一種嵌件抓取裝配機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機械自動化工具，特別涉及的是嵌件抓取裝配機構及配合嵌件抓取裝配機構抓取用的嵌件抓取臺。
【背景技術】
[0002]現在市面上的顯示產品如LED(發(fā)光二極管)電視，LED電腦顯示器，平板電腦，手機等產品都不斷更新換代，產品越來越薄。如55英寸LED電視剛上市時厚度15厘米左右，而新開發(fā)產品厚度55英寸LED電視厚度只有1.5厘米左右，可見對產品的制造在不斷提出更高的要求。新產品開發(fā)為了減薄產品的厚度，需要在注塑產品里鑲入金屬嵌件。針對含金屬嵌件的注塑產品，現有的加工流程如下:首先將模具分型面打開，接著人工將金屬嵌件裝入模具內，再將模具分型面合模，最后注塑成型，將模具分型面打開取出產品。
[0003]為了使產品更薄，55英寸LED電視前框塑料產品里需要鑲入43個含M2.5螺牙的金屬嵌件12.5螺牙金屬嵌件直徑4.2毫米高度1.8毫米。因金屬嵌件體積小數量多，人工操作困難，裝入模具時間長，導致產品成型周期長，此外，人工操作很容易裝配不到位，導致產品合格率很低，因而產品制造成本居高不下。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種嵌件抓取裝配機構，便于抓取裝配嵌件，可實現嵌件裝配機械自動化，便于裝配，降低產品制造成本。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提出一種嵌件抓取裝配機構，包括主體架;設置在所述主體架內且能在主體架中上下往復移動的可活動推塊;所述可活動推塊向下移動能夠伸出所述主體架的下端，所述可活動推塊的下身部設有通氣通道;還包括設置在所述主體架上的第一氣體接口；其中，所述通氣通道的一端氣口和所述第一氣體接口氣體相通，另一端氣口位于所述可活動推塊的下身部的能夠伸出主體架下端的部位上。
[0006]根據本發(fā)明的一個實施例，在所述可活動推塊的下身部的所述另一端氣口的部位設置有匹配嵌件形狀且和所述通氣通道之間氣體相通的抓取部。
[0007]根據本發(fā)明的一個實施例，所述另一端氣口位置在所述可活動推塊的下身部的下端部。
[0008]根據本發(fā)明的一個實施例，所述第一氣體接口連接第一抽氣供氣裝置，所述第一抽氣供氣裝置用于在抓取嵌件時抽氣以使所述另一端氣口吸取住嵌件，及用于在裝配嵌件時出氣以使所述另一端氣口放開嵌件。
[0009]根據本發(fā)明的一個實施例，所述可活動推塊和所述主體架之間設置有第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈和第二密封圈的位置在所述一端氣口的上方和下方，以對所述第一抽氣供氣裝置和所述一端氣口之間的氣體流通進行密封。
[0010]根據本發(fā)明的一個實施例，所述主體架內部密封，在所述主體架上設置有第二氣體接口，所述第二氣體接口和所述可活動推塊的上端部之間氣體相通。[0011 ]根據本發(fā)明的一個實施例，所述第二氣體接口連接第二抽氣供氣裝置，所述第二抽氣供氣裝置出氣使得所述可活動推塊在所述主體架中一定范圍內下移，所述第二抽氣供氣裝置抽氣使得所述可活動推塊在所述主動架中上移。
[0012]根據本發(fā)明的一個實施例，在所述可活動推塊上設置有彈性部件，所述可活動推塊在下移時壓縮所述彈性部件，從而在上移時在彈性部件作用下彈性回退。
[0013]根據本發(fā)明的一個實施例，在所述可活動推塊和所述主體架之間設置有第三密封圈，所述第三密封圈的位置在靠近所述可活動推塊的上端部位置處，以對所述第二氣體接口的氣體進行密封。
[0014]根據本發(fā)明的一個實施例，所述主體架包括本體及分別連接在所述本體的上端和下端的上端蓋和下端蓋，所述可活動推塊的下身部在下移時能夠伸出所述下端蓋。
