智能破碎分揀機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種分揀裝置，尤其涉及一種自動(dòng)的泡沫破碎分揀械。
【背景技術(shù)】
[0002]在生態(tài)環(huán)境日益脆弱和污染日益加重的情況下，泡沫回收利用特別是再生塑料的利用，迫在眉睫。在傳統(tǒng)色選機(jī)只能實(shí)現(xiàn)不同顏色塑料的分揀，不能實(shí)現(xiàn)同一或相近顏色的快速分揀的情況下，采用人力來分揀，分揀壓力非常大。
[0003]中國專利CN 203778359 U公開了一種用于PET、PVC和PP分揀的塑料分揀機(jī)。該塑料分揀機(jī)包括設(shè)置于分揀機(jī)機(jī)架上部的進(jìn)料機(jī)構(gòu)，供混合物料進(jìn)入；設(shè)置于分揀機(jī)機(jī)架內(nèi)進(jìn)料機(jī)構(gòu)下方的輸送機(jī)構(gòu)，使混合物料平穩(wěn)輸送；設(shè)置于分揀機(jī)機(jī)架內(nèi)輸送機(jī)構(gòu)出料端的分揀機(jī)構(gòu)，包括識別裝置和分離裝置，識別裝置通過紫外光或近紅外光光源照射自輸送機(jī)構(gòu)下落的混合物料，使各顯現(xiàn)不同物理特性繼而被識別，分離裝置將識別后的各物料進(jìn)行分離；分別收集經(jīng)分離裝置分離的各物料的接料機(jī)構(gòu)。
[0004]但是該機(jī)械不是用來對泡沫的破碎分揀作業(yè)，當(dāng)被破碎的泡沫碎片里雜藏有塑膠紙時(shí)，清除效率和效果都不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高、對泡沫精確分揀的智能破碎分揀機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種智能破碎分揀機(jī)，所述智能破碎分揀機(jī)包括破碎裝置、初級分揀裝置和智能分揀裝置。
[0007]破碎裝置，破碎裝置連接進(jìn)料口，并延伸至初級分揀裝置；
初級分揀裝置，包括進(jìn)一步破碎泡沫的破碎機(jī)，破碎機(jī)上方設(shè)置有豎直架設(shè)可自由下滑至破碎機(jī)的機(jī)械臂，機(jī)械臂上設(shè)置有一端水平固定在機(jī)械臂上的釘刺。
[0008]智能分揀裝置，包括連接初級分揀裝置的運(yùn)輸帶，運(yùn)輸帶的兩側(cè)和上方均設(shè)置有密封裝置，運(yùn)輸帶上方設(shè)置有光學(xué)攝像識別裝置(優(yōu)選X光攝像識別裝置、紅外線攝像識別裝置)，在光線照射下，泡沫碎片中的雜質(zhì)呈現(xiàn)不同的光學(xué)特性而被識別，光學(xué)攝像識別裝置電連接拾取泡沫碎片中的雜質(zhì)的智能拾取機(jī)械手，光學(xué)攝像識別裝置附近的密封裝置設(shè)置有擋光件。
[0009]作為對本發(fā)明所述的智能破碎分揀機(jī)的進(jìn)一步說明，優(yōu)選地，所述智能拾取機(jī)械手可上提至密封裝置上方。
[0010]作為對本發(fā)明所述的智能破碎分揀機(jī)的進(jìn)一步說明，優(yōu)選地，所述密封裝置上方設(shè)置有吹風(fēng)裝置。
[0011]作為對本發(fā)明所述的智能破碎分揀機(jī)的進(jìn)一步說明，優(yōu)選地，所述光學(xué)攝像識別裝置發(fā)出的光線與運(yùn)輸帶呈70 —110°角。
[0012]作為對本發(fā)明所述的智能破碎分揀機(jī)的進(jìn)一步說明，優(yōu)選地，所述密封裝置為密封玻璃。
[0013]由此可見，由于本發(fā)明增加了智能分揀裝置，包括連接初級分揀裝置的運(yùn)輸帶，運(yùn)輸帶的兩側(cè)和上方均設(shè)置有密封裝置，運(yùn)輸帶上方設(shè)置有光學(xué)攝像識別裝置，在光線照射下，泡沫碎片中的雜質(zhì)呈現(xiàn)不同的光學(xué)特性而被識別，光學(xué)攝像識別裝置電連接拾取泡沫碎片中的雜質(zhì)的智能拾取機(jī)械手。本發(fā)明智能化程度高，分揀精確，適合對泡沫回收中的雜質(zhì)提取。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的智能破碎分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的智能破碎分揀機(jī)的側(cè)視圖；
圖3是本發(fā)明的的俯視圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明如下:
破碎裝置1、初級分揀裝置2、智能分揀裝置3、進(jìn)料口 11、破碎機(jī)21、機(jī)械臂22、釘刺23、運(yùn)輸帶31、密封裝置32、光學(xué)攝像識別裝置33、智能拾取機(jī)械手34、擋光件35、吹風(fēng)裝置36。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖中只標(biāo)示出與本發(fā)明相關(guān)的主要部位，而且本圖只是一種模型，不限定任何尺寸或者比例。
