国产精品1024永久观看,大尺度欧美暖暖视频在线观看,亚洲宅男精品一区在线观看,欧美日韩一区二区三区视频,2021中文字幕在线观看

  • <option id="fbvk0"></option>
    1. <rt id="fbvk0"><tr id="fbvk0"></tr></rt>
      <center id="fbvk0"><optgroup id="fbvk0"></optgroup></center>
      <center id="fbvk0"></center>

      <li id="fbvk0"><abbr id="fbvk0"><dl id="fbvk0"></dl></abbr></li>

      具有改進(jìn)型抓取部件的中空本體輸送裝置的制造方法

      文檔序號(hào):9437617閱讀:261來(lái)源:國(guó)知局
      具有改進(jìn)型抓取部件的中空本體輸送裝置的制造方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001 ] 本發(fā)明涉及具有改進(jìn)型抓取部件的中空本體輸送裝置。
      [0002]本發(fā)明尤其涉及設(shè)有頸部的中空本體的輸送裝置,所述頸部具有豎直朝向的圓柱形內(nèi)壁和沿圓周限定用于通到所述中空本體內(nèi)部的開(kāi)口的上邊部,所述輸送裝置至少具有通過(guò)與頸部?jī)?nèi)壁配合來(lái)抓取中空本體的抓取部件,抓取部件安裝于操縱桿的下自由端部,移動(dòng)連接于操縱桿,所述操縱桿安裝成能在下述位置之間豎直活動(dòng):
      [0003]—高位,在該高位,抓取部件通過(guò)操縱桿向上收起,以便允許徑向引入中空本體的頸部到相對(duì)于輸送裝置的抓取部件的確定的參考位置,以及
      [0004]一低位,在該低位,抓取部件與頸部?jī)?nèi)壁徑向配合,以確保抓取中空本體。
      【背景技術(shù)】
      [0005]從現(xiàn)有技術(shù)中已知輸送裝置,其具有抓取部件,抓取部件用于抓取設(shè)有頸部的中空本體,特別是用于抓取熱塑性材料制的中空本體,例如預(yù)成型坯或容器(細(xì)頸瓶、燒瓶、
      壺等)O
      [0006]為了通過(guò)頸部抓取這種中空本體,尤其要區(qū)分兩種抓取部件:一方面是主要與頸部外部配合的抓取部件,另一方面是僅與中空本體的頸部?jī)?nèi)部配合的抓取部件。
      [0007]根據(jù)這種區(qū)分,根據(jù)本發(fā)明的裝置的抓取部件是第二種,即通過(guò)與頸部的僅圓柱形內(nèi)壁配合而由頸部?jī)?nèi)部抓持中空本體的抓取部件,頸部外部自由而不被抓持。
      [0008]由于頸部外部保持自由而不被抓持,因而第二種抓取部件尤其允許用其他抓取部件抓取頸部,尤其是出于輸送中空本體的目的。
      [0009]作為非限制性示例,這類其他抓取部件例如是夾鉗,夾鉗的夾爪與頸部外部配合,尤其是與外螺紋或環(huán)形溝槽配合,這視頸部類型而定。夾爪例如被接納在頸部的與徑向環(huán)箍相鄰的環(huán)形溝槽中,所述環(huán)形溝槽已知用于以后在成品容器封口之后接納安全環(huán)。
      [0010]文獻(xiàn)W0-00/48819描述了具有第一種抓取部件的一種輸送裝置示例,將參考該文獻(xiàn)以了解更多的細(xì)節(jié)。
      [0011]與根據(jù)第一種的輸送裝置相比,用第二種裝置的抓取部件由頸部?jī)?nèi)部抓取中空本體往往更難實(shí)施。另外,頸部?jī)?nèi)壁光滑,從而限制了與抓取部件配合的可能性。
      [0012]遇到的問(wèn)題之一仍然是源于抓取部件與內(nèi)壁摩擦配合的抓取可靠性問(wèn)題。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的抓取部件尤其對(duì)中空本體的頸部?jī)?nèi)徑方面存在的尺寸允差非常敏感。
