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      用于運行容器處理設備的方法和容器處理設備的制造方法

      文檔序號:9220887閱讀:376來源:國知局
      用于運行容器處理設備的方法和容器處理設備的制造方法
      【技術領域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種根據權利要求1的前序部分所述特征的用于運行容器處理設備的方法和一種根據權利要求7的前序部分所述特征的容器處理設備。
      【背景技術】
      [0002]在許多工業(yè)領域中、然而特別是在飲料工業(yè)中、即在制造飲料容器、填充該容器、為該容器蓋戳和/或貼標簽時并且在接下來進行包裝時必須根據具體產品分別換裝相應的容器處理機。該換裝工序通常手動地、半自動地或全自動地進行。特別是必須更換特定的規(guī)格零件,即舊的規(guī)格零件必須被拆除和移除,并且必須將新的規(guī)格零件固定在機器中或機器上。為了避免長久的停機時間,必須時間優(yōu)化地進行換裝工序。
      [0003]DE102009039700A1描述了一種用于存儲吹塑工位的貨倉裝置。從吹塑輪上拆下的吹塑工位通過吹塑機的輸送星形輪輸送走并且輸送給貨倉。
      [0004]DE102008004773A1描述了一種用于換裝吹塑機的方法,其中避免了長久的停機時間。特別是設有至少兩個工作區(qū)域,其中在每個工作區(qū)域處進行不同的工序。通過在側面配置吹塑輪的氣動缸單元進行吹塑工位的自動更換。
      [0005]DE102008049905A1描述了一種用于拉伸桿的速換系統(tǒng)。拉伸桿由多個部分構造,至少其中兩個桿元件無需工具就可松開或者可相互連接。這些桿元件通過用作防止松動裝置的嵌接體連接。
      [0006]DE102008050697A1公開了一種可快速更換的吹嘴。特別是該吹嘴具有連接機構,通過該連接機構無需工具就可將吹嘴從支架上取下。由此能夠進行快速的手動更換。

      【發(fā)明內容】

      [0007]本發(fā)明的目的是提供一種用于運行容器處理設備的方法和一種容器處理設備,其中對于半自動化或全自動化的規(guī)格件改換(Formatwechsel)需要盡可能少的輔助裝置。
      [0008]通過包括在權利要求1和7中所述特征的用于運行容器處理設備的方法和容器處理設備實現(xiàn)上述目的。通過從屬權利要求描述其他的有利設計。
      [0009]本發(fā)明涉及一種用于運行容器處理設備的方法和一種相應的容器處理設備。容器處理設備包括至少一個容器處理裝置,該容器處理裝置具有至少一個第一功能元件。第一功能元件具有用于功能元件在連續(xù)的容器處理運行中的至少一個第一工作功能的第一驅動器。容器處理設備還包括至少一個第二功能元件。根據本發(fā)明,第一功能元件包括至少一個第一操作元件。在連續(xù)的第一容器處理運行中,第一功能元件被設置成使得第一操作元件沒有形成與第二功能元件的接觸和/或沒有將功能施加到第二功能元件上。為了進行連續(xù)的第二容器處理運行或為了進行第三更換運行,至少一個第一功能元件通過第一驅動器行駛和/或重新定位或調節(jié),使得第一操作元件通過與容器處理設備的至少一個第二功能元件接觸而觸發(fā)或激活第二功能元件的功能性。特別是,為了更換運行,至少一個第一個功能元件可駛入在正常的容器處理運行中沒有被第一功能元件占據的位置中、特別是旋轉位置中或直線位置中。
      [0010]優(yōu)選地,容器處理設備包括控制單元,該控制單元操控和控制至少一個第一驅動器的定位。特別地,控制單元對至少一個第一功能元件的驅動器的、從連續(xù)的第一容器處理運行的工作模式到連續(xù)的第二容器處理運行或到第三更換運行的更換模式的調節(jié)進行校準。為第一功能元件設置的驅動器特別是伺服電機。
      [0011]根據本發(fā)明的一個實施方式,至少一個第二功能元件是可替換的規(guī)格零件,其通過固定機構和分離機構布置在容器處理裝置處。可替代地,第二功能元件也可以是與可替換的規(guī)格零件連接的機構,特別是用于規(guī)格零件的固定機構。在連續(xù)的第一容器處理運行中,規(guī)格零件不與第一功能元件的操作元件接觸。在將第一功能元件調節(jié)或重新定位到用于第三更換運行的更換模式中之后,第一功能元件的操作元件接觸并激活規(guī)格零件的分離機構,由此松開規(guī)格零件在容器處理裝置處的固定。