[0015]采用上述技術方案后，本發(fā)明相比現有技術具有以下有益效果:通過在主體架內設置可上下移動的可活動推塊，且該可活動推塊在下移時其下端部能夠伸出于主體架，在可活動推塊的下身部設置通氣通道，通過第一氣體接口與外部的抽氣供氣設備連接，在抓取嵌件時，可活動推塊下移伸出主體架，伸出部位的氣口對位到嵌件上，通過第一氣體接口進行抽氣，嵌件被吸取在氣口上，在裝配嵌件時，將嵌件對位后，可活動推塊上移，通過第一氣體接口吹氣，嵌件即可被放開。本發(fā)明的機構操作方式簡單，利于實現機電自動化。由于吸取式地抓取嵌件，因而可以靈活地配置用來抓取的部位，在可活動推塊的通氣通道的出氣口處設置形狀大小和嵌件匹配的抓取部后，更容易定位嵌件，從而使得裝配更精準，降低產品報廢率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明一實施例的嵌件抓取裝配機構的結構示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明一實施例的嵌件抓取臺的結構示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明一實施例的嵌件抓取裝配機構從嵌件抓取臺上抓取嵌件的示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明一實施例的嵌件抓取裝配機構將嵌件裝配至模具型芯的示意圖。
[0020]圖中標記說明:
[0021]10-第二氣體接口，20-第一氣體接口，101-上端蓋，201-本體，301-可活動推塊，301A-通氣通道，30IB-抓取部，401 -接口端蓋，501 -下端蓋，601、602-彈性部件，701 -第四密封圈、702-第三密封圈、703-第一密封圈、704-第五密封圈、705-第二密封圈，801-嵌件，901-臺體，902-凹槽，911-模具型芯。
【具體實施方式】
[0022]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0023]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發(fā)明內涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施的限制。
[0024]參看圖1，本實施例的嵌件抓取裝配機構，包括主體架(圖中為101、201和501組成)和可活動推塊301。
[0025]其中，可活動推塊301活動設置在主體架內，并且在外力的作用下可以在主體架內上下往復移動，本發(fā)明不限制可活動推塊301在主體架內的其他動作，例如也可以發(fā)生一些轉動等，只要不影響上下移動，外力的作用可以根據工作情況進行提供，可活動推塊301在下移后其端部可以伸出到主體架下端的外面，當然，并不限定于此，可活動推塊301也可在下移之前便有一部分伸出在主體架之外，而在下移后伸出的部分更多。
[0026]在主體架上設置有第一氣體接口20，用來連接外部的抽氣供氣裝置(圖中未示出)，在可活動推塊301的下身部內設有通氣通道301A，通氣通道301A的數量不做限制，通氣通道301A的一端氣口(氣口是指通氣通道的通氣接口)和第一氣體接口之前氣體相通，另一端氣口設置在可活動推塊301的下身部，且設置在下身部的能夠伸出主體架下端的部位上，下身部在可活動推塊301下移時部分伸出在主體架外，從而該另一端氣口也伸出在主體架夕卜。本發(fā)明不限制該一端氣口和該另一端氣口的數目，只要能夠實現通過該一端氣口進行抽氣出氣后在另一端氣口處能將嵌件吸取住或釋放即可，當然，較佳的情況是，僅有一個該一端氣口和一個該另一端氣口，有利于裝置的密封。
[0027]該另一端氣口用來對準嵌件抓取臺進行嵌件定位，通過通氣通道301A內的抽氣進行抓取嵌件，還用來對準模具型芯來裝配嵌件，通過通氣通道301A內的吹起釋放嵌件。參看圖2，嵌件抓取臺可以包括臺體901，臺體901上設有凹槽902，嵌件801設置在凹槽902上，在該另一端氣口對準嵌件801后即可進行抽氣吸取嵌件801。
[0028]在一個實施例中，第一氣體接口20連接第一抽氣供氣裝置，參看圖3，第一抽氣供氣裝置在機構抓取嵌件801時進行抽氣，在此之前先將伸出在主體架外的通氣通道301A的氣口對準嵌件抓取臺上的嵌件801，嵌件801將該氣口封住，抽氣后在通氣通道301A內因