      [0013]文獻(xiàn)EP-1 880 825描述了一種中空本體輸送裝置示例,其具有適于確保由頸部?jī)?nèi)部抓取中空本體的第二種抓取部件。
      [0014]抓取部件具有滾珠,滾珠用于與內(nèi)壁相配合,由可彈性變形環(huán)徑向向外推壓,所述環(huán)徑向插置在中間芯與布置在周邊的滾珠之間。
      [0015]在該文獻(xiàn)中,抓取部件在自由狀態(tài)、在被引入頸部?jī)?nèi)之前具有大于頸部?jī)?nèi)徑的外徑。
      [0016]抓取部件布置在操縱桿的下端部,移動(dòng)地連接于操縱桿,所述操縱桿安裝成能在高位和低位之間豎直活動(dòng)。
      [0017]使操縱桿向頸部下行以將抓取部件壓配于頸部中來(lái)實(shí)現(xiàn)抓取,與頸部的接觸推壓滾珠,滾珠則致使所述環(huán)產(chǎn)生彈性變形。
      [0018]升高操縱桿,利用排出器對(duì)預(yù)成型坯頸部的邊部(或頸口)施加反向推力以使所述抓取部件脫離頸部,來(lái)進(jìn)行釋放。
      [0019]尤其是由于往往不同的供給源和預(yù)成型坯注塑工藝一一其中包括有時(shí)對(duì)于同一種容器的制造,因而頸部的內(nèi)徑其實(shí)常具有很大的可變性,這種很大的可變性特別是在抓取頸部(該工序也稱為“裝載(Vgtissage) ”工序)時(shí)會(huì)導(dǎo)致問(wèn)題。
      [0020]有利地,根據(jù)該文獻(xiàn)的抓取部件可借助于滾珠的使用而提高可靠性,在抓取部件引入頸部?jī)?nèi)(或從頸部中抽出)時(shí),所述滾珠限制摩擦力。
      [0021]但是,即便相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)來(lái)說(shuō)已大為提高對(duì)頸部?jī)?nèi)徑變化的容限,但這些容限有時(shí)仍然不夠,因此,尤其是在抓取過(guò)程中,會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。
      [0022]因此,根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的輸送裝置的抓取部件的運(yùn)行情況不是完全令人滿意的。
      [0023]在利用預(yù)成型坯制造容器的設(shè)備中,這些問(wèn)題的經(jīng)濟(jì)后果特別重大(廢品、爐中加熱部件損壞、干擾制造設(shè)備甚至引起制造設(shè)備停產(chǎn)等),因而還一直在探尋用以增大抓取部件適應(yīng)中空本體頸部?jī)?nèi)徑變化的容限的解決方案。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0024]本發(fā)明的目的尤其在于提出一種中空本體輸送裝置,其抓取部件對(duì)頸部?jī)?nèi)徑變化具有更大的容限,同時(shí)保持根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的輸送裝置運(yùn)行的快速性和簡(jiǎn)便性的所有優(yōu)點(diǎn)。
      [0025]為此,本發(fā)明提出一種前述類型的輸送設(shè)有頸部的中空本體的輸送裝置,其特征在于,抓取部件安裝成能在下述位置之間徑向活動(dòng):
      [0026]-收起位置,在該收起位置,抓取部件自上而下豎直引入頸部?jī)?nèi),但不接觸內(nèi)壁,以及
      [0027]—展開(kāi)位置,在該展開(kāi)位置,抓取部件與頸部?jī)?nèi)壁配合,
      [0028]其特征還在于,抓取部件從收起位置向展開(kāi)位置的位置變化,通過(guò)操縱桿從高位向低位向下豎直移動(dòng)加以控制。
