fā)機，安裝底模，將公仔頭裝進底模中，調(diào)配好公仔頭位置，按開關(guān)起動，雙手控制公仔旋轉(zhuǎn)的同時要將公仔頭盡量貼近勾針，發(fā)絲通過勾針穿進公仔頭內(nèi)部，通過雙手擺動公仔頭的角度來控制發(fā)絲的入線，一直擺動公仔頭直到將發(fā)絲布滿整個頭為止，然后剪線，取出成品。

現(xiàn)有車發(fā)機操作原始及需要熟練的技術(shù)，作業(yè)員易疲勞，效率低、成本較高：(1)手工車發(fā)操作容易使作業(yè)員疲勞，不利于長時期工作；(2)需要對操作員進行一段時間的培訓(xùn)，對操作員要求較高，招工難；(3)手工操作車發(fā)機力度難掌控，力度大易疲勞、力度小車不緊，質(zhì)量不穩(wěn)定。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明的目的在于，提供一種自動植發(fā)機，通過操作機構(gòu)、車發(fā)機構(gòu)和切線機構(gòu)的協(xié)同配合，實現(xiàn)了機器設(shè)備替代人工植發(fā)的單工序作業(yè)，大幅提升生產(chǎn)效率，大大降低了公仔玩具的成本。

一種自動植發(fā)機，包括機箱、設(shè)置在所述機箱內(nèi)的控制機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)、設(shè)置在所述機箱上的加溫箱、操作機構(gòu)和車線機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)與控制機構(gòu)電連接，所述控制機構(gòu)與加溫箱、操作機構(gòu)和車線機構(gòu)電連接，所述操作機構(gòu)與所述車線機構(gòu)相鄰設(shè)置；

所述操作機構(gòu)包括垂直機座、前后水平機座、左右水平機座、旋轉(zhuǎn)電機和置樣件；所述垂直機座通過活動支撐桿設(shè)置在所述機箱上，以實現(xiàn)垂直機座的垂直上下運動；所述前后水平機座滑動設(shè)置在所述垂直機座上，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述前后水平機座水平前后運動；所述左右水平機座通過一連接桿與所述前后水平機座靠近車線機構(gòu)一側(cè)的側(cè)端面軸接，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述連接桿擺動，以實現(xiàn)所述左右水平機座的上下傾斜運動；所述置樣件通過所述旋轉(zhuǎn)電機與所述左右水平機座靠近車線機構(gòu)一側(cè)的側(cè)面滑動連接，所述置樣件用于放置公仔膠頭；所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述置樣件沿著左右水平機座做水平左右運動，所述旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動所述置樣件做周向旋轉(zhuǎn)運動；

所述車線機構(gòu)包括勾針、出線裝置和切線裝置；所述勾針位于所述置樣件的下方，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動勾針做垂直上下伸縮運動；當(dāng)勾針運動至置樣件的下方時，所述出線裝置將發(fā)線送至勾針；當(dāng)勾針向上運動，穿過公仔膠頭將發(fā)線縫制在公仔膠頭上時，所述切線裝置將穿過公仔膠頭后的發(fā)線切斷。

本發(fā)明所述的自動植發(fā)機，通過加溫箱、操作機構(gòu)、車發(fā)機構(gòu)和切線機構(gòu)的協(xié)同配合，實現(xiàn)了機器設(shè)備替代人工植發(fā)的單工序作業(yè)，生產(chǎn)效率大幅提升，大大降低了公仔玩具的成本。

進一步地，所述自動植發(fā)機還包括壓桿裝置，所述壓桿裝置包括支撐架、壓桿電機和壓桿；所述支撐架設(shè)置在機箱上，所述壓桿電機安裝在支撐架上，所述壓桿與壓桿電機連接并位于所述置樣件的上方，所述壓桿電機控制壓桿做上下伸縮運動，以將置樣件中的公仔膠頭向下壓。通過壓桿下壓，以對公仔膠頭進行定位，使得公仔膠頭的頭皮被拉開，使得該部位的頭皮更薄，便于勾針穿過。

進一步地，所述自動植發(fā)機還包括吸風(fēng)筒，所述吸風(fēng)筒設(shè)置在所述切線裝置的下方，以將每次被切線裝置切斷后的發(fā)線的一端吸入吸風(fēng)筒內(nèi)。吸風(fēng)筒將每次切斷后的發(fā)線的一端吸住，使得發(fā)線統(tǒng)一一個方向，便于頭發(fā)的定型和梳理。

進一步地，所述加溫箱設(shè)置在所述機箱上端面的一側(cè)，所述加溫箱上設(shè)置有機械手，以將公仔膠頭從加溫箱中取出放置在所述置樣件上。不需要人工取出和放置公仔，節(jié)約成本。

進一步地，所述置樣件上設(shè)置有置樣孔，以放置公仔膠頭的底模?？稍谥脴涌字蟹胖酶鞣N底模，以適用于多種公仔的植發(fā)生產(chǎn)，改變了原來單一產(chǎn)品單一設(shè)備的局限性。