      [0012]第二功能元件通常是用在容器處理裝置的正常工作運行方式中的元件。應用領域例如是容納容器以用于對其進行運輸或對其進行支撐或提供對容器的處理(填充、封閉、成型、消毒......)。
      [0013]第二功能元件特別是布置在與第一功能元件相同的容器處理裝置處。但是可替代地,第二功能元件也可以是另一容器處理裝置的組成部分、特別是容器處理設備的相鄰的容器處理裝置的組成部分。
      [0014]容器處理裝置例如是用于使用貼標簽設備給物品貼標簽的貼標簽裝置。第一功能元件是貼標簽設備的抓取缸,該抓取缸作為操作元件在標簽輸送平面下方的位置處配置有推桿或柱銷元件。推桿在正常的貼標簽運行中不與第二功能元件接觸。第二功能元件是用于物品的定位器件,特別是轉盤,該轉盤通過可松開的固定機構布置在貼標簽裝置的貼標簽運輸星形輪處。對抓取缸的調節(jié)和重新定位使推桿與經過的轉盤形成接觸并且松開轉盤相應的固定機構。特別是抓取缸的伺服驅動器使徑向的第二更換位置開始運轉。松開的轉盤例如可通過引出裝置而被轉送到收集裝置中。通常會存在這種引出裝置,但是或者在更換模式中提供。松開的轉盤例如借助合適的剝離元件被剝離并且導入收集裝置。然后第一功能元件駛回到運行模式中,并且根據新的產品而使用新的轉盤安裝此時空置的位置。
      [0015]額外地或可替代地,轉盤也可借助其驅動器駛入分離機構與抓取缸的操作元件形成接合的位置。在可替換的實現(xiàn)方案中,在正常運行期間轉盤必須定位在抓取缸處,使得抓取缸的操作元件不通過分離機構與轉盤形成接合。在可替代的實現(xiàn)方案中,分離機構特別是僅在沿著轉盤圓周的特定位置處是可操作的,使得必須依次提供抓取缸的操作元件和分離機構。
      [0016]因此,對于第二容器處理運行或第三更換運行,第一和第二功能元件也可通過其各自對應的驅動器定位,使得第二功能元件的功能性被觸發(fā)或被激活。
      [0017]此外可通過類似的機構更換貼標簽裝置的可電驅動的定心頭部。在更換模式中分別待更換的定心頭部垂直向下行駛。至少一個轉盤作用為第一功能元件。通過對轉盤的旋轉進行控制來松開定心頭部的螺紋連接或可旋轉地構造的卡鎖連接,并且可將其取下和替換。優(yōu)選地,對每個定心頭部的松開都在貼標簽運輸星形輪的相同的圓周位置處進行,使得在貼標簽運輸星形輪旋轉整個一周之后所有的定心頭部都被松開,能夠取下并且可通過新的替換。
      [0018]可替代地,將定心頭部的彈簧預緊選擇為在正常的容器處理運行中正常地夾住瓶子。在更換模式中,驅動器如此強地壓到相應的轉盤上或運輸星形輪上,使得在定心頭部處的分離機構被觸發(fā)。
      [0019]根據本發(fā)明的一個實施方式,容器處理裝置是吹塑裝置,其中第一功能元件是具有模具支架和吹模的第一吹塑工位。該吹塑工位具有用于在吹塑過程之后打開第一吹模的第一驅動器。第二功能元件是相鄰的第二吹塑工位。該第二吹塑工位具有用于在吹塑過程之后打開第二吹模的第二驅動器。每個吹塑工位在其外側面處都包括至少一個、優(yōu)選兩個彼此相對布置的構造為解鎖器件的操作元件。每個吹塑工位都可占據第一和第二打開位置。在各個吹塑工位的第二打開位置中,至少在該吹塑工位的至少一個構造為解鎖器件的操作元件和相鄰的吹塑工位的至少一個解鎖機構之間形成接觸,通過該操作元件可至少部分地松開在相鄰的吹塑工位中的吹模的固定。特別地,第一吹塑工位的解鎖器件接合到在第二吹塑工位處的解鎖機構中,并且同時第二吹塑工位的解鎖器件接合到第一吹塑工位的解鎖機構中。
      [0020]根據另一實施方式,容器處理裝置是具有吹塑輪和對應于吹塑輪的驅動器的吹塑裝置。吹塑裝置還包括具有抓取單元的進料星形輪和/或具有抓取單元的出料星形輪。吹塑工位分別用作第一功能元件。在一個吹塑工位處或在兩個吹塑工位之間構造用于抓取單元的容納槽。特別地,相鄰的吹塑工位的外側面分別具有兩個彼此相對的容納區(qū)域。吹塑工位的容納區(qū)域和相鄰的吹塑工位的面對的容納區(qū)域在第三更換模式中分別形成用于具有解鎖器件的抓取單元的容納槽。為了第三更換模式,吹塑輪或運輸星形輪、即進料星形輪和/或出料星形輪旋轉調整,使得抓取單元分別接合到吹塑輪的兩個吹塑工位之間。額外地可規(guī)定,吹塑工位通過其驅動器比在連續(xù)的拉伸吹塑運行中被更進一步地打開。通過在各個容納槽中的解鎖器件將相應的抓取器頭部與抓取單元解鎖、接收在容納槽中并且通過吹塑輪運走。