      [0029]有利地,控制從收起位置向展開(kāi)位置改變位置的操縱桿移動(dòng)的方向,與抓取部件從高位向低位即豎直向下引入頸部?jī)?nèi)的方向相同。
      [0030]為了抓取,循著操縱桿從高位向低位的相同的豎直移動(dòng),進(jìn)行引入抓取部件和控制從收起位置向展開(kāi)位置的位置變化。
      [0031]相反為了釋放,循著操縱桿的相同的向上豎直移動(dòng),實(shí)現(xiàn)從頸部抽出抓取部件和控制抓取部件從展開(kāi)位置向收起位置的位置變化。
      [0032]借助于通過(guò)操縱桿移動(dòng)對(duì)抓取部件的位置變化的控制,抓取部件在被引入頸部?jī)?nèi)時(shí)處于收起位置,在該收起位置,所述抓取部件的外徑小于預(yù)成型坯頸部的內(nèi)徑。
      [0033]因此,有利地,抓取部件引入頸部?jī)?nèi)不費(fèi)力且不接觸內(nèi)壁進(jìn)行。
      [0034]比較而言,在現(xiàn)有技術(shù)中,在源于操縱桿下降的整個(gè)引入行程的期間,抓取部件接觸內(nèi)壁。實(shí)際上,頸部抵抗可彈性變形的環(huán)的作用,推壓滾珠,以引起外徑減小,因?yàn)樵撏鈴狡鸪醮笥陬i部?jī)?nèi)徑。
      [0035]在現(xiàn)有技術(shù)EP-1 880 825的運(yùn)行中,環(huán)具有重要作用。
      [0036]根據(jù)第一種情況(“窄小頸部”),由于頸部的內(nèi)徑和關(guān)于該頸部的允差的緣故,環(huán)的變形可能不足以使抓取部件能完全豎直引入頸部?jī)?nèi)。這種頸部抓取缺陷可能具有不同的后果。
      [0037]首先,這種缺陷導(dǎo)致預(yù)成型坯不正確定位,預(yù)成型坯的軸線沒(méi)有豎直延伸,而是以一定傾角延伸,這尤其是因?yàn)椴淮嬖诘鬃箘?dòng)件與頸部邊部的配合以及滾珠與內(nèi)壁的滾動(dòng)接觸。
      [0038]在裝備于爐的獨(dú)立預(yù)成型坯輸送裝置的情況下,這樣傾斜的預(yù)成型坯的本體則會(huì)因與加熱部件例如紅外燈接觸而引起損壞。
      [0039]其次,即使預(yù)成型坯豎直延伸,但頸部的豎直位置此時(shí)相對(duì)于用于抓取頸部的抓取部件來(lái)說(shuō)也不正確,或者對(duì)于前述在爐中的應(yīng)用例子來(lái)說(shuō),這引起頸部相對(duì)于冷卻部件和/或頸部保護(hù)部件不正確定位,對(duì)本體相對(duì)于爐的加熱部件而言同樣如此。
      [0040]根據(jù)第二種情況(“寬大頸部”),如果由于頸部的內(nèi)徑和關(guān)于該頸部的允差的緣故,環(huán)的變形不足,那么,滾珠對(duì)頸部?jī)?nèi)壁施加的作用力可能也不足。這種頸部抓取缺陷則可能也具有不同的后果。
      [0041]例如,仍以使輸送裝置應(yīng)用于爐的前述實(shí)施例為例,在滾珠與內(nèi)壁之間滑移的情況下,那么,在對(duì)預(yù)成型坯的本體進(jìn)行熱調(diào)節(jié)時(shí)驅(qū)動(dòng)預(yù)成型坯自轉(zhuǎn)可能受到干擾。
      [0042]根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置有利地解決了使用根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)EP-1880825的裝置有時(shí)遇到的這些問(wèn)題,但同時(shí)保持了其運(yùn)行特性,特別是用于抓取頸部的快速性和簡(jiǎn)單性。
      [0043]實(shí)際上,對(duì)根據(jù)本發(fā)明的裝置的抓取部件的位置變化的控制,在操縱桿朝頸部方向的豎直移動(dòng)結(jié)束時(shí)同時(shí)獲得。操縱桿朝頸部方向僅同一次移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取。
