注射成形機(jī)的頂出控制裝置以及頂出控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及注射成形機(jī)中的頂出器等成形品的頂出裝置的頂出控制裝置以及頂出控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在注射成形機(jī)中，在剛開(kāi)始成形時(shí)、調(diào)整成形條件時(shí)，作業(yè)人員有時(shí)會(huì)打開(kāi)覆蓋注射成形機(jī)的安全門，取出成形品來(lái)確認(rèn)成形品的狀態(tài)。另外，在設(shè)定成在連續(xù)成形中使用成形品取出機(jī)將成形品取出到與設(shè)置有注射成形機(jī)的控制面板一側(cè)相反的情況下，進(jìn)行以下動(dòng)作:在確認(rèn)成形品的狀態(tài)時(shí)，將該設(shè)定變更成在設(shè)置有注射成形機(jī)的控制面板一側(cè)取出成形品，并進(jìn)行確認(rèn)。并且，還進(jìn)行以下方法:不通過(guò)成形品取出機(jī)來(lái)取出成形品，而是通過(guò)頂出器將成形品頂出后確認(rèn)成形品。
[0003]日本特開(kāi)昭63-295227號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了以下技術(shù):通過(guò)注射成形機(jī)中的監(jiān)視裝置來(lái)監(jiān)視位于開(kāi)模位置的可動(dòng)側(cè)金屬模具的開(kāi)模動(dòng)作和頂出動(dòng)作，在初始設(shè)定后預(yù)定次數(shù)的注射成形工序之間忽視該監(jiān)視裝置的監(jiān)視結(jié)果而重復(fù)注射成形工序來(lái)收集判定基準(zhǔn)值，判定注射成形工序是否存在異常。
[0004]日本特開(kāi)2009-61786號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了以下技術(shù):具備獲取注射成形機(jī)的可動(dòng)側(cè)金屬模具、固定側(cè)金屬模具的金屬模具面的圖像的圖像輸入部，在判別為由圖像輸入部獲取到的判別對(duì)象圖像存在異常時(shí)，將金屬模具裝置的圖像發(fā)送到作業(yè)人員所持有的終端裝置，由此容易地掌握成形是否存在異常。
[0005]在確認(rèn)成形品的狀態(tài)時(shí)將設(shè)定變更成在設(shè)置有注射成形機(jī)的控制面板一側(cè)取出成形品的技術(shù)中，有時(shí)作業(yè)人員在控制面板附近進(jìn)行控制面板的操作，因此擔(dān)心在成形品取出機(jī)靠近作業(yè)人員一側(cè)而產(chǎn)生危險(xiǎn)。
[0006]另外，在通過(guò)頂出器頂出成形品后對(duì)成形品進(jìn)行確認(rèn)的技術(shù)中，特別是在要取出多個(gè)成形品的情況下，有時(shí)無(wú)法容易地判別頂出后落下的成形品是通過(guò)哪個(gè)模腔而成形的成形品。
[0007]上述日本特開(kāi)昭63-295227號(hào)公報(bào)和日本特開(kāi)2009-61786號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的技術(shù)使用由攝像機(jī)等攝像單元拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)來(lái)監(jiān)視注射成形工序中是否存在異常，但是沒(méi)有公開(kāi)檢測(cè)出異常時(shí)的應(yīng)對(duì)、用于避免產(chǎn)生異常的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種使頂出在預(yù)定的位置停止，以使作業(yè)人員能夠用手取出成形品、從而在取出成形品時(shí)不會(huì)損壞成形品且能夠選擇性地取出期望的模腔的成形品的注射成形機(jī)的頂出控制裝置以及頂出控制方法。
