一種自動(dòng)化汽車裝配教學(xué)系統(tǒng)及其應(yīng)用方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化汽車裝配教學(xué)系統(tǒng)，包括控制模塊，以及與控制模塊連接的演示展臺(tái)，其中，演示展臺(tái)包括：五軸機(jī)械臂，汽車頂蓋裝配二軸機(jī)械臂，汽車輪胎裝配二軸機(jī)械臂，汽車擺放三軸機(jī)械臂，傳送平臺(tái)和系統(tǒng)底座。本發(fā)明還公開了一種自動(dòng)化汽車裝配教學(xué)系統(tǒng)的應(yīng)用方法。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在：此教學(xué)平臺(tái)中所有運(yùn)用的設(shè)備器械都是由工業(yè)制造中運(yùn)用廣泛的車床、銑床、雕刻機(jī)、3D打印機(jī)、模具擠壓成型、可編程邏輯控制器、觸屏技術(shù)、以及個(gè)性化設(shè)計(jì)融為一體。其中由可編程邏輯控制器和它所控制的所有步進(jìn)電機(jī)，以及人機(jī)互動(dòng)界面將多項(xiàng)需要大量人工完成的工程作業(yè)變得更加有序、整潔、可控。
【專利說明】
一種自動(dòng)化汽車裝配教學(xué)系統(tǒng)及其應(yīng)用方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及自動(dòng)化裝配教學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化汽車裝配教學(xué)系統(tǒng)及其應(yīng)用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車是各種零部件的有機(jī)組合體，因此汽車生產(chǎn)的最后一道工序必定是裝配(包括檢測和調(diào)整)，否則各種零部件無法組合在一起并相互協(xié)調(diào)發(fā)揮其應(yīng)有的功能。所謂裝配就是將各種零部件、合件或總成按規(guī)定的技術(shù)條件和質(zhì)量要求聯(lián)接組合成完整產(chǎn)品的生產(chǎn)過程，使各種零部件、合件或總成具有規(guī)定的相互位置關(guān)系的工藝過程。
[0003]我們對(duì)于汽車裝配過程的了解只限于視頻和廣告介紹，并沒有一款能夠展示汽車裝配過程的教學(xué)系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動(dòng)化汽車裝配教學(xué)系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的再一目的是，提供一種自動(dòng)化汽車裝配教學(xué)系統(tǒng)的應(yīng)用方法。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了如下技術(shù)方案:
[0007]—種自動(dòng)化汽車裝配教學(xué)系統(tǒng)，包括控制模塊，以及與控制模塊連接的演示展臺(tái)，其中，演示展臺(tái)包括:
[0008]五軸機(jī)械臂，固定安裝在系統(tǒng)底座上部前端，用于汽車底盤提取和擺放，
[0009]汽車頂蓋裝配二軸機(jī)械臂，通過二軸機(jī)械臂支架安裝在系統(tǒng)底座上部中前端，用于汽車頂蓋裝配，
[0010]汽車輪胎裝配二軸機(jī)械臂，通過二軸機(jī)械臂支架安裝在系統(tǒng)底座上部中后端，用于汽車輪胎裝配，
[0011 ]汽車擺放三軸機(jī)械臂，通過三軸機(jī)械臂支架安裝在系統(tǒng)底座上部后端，用于汽車擺放，
