基于螺旋輸送式色母混合裝置的物料混合控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及色母混合機(jī)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種基于螺旋輸送式色母混合裝置的物料混合控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]色母的全稱叫色母粒，是一種新型高分子材料專用著色劑，亦稱顏料制備物。色母主要用在塑料上。色母由顏料或染料、載體和添加劑三種基本要素所組成，是把超常量的厘M均勻載附于樹(shù)脂之中而制得的聚集體，可稱顏料濃縮物，所以它的著色力高于顏料本身。加工時(shí)用色母料(可以采用多種顏色)和未著色樹(shù)脂摻混，就可達(dá)到設(shè)計(jì)顏料濃度的著色樹(shù)脂或制品。
[0003]對(duì)于色母的混合需要采用色母混合機(jī)實(shí)現(xiàn)，每種顏色的色母配備一個(gè)料斗，在料斗下料的過(guò)程中，由螺桿式物料輸送裝置往前推送色母，從而推送至料箱，混合后的物料從料箱的物料出口從送出，從而送至注塑機(jī)進(jìn)行熔融注塑處理。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中最重要的技術(shù)問(wèn)題還在于如下問(wèn)題。對(duì)于色母混合機(jī)存在一個(gè)很重要的技術(shù)指標(biāo)，就是色母的成色和混合比例的準(zhǔn)確性，即顏色的準(zhǔn)確性直接決定了注塑制品的質(zhì)量，因?yàn)椴煌魏统缮哂幸欢ǖ碾S機(jī)性，而混合的比例是由物料輸送裝置決定的，雖然螺旋輸送的速度可以調(diào)整，但同樣的速度對(duì)于不同批次和成色的物料，其輸送的速度就會(huì)有所影響?？傊?，物料輸送裝置的輸送速度直接根據(jù)色母的成色和混合比例進(jìn)行正反饋調(diào)整已經(jīng)無(wú)法滿足適用的需求，若能夠根據(jù)最終制品的顏色來(lái)進(jìn)行負(fù)反饋調(diào)整物料輸送裝置的輸送速度，那么勢(shì)必能夠提高色母混合機(jī)的質(zhì)量和效率，并進(jìn)而提升注塑制品的質(zhì)量，但現(xiàn)有技術(shù)還無(wú)法實(shí)現(xiàn)，也沒(méi)有找到負(fù)反饋的解決思路。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的無(wú)法根據(jù)制品的顏色調(diào)節(jié)混合比例的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種能夠根據(jù)制品顏色負(fù)反饋調(diào)節(jié)色母混合比例的基于螺旋輸送式色母混合裝置的物料混合控制方法。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種以下步驟的基于螺旋輸送式色母混合裝置的物料混合控制方法，所述的螺旋輸送式色母混合裝置包括料斗、物料輸送機(jī)構(gòu)和料箱，所述的料斗與所述的物料輸送機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)安裝，所述的物料輸送機(jī)構(gòu)安裝于料箱上，料箱上設(shè)有與物料輸送機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)的進(jìn)料口，在料箱底部設(shè)有物料出口 ；
將經(jīng)所述的色母混合裝置混合后的物料送至注塑機(jī)進(jìn)行熔融注塑，得到注塑制品；所述的色母混合裝置還包括圖像識(shí)別系統(tǒng)，所述的圖像識(shí)別系統(tǒng)攝入注塑制品的圖像并對(duì)其顏色進(jìn)行識(shí)別，將由圖像識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出的注塑制品的顏色與預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)顏色進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)對(duì)比結(jié)果調(diào)整物料輸送機(jī)構(gòu)的輸送速度。
