一種纏繞玻璃鋼管脫模機(jī)纏繞脫模機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種纏繞玻璃鋼管脫模機(jī)玻璃鋼管技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種纏繞玻璃鋼管脫模機(jī)纏繞脫模機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著玻璃鋼管材的廣泛應(yīng)用，其生產(chǎn)與制造技術(shù)也在不斷完善，對(duì)玻璃鋼管材的脫模方法，已有多種，通常采用的脫模方法有:手動(dòng)脫模法、機(jī)械脫模法、氣壓法。其中的機(jī)械脫模通常用絲桿裝置、卷揚(yáng)機(jī)或吊車等機(jī)械設(shè)備的牽引力來拉動(dòng)模具，使之完成脫模工序。如采用芯模纏繞而成的復(fù)合材料管材，可將其芯模一端設(shè)法與脫模專用設(shè)備尾座相連接，并對(duì)復(fù)合材料管材制品定位，用尾座絲桿的牽引力將芯模勻速拉出與復(fù)合材料管材制品相分離，完成脫模工作;又如在復(fù)合材料成型模具上設(shè)置有可裝卸絲桿頂升裝置，一般由絲桿、頂塊、連接片、支架和手柄桿組成。脫模時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄桿，使絲桿向上升起，帶動(dòng)頂塊對(duì)復(fù)合材料制品施加頂力，隨著頂塊部位升高，使復(fù)合材料制品脫開模具部位逐漸擴(kuò)大，再設(shè)法施以適當(dāng)?shù)妮o助撬力，即可將復(fù)合材料制品順利地脫離成型模具，雖然脫模方法和設(shè)備很多，但真正高效、自動(dòng)化、節(jié)約成本的卻不多，不能滿足大型管材大批量生產(chǎn)要求。這樣就使得每次脫模成本高、耗時(shí)長，野蠻脫模操作，會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品或者芯模損壞，也會(huì)給操作人員帶來安全隱患，給產(chǎn)品造成質(zhì)量隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種纏繞玻璃鋼管脫模機(jī)纏繞脫模機(jī)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，設(shè)計(jì)自動(dòng)化的纏繞脫模機(jī)，使用伺服電機(jī)、芯模夾緊架與抱夾脫模機(jī)構(gòu)，沿齒條平衡移動(dòng)式脫模，脫模效率和速度大幅提高，適合批量脫模，保證操作人員和周圍工作人員的安全，脫模質(zhì)量好。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種纏繞玻璃鋼管脫模機(jī)纏繞脫模機(jī)，包括芯模夾緊機(jī)構(gòu)、前支撐架、抱夾脫模機(jī)構(gòu)、移動(dòng)支架、芯模尾架、脫模機(jī)框架、伺服電機(jī)、氣缸、油壓缸、齒條、氣缸彈簧、絲桿、直線滑軌、直線軸承、齒輪、尾支撐架、左抱爪、右抱爪、玻璃鋼管、芯模、尾中心軸、夾緊座、夾緊架、控制器、支撐腳、固定腳，其特征在于:
[0005]所述脫模機(jī)框架為金屬型材焊接而成的矩形框體，所述脫模機(jī)框架前端設(shè)置有夾緊架，所述夾緊架上裝配有夾緊座，所述脫模機(jī)框架與夾緊架之間垂直焊接固定有機(jī)頭板，所述機(jī)頭板內(nèi)側(cè)裝配有前支撐架，所述夾緊座兩側(cè)設(shè)置有芯模夾緊機(jī)構(gòu)，所述芯模夾緊機(jī)構(gòu)一側(cè)固定設(shè)置有氣缸，所述氣缸通過橫軸和活塞驅(qū)動(dòng)油壓缸，所述芯模夾緊機(jī)構(gòu)另一側(cè)設(shè)置有聯(lián)動(dòng)的夾緊蓋板，所述夾緊座上設(shè)置有半圓形凹槽，所述夾緊蓋板下方也設(shè)置有半圓形凹槽，通過夾緊座上和夾緊蓋板下的二組半圓形凹槽夾緊芯模;所述脫模機(jī)框架上方兩側(cè)邊上螺接固定設(shè)置有直線滑軌，所述脫模機(jī)框架內(nèi)側(cè)面左側(cè)固定設(shè)置有齒條，右側(cè)設(shè)置有活動(dòng)線槽;所述脫模機(jī)框架上的直線滑軌上從機(jī)頭板至尾端依次滑動(dòng)卡接設(shè)置有抱緊脫模機(jī)構(gòu)、移動(dòng)支架、尾支撐架和芯模尾架;所述抱緊脫模機(jī)構(gòu)、移動(dòng)支架、尾支撐架、芯模尾架的下方分別固定設(shè)置有齒輪、伺服電機(jī)和位移傳感器，所述齒輪與齒條嚙合連接，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪沿所述齒條滾動(dòng)，并分別帶動(dòng)抱緊脫模機(jī)構(gòu)、移動(dòng)支架、尾支撐架和芯模尾架在所述直線滑軌上前后移動(dòng);所述前支撐架、移動(dòng)支架上裝配有芯模，所述芯模外部纏繞有玻璃鋼管;所述抱緊脫模機(jī)構(gòu)上設(shè)置有控制器，所述控制器與伺服電機(jī)、位移傳感器、氣缸、油壓缸、電源電氣信號(hào)連接;所述控制器內(nèi)設(shè)置有控制程序，通過控制器中的控制程序?qū)p繞玻璃鋼管脫模機(jī)自動(dòng)脫模運(yùn)行。