[0012]傳送平臺(tái)，通過傳送導(dǎo)軌安裝在系統(tǒng)底座上部，并分別在五軸機(jī)械臂所對(duì)應(yīng)的初始工位、汽車頂蓋裝配二軸機(jī)械臂所對(duì)應(yīng)的汽車外殼裝配工位、汽車輪胎裝配二軸機(jī)械臂所對(duì)應(yīng)的汽車輪胎裝配工位、汽車擺放三軸機(jī)械臂所對(duì)應(yīng)的終止工位形成裝配關(guān)系，
[0013]系統(tǒng)底座，系統(tǒng)底座上部設(shè)有汽車底盤支架、汽車外殼支架和汽車輪胎支架，在系統(tǒng)底座上還設(shè)有汽車擺放位置的標(biāo)記，在汽車底盤支架上設(shè)有汽車底盤模型、汽車外殼支架上設(shè)有汽車外殼模型、汽車輪胎支架上設(shè)有汽車輪胎模型。
[0014]進(jìn)一步的，所述控制模塊為顯示、控制一體機(jī)，包括觸屏電腦以及支撐觸屏電腦的支撐結(jié)構(gòu)。
[0015]進(jìn)一步的，所述汽車頂蓋裝配二軸機(jī)械臂和汽車輪胎裝配二軸機(jī)械臂通過同一二軸機(jī)械臂支架安裝在系統(tǒng)底座上，汽車頂蓋裝配二軸機(jī)械臂包括連接二軸機(jī)械臂支架的第一Y軸導(dǎo)軌，第一Y軸導(dǎo)軌上設(shè)有第一Z軸導(dǎo)軌，第一Z軸導(dǎo)軌上設(shè)有第一移動(dòng)臺(tái)，第一移動(dòng)臺(tái)上設(shè)有第一電磁提取器;汽車輪胎裝配二軸機(jī)械臂包括連接二軸機(jī)械臂支架的第二 Y軸導(dǎo)軌，第二Y軸導(dǎo)軌上設(shè)有第二Z軸導(dǎo)軌，第二Z軸導(dǎo)軌上設(shè)有第二移動(dòng)臺(tái)，第二移動(dòng)臺(tái)上設(shè)有第二電磁提取器。
[0016]進(jìn)一步的，所述第一電磁提取器包括第一連接桿以及安裝在第一連接桿端部的電磁鐵;第二電磁提取器包括第二連接桿以及安裝在第二連接桿端部的四個(gè)電磁鐵。
[0017]進(jìn)一步的，所述汽車擺放三軸機(jī)械臂包括連接三軸機(jī)械臂支架的第三Y軸導(dǎo)軌，第三Y軸導(dǎo)軌上設(shè)有第三Z軸導(dǎo)軌，第三Z軸導(dǎo)軌上設(shè)有第三移動(dòng)臺(tái)，第三移動(dòng)臺(tái)上設(shè)有第三電磁提取器。
[0018]進(jìn)一步的，所述汽車底盤支架在五軸機(jī)械臂周圍向心擺放。
[0019]為實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，本發(fā)明公開了如下技術(shù)方案:
[0020]—種自動(dòng)化汽車裝配教學(xué)系統(tǒng)的應(yīng)用方法，利用如上所述的自動(dòng)化汽車裝配教學(xué)系統(tǒng)，包括如下步驟:
[0021]SI通過控制模塊控制五軸機(jī)械臂、汽車頂蓋裝配二軸機(jī)械臂、汽車輪胎裝配二軸機(jī)械臂、汽車擺放三軸機(jī)械臂進(jìn)行機(jī)械臂準(zhǔn)備，使機(jī)械臂回歸初始位置；
[0022]S2狀態(tài)復(fù)位，還原界面上移動(dòng)的元素，包括汽車底盤、汽車外殼和汽車擺放位置；
[0023]S3各工位回零，將五軸機(jī)械臂以外的所有機(jī)械臂和導(dǎo)軌的位置回零；
[0024]S4通過控制模塊進(jìn)行汽車零件選擇，包括汽車底盤選擇、汽車外殼選擇、汽車輪胎選擇、汽車擺放位置選擇，每一個(gè)選擇步驟均可返回至上一步驟進(jìn)行重選；
[0025]S5通過控制模塊進(jìn)行汽車零件裝配組合確認(rèn)，等待汽車裝配完成，裝配過程可返回至上一步驟進(jìn)行重新操作；
[0026]S6返回至初始狀態(tài)，機(jī)械臂停機(jī)。
[0027]進(jìn)一步的，在所述步驟S4中，設(shè)有包括跑車、越野車的不同種類底盤、外殼、輪胎進(jìn)行汽車零件選擇。
