一種水鉆振動吸塑機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及水晶材料加工領域，尤其是水鉆加工領域，特別是涉及一種水鉆振動吸塑機。
【背景技術】
[0002]水鉆的端面磨拋加工和噴涂加工為了提高加工效率都采用制作吸塑膜的加工方法，公告號為CN100484711的發(fā)明專利公開了一種水鉆端面磨拋加工方法，該專利將完成棱面磨拋加工的水鉆通過吸塑成型的方式制成一個水鉆吸塑盤，水鉆均勻排布吸附固定在吸塑盤底部，從而可對整盤水鉆進行端面磨拋加工，因為一個吸塑盤上可以排布幾百甚至幾千個水鉆，所以可大大提尚加工效率。
進行端面磨拋加工時，一般是直接將吸塑盤的凹面套裝在端面磨拋機的盤體上進行磨拋，單獨對水鉆進行端面磨拋?，F(xiàn)在也有將吸塑盤的盤邊向上翻折套裝在端面磨拋機的盤體上，這樣在磨拋端面的時候將水鉆連同包裹水鉆的塑料層一起磨拋，即對吸塑盤上的凸起進行端面磨拋。這樣的好處是在水鉆鍍覆時可以延用端面磨拋的吸塑盤，節(jié)省了重復吸塑成型的工序，這在公開號為CN101569447A的專利文獻中有詳細說明。但是，因為吸塑盤的盤邊向上翻折只能依靠人工操作完成，所以存在盤體翹曲、套裝固定不牢靠等問題，導致磨拋加工質量下降，同時人工翻邊也存在增加人工、效率低等問題。公開號為CN102101259B的專利中公開了一種水鉆吸塑盤及其成型方法和成型設備，其中的水鉆吸塑盤的成型設備，包括機架、真空栗和加熱器，所述機架上固定設有底座，底座上面設有吸模板，吸模板上面設有與吸模板一起夾持吸塑材料的壓框板，所述底座上、吸模板中央放置工裝盤，工裝盤上設有若干個嵌置水鉆的嵌孔，嵌孔底部設有通氣孔，通氣孔與真空栗連通，所述加熱器能夠通過移動機構架設在壓框板上方，所述工裝盤的側面圓周與吸模板或者環(huán)形圈之間空有間隙，該間隙通過設置在工裝盤或者底座上的通氣通道與真空栗連通；所述壓框板和吸模板通過升降機構實現(xiàn)兩個下降行程，所述壓框板和吸模板下降至底時兩者夾持吸塑材料的夾持面低于工裝盤的頂面，所述吸模板通過環(huán)形圈與底座之間實現(xiàn)在固定范圍內相對移動時的密封連接。該技術方案中，壓框板和吸模板采用兩個下降高度的方式，在第一高度、第一高度到第二高度的下降過程中以及在下降至第二高度時通過環(huán)形圈實現(xiàn)對吸模板、工裝盤和底座之間空間的密封;下降至第一高度時，用于對吸塑材料進行加熱，吸模板、工裝盤和底座之間空間內的空氣受熱膨脹，因為吸塑材料的周邊受壓框板和吸模板夾持，所以吸塑材料軟化后受空氣壓力向上拱起;下降至第二高度時，用于真空吸塑成型吸塑盤，因為前面的吸塑材料已經(jīng)向上拱起，所以在壓框板和吸模板夾持吸塑材料邊緣的平面低于工裝盤上水鉆的頂端時，吸塑材料并不會碰到水鉆，這樣就能夠保證吸塑成型，吸塑盤的盤體上因包裹水鉆而形成的凸起就會凸出于盤邊平面。這樣就不需要再進行人工翻折盤邊，可以直接將吸塑盤套裝在端面磨拋機上對水鉆連同包裹水鉆的塑料層一起磨拋，節(jié)省工序、提高加工效率和加工質量。
公告號為CN102729457B的專利公開了一種水鉆吸塑盤的成型設備對CN102101259B的專利中的車型設備作出改進，使得取放工裝盤、放入吸塑材料和取出水鉆吸塑盤都可以在同一打開空間操作，并且為吸模板僅設置一個升降高度提供了可行性，結構更加簡單合理、運行動作穩(wěn)定，吸塑成型效率提高，操作更加方便。
[0003]但是，上述專利文獻中水鉆吸塑盤的成型設備仍然需要人工取放工裝盤、放入吸塑材料和取出水鉆吸塑盤，自動化程度不高，雖然還有公告號為CN201632908的實用新型專利公開了一種水鉆振動吸模機，雖然該專利將振動機和吸模機合二為一，但是該技術方案仍然需要操作人員將振動機上排布好的水鉆轉移到吸模機上，且吸模機工作前需要操作人員放入吸塑材料，吸塑完成后，需要操作人員將成型的吸塑膜取出，整個裝置的工作過程仍需要過多的人工干預，效率提高不明顯。
[0004]另外，由于振動布鉆過程中，要求振動盤上的嵌孔較深，這樣才能容易將水鉆嵌入，而吸塑過程中，又需要吸模盤的嵌孔較淺，這樣才能使得吸塑材料包裹的更加牢固，水鉆不易脫落，兩個工位對工裝盤不同的要求導致了兩個工位的工裝盤不能直接互用，上述專利中為了解決該技術問題，操作人員在將振動機上排布好的水鉆轉移到吸模機上的吸模盤中的過程中，是通過將規(guī)格相同只有嵌孔深度不同的吸模盤和振動盤相互扣合，并翻轉振動盤和吸模盤，使得吸模盤在下方，這樣就能使振動盤中的水鉆全部落入吸模盤中，該過程對于操作人員的要求較高，在翻轉吸模盤和振動盤，打開振動盤以及安裝吸模盤的過程中，都需要操作人員動作幅度較小，操作特別細心，稍不留神就會把已經(jīng)排布好的水鉆打亂，這樣的方式無形中又影響了生產(chǎn)效率且增加了操作人員的勞動負擔。