[0006]所述抱緊脫模機(jī)構(gòu)包括抱緊座、左抱爪、右抱爪、絲桿、氣缸彈簧、驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述抱緊座下方設(shè)置有伺服電機(jī)、齒輪和滑動(dòng)組件，所述滑動(dòng)組件與直線滑軌定位滑動(dòng)卡接;所述抱緊座上方左右對(duì)稱滑動(dòng)設(shè)置有左抱爪和右抱爪，所述左抱爪和右抱爪通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲桿驅(qū)動(dòng)分開或合攏，所述左抱爪和右抱爪上設(shè)置有氣缸彈簧，所述氣缸彈簧用于緩解左抱爪與右抱爪合攏時(shí)的夾緊力。
[0007]所述移動(dòng)支架包括二組升降架、滑動(dòng)組件、伺服電機(jī)、齒輪和底座;二組升降架前后固定連接在移動(dòng)支架的底座上，并通過滑動(dòng)組件與直線滑軌定位滑動(dòng)卡接，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嚙合連接;所述升降架通過氣缸、直線軸承和導(dǎo)柱帶動(dòng)二個(gè)V形架同步上升或者下降，二組升降架可分別升降支撐芯模或玻璃鋼管。
[0008]所述尾支撐架包括底板、伺服電機(jī)、齒輪、升降架、固定座和氣缸;所述伺服電機(jī)和齒輪位于底板下方，所述齒輪與齒條嚙合連接，所述底板下方設(shè)置有滑動(dòng)組件與直線滑軌定位滑動(dòng)卡接;所述升降架通過氣缸、直線軸承和導(dǎo)柱驅(qū)動(dòng)V形架上升或者下降，所述固定座上沿軸向設(shè)置有氣缸和導(dǎo)柱，所述氣缸通過活塞與芯模尾架固定連接，并通過氣缸移動(dòng)尾支撐架和芯模尾架之間的距離，從而控制尾中心軸與芯模的固定與分離。
[0009]所述芯模尾架通過導(dǎo)柱和活塞與尾支撐架固定連接，所述芯模尾架下方設(shè)置有滑動(dòng)組件，所述滑動(dòng)組件與直線滑軌定位滑動(dòng)卡接，所述芯模尾架前部固定設(shè)置有尾中心軸，所述尾中心軸與芯模同軸設(shè)置。
[0010]所述夾緊架為方形金屬型材框架，所述夾緊架下方螺接固定設(shè)置有底板，所述底板上設(shè)置有多個(gè)螺孔，所述底板與地基和脫模機(jī)框架之間通過螺接固定連接。
[0011]所述脫模機(jī)框架底部設(shè)置有多個(gè)支撐腳，所述脫模機(jī)框架底部側(cè)面螺接設(shè)置有多個(gè)固定腳，所述固定腳通過螺栓與地基固定。
[0012]所述控制器內(nèi)設(shè)置有PLC芯片和控制程序，針對(duì)不同規(guī)格的芯模和玻璃鋼管產(chǎn)品脫膜，由控制器自動(dòng)調(diào)控芯模夾緊機(jī)構(gòu)、前支撐架、抱夾脫模機(jī)構(gòu)、移動(dòng)支架、芯模尾架、尾支撐架、左抱爪、右抱爪和尾中心軸所處的初始位置和狀態(tài)。
[0013]所述芯模的外徑范圍為83mm—250mm;所述玻璃鋼管外徑范圍為10mm—300mm;玻璃鋼管長度范圍為100mm—3200mm;所述前支撐架、移動(dòng)支架、尾支撐架和芯模尾架頂出精度小于0.1mm。
[0014]本發(fā)明的工作原理為:所述伺服電機(jī)與加減速機(jī)配合作為動(dòng)力源，保證各部件正常運(yùn)轉(zhuǎn)，油壓缸起脫膜時(shí)補(bǔ)充動(dòng)力，由于玻璃鋼管與芯模結(jié)合的比較緊，要將產(chǎn)品脫下來比較困難;左右抱爪的執(zhí)行動(dòng)作是由絲桿機(jī)構(gòu)完成的，利用左右旋轉(zhuǎn)絲桿和絲桿組件，同時(shí)控制左右抱爪張開和合擾；因?yàn)樾旧陼@夾緊后中心有上下左右的偏尚，用左右的彈貪氣缸和上下的彈簧氣缸來彌補(bǔ)偏離中心，以免在對(duì)位、夾緊時(shí)對(duì)芯模造成損壞;每次只要將芯模的規(guī)格輸入到控制器系統(tǒng)中，各部件在控制器高控下就位于初始位置，通過行吊將芯模和玻璃鋼管吊裝到位后，啟動(dòng)脫模程序，整個(gè)脫模運(yùn)行自動(dòng)開始作業(yè)，自動(dòng)化完成整體脫膜操作。
[0015]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是:設(shè)計(jì)自動(dòng)化的纏繞脫模機(jī)，使用伺服電機(jī)、芯模夾緊架與抱夾脫模機(jī)構(gòu)，沿齒條平衡移動(dòng)式脫模，脫模效率和速度大幅提高，適合批量脫模，保證操作人員和周圍工作人員的安全，脫模質(zhì)量好;適用范圍寬，一機(jī)多用，對(duì)于企業(yè)產(chǎn)品換型加工，產(chǎn)品多元化具有很大的實(shí)用性。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種纏繞