[0017]如圖1，本發(fā)明提供的一種智能破碎分揀機(jī)，所述智能破碎分揀機(jī)包括破碎裝置1、初級分揀裝置2和智能分揀裝置3。
[0018]破碎裝置I，破碎裝置I連接進(jìn)料口 11，并延伸至初級分揀裝置2 ;如圖2所示，初級分揀裝置2，包括進(jìn)一步破碎泡沫的破碎機(jī)21，破碎機(jī)21上方設(shè)置有豎直架設(shè)可自由下滑至破碎機(jī)的機(jī)械臂22，機(jī)械臂22上設(shè)置有一端水平固定在機(jī)械臂上的釘刺23 ;智能分揀裝置3，包括連接初級分揀裝置2的運(yùn)輸帶31，運(yùn)輸帶31的兩側(cè)和上方均設(shè)置有密封裝置32，運(yùn)輸帶31上方設(shè)置有光學(xué)攝像識別裝置33，在光線照射下，泡沫碎片中的雜質(zhì)呈現(xiàn)不同的光學(xué)特性而被識別，光學(xué)攝像識別裝置33電連接拾取泡沫碎片中的雜質(zhì)的智能拾取機(jī)械手34，光學(xué)攝像識別裝置33附近的密封裝置設(shè)置有擋光件35。
[0019]泡沫在破碎裝置I破碎后，在初級分揀裝置2進(jìn)一步打碎，機(jī)械臂22攜帶著釘刺下滑，上提的時(shí)候釘刺23會(huì)帶著雜質(zhì)(主要是膠帶)出來。泡沫碎片進(jìn)入運(yùn)輸帶，通過光學(xué)攝像識別裝置識別，并把信號傳輸給智能拾取機(jī)械手，智能拾取機(jī)械手也可以改成吸盤結(jié)構(gòu)，最終把雜質(zhì)智能地提取出來，密封玻璃的作用是防止泡沫碎片到處飛。
[0020]所述智能拾取機(jī)械手34可上提至密封裝置32上方，所述密封裝置上方設(shè)置有吹風(fēng)裝置36，智能拾取機(jī)械手34把雜質(zhì)提出來后被吹風(fēng)裝置36吹走。
[0021]所述光學(xué)攝像識別裝置33發(fā)出的光線與運(yùn)輸帶31呈70 —110°角。這個(gè)角度的識別效果最好。所述密封裝置32為密封玻璃，密封性較好，也容易組裝。
[0022]需要聲明的是，上述
【發(fā)明內(nèi)容】
及【具體實(shí)施方式】意在證明本發(fā)明所提供技術(shù)方案的實(shí)際應(yīng)用，不應(yīng)解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的精神和原理內(nèi)，當(dāng)可作各種修改、等同替換或改進(jìn)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以所附權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能破碎分揀機(jī)，所述智能破碎分揀機(jī)包括破碎裝置、初級分揀裝置和智能分揀裝置，其特征在于， 破碎裝置，破碎裝置連接進(jìn)料口，并延伸至初級分揀裝置； 初級分揀裝置，包括進(jìn)一步破碎泡沫的破碎機(jī)，破碎機(jī)上方設(shè)置有豎直架設(shè)可自由下滑至破碎機(jī)的機(jī)械臂，機(jī)械臂上設(shè)置有一端水平固定在機(jī)械臂上的釘刺； 智能分揀裝置，包括連接初級分揀裝置的運(yùn)輸帶，運(yùn)輸帶的兩側(cè)和上方均設(shè)置有密封裝置，運(yùn)輸帶上方設(shè)置有光學(xué)攝像識別裝置，在光線照射下，泡沫碎片中的雜質(zhì)呈現(xiàn)不同的光學(xué)特性而被識別，光學(xué)攝像識別裝置電連接拾取泡沫碎片中的雜質(zhì)的智能拾取機(jī)械手，光學(xué)攝像識別裝置附近的密封裝置設(shè)置有擋光件。
2.如權(quán)利要求1所述的智能破碎分揀機(jī)，其特征在于，所述智能拾取機(jī)械手可上提至密封裝置上方。
3.如權(quán)利要求2所述的智能破碎分揀機(jī)，其特征在于，所述密封裝置上方設(shè)置有吹風(fēng)>j-U ρ?α裝直。
4.如權(quán)利要求1所述的智能破碎分揀機(jī)，其特征在于，所述光學(xué)攝像識別裝置發(fā)出的光線與運(yùn)輸帶呈70 —110°角。
5.如權(quán)利要求1所述的智能破碎分揀機(jī)，其特征在于，所述密封裝置為密封玻璃。
【專利摘要】本發(fā)明提供的一種智能破碎分揀機(jī)，所述智能破碎分揀機(jī)包括破碎裝置、初級分揀裝置和智能分揀裝置。由于本發(fā)明增加了智能分揀裝置，包括連接初級分揀裝置的運(yùn)輸帶，運(yùn)輸帶的兩側(cè)和上方均設(shè)置有密封裝置，運(yùn)輸帶上方設(shè)置有光學(xué)攝像識別裝置，在光線照射下，泡沫碎片中的雜質(zhì)呈現(xiàn)不同的光學(xué)特性而被識別，光學(xué)攝像識別裝置電連接拾取泡沫碎片中的雜質(zhì)的智能拾取機(jī)械手。本發(fā)明智能化程度高、效率高、精度高，適合對泡沫回收中的雜質(zhì)提取。
【IPC分類】B29B17-02, B07C5-342
【公開號】CN104669465
【申請?zhí)枴緾N201510054160
【發(fā)明人】高偉
【申請人】高偉
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2015年2月2日