【發(fā)明內容】

[0005]為了解決上述的技術問題，本發(fā)明的目的是提供一種水鉆振動吸塑機，采用多工位組合并且配合機械手實現(xiàn)布鉆、吸塑成型的自動化過程，減少人工干預提高生產(chǎn)效率。
[0006]為了達到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術方案:
一種水鉆振動吸塑機，包括振動布鉆工位、機械手和吸塑工位，所述振動布鉆工位上設布鉆盤、升降裝置和振動裝置，所述振動裝置安裝在機架上，所述布鉆盤由升降裝置驅動保持水平或者傾斜狀態(tài)，所述布鉆盤的中央還設有第一工裝盤，所述第一工裝盤由振動裝置驅動，所述吸塑工位上設底座、吸模板、壓框板和加熱器，所述底座安裝在機架上，所述底座上設有第二工裝盤，所述壓框板和加熱器分別架設在吸模板上方，用來與壓框板夾持吸塑材料的吸模板套設在第二工裝盤的外側，所述吸模板和壓框板均能上下移動，所述第一工裝盤和第二工裝盤上均設有多個嵌孔，且第二工裝盤的嵌孔的底部設有通氣孔，通氣孔與真空栗連通，所述機械手在振動布鉆工位和吸塑工位之間往復運動，且機械手上設有帶有嵌孔的吸盤，所述第一工裝盤、第二工裝盤以及吸盤上嵌孔的數(shù)量、嵌孔的形狀、相鄰嵌孔之間的間距以及嵌孔的排列方式均相匹配。
[0007]作為優(yōu)選方案，所述第一工裝盤上的嵌孔深度高于水鉆的腰部高度，所述第二工裝盤上的嵌孔深度低于水鉆的腰部高度。
[0008]作為優(yōu)選方案，所述吸模板通過環(huán)形密封圈與底座之間密封連接，所述環(huán)形密封圈密封固定設置在吸模板上或者底座上，所述第二工裝盤的側面與吸模板之間空有間隙，該間隙通過設置在第二工裝盤或者底座上的通氣通道與真空栗連通。
[0009]作為優(yōu)選方案，吸盤與第一工裝盤、吸盤與第二工裝盤之間均通過套插連接定位。
[0010]作為優(yōu)選方案，所述底座上安裝有兩個第二工裝盤和兩個吸模板，底座由第三驅動裝置的驅動在機架上往復運動，使得兩個第二工裝盤交替位于加熱器的下方。
[0011]作為優(yōu)選方案，所述機械手包括第一電機、傳動裝置、支架、第二氣缸和吸盤，所述傳動裝置的兩端分別位于振動布鉆工位和吸塑工位，所述第一電機固定在機架上并驅動傳動裝置，所述支架固定在傳送裝置上，所述吸盤通過第二氣缸與支架相水平固定，所述吸盤的底部設有多個嵌孔，嵌孔的上部設有通氣孔，通氣孔與真空栗連通。
[0012]作為優(yōu)選方案，所述吸模板由固定在底座安裝板下表面的第四氣缸驅動升降，第四氣缸的活塞桿貫穿底座安裝板后與吸模板兩側相固定，所述壓框板由固定在機架上的第五氣缸驅動升降。
[0013]作為優(yōu)選方案，所述加熱器通過第三轉軸安裝在機架上，所述機架上第三轉軸的一側還設有第二電機，所述第三轉軸和第二電機傳動連接。
[0014]作為優(yōu)選方案，所述第一工裝盤上嵌孔的底部設有通氣孔，通氣孔通過氣管與真空栗連通。
[0015]作為優(yōu)選方案，所述布鉆盤的四周設有圍板，所述布鉆盤與振動裝置相鉸接的一側還設有集料斗，所述集料斗的底部與第一氣缸相鉸接。
[0016]本發(fā)明由于采用了以上的技術方案，采用多工位組合，并且通過機械手采用規(guī)格和工裝盤一樣的吸盤將水鉆全部吸取后從振動布鉆工位轉移到吸塑工位上進行吸塑過程，整個裝置工作過程中無需人工干預，避免了現(xiàn)有技術由人工移鉆存在的人工勞動強度大、效率低和出錯率高等問題，大大提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0017]圖1是水鉆吸塑盤成型設備的結構示意圖；
圖2是水鉆吸塑盤成型設備拆除一側振動布鉆工位后的結構示意圖；
圖3是水鉆吸塑盤成型設備的吸塑工位的結構示意圖；
圖4是水鉆吸塑盤成型設備的吸塑工位另一視角的結構示意圖；
圖5是水鉆吸塑盤成型設備的振動布鉆工位的布鉆盤水平時的結構示意圖；
圖6是水鉆吸塑盤成型設備的振動布鉆工位的布鉆盤傾斜時的結構示意圖；
圖7是水鉆吸塑盤成型設備的振動布鉆工位的側面結構示意圖；
圖8是水鉆吸塑盤成型設備的裁切工位的整體結構示意圖；
圖9是水鉆吸塑盤成型設備的裁