輪胎硫化機的卸載裝置及輪胎硫化機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在輪胎硫化機搬運已硫化輪胎的卸載裝置及具備其的輪胎硫化機。本申請主張基于2013年2月22日于日本申請的專利申請2013-033810號的優(yōu)先權，并將其內容援用于此。
【背景技術】
[0002]以往已知有一種輪胎硫化機，其將已成形為接近預成品的形狀的生橡膠的輪胎放入金屬模具內，對該輪胎施加熱和壓力，將輪胎進行硫化處理并精加工成成品輪胎的形狀。
[0003]在該輪胎硫化機中設有，從金屬模具內接收已硫化的輪胎，且對所述已硫化輪胎進行冷卻的冷卻裝置、或向排出輸送機交接的卸載裝置。作為該卸載裝置，例如，有專利文獻I所記載的裝置。該裝置使旋轉臂在抓緊已硫化的輪胎的狀態(tài)下旋轉，并在金屬模具的位置、硫化后充氣裝置(冷卻裝置)的位置、排出輸送機的位置之間搬運輪胎。
[0004]以往技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本專利公開平11-268039號公報

【發(fā)明內容】

[0007]發(fā)明要解決的技術課題
[0008]然而，如專利文獻I所記載，每個金屬模具、硫化后充氣裝置(冷卻裝置)、排出輸送機的接收且交接輪胎的位置，應配置于與卸載裝置的旋轉臂旋轉的同一軌跡上。并且，每個這些金屬模具、硫化后充氣裝置、排出輸送機應配置于，在對輪胎的處理中彼此不干涉的位置。因此，通過這二個配置的限制，旋轉臂的長度尺寸已決定，難以將旋轉臂的長度尺寸進一步縮小，且難以通過使用相同結構而實現(xiàn)輪胎硫化機的進一步小型化。并且，特別是對于大型的輪胎，在旋轉臂的旋轉中向硫化機的外部的超出量變大，因此當多臺并列時，應將輪胎硫化機的設置間距設為較寬，且難以節(jié)省空間。
[0009]本發(fā)明是有鑒于這種課題而完成的，其目的為提供一種能夠小型化、節(jié)省空間化的輪胎硫化機的卸載裝置及輪胎硫化機。
[0010]用于解決技術課題的手段
[0011 ] 本申請的發(fā)明的各種方式中，為解決上述課題，採用以下方法。
[0012]S卩，本發(fā)明所涉及的一方式的輪胎硫化機的卸載裝置，從設置于所述硫化機本體的模具中取出通過硫化機本體硫化的已硫化輪胎，搬運至對所述已硫化輪胎進行冷卻的冷卻位置，并且將在所述冷卻位置進行冷卻的所述已硫化輪胎，搬運至與用于排出所述已硫化輪胎的搬出裝置交接的排出位置，具備:支撐部，能夠支撐所述已硫化輪胎；旋轉移動部，使所述支撐部俯視時旋轉移動；及直進移動部，使所述支撐部直進移動。
[0013]其中，支撐部的旋轉中心，也可以在支撐部外。并且，支撐部的旋轉移動和支撐部的直進移動，可以在同一假想平面或彼此平行的假想面上進行。
[0014]根據(jù)這種卸載裝置，將已硫化輪胎通過支撐部支撐搬運時，通過旋轉移動部和直進移動部能夠將旋轉移動與直進移動組合而搬運。從而，與將已硫化輪胎僅通過旋轉移動而搬運的情況不同，無需將設置于硫化機本體的模具的位置、冷卻位置、排出位置配置在同一旋轉軌跡上，因此這些位置的配置的自由度增加。因此，由支撐部支撐已硫化輪胎的位置即使接近旋轉移動部的旋轉中心，也不會發(fā)生這些硫化機本體的模具的位置、冷卻位置、排出位置的各位置中的裝置組件、與這些各位置中的已硫化輪胎之間的干涉，能夠向這些位置搬運已硫化輪胎。