      [0021]根據另一實施方式,在吹塑工位的模具支架半型處分別布置推桿作為操作元件。為模具支架配置用于在正常的拉伸吹塑運行中打開吹模并且釋放產品的驅動器。在更換模式中,模具支架通過其相應的驅動器比在正常的拉伸吹塑運行中被更進一步地打開,使得推桿接觸分別相鄰的模具支架半型,并因此鎖止或解鎖相鄰的吹塑工位的吹模。為了使推桿不僅可用于鎖止而且可用于解鎖,可規(guī)定推桿為此能夠在兩個不同的位置中調節(jié)。借助相應的機構也可通過模具支架的打開運動分別鎖止或解鎖各個相鄰的吹塑工位的吹模的底部部件。模具支架半型彼此的打開角例如可通過可駛入的凸輪或安裝在吹塑工位處的電驅動器調節(jié)以進行打開。
      [0022]根據另一實施方式,吹塑工位的拉伸桿可用作第一功能元件,以鎖止或解鎖作為該吹塑工位的第二功能元件的吹模的底部部件。在此,分離機構設置在底部部件的中心中。該分離機構被強烈地預緊,因為該分離機構必須承受風壓。通過在更換模式中繼續(xù)向下行駛的拉伸桿驅動器的力觸發(fā)分離機構。同時地或替代地也可使用拉伸桿驅動器,以通過拉伸桿進一步向下行駛而激活作為第二功能元件的吹嘴的分離機構。在此必須設置保險機構,因為只有在吹模的底部部件已經被移除的情況下才能夠松開吹嘴。為了更換模式,拉伸桿的氣動式驅動器通過控制或通過另一驅動器或通過可駛入的凸輪進行調節(jié),使得拉伸桿在更換模式中能夠比在正常的拉伸吹塑運行中向下行駛更遠一些。這特別是出現(xiàn)在合適的降低的速度中,其中確保不損壞規(guī)格零件。為了能夠更簡單地調節(jié),拉伸桿驅動器也可以是電驅動器、特別是伺服驅動器或直線驅動器。
      [0023]根據另一實施方式,吹嘴降低到吹塑工位內部中如此程度,使得該吹嘴在模具支架半型閉合時被其握住。借助作為操作元件的拉伸桿可將未被更換的吹塑活塞與吹嘴分離。
      [0024]根據另一實施方式,容器處理裝置同樣是吹塑裝置。吹塑輪包括具有吹嘴、拉伸桿和吹模的吹塑工位。在該實施方式中,進料星形輪和/或出料星形輪的各一個抓取單元分別形成第一功能元件。在此,至少一個抓取臂構造為操作元件。吹嘴、拉伸桿或吹模分別形成第二功能元件。為了第三更換運行,旋轉調整進料星形輪和/或出料星形輪,使得進料星形輪和/或出料星形輪的抓取單元分別接合到吹塑工位中,并且通過抓取臂解鎖吹嘴、拉伸桿或吹模并且特別是還從吹塑輪中將其取出。
      [0025]根據本發(fā)明的另一實施方式,容器處理裝置包括至少一個第二功能元件,該第二功能元件與第一功能元件相同或至少很大程度上相同并且同樣包括操作元件和驅動器。在連續(xù)的第二容器處理運行中,第一功能元件通過第一驅動器行駛,使得第一操作元件作用到第二功能元件上,并且觸發(fā)第二功能元件的調節(jié)或其他功能。特別地,多個相同的功能元件相互串聯(lián)地布置。在此可有針對性地分別操控功能元件中的至少一個功能元件的驅動器。當前被操控的功能元件用作第一功能元件并且有針對性地激活至少一個相鄰的功能元件的功能性。相鄰的激活的功能元件因此形成容器處理設備的第二功能元件。
      [0026]根據另一實施方式,容器處理裝置是具有多個運輸單元的運輸系統(tǒng)。運輸單元中的每個都具有自身的驅動器、用于激活元件的容納區(qū)域和激活元件。每個運輸單元可占據在其中運輸系統(tǒng)可用作第一作用元件的第一工作位置和在其中運輸系統(tǒng)可用作第二功能元件的第二工作位置。每個用作第一功能元件的運輸單元都可在連續(xù)的第一容器處理運行中用作用于瓶子、預成型件或其他容器的簡單的運輸單元。在連續(xù)的第二容器處理運行中,運輸系統(tǒng)可通過將其激活元件接合到相鄰的運輸單元的容納區(qū)域中觸發(fā)該相鄰的運輸單元的功能,該相鄰的運輸單元在這種情況下形成第二功能元件。
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