自動剪切余料裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及塑膠生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動剪切余料裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在注塑生產(chǎn)過程中，對于附著在注塑件成品上的水口(余料)仍需要由人工進行剪切，不利于提高生產(chǎn)效率。人工剪切余料容易造成切口不齊，降低了后續(xù)產(chǎn)品良率；人工剪切余料過程中容易造成人為污染，直接導(dǎo)致后續(xù)產(chǎn)品報廢；操作人員的個人操作差異，容易導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)的自動剪切余料裝置及方法。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]一種自動剪切余料裝置，包括:橫向移動軌道、縱向移動軌道、固定架、第一機械臂、第二機械臂、第一夾取部、第二夾取部、第一剪切部、第二剪切部；
[0006]所述橫向移動軌道滑動安裝于所述縱向移動軌道上，所述固定架固定安裝于所述縱向移動軌道上，所述第一機械臂及第二機械臂滑動安裝于所述橫向移動軌道上；
[0007]所述第一夾取部轉(zhuǎn)動設(shè)于所述第一機械臂上，所述第二夾取部固定設(shè)于所述第二機械臂上，所述第一夾取部包括第一夾鉗及與所述第一夾鉗驅(qū)動連接的第一驅(qū)動件，所述第二夾取部包括第二夾鉗及與所述第二夾鉗驅(qū)動連接的第二驅(qū)動件；
[0008]所述第一剪切部及第二剪切部固定安裝于所述固定架上，所述第一剪切部包括第一剪鉗及與所述第一剪鉗驅(qū)動連接的第一驅(qū)動器，所述第二剪切部包括第二剪鉗及與所述第二剪鉗驅(qū)動連接的第二驅(qū)動器。
[0009]優(yōu)選的，還包括轉(zhuǎn)動軸，所述第一驅(qū)動件、第一夾鉗通過所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動設(shè)于所述第一機械臂上。
[0010]優(yōu)選的，所述橫向移動軌道與所述縱向移動軌道相互垂直。
[0011]優(yōu)選的，所述固定架包括:橫梁、第一豎桿、第二豎桿、第一橫桿、第二橫桿，所述橫梁固定于所述縱向移動軌道上，所述第一豎桿、第二豎桿固定于所述橫梁上，所述第一橫桿、第二橫桿分別固定于所述第一豎桿、第二豎桿上，所述第一剪切部安裝于所述第一橫桿上，所述第二剪切部安裝于所述第二橫桿上。
[0012]優(yōu)選的，所述第一機械臂為氣缸。
[0013]優(yōu)選的，所述第二機械臂為氣缸。
[0014]一種自動剪切余料方法，采用上述自動剪切余料裝置，包括如下步驟:
[0015]S01，注塑完成后，第一機械臂、第二機械臂沿橫向移動軌道移動至注塑成品相應(yīng)位置，第一機械臂驅(qū)動第一夾取部伸出，第二機械臂驅(qū)動第二夾取部伸出，第一夾取部夾取注塑成品，第二夾取部夾取注塑余料；
[0016]S02，夾取完成后，第一機械臂與第二機械臂沿橫向移動軌道同時相向移動，使得第一夾取部與第二夾取部相向移動，進而使得注塑成品及注塑余料與模具分離；
[0017]S03，分離完成后，第一機械臂驅(qū)動第一夾取部收縮、第二機械臂驅(qū)動第二夾取部收縮，橫向移動軌道沿縱向移動軌道移動至接近固定架位置；
[0018]S04，移動完成后，第一機械臂沿橫向移動軌道移動至第一剪切部處，第一剪切部剪切注塑成品其中一面的注塑余料，剪切完畢后，第一機械臂沿橫向移動軌道移動至第二剪切部處，第二剪切部剪切注塑成品另一面注塑余料；
[0019]S05，注塑余料剪切完成后，第一夾取部轉(zhuǎn)動，使注塑成品與水平面平行，而后移至特定地點投放注塑成品，完成一次運行過程。
[0020]優(yōu)選的，所述第一夾取部轉(zhuǎn)動90°。
