r>[0048]現(xiàn)在參照?qǐng)D6，示出了在其中具有空腔122的模具120。模具120和空腔122僅僅是示例。在圖6中示出的空腔122可以對(duì)應(yīng)于用于鞋或其它物品所期望的任何類型的部件。在圖6中示出的示例僅僅是示例性的，取決于最終被制造的物品和最終成形的澆注型聚氨酯部件的期望的大小、形狀、性質(zhì)等等，其中根據(jù)本發(fā)明所使用的實(shí)際模具120和實(shí)際空腔122能夠采取多種形式中的任一種。如由箭頭101所指示的，模具120可以穿過(guò)系統(tǒng)，比如系統(tǒng)100如所指示地移動(dòng)。如在圖6的示例中示出的，單一的分配噴嘴132已經(jīng)將預(yù)定量的液相聚氨酯混合物512以預(yù)定的圖案施加在模具120的平坦表面124之上。用來(lái)分配液相聚氨酯混合物512的量和圖案兩者對(duì)應(yīng)于空腔122的大小和構(gòu)型。根據(jù)本發(fā)明，可以使用多種分配機(jī)構(gòu)中的任一種，比如但不限于關(guān)于圖2-4所描述的那些分配機(jī)構(gòu)。如在圖6的示例中可以看到，預(yù)定量的液相聚氨酯混合物512已經(jīng)以將所分配的液體聚氨酯的大部分放置在空腔122內(nèi)的模式被分配。如還在圖6中示出的，所分配的液相聚氨酯混合物512可以具有大量的氣泡550。如在圖6中示出的，朝向傳送機(jī)構(gòu)110流動(dòng)的方向101還沒(méi)有將模具120帶到分散機(jī)構(gòu)138。
[0049]現(xiàn)在參照?qǐng)D7，示出了在分散機(jī)構(gòu)138已經(jīng)將液相聚氨酯混合物712分布在模具120的平坦表面124之上之后，在其中具有空腔122的模具120。如從把圖6中的所分配的液相聚氨酯混合物512與圖7中的所分配的液相聚氨酯混合物712相比可以看到，分散機(jī)構(gòu)138已經(jīng)橫跨模具120的平坦表面124分布了液相聚氨酯混合物，使得空腔122的整體被覆蓋，而沒(méi)有大量的液相聚氨酯混合物不必要地分布在模具120的平坦表面124之上。如上文所描述的，分散機(jī)構(gòu)138可以包括吹風(fēng)機(jī)、氣刀、振動(dòng)單元或?qū)⒁合嗑郯滨セ旌衔锓植荚谄教贡砻?24之上的其它類型的機(jī)構(gòu)。如在圖7中示出的示例中還可以看到，液相聚氨酯混合物已經(jīng)從其中液相聚氨酯混合物被分配(例如，如在圖6中示出的)的圖案中移走以將液相聚氨酯混合物分布在空腔122內(nèi)。如還在圖7的示例中示出的，所分布的液相聚氨酯混合物712的至少一些延伸超出空腔122并且延伸到模具120的平坦表面124上。
[0050]現(xiàn)在參照?qǐng)D8，真空室150已經(jīng)使模具120和/或模具120下方的表面與填充空腔的液相聚氨酯混合物712接合，以在模具120的平坦表面124上方產(chǎn)生真空。所施加的真空的降低的空氣壓力導(dǎo)致在先前的圖中示出的氣泡550從模具120的空腔122中的液相聚氨酯混合物712中抽出。在圖8中示出的用于將真空施加到模具120的構(gòu)型可以發(fā)生在過(guò)程的不同階段和在相對(duì)于本文描述的其它部件的不同位置處，但在本示例中發(fā)生在應(yīng)用分散機(jī)構(gòu)138之后且在應(yīng)用柔性刀片140之前。
[0051]現(xiàn)在參照?qǐng)D9，保持在保持器142中的柔性刀片140已經(jīng)從模具120的平坦表面124去除過(guò)剩的液相聚氨酯混合物，并且推動(dòng)液相聚氨酯混合物進(jìn)入到空腔122中，使得僅剩余的液相聚氨酯混合物812填充空腔122。在本示例中，真空已經(jīng)從液相聚氨酯混合物中去除氣泡。如由箭頭901所指示的，模具120已經(jīng)被保持在適當(dāng)位置，同時(shí)刀片140已經(jīng)在方向901移動(dòng)橫跨模具120的面124，方向901以分散機(jī)構(gòu)138先前移動(dòng)液相聚氨酯混合物的相對(duì)的方向(相對(duì)于空腔122)移動(dòng)液相聚氨酯混合物。此時(shí)，可選地，柔性刀片140可以被清理機(jī)構(gòu)清潔，以準(zhǔn)備好其在隨后的模具上的下一次應(yīng)用。