[0009]在本發(fā)明的注射成形機(jī)的頂出控制裝置中，該注射成形機(jī)具備注射部、金屬模具以及頂出裝置，該頂出裝置用于在從所述注射部注射到所述金屬模具的樹(shù)脂成形之后使該樹(shù)脂作為成形品從所述金屬模具脫模，注射成形機(jī)的頂出控制裝置具備:攝像部，其拍攝通過(guò)所述頂出裝置的頂出動(dòng)作而進(jìn)行的所述成形品的頂出過(guò)程的圖像;成形品頂出圖像存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)由所述攝像部拍攝到的所述成形品的頂出過(guò)程的圖像;頂出停止時(shí)間點(diǎn)設(shè)定部，其對(duì)所述成形品頂出圖像存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的圖像進(jìn)行分析，求出成形品開(kāi)始從所述金屬模具落下的時(shí)間點(diǎn)作為落下開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)，基于求出的該落下開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)來(lái)設(shè)定頂出停止時(shí)間點(diǎn)；以及頂出中途停止控制部，其在所述頂出停止時(shí)間點(diǎn)設(shè)定部所設(shè)定的頂出停止時(shí)間點(diǎn)使所述頂出裝置的頂出動(dòng)作中途停止。
[0010]也可以是，所述頂出停止時(shí)間點(diǎn)設(shè)定部求出成形品開(kāi)始從所述金屬模具落下時(shí)的所述頂出裝置的位置作為落下開(kāi)始位置，將求出的該落下開(kāi)始位置設(shè)定為所述落下開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)，另外，所述頂出停止時(shí)間點(diǎn)設(shè)定部求出沿所述頂出裝置的后退方向與求出的所述落下開(kāi)始位置相距預(yù)定距離的位置作為頂出停止位置，將求出的該頂出停止位置設(shè)定為所述頂出停止時(shí)間點(diǎn)，并且，所述頂出中途停止控制部在所求出的所述頂出停止位置停止所述頂出裝置的頂出。
[0011]也可以是，所述頂出停止時(shí)間點(diǎn)設(shè)定部求出成形品開(kāi)始從所述金屬模具落下時(shí)從開(kāi)始頂出起的經(jīng)過(guò)時(shí)間作為落下開(kāi)始時(shí)間，將所求出的該落下開(kāi)始時(shí)間設(shè)定為所述落下開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)，另外，所述頂出停止時(shí)間點(diǎn)設(shè)定部求出比所求出的所述落下開(kāi)始時(shí)間提前預(yù)定時(shí)間的時(shí)間以作為頂出停止時(shí)間，將所求出的該頂出停止時(shí)間設(shè)定為所述頂出停止時(shí)間點(diǎn)，并且所述頂出中途停止控制部在從開(kāi)始頂出起的經(jīng)過(guò)時(shí)間達(dá)到所述頂出停止時(shí)間時(shí)停止所述頂出裝置的頂出。
[0012]也可以是，所述注射成形機(jī)的頂出控制裝置還具備:安全門，其能夠開(kāi)閉，至少設(shè)置于所述注射成形機(jī)的周圍；安全門關(guān)閉檢測(cè)部，其檢測(cè)出所述安全門已被關(guān)閉；以及頂出恢復(fù)控制部，其中，所述頂出恢復(fù)控制部構(gòu)成為:在所述頂出中途停止控制部使所述頂出裝置處于中途停止時(shí)，如果所述安全門關(guān)閉檢測(cè)部檢測(cè)出所述安全門的關(guān)閉，則恢復(fù)所述頂出裝置的頂出。
[0013]也可以是，所述注射成形機(jī)的頂出控制裝置還具備所述頂出裝置的頂出恢復(fù)指示輸入部，所述頂出恢復(fù)控制部構(gòu)成為:在所述安全門關(guān)閉檢測(cè)部檢測(cè)出所述安全門的關(guān)閉之后，如果從頂出恢復(fù)指示輸入部輸入了頂出恢復(fù)指示信號(hào)，則恢復(fù)所述頂出裝置的頂出。
[0014]也可以是，所述頂出中途停止控制部構(gòu)成為:在使所述頂出裝置的頂出中途停止時(shí)，使開(kāi)模動(dòng)作也停止，另外，所述頂出恢復(fù)控制部構(gòu)成為:在恢復(fù)所述頂出裝置的頂出時(shí)，也恢復(fù)開(kāi)模動(dòng)作。