      [0044]有利地,在抓取部件向上豎直收起之后,中空本體和輸送裝置可相對(duì)于彼此相對(duì)定位,以使中空本體處于確定的參考位置,在該參考位置,頸部沿輸送裝置的主軸線相對(duì)抓取部件豎直對(duì)齊。
      [0045]與現(xiàn)有技術(shù)相比,抓取部件由操縱桿有選擇地控制,以處于收回位置和展開(kāi)位置其中之一,通過(guò)操縱桿向下豎直移動(dòng)控制抓取部件向其展開(kāi)位置移動(dòng)。
      [0046]有利地,“頸部在上”定向的中空本體的釋放僅在重力作用下獲得,實(shí)際上,操縱桿的升高控制抓取部件向收起位置返回,從而釋放中空本體,直到中空本體通過(guò)其頸部被懸置。
      [0047]有利地,借助于抓取部件的控制,排出器可以去除。
      [0048]根據(jù)本發(fā)明的其他特征:
      [0049]—裝置具有操縱桿相對(duì)于其能豎直活動(dòng)安裝的本體、至少一個(gè)使操縱桿向其低位豎直復(fù)原的復(fù)位機(jī)構(gòu)、以及抵抗復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用致動(dòng)操縱桿向其高位移動(dòng)的致動(dòng)部件;
      [0050]—裝置具有中間件和中間復(fù)位機(jī)構(gòu),所述中間件支撐抓取部件,移動(dòng)地連接于操縱桿,且相對(duì)于操縱桿能豎直活動(dòng)地加以安裝,所述中間復(fù)位機(jī)構(gòu)使所述中間件向下復(fù)位;
      [0051 ] 一操縱桿的復(fù)位機(jī)構(gòu)和中間件的中間復(fù)位機(jī)構(gòu)由支承元件串聯(lián)安裝,操縱桿的復(fù)位機(jī)構(gòu)的重量(tarage)大于中間件的中間復(fù)位機(jī)構(gòu)的重量;
      [0052]—裝置具有止動(dòng)件,止動(dòng)件確定中間件與操縱桿之間的豎直游間行程;
      [0053]—裝置至少具有第一止動(dòng)部件,第一止動(dòng)部件在操縱桿向上豎直移動(dòng)時(shí)起作用以使中間件移動(dòng)地連接于操縱桿;
      [0054]-中間件具有控制止動(dòng)件,控制止動(dòng)件適于抵抗中間復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用,致使中間件相對(duì)于操縱桿向上進(jìn)行相對(duì)移動(dòng);
      [0055]—中間件具有控制止動(dòng)件,控制止動(dòng)件適于與頸部邊部配合,以抵抗中間復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用,致使中間件相對(duì)于操縱桿向上進(jìn)行相對(duì)移動(dòng);
      [0056]—中間件的中間復(fù)位機(jī)構(gòu)適于豎直向下對(duì)頸部邊部施加增力;
      [0057]—裝置具有使抓取部件鎖定在展開(kāi)位置的鎖定部件;
      [0058]—裝置至少具有第二止動(dòng)部件,當(dāng)操縱桿豎直向下移動(dòng)時(shí),所述第二止動(dòng)部件在止擋的中間件與操縱桿之間起作用,以使所述鎖定部件豎直定位;
      [0059]—中間件具有止動(dòng)件,止動(dòng)件適于與支撐件的一面配合,以抵抗中間復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用致使中間件相對(duì)于操縱桿向上進(jìn)行相對(duì)移動(dòng);
      [0060]—裝置具有排出器,排出器帶有支承面,支承面用于當(dāng)操縱桿豎直向上移動(dòng)時(shí)與頸部邊部配合,以豎直向上固定頸部;
