本實(shí)用新型涉及一種3D打印設(shè)備，涉及一種應(yīng)用于桌面級3D打印機(jī)的自動(dòng)取物裝置。

背景技術(shù)：

3D打印技術(shù)出現(xiàn)至今已有30多年歷史，3D打印技術(shù)出現(xiàn)至今已有三十余年歷史，桌面級3D打印機(jī)也開始步入尋常百姓家中，但目前市場上的桌面級3D打印機(jī)打印出的模型與打印平臺之間的連接過于牢固，如果強(qiáng)行取下成品，可能造成成品變形、損壞或者灼傷手部，強(qiáng)行掰掉會影響平臺精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種應(yīng)用于桌面級3D打印機(jī)的自動(dòng)取物裝置，使得取出打印成品變得簡單、安全、快捷，也使得打印成品底面變得光滑。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種用于桌面級3D打印機(jī)的自動(dòng)取物裝置，其特征在于，該自動(dòng)取物裝置包括U型框、貼膜組件和夾取組件：

所述U型框固定于打印平臺上；

所述貼膜組件包括：支撐座I，設(shè)置于支撐座I上部的水平傳動(dòng)桿I，水平傳動(dòng)桿I可在支撐座I的滑槽內(nèi)水平滑動(dòng)，水平傳動(dòng)桿I靠近打印平臺的一端固定有垂直傳動(dòng)桿，垂直傳動(dòng)桿與水平傳動(dòng)桿I相互垂直；還包括用于容納防粘膜的上殼體和下殼體，所述上殼體和下殼體均與垂直傳動(dòng)桿滑動(dòng)連接，可沿著垂直傳動(dòng)桿上下滑動(dòng)，所述下殼體為開口向下的U型結(jié)構(gòu)，主動(dòng)輥和從動(dòng)輥分別設(shè)置于下殼體兩個(gè)U型臂的底部，防粘膜卷繞在主動(dòng)輥和從動(dòng)輥上，所述兩個(gè)U型臂之間的所述下殼體的底部具有與U型框?qū)挾群烷L度相同的防粘膜釋放口，使得防粘膜可與U型框直接接觸；還包括設(shè)置于防粘膜上殼體和下殼體之間的矩形切刀；

所述夾取組件包括：支撐座II，設(shè)置于支撐座II中部的水平傳動(dòng)桿II，水平傳動(dòng)桿II靠近打印平臺的一端固定有兩個(gè)夾取桿，每個(gè)夾取桿上均設(shè)置有兩個(gè)頂膜桿，每個(gè)頂膜桿可上下滑動(dòng)。

還包括橫向設(shè)置于殼體內(nèi)的貼膜桿，所述貼膜桿能夠橫向移動(dòng)滾壓防粘膜，從而將防粘膜與U型框緊密貼合。

所述防粘膜釋放口的寬度小于殼體內(nèi)防粘膜的寬度。

所述防粘膜的材質(zhì)為聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯或聚苯乙烯中的一種。

由以上技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型通過貼膜裝置在打印平臺上粘貼防粘膜，然后將制品直接打印成型在防粘膜上，來防止制品與打印平臺粘結(jié)過牢，從而解決制品與打印平臺不易分離，制品不易取下的問題。通過夾取裝置從打印平臺上取走制品，并同時(shí)將防粘膜與制品剝離，實(shí)現(xiàn)制品的自動(dòng)化生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)取物裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型下殼體的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明：

如附圖1,2所示，一種用于桌面級3D打印機(jī)的自動(dòng)取物裝置，包括U型框1、貼膜組件和夾取組件，U型框1固定于打印平臺上；貼膜組件包括：支撐座I 2，設(shè)置于支撐座I 2上部的水平傳動(dòng)桿I 3，水平傳動(dòng)桿I 3可在支撐座I 2的滑槽內(nèi)水平滑動(dòng)，水平傳動(dòng)桿I 3靠近打印平臺的一端固定有垂直傳動(dòng)桿4，垂直傳動(dòng)桿4與水平傳動(dòng)桿I 3相互垂直；還包括用于容納防粘膜的上殼體5和下殼體6，上殼體5和下殼體6均與垂直傳動(dòng)桿4滑動(dòng)連接，可沿著垂直傳動(dòng)桿4上下滑動(dòng)，下殼體6為開口向下的U型結(jié)構(gòu)，主動(dòng)輥7和從動(dòng)輥8分別設(shè)置于下殼體6兩個(gè)U型臂15的底部，防粘膜卷繞在主動(dòng)輥7和從動(dòng)輥8上，兩個(gè)U型臂15之間的下殼體6的底部具有與U型框1寬度和長度相同的防粘膜釋放口16，使得防粘膜可與U型框1直接接觸；還包括設(shè)置于上殼體5和下殼體6之間的矩形切刀14；夾取組件包括：支撐座II 10，設(shè)置于支撐座II 10中部的水平傳動(dòng)桿II 11，水平傳動(dòng)桿II 11靠近打印平臺的一端固定有兩個(gè)夾取桿12，每個(gè)夾取桿12上均設(shè)置有兩個(gè)頂膜桿13，每個(gè)頂膜桿13可上下滑動(dòng)。還包括橫向設(shè)置于殼體內(nèi)的貼膜桿9，貼膜桿9能夠橫向移動(dòng)滾壓防粘膜，從而將防粘膜與U型框1緊密貼合。防粘膜釋放口16的寬度小于殼體內(nèi)防粘膜的寬度。防粘膜的材質(zhì)為聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯或聚苯乙烯中的一種。

工作過程如下：

開始打印之前，水平傳動(dòng)桿I 3將貼膜組件移動(dòng)至打印平臺上方，與U型框1對齊后停止，然后貼膜組件沿垂直傳動(dòng)桿4向下移動(dòng)至與打印平臺貼合，然后貼膜桿9從尾部移動(dòng)到頭部滾壓防粘膜，從而將防粘膜與U型框1緊密貼合，設(shè)置于防粘膜下殼體底部的矩形切刀14向下運(yùn)動(dòng)裁剪防粘膜，裁剪完成后矩形切刀14回位，主動(dòng)輥7帶動(dòng)從動(dòng)輥8轉(zhuǎn)動(dòng)，換上新的防粘膜。然后垂直傳動(dòng)桿4將貼膜組件向上移動(dòng)，使貼膜組件與打印平臺脫離，水平傳動(dòng)桿I 3水平向外滑動(dòng)，將貼膜組件從打印機(jī)內(nèi)部移出，使得貼膜組件回位。開始3D打印過程。

打印完成之后，水平傳動(dòng)桿II 11水平向內(nèi)滑動(dòng)至打印機(jī)內(nèi)部，與U型框1接觸后夾物桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，夾起U型框1，然后水平傳動(dòng)桿II 11帶著U型框1水平向外滑動(dòng)，完全退出后，夾物桿12再次轉(zhuǎn)動(dòng)，松開U型框1，四個(gè)頂膜桿13向下滑動(dòng)將防粘膜頂落。然后水平傳動(dòng)桿II再水平向內(nèi)滑動(dòng)，將U型框1送回至打印平臺，從打印機(jī)內(nèi)部退出，取物完畢。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。