[0052]雖然圖6-9示出了液相聚氨酯混合物施加到模具120的不連續(xù)的事件，液相聚氨酯混合物在模具120之上的分散，和過(guò)剩的液相聚氨酯混合物從模具120的平坦表面124的去除以及推動(dòng)液體聚氨酯進(jìn)入到模具120的空腔122中，但這些事件不必是根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的完全不連續(xù)的步驟或的部分。例如，分散機(jī)構(gòu)138可以在模具120的一個(gè)部分處分布液相聚氨酯混合物，同時(shí)噴嘴132仍然將液相聚氨酯混合物施加到模具120的平坦表面124。此外，柔性刀片140可以推動(dòng)液相聚氨酯混合物進(jìn)入到空腔122中并且從模具120的平坦表面124中去除過(guò)剩的液相聚氨酯混合物，同時(shí)分散機(jī)構(gòu)138仍然橫跨模具120的平坦表面124分散液相聚氨酯混合物和/或分配機(jī)構(gòu)132仍然將液相聚氨酯混合物施加到模具120的平坦表面124的另一部分。
[0053]現(xiàn)在參照?qǐng)D10，示出了根據(jù)本發(fā)明的用于成形澆注型聚氨酯的方法1000。方法1000僅僅是根據(jù)本發(fā)明的可接受的方法的一個(gè)示例。在本示例中示出的方法1000的一些步驟可以被省略，而其它步驟可以以不同的順序來(lái)進(jìn)行，并且可以添加另外的步驟，而不偏離本發(fā)明的范圍。在步驟1010中，具有平坦表面和空腔的模具可以被準(zhǔn)備用于成形澆注型聚氨酯，并且被提供到分配部件。在步驟1010中提供的模具可以包括由鋁或任何其它類型的材料制造的模具。在步驟1010中提供的模具可以被清潔和/或被脫模材料處理，以有利于澆注型聚氨酯部件的最終去除。此外，在步驟1010中提供的模具可以在需要時(shí)被預(yù)加熱或冷卻，以提供最佳的條件，以用于從液相聚氨酯混合物成形澆注型聚氨酯。
[0054]在步驟1020中，液相聚氨酯混合物可以施加到模具的平坦表面?？梢栽诓襟E1020中使用任何分配機(jī)構(gòu)，本文中描述了其一些示例?？梢园粗亓坑?jì)或按體積計(jì)來(lái)測(cè)量在步驟1020中分配的液相聚氨酯混合物的量，以提供充分量的液相聚氨酯混合物，以填充在步驟1010中提供的模具上的空腔，并且其中液相聚氨酯混合物被分配的圖案可以對(duì)應(yīng)于模具中的空腔。
[0055]可以在步驟1030中分布施加到模具的平坦表面的液相聚氨酯混合物。步驟1030可以使用吹風(fēng)機(jī)、氣刀、振動(dòng)單元或另一分散機(jī)構(gòu)以將液相聚氨酯混合物散布在模具的平坦面之上，以充分地接合模具的對(duì)應(yīng)于通過(guò)方法1000最終成形的澆注型聚氨酯部件的空腔?？蛇x地，步驟1030可以被省略，特別是如果施加液相聚氨酯混合物的先前步驟1020將液相聚氨酯混合物充分分布地施加在模具的平坦表面之上，從而適當(dāng)?shù)厍铱山邮艿靥畛湓诓襟E1010中提供的模具的空腔。
[0056]可以將真空施加至模具上的液相聚氨酯混合物，以在步驟1040中從液相聚氨酯混合物中去除氣泡。步驟1040可以包括在真空室和模具和/或在模具下方的表面之間產(chǎn)生適當(dāng)氣密的密封。所施加的真空的強(qiáng)度和步驟1040的施加真空的持續(xù)時(shí)間可以基于液相聚氨酯混合物內(nèi)的氣泡的數(shù)量和大小、用于澆注型聚氨酯部件的所期望的質(zhì)量、分配到模具上的液相聚氨酯混合物的量以及所分配的液相聚氨酯混合物的粘度而變化。