[0028]本發(fā)明公開的一種自動(dòng)化汽車裝配教學(xué)系統(tǒng)及其應(yīng)用方法，具有以下有益效果:
[0029]此實(shí)用新型教學(xué)平臺(tái)雖是基于現(xiàn)有高端汽車裝配車間設(shè)計(jì)制作的模擬汽車自動(dòng)化裝配教學(xué)平臺(tái)，但它將工業(yè)制造、數(shù)字化控制、人工智能、個(gè)性化選擇融為一體。
[0030]此教學(xué)平臺(tái)中所有運(yùn)用的設(shè)備器械都是由工業(yè)制造中運(yùn)用廣泛的車床、銑床、雕刻機(jī)、3D打印機(jī)、模具擠壓成型、可編程邏輯控制器、觸屏技術(shù)、以及個(gè)性化設(shè)計(jì)融為一體。每一個(gè)環(huán)節(jié)都顯示著前沿工業(yè)制造業(yè)的高端大氣。其中由可編程邏輯控制器和它所控制的所有步進(jìn)電機(jī)，以及人機(jī)互動(dòng)界面將多項(xiàng)需要大量人工完成的工程作業(yè)變得更加有序、整潔、可控。此教學(xué)平臺(tái)中所展現(xiàn)的人工智能就是它的個(gè)性化裝配。
【附圖說明】
[0031 ]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2是五軸機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3是汽車頂蓋裝配二軸機(jī)械臂和汽車輪胎裝配二軸機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4是汽車擺放三軸機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5是傳送平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖6是系統(tǒng)底座結(jié)構(gòu)不意圖；
[0037]圖7是控制模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖8是汽車底盤模型圖；
[0039]圖9是汽車外殼模型圖；
[0040]圖10是汽車輪胎模型圖；
[0041]圖11是汽車擺放位置示意圖；
[0042]其中:
[0043]1.五軸機(jī)械臂，2.汽車頂蓋裝配二軸機(jī)械臂，3.汽車輪胎裝配二軸機(jī)械臂，4.汽車擺放三軸機(jī)械臂，5.傳送導(dǎo)軌，6.系統(tǒng)底座，7.一體機(jī)，8.傳送平臺(tái)，9.汽車底盤，10.汽車底盤支架，11.汽車外殼，12.汽車外殼支架，13.二軸機(jī)械臂支架，14.汽車輪胎，15.汽車輪胎支架，16.汽車擺放位置，17.三軸機(jī)械臂支架，18.主旋轉(zhuǎn)軸，19.第一電機(jī)，20.第二電機(jī)，21.第三電機(jī)，22.第四電機(jī)，23.第一 Y軸導(dǎo)軌，24.第二 Y軸導(dǎo)軌，25.第一 Z軸導(dǎo)軌，26.第二 Z軸導(dǎo)軌，27.第一移動(dòng)臺(tái)，28.第二移動(dòng)臺(tái)，29.第一電磁提取器，30.第二電磁提取器，31.第一X軸導(dǎo)軌，32.第三Y軸導(dǎo)軌，33.第三Z軸導(dǎo)軌，34.第三移動(dòng)臺(tái)，35.第三電磁提取器，36.縱臂，37.橫臂，38.夾持器，39.肘關(guān)節(jié)，40.觸屏電腦，41.支撐結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面結(jié)合實(shí)施例并參照附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0045]本發(fā)明利用可編程邏輯控制器和電磁技術(shù)，與軟件控制界面、步進(jìn)電機(jī)和鋁材支架相配合制作的一套模擬汽車自動(dòng)化裝配教學(xué)平臺(tái)。
