應(yīng)裝配點處;所述的熱熔單元通過釋放熱量將彈片與產(chǎn)品熔接； 所述膠帶粘貼機構(gòu)包括膠帶收放單元、第三傳動單元、吸盤及安裝在機臺上的第三支架;膠帶收放單元和第三傳動單元安裝在第三支架上，吸盤裝設(shè)在第三傳動單元上;所述膠帶收放單元用于放送膠帶并收卷離型紙;所述的吸盤用于吸附、釋放膠帶;所述第三傳動單元驅(qū)動吸盤至膠帶處吸附膠帶，并與膠帶收放單元同步動作使膠帶和離型紙分離后，驅(qū)動吸盤將膠帶送至送料機構(gòu)上的產(chǎn)品相應(yīng)裝配點處貼附； 所述滾膠貼附機構(gòu)包括有第四傳動單元和滾膠單元;第四傳動單元安裝在機臺上;滾膠單元裝設(shè)在第四傳動單元上;所述滾膠單元滾壓膠帶以使膠帶緊附于產(chǎn)品表面;所述的第四傳動單元驅(qū)動滾膠單元在產(chǎn)品表面沿膠帶貼附方向運動； 所述撕膠機構(gòu)包括第五傳動單元和夾持單元;第五傳動單元安裝在機臺上;夾持單元裝設(shè)在第五傳動單元上;所述的夾持單元用于夾住和釋放膠帶離型紙的撕手位;所述的第五傳動單元用于驅(qū)動夾持單元夾住并帶動離型紙沿與膠帶呈傾角的方向運動，使離型紙與膠帶分離。2.如權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品裝配機，其特征在于:所述送料機構(gòu)包括安裝在機臺上的凸輪分割器;所述凸輪分割器裝載產(chǎn)品依序轉(zhuǎn)動至彈片放置機構(gòu)、熱熔機構(gòu)、膠帶粘貼機構(gòu)、滾膠貼附機構(gòu)和撕膠機構(gòu)所處工位。3.如權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品裝配機，其特征在于:所述彈片放置機構(gòu)，其中所述第一傳送單元包括安裝在機臺上的第一支架、第一電機、第一升降驅(qū)動氣缸、第一帶輪及覆設(shè)在第一帶輪的第一傳送帶;所述真空吸附單元，其包括吸附氣缸及吸附頭;第一電機裝設(shè)于第一支架且?guī)铀龅谝粠л嗈D(zhuǎn)動，帶動第一傳動帶動作;第一升降驅(qū)動氣缸裝接在第一傳動帶上，隨第一傳動帶運動水平位移;所述吸附頭裝設(shè)在第一升降驅(qū)動氣缸的活動桿上，隨第一升降驅(qū)動氣缸運動垂直位移;所述吸附氣缸與吸附頭相接并驅(qū)使吸附頭吸附彈片；其中，所述第一電機帶動第一帶輪轉(zhuǎn)動，聯(lián)動第一傳動帶運動，驅(qū)動第一升降氣缸沿水平方向運動;第一升降氣缸同步動作驅(qū)動吸附氣缸垂直方向運動;吸附氣缸驅(qū)動吸附頭吸附彈片;二者再次同步動作，將彈片送至凸輪分割器上的產(chǎn)品相應(yīng)裝配點處釋放。4.如權(quán)利要求1或3所述的一種產(chǎn)品裝配機，其特征在于:所述彈片放置機構(gòu)還包括移送單元及置物單元;所述移送單元裝設(shè)于第一支架上;所述置物單元安裝在移送單元上;所述移送單元用于帶動置物單元沿垂直于第一傳送帶運動方向水平移動;所述置物單元用于放置彈片。5.如權(quán)利要求4所述的一種產(chǎn)品裝配機，其特征在于:所述移送單元包括安裝在第一支架的滑軌、第二電機、第二帶輪及第二傳送帶;所述置物單元包括一表面形成有供所述彈片排列放置的裝接盤;所述第二帶輪與第二電機的軸體配合，且第二帶輪供第二傳動帶套設(shè)；第二傳送帶運動方向與滑軌呈平行;所述裝接盤由第二傳送帶驅(qū)動，并可滑動的裝設(shè)于滑軌上;所述第二電機動作帶動第二帶輪轉(zhuǎn)動，并驅(qū)動第二傳動帶及裝接盤沿滑軌向垂直于第一傳送帶的方向水平運動。6.如權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品裝配機，其特征在于:所述熱熔機構(gòu)，其中所述第二升降傳動單元包括安裝在機臺上的第二支架和第二升降驅(qū)動氣缸;所述熱熔單元包括一熱熔柱;所述第二升降驅(qū)動氣缸裝設(shè)于第二支架的一端;所述熱熔柱裝設(shè)于第二升降驅(qū)動氣缸的一端;其中所述第二升降驅(qū)動氣缸驅(qū)動熱熔柱沿垂直方向運動至凸輪分割器上的產(chǎn)品相應(yīng)裝配點處熔接。7.如權(quán)利要求1或6所述的一種產(chǎn)品裝配機，其特征在于:所述熱熔單元還包括隔熱塊；所述隔熱塊安裝在第二升降傳動單元與熱熔單元之間;所述隔熱塊與熱熔單元在第二升降傳動單元的驅(qū)動下一齊動作。8.如權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品裝配機，其特征在于:所述膠帶粘貼機構(gòu)，其中膠帶收放單元包括裝設(shè)在第三支架上的放料滾輪，一組限位滾軸、擋板、收卷滾軸及卷膠帶電機；第三傳動單元為安裝在第三支架上的三軸運動機構(gòu)；吸盤裝設(shè)于三軸運動機構(gòu)的活動部；卷裝離型紙膠布放置在放料滾輪并繞過限位滾軸、擋板再繞卷在由卷膠帶電機驅(qū)動的收卷滾軸上，當(dāng)其繞過擋板時通過限位滾軸將其貼合在擋板上;吸盤吸取擋板上的膠帶，并通過卷膠帶電機與三軸運動機構(gòu)同步動作，將膠帶和離型紙的分離，分離后的膠帶在吸盤上由三軸運動機構(gòu)驅(qū)動送至凸輪分割器上的產(chǎn)品相應(yīng)裝配點處貼附。