[0057]在步驟1050中，過(guò)剩的液相聚氨酯混合物可以從模具的面被去除，步驟1050還可以確保推動(dòng)液相聚氨酯混合物進(jìn)入到模具上的一個(gè)空腔或多個(gè)空腔的所有區(qū)域中。如本文所描述的，步驟1050可以使用柔性刀片來(lái)進(jìn)行。此外，在執(zhí)行步驟1050時(shí)所使用的柔性刀片可以以不同的間隔被清潔，比如在每次使用之后、在每?jī)纱问褂弥?、每五分鐘使用之后等等?br>[0058]聚氨酯混合物可以被進(jìn)一步加工和/或固化，以將其在步驟1060中在模具的空腔內(nèi)從液相轉(zhuǎn)變?yōu)楣滔?。步驟1060的固化可以包括時(shí)間的經(jīng)過(guò)、模具和/或模型的空腔內(nèi)液相聚氨酯混合物的加熱、控制聚氨酯混合物周圍的相對(duì)濕度等等，以獲得聚氨酯的期望的物理性質(zhì)，以便在鞋或另外的物品的部件中使用。在步驟1060中進(jìn)行的任何可選的后處理可以在聚氨酯的任何固化已經(jīng)發(fā)生之前、期間或之后發(fā)生。例如，織物可以使用熱壓機(jī)連接到部分固化的聚氨酯部件，以既使?jié)沧⑿途郯滨ツ軌螂S后從模具中更容易地去除，又有利于所得的澆注型聚氨酯部件整合到較大的物品，比如鞋面中。
[0059]方法1000的各個(gè)步驟可以通過(guò)系統(tǒng)的不同部件來(lái)進(jìn)行，而一些步驟可以被組合以在單一的步驟中和/或通過(guò)系統(tǒng)的單一的部件來(lái)進(jìn)行。傳送機(jī)構(gòu)可以將在實(shí)踐方法1000時(shí)所使用的模具從一個(gè)部件或站移動(dòng)到另一個(gè)，以便進(jìn)行方法1000的多個(gè)步驟。在這種示例中可以使用多于一個(gè)的傳送機(jī)構(gòu)，并且方法1000的一些步驟可以不包括將模具運(yùn)輸?shù)教囟ㄑb置、設(shè)備或站以便進(jìn)行該步驟的傳送機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)可以將模具保持在適當(dāng)位置以用于方法1000的步驟，或方法1000的步驟可以被進(jìn)行，同時(shí)模具處于穿過(guò)較大的系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)中。執(zhí)行保持在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以控制各個(gè)部件，該各個(gè)部件可以實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法，比如方法1000。
[0060]現(xiàn)在參照?qǐng)D11，示出了用于柔性刀片1140和柔性刀片保持器1142的另一示例。如在圖11中所示，臂1190可以豎直地致動(dòng)柔性刀片1140和保持器1142越過(guò)距離1195，以允許柔性刀片1140通過(guò)包含模具1120的平坦表面1127并且橫跨模具1120的平坦表面1127移動(dòng)來(lái)接合模具1120的表面。如先前解釋的，當(dāng)?shù)镀?140致動(dòng)越過(guò)距離1195時(shí)，刀片1140通過(guò)朝刀片1140移動(dòng)的模具1120、通過(guò)朝模型1120移動(dòng)的刀片1140，或通過(guò)一些組合可以接合模具1120。在圖11中示出的示例中，由臂1190傳遞的致動(dòng)可以使用任何類型的機(jī)構(gòu)或主構(gòu)(principal)來(lái)實(shí)現(xiàn)。臂1190還可以使柔性刀片1140和保持器1142水平地1194移動(dòng)橫跨通過(guò)止動(dòng)器1106保持在適當(dāng)位置的模具1120的平坦表面1124。在刀片1140已經(jīng)移動(dòng)橫跨模