[0046]本平臺(tái)主要在于展現(xiàn)現(xiàn)代汽車自動(dòng)化裝配線的工作狀態(tài)，體現(xiàn)人工智能和設(shè)備集成的工業(yè)制造理念。
[0047]實(shí)施例1
[0048]請(qǐng)參見圖1-圖11。
[0049]一種自動(dòng)化汽車裝配教學(xué)系統(tǒng)，包括控制模塊，以及與控制模塊連接的控制及裝配過程演示展臺(tái)，其中，演示展臺(tái)包括:
[0050]五軸機(jī)械臂I，固定安裝在系統(tǒng)底座6上部前端，用于汽車底盤提取和擺放，五軸機(jī)械臂I的主旋轉(zhuǎn)軸18能夠使得機(jī)械臂在水平面進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。第一電機(jī)19控制橫臂37和肘關(guān)節(jié)39的上下擺動(dòng)。第二電機(jī)20控制縱臂36的前后擺動(dòng)。第三電機(jī)21控制橫臂37的旋轉(zhuǎn)。第四電機(jī)22控制夾持器38上下擺動(dòng)。汽車底盤9的初始位置為汽車底盤支架10，用來確定底盤的正確擺放位置，這樣五軸機(jī)械臂I就可以準(zhǔn)確的從汽車底盤支架10上提取汽車底盤，并將汽車底盤擺放到傳送平臺(tái)8上。
[0051]汽車頂蓋裝配二軸機(jī)械臂2，通過二軸機(jī)械臂支架13安裝在系統(tǒng)底座6上部中前端，用于汽車頂蓋裝配，當(dāng)傳送導(dǎo)軌5將傳送平臺(tái)8和傳送平臺(tái)8上的汽車底盤9移動(dòng)到二軸機(jī)械臂工位時(shí)，汽車外殼裝配二軸機(jī)械臂2利用電磁提取器將汽車外殼提取并擺放到汽車底盤9上。
[0052]汽車輪胎裝配二軸機(jī)械臂3，通過二軸機(jī)械臂支架13安裝在系統(tǒng)底座6上部中后端，用于汽車輪胎裝配，汽車的左輪胎和右輪胎位于傳送導(dǎo)軌5兩側(cè)的汽車輪胎支架15上。當(dāng)傳送導(dǎo)軌5將傳送平臺(tái)8和傳送平臺(tái)8上的汽車底盤以及裝配好的汽車外殼移動(dòng)到二軸機(jī)械臂工位時(shí)，汽車輪胎裝配二軸機(jī)械臂3將利用電磁提取器分別提取汽車左、右兩側(cè)輪胎并裝配到汽車底盤上。
[0053]汽車擺放三軸機(jī)械臂3，通過三軸機(jī)械臂支架17安裝在系統(tǒng)底座6上部后端，用于汽車擺放，當(dāng)傳送導(dǎo)軌5將傳送平臺(tái)8和傳送平臺(tái)8上的汽車底盤9以及裝配好的汽車外殼11和汽車輪胎14移動(dòng)到三軸機(jī)械臂工位時(shí)，汽車擺放三軸機(jī)械臂3將利用電磁提取器提取汽車并擺放到六個(gè)位置中的一個(gè)位置上。
[0054]傳送平臺(tái)8，通過傳送導(dǎo)軌5安裝在系統(tǒng)底座6上部，并分別在五軸機(jī)械臂I所對(duì)應(yīng)的初始工位、汽車頂蓋裝配二軸機(jī)械臂I所對(duì)應(yīng)的汽車外殼裝配工位、汽車輪胎裝配二軸機(jī)械臂2所對(duì)應(yīng)的汽車輪胎裝配工位、汽車擺放三軸機(jī)械臂4所對(duì)應(yīng)的終止工位形成裝配關(guān)系，
[0055]系統(tǒng)底座6，系統(tǒng)底座6上部設(shè)有汽車底盤支架10、汽車外殼支架12和汽車輪胎支架15，在系統(tǒng)底座6上還設(shè)有汽車擺放位置16的標(biāo)記，在汽車底盤支架10上設(shè)有汽車底盤模型、汽車外殼支架12上設(shè)有汽車外殼模型、汽車輪胎支架15上設(shè)有汽車輪胎模型。系統(tǒng)底座6為倒梯形木制基座。
[0056]實(shí)施例2
