蜂鳴器塑殼自動(dòng)裝配機(jī)及裝配方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種蜂鳴器塑殼自動(dòng)裝配機(jī)及裝配方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的蜂鳴器包括塑殼，塑殼21上設(shè)有一對(duì)與該塑殼21 —次注塑成型的電極22。為了利于批量化生產(chǎn)，采用預(yù)制的分布有多對(duì)電極的電極架20，與注塑機(jī)配合，在各對(duì)電極22上分別將塑殼21 —次注塑成型，構(gòu)成塑殼電極架組件3。然后采用沖壓機(jī)在各電極處將各塑殼21在電極架上沖斷下來，獲得各獨(dú)立的蜂鳴器塑殼23 ;然后將各蜂鳴器塑殼23人工裝配入蜂鳴器制具，以進(jìn)行蜂鳴器的后續(xù)裝配。
[0003]上述現(xiàn)有技術(shù)的不足在于:經(jīng)沖斷獲得各獨(dú)立的蜂鳴器塑殼，需要人工裝配入蜂鳴器制具，導(dǎo)致進(jìn)入制具的蜂鳴器塑殼上的電極方向一致性較差，不利于后續(xù)工序的進(jìn)行，導(dǎo)致最終的產(chǎn)品次品率較高，甚至出現(xiàn)蜂鳴器反電極或短路的情況；同時(shí)，生產(chǎn)效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)效率較高、自動(dòng)化程度較高且電極方向一致性較高的蜂鳴器塑殼自動(dòng)裝配機(jī)及裝配方法。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種蜂鳴器塑殼自動(dòng)裝配機(jī)，其包括:可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)、同圓周相間設(shè)于該轉(zhuǎn)臺(tái)上的、對(duì)應(yīng)于不同工位的多個(gè)下模，下模的頂面上設(shè)有用于放置塑殼電極架組件的放料槽；轉(zhuǎn)臺(tái)上方依次設(shè)有:用于將所述下模的放料槽中的塑殼電極架組件下壓定位的下壓裝置、設(shè)于該下壓裝置的下一工位上的用于打磨所述塑殼電極架組件中的各塑殼上的毛邊的打磨裝置、設(shè)于該打磨裝置的下一工位上的用于將各塑殼上的一對(duì)電極從電極架上一次沖斷下來的沖壓裝置、設(shè)于該沖壓裝置的下一工位上的用于將完成沖斷工序的各塑殼吸附并分別置入一制具中的吸附式機(jī)械手。從所述塑殼電極架組件中各塑殼經(jīng)一次沖斷后，在放料槽中排序規(guī)整，然后采用吸附式機(jī)械手一次性分別置入制具的定位座中。進(jìn)而使制具中的各蜂鳴器塑殼23的排序方向和位置不易發(fā)生偏移(B卩，所述塑殼電極架組件中各塑殼經(jīng)一次沖斷后，至進(jìn)入制具，各塑殼的相對(duì)位置、角度基本不變)，蜂鳴器塑殼上的電極方向一致性較高，利于后續(xù)工序的進(jìn)行，并使最終的產(chǎn)品次品率較低，同時(shí)生產(chǎn)效率較高。
[0006]優(yōu)選的分案是，轉(zhuǎn)臺(tái)的外緣上均勻相間分布有、處于相鄰的下模之間的定位槽；沖壓裝置的兩側(cè)分別設(shè)有頂緊裝置，在沖壓裝置實(shí)施沖壓步驟時(shí)，各頂緊裝置的活塞頭伸入該沖壓裝置兩側(cè)的定位槽中，以固定轉(zhuǎn)臺(tái)，確保沖壓的準(zhǔn)確性。
[0007]優(yōu)選的分案是，所述轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)于一臺(tái)面上，在該臺(tái)面上且于所述下壓裝置的上一工位處設(shè)有用于放置電極架的放置盒，便于由人工或機(jī)械手向放料槽中放置塑殼電極架組件。