[0021]自動剪切余料裝置通過設(shè)置橫向移動軌道、縱向移動軌道、固定架、第一機械臂、第二機械臂、第一夾取部、第二夾取部、第一剪切部、第二剪切部，結(jié)構(gòu)簡單，并配合與自動剪切余料裝置相適應(yīng)的自動剪切余料方法，使得附著于注塑成品上的注塑余料可以被切除，易于實現(xiàn)，代替了傳統(tǒng)的手工剪切，提高了生產(chǎn)效率，同時提升了產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明一實施例的自動剪切余料裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖2為圖1所示的自動剪切余料裝置在A處的放大圖；
[0024]圖3為圖1所示的自動剪切余料裝置在B處的放大圖；
[0025]圖4為圖1所示的自動剪切余料裝置在C處的放大圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0027]如圖1所示，其為本發(fā)明一實施例的自動剪切余料裝置10的結(jié)構(gòu)圖。自動剪切余料裝置10包括:橫向移動軌道100、縱向移動軌道200、固定架300、第一機械臂400、第二機械臂500、第一夾取部600、第二夾取部700、第一剪切部800、第二剪切部900。
[0028]橫向移動軌道100滑動安裝于縱向移動軌道200上，固定架300固定安裝于縱向移動軌道200上，第一機械臂400及第二機械臂500滑動安裝于橫向移動軌道100上。在本實施例中，橫向移動軌道100與縱向移動軌道200相互垂直，且第一機械臂400為氣缸，第二機械臂500為氣缸。
[0029]請一并參閱圖2、圖3及圖4，其分別為圖1所示的自動剪切余料裝置10在A處、B處及C處的放大圖。
[0030]第一夾取部600轉(zhuǎn)動設(shè)于第一機械臂400上，第二夾取部700固定設(shè)于第二機械臂500上，第一夾取部600包括第一夾鉗610及與第一夾鉗610驅(qū)動連接的第一驅(qū)動件620，第二夾取部700包括第二夾鉗710及與第二夾鉗710驅(qū)動連接的第二驅(qū)動件720。具體的，自動剪切余料裝置10還包括轉(zhuǎn)動軸630，第一驅(qū)動件620、第一夾鉗610通過轉(zhuǎn)動軸630轉(zhuǎn)動設(shè)于第一機械臂400上。
[0031]第一剪切部800及第二剪切部900固定安裝于固定架300上，第一剪切部800包括第一剪鉗810及與第一剪鉗810驅(qū)動連接的第一驅(qū)動器820，第二剪切部900包括第二剪鉗910及與第二剪鉗910驅(qū)動連接的第二驅(qū)動器920。
[0032]在本實施例中，固定架300包括:橫梁310、第一豎桿320、第二豎桿330、第一橫桿340、第二橫桿350。橫梁310固定于縱向移動軌道200上，第一豎桿320、第二豎桿330固定于橫梁310上，第一橫桿340、第二橫桿350分別固定于第一豎桿320、第二豎桿330上，第一剪切部800安裝于第一橫桿340上，第二剪切部900安裝于第二橫桿350上。通過設(shè)置橫梁310、第一豎桿320、第二豎桿330、第一橫桿340、第二橫桿350，可以使得固定架300在實現(xiàn)功能的時候使其整體結(jié)構(gòu)更加簡單。
[0033]要特別說明的是，針對注塑成品形狀的不同，設(shè)于第一機械臂400上的第一夾取部600，設(shè)于第二機械臂500上的第二夾取部700，固定安裝于固定架300上的第一剪切部800及第二剪切部900，可以進行添加、減少或進行方向的調(diào)整，從而更好適應(yīng)生產(chǎn)，提高自動剪切余料裝置10的兼容性。
[0034]—種自動剪切余料方法，采用上述自動剪切余料裝置10進行剪切，包括如下步驟:
[0035]S01，注塑完成后，第一機械臂400、第二機械臂500沿橫向移動軌道100移動至注塑成品相應(yīng)位置，第一機械臂400驅(qū)動第一夾取部600伸出，第二機械臂500驅(qū)動第二夾取部700伸出，第一夾取部600夾取注塑成品，第二夾取部700夾取注塑余料；
[0036]S02，夾取完成后，第