進一步地，所述機箱上還設(shè)有控制面板，該控制面板上設(shè)置有控制觸摸屏，電源開關(guān)按鈕，運行開關(guān)按鈕和急停開關(guān)按鈕。通過控制面板可對自動植發(fā)機進行控制和參數(shù)調(diào)節(jié)，在啟動之前可通過控制觸摸屏設(shè)置作業(yè)頻率、時間、行程等參數(shù)。

進一步地，所述機箱底部還設(shè)有多個滑輪。滑輪的設(shè)置便于自動植發(fā)機的移動。

為了更好地理解和實施，下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中自動植發(fā)機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例中自動植發(fā)機的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“堅直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

請參閱圖1和圖2，分別為本實施例的自動植發(fā)機的結(jié)構(gòu)示意圖和本實施例自動植發(fā)機的操作機構(gòu)、壓桿機構(gòu)、車線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實施例中的自動植發(fā)機，包括機箱1、加溫箱2、操作機構(gòu)3、壓桿機構(gòu)4、車線機構(gòu)5、控制機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)。所述加溫箱2、操作機構(gòu)3、壓桿機構(gòu)4、車線機構(gòu)5均設(shè)置在所述機箱1上，所述控制機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述機箱1內(nèi)，所述驅(qū)動機構(gòu)與控制機構(gòu)電連接，所述控制機構(gòu)分別與加溫箱2、操作機構(gòu)3、壓桿機構(gòu)4和車線機構(gòu)5電連接。

所述加溫箱2設(shè)置在所述機箱1上端面的一側(cè)，所述操作機構(gòu)3設(shè)置在所述機箱1上端面的另一側(cè)，所述壓桿機構(gòu)4位于所述操作機構(gòu)3的上方，所述車線機構(gòu)5與所述操作機構(gòu)3相鄰設(shè)置。經(jīng)加溫箱2加熱的公仔膠頭放置在操作機構(gòu)3中，在控制系統(tǒng)的作用下，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動操作機構(gòu)3實現(xiàn)公仔膠頭的移動和旋轉(zhuǎn)，在壓桿機構(gòu)4的配合下，車線機構(gòu)5對公仔膠頭進行植發(fā)。

所述機箱1上設(shè)有控制面板11，所述控制面板11上設(shè)有控制觸摸屏，電源開關(guān)按鈕，運行開關(guān)按鈕和急停開關(guān)按鈕。通過控制面板11可對自動植發(fā)機進行運?？刂坪蛥?shù)調(diào)節(jié)，在啟動之前可通過控制觸摸屏設(shè)置作業(yè)頻率、時間、行程等參數(shù)。

所述加溫箱2上設(shè)置有啟動開關(guān)和機械手21，所述機械手21用以將加溫后的公仔膠頭從加溫箱2中取出并放置到操作機構(gòu)3中。

所述操作機構(gòu)3包括垂直機座31、前后水平機座32、左右水平機座33、旋轉(zhuǎn)電機34和置樣件35。所述垂直機座31通過活動支撐桿設(shè)置在所述機箱1上，在一個實施例中，所述活動支撐桿為滾珠絲桿，所述滾珠絲桿由機箱內(nèi)的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，以實現(xiàn)垂直機座31的垂直上下運動；所述前后水平機座32滑動設(shè)置在所述垂直機座31上，在驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下，所述前后水平機座32可沿著所述垂直機座31水平前后運動；所述左右水平機座33通過一連接桿與所述前后水平機座32靠近車線機構(gòu)一側(cè)的側(cè)端面軸接，所述連接桿由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，以實現(xiàn)所述左右水平機座33的上下傾斜運動；所述置樣件35通過所述旋轉(zhuǎn)電機34與所述左右水平機座33靠近車線機構(gòu)一側(cè)的側(cè)面滑動連接，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述置樣件35作水平左右運動，所述旋轉(zhuǎn)電機34驅(qū)動所述置樣件35做周向旋轉(zhuǎn)運動。所述置樣件35上設(shè)有置樣孔36，所述置樣孔36用以放置底模，公仔膠頭放置到底模上。所述垂直機座31、前后水平機座32、左右水平機座33和旋轉(zhuǎn)電機34的相互配合作用，實現(xiàn)了所述置樣件35的上下前后左右移動和周向圓周旋轉(zhuǎn)運動。

所述的壓桿機構(gòu)4包括支撐架41、壓桿電機42和壓桿43。支撐架41設(shè)置在機箱1上，所述壓桿電機42安裝在支撐架41上，所述壓桿43與壓桿電機42連接并位于所述置樣件35的上方，所述壓桿電機42控制壓桿43做上下伸縮運動，以將置樣件35中的公仔膠頭向下壓。