9.如權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品裝配機，其特征在于:所述滾膠貼附機構(gòu)，其中第四傳動單元包括安裝在機臺上的第四支架、第四垂直升降部件和第四水平位移部件;滾膠單元包括擺動部件和滾膠部件;所述第四垂直升降部件裝設(shè)于第四支架，且第四水平位移部件水平設(shè)置并裝接于第四垂直升降部件的驅(qū)動部;所述第四水平位移部件的驅(qū)動部與擺動部件裝接，所述滾膠部件活接于擺動部件。10.如權(quán)利要求9所述的一種產(chǎn)品裝配機，其特征在于:所述第四垂直升降部件包括第四升降驅(qū)動氣缸;所述第四水平位移部件包括第四水平驅(qū)動氣缸;所述擺動部件包括一固定座、裝夾座及扭簧;所述滾膠部件包括一擺動桿及壓抵滾輪;所述第四水平驅(qū)動氣缸裝設(shè)于第四升降氣缸的驅(qū)動部;所述固定座與第四水平驅(qū)動氣缸的驅(qū)動部相接聯(lián)動;所述裝夾座安裝于固定座內(nèi)；所述扭簧裝設(shè)于固定座內(nèi)，且該扭簧與裝夾座配合形成擺動;所述擺動桿裝設(shè)于裝夾座內(nèi)，并與裝夾座聯(lián)動;所述壓抵滾輪裝設(shè)于擺動桿端部;所述第四升降驅(qū)動氣缸與第四推進氣缸同步動作，壓抵滾輪接觸到凸輪分割器上的產(chǎn)品后與扭簧配合隨擺動桿沿著膠帶貼附的方向擺動。11.如權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品裝配機，其特征在于:所述撕膠機構(gòu)，其中第五傳動單元包括第五支架、裝設(shè)在第五支架上的第五傾角位移部件和第五水平位移部件;夾持單元包括夾持部件;所述第五支架安裝在機臺上;所述第五傾角位移部件安裝在第五支架上;所述第五水平位移部件裝設(shè)在第五傾角位移部件的活動部上;所述夾持部件裝設(shè)于第五水平位移部件的驅(qū)動部上;所述第五傾角位移部件帶動第五水平位移部件及夾持部件一體移動;所述夾持部件由第五水平位移部件帶動位移。12.如權(quán)利要求11所述的一種產(chǎn)品裝配機，其特征在于:所述第五傾角位移部件包括第五側(cè)滑驅(qū)動氣缸;所述第五水平位移部件包括第五水平驅(qū)動氣缸;所述夾持部件包括第五夾持氣缸、定塊及動塊;所述第五側(cè)滑驅(qū)動氣缸其缸體與水平呈一定傾角設(shè)置并固定在第五支架上;所述第五水平驅(qū)動氣缸其缸體水平設(shè)置并裝接于第五側(cè)滑驅(qū)動氣缸的驅(qū)動桿；所述第五夾持氣缸裝設(shè)在第五水平驅(qū)動氣缸的驅(qū)動桿上;所述夾持氣缸的缸體上固定有定塊，其驅(qū)動桿上固定有動塊;所述第五側(cè)滑驅(qū)動氣缸與第五水平驅(qū)動氣缸同步動作，將夾持氣缸送至凸輪分割器上的產(chǎn)品相應(yīng)離型紙撕手位置;所述夾持氣缸驅(qū)動動塊與定塊配合，夾住撕手;所述第五側(cè)滑驅(qū)動氣缸與第五水平驅(qū)動氣缸同步動作，使離型紙與膠帶分離。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種產(chǎn)品的裝配機，包括機臺和安裝在機臺上的送料機構(gòu)、控制器、彈片放置機構(gòu)、熱熔機構(gòu)、膠帶粘貼機構(gòu)、滾膠貼附機構(gòu)和撕膠機構(gòu)；控制器連接送料機構(gòu)、彈片放置機構(gòu)、熱熔機構(gòu)、膠帶粘貼機構(gòu)、滾膠貼附機構(gòu)和撕膠機構(gòu)，并用于接收彈片放置機構(gòu)、熱熔機構(gòu)、膠帶粘貼機構(gòu)、滾膠貼附機構(gòu)和撕膠機構(gòu)發(fā)出的工件加工完畢的信號，且控制送料機構(gòu)將產(chǎn)品依序移送至下一個工位；裝配產(chǎn)品的流程大大的簡化，避免了傳統(tǒng)手工制作的種種不便，大大節(jié)省了人力物力，占地面積小，裝配效率高，裝配精度高，裝配的產(chǎn)品一致性好，性能可靠性高，出產(chǎn)率、良品率高，易滿足生產(chǎn)需求。
【IPC分類】B29C65/50, B29C65/72, B29C65/80, B29C65/02, B29C65/78
【公開號】CN105729794
【申請?zhí)枴緾N201610234422
【發(fā)明人】張煒, 吳志平
【申請人】廈門攸信信息技術(shù)有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年4月15日