      [0061]—裝置具有止動(dòng)件,止動(dòng)件能抵抗向下復(fù)位彈簧的作用活動(dòng),適于當(dāng)操縱桿豎直向上移動(dòng)時(shí)與中間件配合,以豎直地固定所述中間件;
      [0062]—操縱桿具有控制面,控制面在操縱桿向下豎直移動(dòng)時(shí),與抓取部件配合,以致使抓取部件從收起位置向展開(kāi)位置徑向移動(dòng);
      [0063]—抓取部件具有至少傳動(dòng)部件、至少一個(gè)可徑向變形的彈性機(jī)構(gòu)、以及抓取中空本體的抓取元件,所述抓取元件具有的外部面用于在展開(kāi)位置與頸部?jī)?nèi)壁相配合;
      [0064]—傳動(dòng)部件至少具有滾珠,這些滾珠在抓取部件向展開(kāi)位置改變位置時(shí),與操縱桿的控制面配合,所述滾珠被接納在操縱桿的溝槽中,溝槽形成使抓取部件鎖定在展開(kāi)位置的所述鎖定部件;
      [0065]—所述至少一個(gè)可徑向變形的彈性機(jī)構(gòu)是波浪形彈簧,波浪形彈簧用于徑向推壓抓取元件,傳動(dòng)部件具有環(huán),環(huán)徑向插置在滾珠與所述彈簧之間;
      [0066]—所述至少一個(gè)可徑向變形的彈性元件是用彈性體材料制成的環(huán)形套圈,其徑向插置在傳動(dòng)部件與抓取元件之間;
      [0067]—中空本體抓取元件由套圈形成,套圈由至少兩個(gè)扇形區(qū)形成,用一種金屬材料制成;
      [0068]—抓取部件由導(dǎo)塊形成,導(dǎo)塊在內(nèi)部在徑向上具有傾斜面,傾斜面用于與操縱桿的控制面相配合;
      [0069]—形成抓取部件的所述導(dǎo)塊和操縱桿被磁化成使導(dǎo)塊向收起位置自動(dòng)復(fù)位。
      【附圖說(shuō)明】
      [0070]通過(guò)閱讀下文詳細(xì)說(shuō)明,本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將體現(xiàn)出來(lái),為理解本詳細(xì)說(shuō)明將參照如下附圖:
      [0071]—圖1是豎直剖面圖,示出設(shè)有頸部的中空本體示例,根據(jù)該示例示出預(yù)成型坯、以及以虛線示出可由這種熱塑性材料預(yù)成型坯制成的容器(瓶子)的外形;
      [0072]—圖2是透視圖,示出一種輸送裝置,輸送裝置具有根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的抓取部件;
      [0073]—圖3至圖8是剖面圖,示出根據(jù)圖2的裝置,且示出相繼所處的用以首先抓取、然后釋放設(shè)有頸部的中空本體例如根據(jù)圖1的預(yù)成型坯或容器的運(yùn)行位置;
      [0074]—圖9和圖10分別是徑向剖面圖和分解圖,詳細(xì)示出根據(jù)第一實(shí)施方式的抓取部件;
      [0075]—圖11至圖14是剖面圖,示出一種輸送裝置,該種輸送裝置類似于第一實(shí)施方式的輸送裝置,具有一實(shí)施變型的抓取部件,且示出相繼所處的用以首先抓取、然后釋放設(shè)有頸部的中空本體如根據(jù)圖1的預(yù)成型坯或容器的運(yùn)行位置;
      [0076]—圖15和圖16分別是徑向剖面圖和分解圖,詳細(xì)不出第一實(shí)施方式的抓取部件的實(shí)施變型,根據(jù)該實(shí)施變型,抓取部件具有
      當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3 4 5 6 
      網(wǎng)友詢問(wèn)留言 已有0條留言
      • 還沒(méi)有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
      1