[0015]另外，本發(fā)明的注射成形機(jī)的頂出控制方法，控制頂出裝置，該頂出裝置用于在從注射部注射到金屬模具的樹(shù)脂成形之后使該樹(shù)脂從所述金屬模具脫模，該方法包括以下步驟:拍攝通過(guò)所述頂出裝置的頂出動(dòng)作而進(jìn)行的成形品的頂出過(guò)程的圖像;存儲(chǔ)所拍攝到的所述成形品的頂出過(guò)程的圖像;對(duì)所存儲(chǔ)的所述圖像進(jìn)行分析，求出成形品開(kāi)始從所述金屬模具落下的時(shí)間點(diǎn)以作為落下開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)，基于所求出的落下開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)來(lái)設(shè)定頂出停止時(shí)間點(diǎn)；以及在所設(shè)定的所述頂出停止時(shí)間點(diǎn)使所述頂出裝置的頂出中途停止。
[0016]所述注射成形機(jī)的頂出控制方法還能夠包括以下步驟:對(duì)所存儲(chǔ)的所述圖像進(jìn)行分析，作為所述落下開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)求出成形品開(kāi)始從所述金屬模具落下時(shí)的頂出裝置的位置作為落下開(kāi)始位置;求出沿所述頂出裝置的后退方向與所述落下開(kāi)始位置相距預(yù)定距離的位置作為頂出停止位置，將該頂出停止位置作為所述頂出停止時(shí)間點(diǎn)；以及在所求出的所述頂出停止位置停止所述頂出裝置的頂出。
[0017]所述注射成形機(jī)的頂出控制方法還能夠包括以下步驟:對(duì)所存儲(chǔ)的所述圖像進(jìn)行分析，作為所述落下開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)求出成形品開(kāi)始從所述金屬模具落下時(shí)從開(kāi)始頂出起的經(jīng)過(guò)時(shí)間作為落下開(kāi)始時(shí)間;求出比所述落下開(kāi)始時(shí)間提前預(yù)定時(shí)間的時(shí)間作為頂出停止時(shí)間，將該頂出停止時(shí)間作為所述頂出停止時(shí)間點(diǎn)；以及在從開(kāi)始頂出起的經(jīng)過(guò)時(shí)間達(dá)到所述頂出停止時(shí)間時(shí)停止所述頂出裝置的頂出。
[0018]本發(fā)明通過(guò)具備以上的結(jié)構(gòu)，能夠提供使頂出停止到預(yù)定的位置以使作業(yè)人員能夠用手取出成形品、從而在取出成形品時(shí)不會(huì)損壞成形品且能夠選擇性地取出期望模腔的成形品的注射成形機(jī)的頂出控制裝置以及頂出控制方法。
【附圖說(shuō)明】
[0019]通過(guò)參照附圖來(lái)說(shuō)明以下的實(shí)施例，本發(fā)明的上述以及其它目的和特征會(huì)變得明確。在這些圖中:
[0020]圖1是表示組裝有本發(fā)明的頂出控制裝置的注射成形機(jī)的一個(gè)方式的正視圖。
[0021]圖2是卸下圖1的注射成形機(jī)中的覆蓋模具夾緊裝置周圍的蓋部來(lái)表示模具夾緊裝置開(kāi)模前的狀態(tài)的圖。
[0022]圖3是卸下圖1的注射成形機(jī)中的覆蓋模具夾緊裝置周圍的蓋部來(lái)表示模具夾緊裝置的開(kāi)模完成而頂出器前進(jìn)前的狀態(tài)的圖。
[0023]圖4是卸下圖1的注射成形機(jī)中的覆蓋模具夾緊裝置周圍的蓋部來(lái)表示使模具夾緊裝置的頂出銷停止到頂出中途停止位置的狀態(tài)的圖。
[0024]圖5A和圖5B表示從圖4所示的頂出中途停止位置使頂出進(jìn)一步前進(jìn)的狀態(tài)，圖5A表示成形品剛從可動(dòng)側(cè)金屬模具脫模后的位置，圖5B表示脫模完成而成形品即將落下前的位置。
[0025]圖6表示從圖5B的狀態(tài)(脫模完成而成形品即將落下前的位置)使頂出進(jìn)一步前進(jìn)來(lái)使頂出銷前進(jìn)頂出器前進(jìn)行程后的位置。
[0026]圖7是表示頂出銷的位置以及該位置下的攝像機(jī)圖像的情形的圖。
[0027]圖8A?圖SE是表示攝像機(jī)對(duì)成形品頂出過(guò)程的拍攝圖像的圖。
[0028]圖9是表示構(gòu)成本發(fā)明的注射成形機(jī)的頂出控制裝置的頂出控制部周邊的結(jié)構(gòu)的第一例的圖。
[0029]圖10是表示構(gòu)成本發(fā)明的注射成形機(jī)的頂出控制裝置的頂出控制部周邊的結(jié)構(gòu)的第二例的圖。
[0030]圖11是表示構(gòu)成本發(fā)明的注射成形機(jī)