[0007]采用以上結(jié)構(gòu)，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):通過(guò)圖像識(shí)別系統(tǒng)攝入注塑制品的圖像并對(duì)其顏色進(jìn)行識(shí)別，將由圖像識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出的注塑制品的顏色與預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)顏色進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)對(duì)比結(jié)果調(diào)整物料輸送機(jī)構(gòu)的輸送速度，從而使得塑料制品的顏色與預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)顏色一致。本發(fā)明利用了色母混合的后端工序，考慮了注塑機(jī)和塑料制品與色母混合的關(guān)系，并引入了圖像識(shí)別技術(shù)，加入的負(fù)反饋，對(duì)比結(jié)果用于控制物料輸送機(jī)構(gòu)的物料傳輸速度，從而得到與預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)顏色一致的制品。
[0008]作為改進(jìn)，所述的物料輸送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)裝置、螺旋輸送桿和料斗固定座，所述的料斗固定座上方設(shè)有進(jìn)料口，料斗固定座內(nèi)設(shè)有物料傳送通道，所述的螺旋輸送桿穿置于物料傳送通道中，所述的圖像識(shí)別系統(tǒng)與所述電機(jī)裝置電連接，根據(jù)所述對(duì)比結(jié)果調(diào)節(jié)電機(jī)裝置轉(zhuǎn)速。
[0009]作為改進(jìn)，測(cè)定每個(gè)螺旋輸送桿不同轉(zhuǎn)速下的下料速度，根據(jù)預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)顏色計(jì)算出色母混合比例，根據(jù)下料速度和色母混合比例，確定每個(gè)螺旋輸送桿的轉(zhuǎn)速，根據(jù)注塑制品的顏色與預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)顏色的對(duì)比結(jié)果，修正色母混合比例，以調(diào)整螺旋輸送桿的輸送速度。
[0010]作為改進(jìn)，所述的電機(jī)裝置包括電機(jī)和電機(jī)殼體，所述的電機(jī)安裝在電機(jī)殼體上，所述的電機(jī)殼體與料斗固定座鉸接，所述的電機(jī)與所述的螺旋輸送桿軸向連接，所述的電機(jī)殼體扣合于料斗固定座的物料傳送通道的入口處。采用可拆卸的連接方式，便于清除殘留色母，有利于檢修和維護(hù)的進(jìn)行，且打開(kāi)和扣合非常方便，無(wú)需借助任何工具。
[0011]作為改進(jìn)，所述的料箱上設(shè)有至少兩個(gè)供相應(yīng)之物料輸送機(jī)構(gòu)接入的接口，料箱內(nèi)形成為供物料混合的空腔，料箱的底部設(shè)有物料出口，在料箱的下部開(kāi)設(shè)有與所述空腔相通的料位檢測(cè)口，在所述的料位檢測(cè)口處安裝有用于檢測(cè)是否有物料下落的料位檢測(cè)開(kāi)關(guān)。該結(jié)構(gòu)能有效地檢測(cè)是否有物料落下，從而判斷是否存在缺料或堵料現(xiàn)象，若存在則及時(shí)暫停色母混合機(jī)工作，達(dá)到及時(shí)處理的目的。
[0012]作為改進(jìn)，所述的料位檢測(cè)口處設(shè)置有開(kāi)關(guān)安裝支架，所述的開(kāi)關(guān)安裝支架與料箱主體可拆卸連接，所述的料位檢測(cè)開(kāi)關(guān)安裝于開(kāi)關(guān)安裝支架。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便于料位檢測(cè)開(kāi)關(guān)的安裝。
[0013]作為優(yōu)選，所述的電機(jī)裝置還包括減速器，所述的電機(jī)通過(guò)減速器與螺旋輸送桿軸向連接，所述減速器安裝在電機(jī)殼體上，所述的減速器與電機(jī)的輸出軸連接，減速器的輸出軸與螺旋輸送桿軸向連接。通過(guò)減速器根據(jù)其與差速比設(shè)計(jì)，可以更精準(zhǔn)控制螺旋輸送桿的輸送速度，以達(dá)到合理配比的目的。
[0014]作為優(yōu)選，所述的電機(jī)裝置的輸出軸與螺旋輸送桿的軸向設(shè)有相互配合的卡口，電機(jī)裝置的輸出軸與螺旋輸送桿通過(guò)卡口軸向配合連接，在所述相互配合的卡口處設(shè)置有彈性片。通過(guò)該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，更有利于拆卸和扣合。
