一種具有取料機(jī)械手的水口整切機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化設(shè)備，具體涉及一種具有取料機(jī)械手的水口整切機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]生活中常見的塑膠產(chǎn)品，在加工成形時塑膠產(chǎn)品上會留下水口，所謂水口是指進(jìn)行注塑成形時在塑膠產(chǎn)品上遺留的多余物料。為確保塑膠產(chǎn)品的完整性以及良好的外觀，加工成形后需要將遺留的水口切割去除。
[0003]目前，去除水口的方式很多還采用簡單的切水口治具進(jìn)行手工切割操作，即注塑成形后，手工拿取成形的塑膠產(chǎn)品將其放入簡單的切水口治具內(nèi)對水口進(jìn)行切割去除，然后從切水口治具內(nèi)拾取塑膠產(chǎn)品投放到下一道工序中，使得切割操作速度慢、效率低，由于手工操作粗糙，致使水口切割不平整；而且切割水口的廢料堆積在切割部位，容易造成塑膠廣品的水口卡在定位底t旲上，弓I起彳丁業(yè)內(nèi)所稱的卡水口現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提出一種具有取料機(jī)械手的水口整切機(jī)，目的在于提供自動化的切水口裝置，克服傳統(tǒng)手工切水口手段操作粗糙、效率低下、引起后續(xù)工序中卡水口現(xiàn)象等固有缺陷，其所采用的技術(shù)方案是:
一種具有取料機(jī)械手的水口整切機(jī)，包括機(jī)臺，設(shè)于機(jī)臺上的切水口機(jī)構(gòu)、壓合整形機(jī)構(gòu)、移動載臺與取料機(jī)械手；
所述機(jī)臺上設(shè)置有取\放料工位與整切工位，且從取\放料工位至整切工位之間設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述移動載臺由于第一氣缸驅(qū)動沿該直線導(dǎo)軌往復(fù)運動；
所述整切工位上方設(shè)置有所述壓合整形機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)配合若干立柱導(dǎo)軌實現(xiàn)上、下行程，且該機(jī)構(gòu)的上、下行程由第二氣缸驅(qū)動；
所述切水口機(jī)構(gòu)設(shè)置于該移動載臺之上，由該移動載臺送至壓合整形機(jī)構(gòu)下方，二者配合實現(xiàn)切水口操作；
所述取料機(jī)械手具有行程導(dǎo)軌，其于所述取\放料位將待加工塑件放入切水口機(jī)構(gòu)，或從切水口機(jī)構(gòu)中取出已切口的塑件。
[0005]于本發(fā)明的一個或多個實施例當(dāng)中，所述取料機(jī)械手的行程導(dǎo)軌延伸出所述機(jī)臺，其超出機(jī)臺的長度取決于塑件傳送帶的擺放位置。
[0006]于本發(fā)明的一個或多個實施例當(dāng)中，所述移動載臺具有一與所述第一氣缸相連的載板，且該載板上設(shè)置有所述切水口機(jī)構(gòu)的放置位。
[0007]于本發(fā)明的一個或多個實施例當(dāng)中，所述切水口機(jī)構(gòu)可于垂直于所述直線導(dǎo)軌的方向上進(jìn)行位置微調(diào)。
[0008]本發(fā)明自動化控制作業(yè)，解決傳統(tǒng)手工切水口手段操作粗糙、效率低下、引起后續(xù)工序中卡水口現(xiàn)象等問題，同時，通過機(jī)械手全程自動化操作，無需人工干預(yù)，在提高生產(chǎn)效率的同時，也節(jié)省人力成本；無論從經(jīng)濟(jì)性還是實用性來看，本發(fā)明均是具備卓越性的產(chǎn)品，適合推廣使用。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的具有取料機(jī)械手的水口整切機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]如下結(jié)合附圖1，對本申請方案作進(jìn)一步描述:
一種具有取料機(jī)械手的水口整切機(jī)，包括機(jī)臺1，設(shè)于機(jī)臺I上的切水口機(jī)構(gòu)2、壓合整形機(jī)構(gòu)3、移動載臺4與取料機(jī)械手8 ;所述機(jī)臺I上設(shè)置有取\放料工位11與整切工位12，且從取\放料工位11至整切工位12之間設(shè)置有直線導(dǎo)軌5，所述移動載臺4由于第一氣缸61驅(qū)動沿該直線導(dǎo)軌5往復(fù)運動；所述整切工位12上方設(shè)置有所述壓合整形機(jī)構(gòu)3，該機(jī)構(gòu)配合若干立柱導(dǎo)軌7實現(xiàn)上、下行程，且該機(jī)構(gòu)的上、下行程由第二氣缸62驅(qū)動；所述切水口機(jī)構(gòu)2設(shè)置于該移動載臺4之上，由該移動載臺4送至壓合整形機(jī)構(gòu)3下方，二者配合實現(xiàn)切水口操作；所述取料機(jī)械手8具有行程導(dǎo)軌81，其于所述取\放料位11將待加工塑件放入切水口機(jī)構(gòu)2，或從切水口機(jī)構(gòu)2中取出已切口的塑件。