從而，通過抑制支撐部的旋轉半徑，能夠減小輪胎硫化機的寬度尺寸，并且，在將輪胎硫化機相鄰多臺設置時能夠減小設置間距，在相同面積的空間上能夠增加輪胎的生產量。并且，例如能夠減小至支撐部的旋轉中心的長度尺寸，因此能夠減少支撐部的材料費。另外，如此通過能夠減小支撐部的長度尺寸，能夠減少彎曲力矩，在旋轉移動部能夠抑制對將支撐部的旋轉中心進行支撐的周邊的部件所要求的強度，因此能夠將輪胎硫化機小型化及減少材料費用。并且，通過將支撐部的旋轉半徑抑制為較小，能夠短縮已硫化輪胎的搬運所需時間，因此能夠通過輪胎生產時的循環(huán)時間的減少而增加輪胎的生產量。
[0015]并且，所述直進移動部，能夠沿從所述硫化機本體向所述排出位置的方向移動，所述旋轉移動部，可以能夠旋轉地支撐于所述直進移動部。
[0016]如此通過旋轉移動部支撐于直進移動部，以簡易的構造能夠實現(xiàn)將旋轉移動與直進移動組合的移動，能夠一邊將支撐部的旋轉半徑抑制為較小，一邊從硫化機本體的模具內向排出位置搬運已硫化輪胎。
[0017]并且，所述旋轉移動部，可以使所述已硫化輪胎在能夠從所述模具內取出所述已硫化輪胎的位置至所述冷卻位置上旋轉移動，所述直進移動部，可以使所述已硫化輪胎在所述冷卻位置至所述排出位置上直進移動。
[0018]如此通過將旋轉移動與直進移動組合，能夠一邊將旋轉移動的旋轉半徑抑制為較小，一邊從硫化機本體的模具內，向冷卻位置、排出位置搬運已硫化輪胎。
[0019]并且，通過從模具的位置至冷卻位置旋轉移動，當在旋轉移動部使用擺動用的氣缸時，可以將氣缸的行程縮短。即，假設從模具的位置至冷卻位置直進移動時，應使已硫化輪胎向模具外形直進至不受干涉的位置，因此在直進移動部使用滑動用的氣缸時，氣缸的行程會變長。因此，通過從模具的位置至冷卻位置旋轉移動，在節(jié)省空間、成本等方面具有優(yōu)點。
[0020]并且，可以進一步具備將所述直進移動部上下升降的升降部。
[0021]如此通過具備升降部，支撐部、旋轉移動部及直進移動部的移動軌跡的自由度提尚O
[0022]并且，可以進一步具備:檢測部，對所述直進移動部的高度位置進行檢測；及控制部，根據(jù)通過所述檢測部檢測出的高度位置對所述升降部進行控制。
[0023]如此，通過檢測部檢測出高度位置，對升降部進行控制，能夠使支撐部、旋轉移動部及直進移動部位于適當?shù)母叨确较蛭恢谩?br>[0024]并且，本發(fā)明所涉及的其他的方式的輪胎硫化機的卸載裝置，從設置于所述硫化機本體的模具中取出通過硫化機本體硫化的已硫化輪胎，搬運至對所述已硫化輪胎進行冷卻的冷卻位置，并且將在所述冷卻位置進行冷卻的所述已硫化輪胎，搬運至與用于排出所述已硫化輪胎的搬出裝置交接的排出位置，具備:支撐部，能夠支撐所述已硫化輪胎；及直進移動部，使所述支撐部直進移動。
[0025]根據(jù)這種卸載裝置，因無需將支撐部旋轉移動而可以搬運已硫化輪胎，從而通過減小輪胎硫化機的寬度尺寸，能夠實現(xiàn)小型化。并且，將輪胎硫化機相鄰多臺設置時能夠減小寬度方向上的設置間距，能夠在寬度方向上節(jié)省空間。
[0026]并且，本發(fā)明的輪胎硫化機，具備:卸載裝置，為上述任意卸載裝置；硫化機本體，對硫化前的生輪胎進行硫化；硫化后充氣裝置，在所述冷卻位置對通過所述硫化機本體硫化的所述已硫化輪胎進行冷卻；及搬出裝置，用于排出在所述冷卻位置進行冷卻的所述已硫化輪胎。