[0015]作為優(yōu)選，所述的每個(gè)料斗內(nèi)均安裝有攪拌裝置，在料斗外壁上設(shè)有攪拌驅(qū)動(dòng)控制器，所述的攪拌驅(qū)動(dòng)控制器與攪拌裝置連接，在攪拌裝置上設(shè)有力學(xué)傳感器，所述的力學(xué)傳感器與攪拌驅(qū)動(dòng)控制器電連接。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為螺旋輸送式色母混合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為物料輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為料箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中所示，1、料斗，1.1、攪拌驅(qū)動(dòng)控制器，2、物料輸送機(jī)構(gòu)，2.1、電機(jī)裝置，2.11、電機(jī)，2.12、電機(jī)殼體，2.13、減速器，2.2、螺旋輸送桿，2.3、料斗固定座，2.4、進(jìn)料口，2.5、物料傳送通道，3、料箱，3.1、接口，3.2、物料出口，3.3、料位檢測(cè)口，3.4、料位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，3.5、開(kāi)關(guān)安裝支架，4、卡口。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但本發(fā)明并不僅僅限于這些實(shí)施例。
[0018]本發(fā)明涵蓋任何在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。為了使公眾對(duì)本發(fā)明有徹底的了解，在以下本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中詳細(xì)說(shuō)明了具體的細(xì)節(jié)，而對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)沒(méi)有這些細(xì)節(jié)的描述也可以完全理解本發(fā)明。此外，本發(fā)明之附圖中為了示意的需要，并沒(méi)有完全精確地按照實(shí)際比例繪制，在此予以說(shuō)明。
[0019]如圖1、2和3所示，本發(fā)明的一種基于螺旋輸送式色母混合裝置的物料混合控制方法，所述螺旋輸送式色母混合裝置包括料斗1、物料輸送機(jī)構(gòu)2和料箱3，所述的料斗I與所述的物料輸送機(jī)構(gòu)2—一對(duì)應(yīng)安裝，所述的物料輸送機(jī)構(gòu)2安裝于料箱3上，料箱3上設(shè)有與物料輸送機(jī)構(gòu)2—一對(duì)應(yīng)的進(jìn)料口，在料箱底部設(shè)有物料出口 ；
將經(jīng)所述的色母混合裝置混合后的物料送至注塑機(jī)進(jìn)行熔融注塑，得到注塑制品；所述的色母混合裝置還包括圖像識(shí)別系統(tǒng)，所述的圖像識(shí)別系統(tǒng)攝入注塑制品的圖像并對(duì)其顏色進(jìn)行識(shí)別，將由圖像識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出的注塑制品的顏色與預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)顏色進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)對(duì)比結(jié)果調(diào)整物料輸送機(jī)構(gòu)的輸送速度。由于圖像識(shí)別系統(tǒng)和注塑機(jī)不便于在此示意，故予以省略，但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員均能夠理解本實(shí)施例的方案。
[0020]所述的物料輸送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)裝置2.1、螺旋輸送桿2.2和料斗固定座2.3，所述的料斗固定座2.3上方設(shè)有進(jìn)料口 2.4，料斗固定座2.3內(nèi)設(shè)有物料傳送通道2.5，所述的螺旋輸送桿2.2穿置于物料傳送通道2.5中，所述的圖像識(shí)別系統(tǒng)與所述電機(jī)裝置2.1電連接，根據(jù)所述對(duì)比結(jié)果調(diào)節(jié)電機(jī)裝置2.1轉(zhuǎn)速。在此過(guò)程中還需要進(jìn)行智能分析處理，即根據(jù)預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)顏色計(jì)算各種色母的混合比例，通過(guò)調(diào)整電機(jī)裝置的轉(zhuǎn)速以達(dá)到這個(gè)混合比例。
[0021]測(cè)定每個(gè)螺旋輸送桿2.2不同轉(zhuǎn)速下的下料速度，