[0008]優(yōu)選的分案是，為利于連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)，所述制具疊置在一落料架中，并通過傳輸機(jī)構(gòu)在臺(tái)面上前后排列傳輸；所述臺(tái)面上還設(shè)有檢測(cè)裝置，用于逐一檢測(cè)所述制具上的各放置槽中是否存在蜂鳴器塑殼。
[0009]優(yōu)選的分案是，所述臺(tái)面上還設(shè)有用于頂緊所述制具，以便于所述檢測(cè)裝置實(shí)施檢測(cè)的撥叉裝置，以提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性。所述檢測(cè)裝置看采用超聲波檢測(cè)裝置。
[0010]優(yōu)選的分案是，在所述檢測(cè)裝置的下一工位上的設(shè)有用于向各蜂鳴器塑殼注膠水的注射器式的打膠裝置。
[0011]—種蜂鳴器塑殼自動(dòng)裝配的方法，其包括:
在轉(zhuǎn)臺(tái)上的一工位處的下模的放料槽中由人工或機(jī)械手放置一塑殼電極架組件，轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)一角度，使該塑殼電極架組件轉(zhuǎn)至下壓裝置正下方，然后由該下壓裝置將所述放料槽中的塑殼電極架組件下壓定位；
轉(zhuǎn)臺(tái)再旋轉(zhuǎn)一角度，并使完成下壓的塑殼電極架組件位移至打磨裝置正下方，然后由該打磨裝置打磨所述塑殼電極架組件中的各塑殼上的毛邊；
轉(zhuǎn)臺(tái)再旋轉(zhuǎn)一角度，并使完成打磨的塑殼電極架組件位移至沖壓裝置正下方，然后由該沖壓裝置實(shí)施一次沖斷動(dòng)作，并將各塑殼上的一對(duì)電極從電極架上沖斷下來；
轉(zhuǎn)臺(tái)再旋轉(zhuǎn)一角度，并使完成沖斷的塑殼電極架組件位移至吸附式機(jī)械手正下方，然后由該吸附式機(jī)械手將完成沖斷工序的各塑殼吸附并分別置入一制具的定位座中。
[0012]優(yōu)選的分案是，轉(zhuǎn)臺(tái)的外緣上均勻相間分布有、處于相鄰的下模之間的定位槽；沖壓裝置的兩側(cè)分別設(shè)有頂緊裝置，在沖壓裝置實(shí)施沖壓步驟時(shí)，各頂緊裝置的活塞頭伸入該沖壓裝置兩側(cè)的定位槽中，以固定轉(zhuǎn)臺(tái)。
[0013]優(yōu)選的分案是，所述制具疊置在一落料架中，并通過傳輸機(jī)構(gòu)在臺(tái)面上前后排列傳輸；所述臺(tái)面上還設(shè)有檢測(cè)裝置，用于逐一檢測(cè)所述制具上的各放置槽中是否放滿蜂鳴器塑殼；若發(fā)現(xiàn)放置槽中未放滿蜂鳴器塑殼，則停機(jī)報(bào)警。
[0014]優(yōu)選的分案是，在所述檢測(cè)裝置實(shí)施檢測(cè)時(shí)，所述臺(tái)面上的撥叉裝置頂緊所述制具；完成檢測(cè)后，所述制具位移至下一工位上，并由打膠裝置向各蜂鳴器塑殼注膠水。
[0015]所述塑殼電極架組件包括帶多對(duì)電極的電極架，與注塑機(jī)配合，在各對(duì)電極上分別將塑殼一次注塑成型；塑殼上設(shè)有一對(duì)與該塑殼一次注塑成型的電極。
[0016]本發(fā)明的技術(shù)效果:本發(fā)明的蜂鳴器塑殼自動(dòng)裝配機(jī)工作時(shí)，從所述塑殼電極架組件中各塑殼經(jīng)一次沖斷后，在放料槽中排序規(guī)整，然后采用吸附式機(jī)械手一次性分別置入制具的定位座中。進(jìn)而使制具中的各蜂鳴器塑殼的排序方向和位置不易發(fā)生偏移(即，所述塑殼電極架組件中各塑殼經(jīng)一次沖斷后，至進(jìn)入制具，各塑殼的相對(duì)位置、角度基本不變)，蜂鳴器塑殼上的電極方向一致性較高，利于后續(xù)工序的進(jìn)行，并使最終的產(chǎn)品次品率較低，同時(shí)生產(chǎn)效率較高。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