[0011]所述取料機(jī)械手8的行程導(dǎo)軌81延伸出所述機(jī)臺1，其超出機(jī)臺I的長度取決于塑件傳送帶的擺放位置。
[0012]所述移動載臺4具有一與所述第一氣缸61相連的載板41，且該載板41上設(shè)置有所述切水口機(jī)構(gòu)2的放置位。
[0013]所述切水口機(jī)構(gòu)2可于垂直于所述直線導(dǎo)軌5的方向上進(jìn)行位置微調(diào)。
[0014]上述優(yōu)選實施方式應(yīng)視為本申請方案實施方式的舉例說明，凡與本申請方案雷同、近似或以此為基礎(chǔ)作出的技術(shù)推演、替換、改進(jìn)等，均應(yīng)視為本專利的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種具有取料機(jī)械手的水口整切機(jī)，其特征在于:包括機(jī)臺，設(shè)于機(jī)臺上的切水口機(jī)構(gòu)、壓合整形機(jī)構(gòu)、移動載臺與取料機(jī)械手； 所述機(jī)臺上設(shè)置有取\放料工位與整切工位，且從取\放料工位至整切工位之間設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述移動載臺由于第一氣缸驅(qū)動沿該直線導(dǎo)軌往復(fù)運動； 所述整切工位上方設(shè)置有所述壓合整形機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)配合若干立柱導(dǎo)軌實現(xiàn)上、下行程，且該機(jī)構(gòu)的上、下行程由第二氣缸驅(qū)動； 所述切水口機(jī)構(gòu)設(shè)置于該移動載臺之上，由該移動載臺送至壓合整形機(jī)構(gòu)下方，二者配合實現(xiàn)切水口操作； 所述取料機(jī)械手具有行程導(dǎo)軌，其于所述取\放料位將待加工塑件放入切水口機(jī)構(gòu)，或從切水口機(jī)構(gòu)中取出已切口的塑件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有取料機(jī)械手的水口整切機(jī)，其特征在于:所述取料機(jī)械手的行程導(dǎo)軌延伸出所述機(jī)臺，其超出機(jī)臺的長度取決于塑件傳送帶的擺放位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有取料機(jī)械手的水口整切機(jī)，其特征在于:所述移動載臺具有一與所述第一氣缸相連的載板，且該載板上設(shè)置有所述切水口機(jī)構(gòu)的放置位。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有取料機(jī)械手的水口整切機(jī)，其特征在于:所述切水口機(jī)構(gòu)可于垂直于所述直線導(dǎo)軌的方向上進(jìn)行位置微調(diào)。
【專利摘要】本發(fā)明提出一種具有取料機(jī)械手的水口整切機(jī)，其特征在于：包括機(jī)臺，設(shè)于機(jī)臺上的切水口機(jī)構(gòu)、壓合整形機(jī)構(gòu)、移動載臺與取料機(jī)械手；所述機(jī)臺上設(shè)置有取\放料工位與整切工位，且從取\放料工位至整切工位之間設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述移動載臺由于第一氣缸驅(qū)動沿該直線導(dǎo)軌往復(fù)運動；所述整切工位上方設(shè)置有所述壓合整形機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)配合若干立柱導(dǎo)軌實現(xiàn)上、下行程，且該機(jī)構(gòu)的上、下行程由第二氣缸驅(qū)動；所述取料機(jī)械手具有行程導(dǎo)軌，其于所述取\放料位將待加工塑件放入切水口機(jī)構(gòu)，或從切水口機(jī)構(gòu)中取出已切口的塑件。本發(fā)明之目的在于提供自動化的切水口裝置，克服傳統(tǒng)手工切水口手段操作粗糙、效率低下、引起后續(xù)工序中卡水口現(xiàn)象等固有缺陷。
【IPC分類】B29C45/42, B29C45/38
【公開號】CN104985772
【申請?zhí)枴緾N201510359567
【發(fā)明人】宋明生, 朱海
【申請人】中山市佑崴自動化科技有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月25日