所述車線機構(gòu)5包括勾針51，出線裝置52和切線裝置53。所述勾針51設(shè)置在所述置樣件35的下方，在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下做垂直伸縮運動。所述出線裝置52設(shè)置在所述勾針51的附近，當(dāng)勾針運動至置樣件35的下方時，所述出線裝置52將發(fā)線送至勾針53；所述切線裝置53設(shè)置在所述置樣件35的側(cè)上方，當(dāng)勾針向上運動，穿過公仔膠頭將發(fā)線縫制在公仔膠頭上時，所述切線裝置53將穿過公仔膠頭后的發(fā)線切斷。

在驅(qū)動機構(gòu)的作用下，勾針51做垂直上下伸縮運動，當(dāng)勾針51運動至置樣件35的下方時，出線裝置52將發(fā)線送至勾針51上；同時，所述壓桿電機42控制壓桿43向下運動，將置樣件35中的公仔膠頭的頭皮向下壓，以對公仔膠頭進行定位，使得公仔膠頭的頭皮被拉開，使得該部位的頭皮更薄，便于勾針穿過；此時，所述勾針51帶動發(fā)線向上運動，穿過公仔膠頭的該部位，發(fā)線的一端被縫制在所述公仔膠頭上，切線裝置53切斷穿過公仔膠頭后的發(fā)線，完成一次縫制。

優(yōu)選地，自動植發(fā)機還包括吸風(fēng)筒6，所述吸風(fēng)筒6設(shè)置在所述切線裝置53的下方，以將每次被切線裝置53切斷后的發(fā)線的一端吸入吸風(fēng)筒6內(nèi)，使得完成植發(fā)的公仔膠頭上的發(fā)線的線頭方向統(tǒng)一，便于頭發(fā)的定型和梳理。進一步地，所述機箱底部還設(shè)有多個滑輪，便于自動植發(fā)機的移動。

上述加溫箱2、操作機構(gòu)3、壓桿機構(gòu)4和車線機構(gòu)5分別與所述控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)采用計算機編程控制，實現(xiàn)自動植發(fā)機的啟停、運轉(zhuǎn)、行程、故障報警等功能。

操作人員按標準作業(yè)程序(sop)將作業(yè)頻率、時間、行程等指令通過控制面板12輸入控制系統(tǒng)，然后將公仔膠頭放置于加溫箱2，將底模放置在所述置樣件35的置樣孔36中，打開加溫箱2的啟動開關(guān)，對公仔膠頭進行加熱。加熱到60～70℃后，操作人員在控制觸摸屏輸入機械手11取件放件的指令，通過機械手11取出已經(jīng)加熱好的公仔膠頭并將公仔膠頭放到置樣件35的底模上，確定原點位置正確，打開自動植發(fā)機的電源開關(guān)和運行開關(guān)。根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序，置樣件35中的公仔膠頭在所述垂直機座31、前后水平機座32、左右水平機座33和旋轉(zhuǎn)電機34的相互配合作用下，移動出需要的軌跡；同時壓桿和勾針會根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序，沿著底模公仔膠頭移動的軌跡來往返伸縮和出針，在公仔膠頭的頭皮上車出正確的針路，在車發(fā)的過程中，切線裝置53不停對勾出來的線切斷到統(tǒng)一的長度，直至公仔膠頭的頭皮全部縫制完成，取下即可。

具體地，在所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動作用下，所述垂直機座31垂直上下運動，所述前后水平機座32沿著所述垂直機座31水平前后運動，所述左右水平機座33上下傾斜運動，所述置樣件35沿著左右水平機座33做水平左右運動，所述旋轉(zhuǎn)電機34驅(qū)動所述置樣件35作周向旋轉(zhuǎn)運動。在所述垂直機座31、前后水平機座32、左右水平機座33和旋轉(zhuǎn)電機34的相互配合運動下，將置樣件35中的公仔膠頭按照預(yù)先設(shè)定的程序移動到作業(yè)點。然后，壓桿電機4接收下壓的信號，控制壓桿43向下運動，將置樣件35中的公仔膠頭的頭皮向下壓，對公仔膠頭進行定位，另外使得公仔膠頭的頭皮被拉開，使得該頭皮部位更薄，便于勾針穿過；此時，位于置樣件35下方的勾針51接收出線裝置52送來的發(fā)線并帶動發(fā)線向上運動，穿過公仔膠頭的頭皮被拉開的部位，發(fā)線的一端則被縫制在所述公仔膠頭上，切線裝置53隨后切斷穿過公仔膠頭后的發(fā)線，被切線裝置53切斷后的發(fā)線的一端被吸入吸風(fēng)筒6內(nèi)，然后勾針51做向下返回運動，壓桿做向上返回運動，完成一次縫制。

對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的自動植發(fā)機，通過加溫箱、操作機構(gòu)、壓桿機構(gòu)和車線機構(gòu)的協(xié)同配合，實現(xiàn)了機器設(shè)備替代人工植發(fā)的單工序作業(yè)，改變了原來單一產(chǎn)品單一設(shè)備的局限性，大幅提升生產(chǎn)效率，大大降低了公仔玩具的成本。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的具體實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。