圖1是塑殼電極架組件的正面視圖；
圖2是圖1的側(cè)面視圖；
圖3是圖1中的電極架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是獨(dú)立的蜂鳴器塑殼的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的蜂鳴器塑殼自動(dòng)裝配機(jī)的正面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是圖5的側(cè)面視圖；
圖7是圖5俯視圖；
圖8是本發(fā)明的蜂鳴器塑殼自動(dòng)裝配機(jī)的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]實(shí)施例1
如圖1，本實(shí)施例的蜂鳴器塑殼自動(dòng)裝配機(jī)，其包括:可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)1、同圓周均勻相間設(shè)于該轉(zhuǎn)臺(tái)I上的、對(duì)應(yīng)于不同工位的多個(gè)下模2 (優(yōu)選6或8個(gè))，下模2的頂面上設(shè)有用于放置塑殼電極架組件3的放料槽2-1 ;轉(zhuǎn)臺(tái)I上方依次設(shè)有:用于將所述下模2的放料槽2-1中的塑殼電極架組件3下壓定位的下壓裝置4、設(shè)于該下壓裝置4的下一工位上的用于打磨所述塑殼電極架組件3中的各塑殼21上的毛邊的打磨裝置5、設(shè)于該打磨裝置5的下一工位上的用于將各塑殼21上的一對(duì)電極從電極架20上一次沖斷下來的沖壓裝置6、設(shè)于該沖壓裝置6的下一工位上的用于將完成沖斷工序的各塑殼21吸附并分別置入一制具11中的吸附式機(jī)械手7。從所述塑殼電極架組件3中各塑殼21經(jīng)一次沖斷后，在放料槽2-1中排序規(guī)整，然后采用吸附式機(jī)械手7 —次性分別置入制具11的定位座中。
[0019]吸附式機(jī)械手7包括:用于同時(shí)吸附由所述塑殼電極架組件3 —次沖斷后現(xiàn)成的各塑殼21的吸盤組件、用于設(shè)置該吸盤組件并實(shí)現(xiàn)上下位移的縱向滑軌、用于設(shè)置該縱向滑軌并使其橫向位移的橫向滑軌。打磨裝置5包括磨盤和驅(qū)動(dòng)該磨盤旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。
[0020]下壓裝置4、打磨裝置5、沖壓裝置6、吸附式機(jī)械手7的上下或橫向動(dòng)作由電機(jī)或氣缸等執(zhí)行裝置來驅(qū)動(dòng)。
[0021]轉(zhuǎn)臺(tái)I的底部中央固定有主軸，該主軸由一伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；轉(zhuǎn)臺(tái)I的外緣上均勻相間分布有、處于相鄰的下模2之間的喇叭式定位槽1-1 ;沖壓裝置6的兩側(cè)分別設(shè)有頂緊裝置8，在沖壓裝置6實(shí)施沖壓步驟時(shí)，各頂緊裝置8的活塞頭伸入該沖壓裝置6兩側(cè)的定位槽1-1中，以固定轉(zhuǎn)臺(tái)I，確保沖壓的準(zhǔn)確性。
[0022]所述轉(zhuǎn)臺(tái)I設(shè)于一臺(tái)面上10，在該臺(tái)面10上且于所述下壓裝置4的上一工位處設(shè)有用于放置電極架3的放置盒9，便于由人工或機(jī)械手向放料槽2-1中放置