[0027]根據(jù)這種輪胎硫化機的話，因具備卸載裝置，從而與僅通過旋轉移動而向冷卻位置和排出位置搬運的情況相比，能夠減小輪胎硫化機的寬度尺寸。并且，能夠減小輪胎硫化機的設置間距，能夠在相同面積的空間增加輪胎的生產量。
[0028]并且，所述硫化后充氣裝置可以固定于所述硫化機本體。
[0029]如此，能夠將這些與硫化機本體及硫化后充氣裝置相鄰設置，因此能夠進一步減小使設置空間。
[0030]發(fā)明效果
[0031]在本發(fā)明所涉及的一方式中，通過將旋轉移動部與直進移動部組合，或通過直進移動部進行支撐部的移動，能夠實現(xiàn)裝置的小型化及節(jié)省空間化。
【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明的實施方式所涉及的輪胎硫化機的側面圖，表示硫化位置中的硫化處理結束時的狀態(tài)。
[0033]圖2為將本發(fā)明的實施方式所涉及的輪胎硫化機局部破斷而示出的俯視圖，表示輪胎硫化機中的生輪胎、已硫化輪胎的配置位置的關系。
[0034]圖3為本發(fā)明的實施方式所涉及的輪胎硫化機的側面圖，表示圖1的主要部分。
[0035]圖4與本發(fā)明的實施方式所涉及的輪胎硫化機相關，表示在硫化機本體中的硫化結束后通過支撐部支撐已硫化輪胎的狀態(tài)，(a)為側面圖，(b)為局部俯視圖。
[0036]圖5為本發(fā)明的實施方式所涉及的輪胎硫化機的側面圖，表示在硫化機本體中的硫化處理結束后將已硫化輪胎搬運的狀態(tài)。
[0037]圖6與本發(fā)明的實施方式所涉及的輪胎硫化機相關，表示已硫化輪胎搬運到冷卻位置后的狀態(tài)，(a)為側面圖，(b)為局部俯視圖。
[0038]圖7為本發(fā)明的實施方式所涉及的輪胎硫化機的側面圖，表示在冷卻位置將已硫化輪胎組裝于硫化后充氣裝置中的狀態(tài)。
[0039]圖8與有關本發(fā)明的實施方式所涉及的輪胎硫化機相關，表示將已硫化輪胎組裝于硫化后充氣裝置的下輪輞升降裝置后，支撐部退避的狀態(tài)，(a)為側面圖，(b)為局部俯視圖。
[0040]圖9為本發(fā)明的實施方式所涉及的輪胎硫化機的側面圖，表示將已硫化輪胎組裝于硫化后充氣裝置后的狀態(tài)。
[0041]圖10為本發(fā)明的實施方式所涉及的輪胎硫化機的側面圖，表示已硫化輪胎的硫化后充氣裝置中的冷卻處理中的狀態(tài)。
[0042]圖11為本發(fā)明的實施方式所涉及的輪胎硫化機的側面圖，表示已硫化輪胎的硫化后充氣裝置中的冷卻處理完成后的狀態(tài)。
[0043]圖12為本發(fā)明的實施方式所涉及的輪胎硫化機的側面圖，表示已硫化輪胎的冷卻處理完成后，搬運開始前的狀態(tài)。
[0044]圖13為本發(fā)明的實施方式所涉及的輪胎硫化機的側面圖，表示冷卻處理后的已硫化輪胎的向搬出裝置的搬運中的狀態(tài)。
[0045]圖14為本發(fā)明的實施方式所涉及的輪胎硫化機的側面圖，表示冷卻完成的已硫化輪胎的向搬出裝置搬運中的狀態(tài)，表示支撐部位于排出位置的狀態(tài)者。
[0046]圖15為本發(fā)明的實施方