[0057]本實(shí)施例中，控制模塊為顯示、控制一體機(jī)，包括觸屏電腦40以及支撐觸屏電腦40的支撐結(jié)構(gòu)41。
[0058]實(shí)施例3
[0059]本實(shí)施例中，汽車頂蓋裝配二軸機(jī)械臂2和汽車輪胎裝配二軸機(jī)械臂3通過同一二軸機(jī)械臂支架13安裝在系統(tǒng)底座6上，汽車頂蓋裝配二軸機(jī)械臂2包括連接二軸機(jī)械臂支架13的第一 Y軸導(dǎo)軌23，第一 Y軸導(dǎo)軌23上設(shè)有第一 Z軸導(dǎo)軌25，第一 Z軸導(dǎo)軌25上設(shè)有第一移動(dòng)臺(tái)27，第一移動(dòng)臺(tái)27上設(shè)有第一電磁提取器29;汽車輪胎裝配二軸機(jī)械臂3包括連接二軸機(jī)械臂支架13的第二 Y軸導(dǎo)軌24，第二 Y軸導(dǎo)軌24上設(shè)有第二 Z軸導(dǎo)軌26，第二 Z軸導(dǎo)軌26上設(shè)有第二移動(dòng)臺(tái)28，第二移動(dòng)臺(tái)28上設(shè)有第二電磁提取器30。
[0060]實(shí)施例4
[0061]本實(shí)施例中，第一電磁提取器29包括第一連接桿以及安裝在第一連接桿端部的電磁鐵;第二電磁提取器30包括第二連接桿以及安裝在第二連接桿端部的四個(gè)電磁鐵。
[0062]實(shí)施例5
[0063]本實(shí)施例中，汽車擺放三軸機(jī)械臂4包括連接三軸機(jī)械臂支架17的第三Y軸導(dǎo)軌32，第三Y軸導(dǎo)軌32上設(shè)有第三Z軸導(dǎo)軌33，第三Z軸導(dǎo)軌33上設(shè)有第三移動(dòng)臺(tái)34，第三移動(dòng)臺(tái)34上設(shè)有第三電磁提取器35。
[0064]實(shí)施例6
[0065]本實(shí)施例中，汽車底盤支架10在五軸機(jī)械臂I周圍向心擺放。
[0066]—種自動(dòng)化汽車裝配教學(xué)系統(tǒng)的應(yīng)用方法，利用如實(shí)施例1-6中所述的自動(dòng)化汽車裝配教學(xué)系統(tǒng)，包括如下步驟:
[0067]SI通過控制模塊控制五軸機(jī)械臂1、汽車頂蓋裝配二軸機(jī)械臂2、汽車輪胎裝配二軸機(jī)械臂3、汽車擺放三軸機(jī)械臂4進(jìn)行機(jī)械臂準(zhǔn)備，使機(jī)械臂回歸初始位置；
[0068]S2狀態(tài)復(fù)位，還原界面上移動(dòng)的元素，包括汽車底盤、汽車外殼和汽車擺放位置；
[0069]S3各工位回零，將五軸機(jī)械臂I以外的所有機(jī)械臂和導(dǎo)軌的位置回零；
[0070]S4通過控制模塊進(jìn)行汽車零件選擇，包括汽車底盤選擇、汽車外殼選擇、汽車輪胎選擇、汽車擺放位置選擇，每一個(gè)選擇步驟均可返回至上一步驟進(jìn)行重選;本應(yīng)用方法中，設(shè)有包括跑車、越野車的不同種類底盤(跑車底盤、越野車底盤)、外殼(越野車有白、紅、藍(lán)色外殼，跑車有灰、紅、藍(lán)色外殼)、輪胎(越野車有原裝和窄胎，跑車有原裝和厚胎)進(jìn)行汽車零件選擇；已選車輛無法再次被選，除非進(jìn)行狀態(tài)復(fù)位操作;所選的任何過程都可以返回、重選，并且對(duì)所選物體進(jìn)行重現(xiàn)，以確保用戶的選擇正確無誤。
[0071]S5通過控制模塊進(jìn)行汽車零件裝配組合確認(rèn)，等待汽車裝配完成，裝配過程可返回至上一步驟進(jìn)行重新操作；
[0072 ] S6返回至初始狀態(tài)，機(jī)械臂停機(jī)。
[0073]本發(fā)明中的控制模塊設(shè)有調(diào)試功能，用于手動(dòng)測試各工位的數(shù)字脈沖，從而定義每個(gè)步進(jìn)電機(jī)的移動(dòng)距離。
[0074]本發(fā)明的裝配過程從開始到結(jié)束，用戶可以選擇兩種汽車底盤，每種底盤又可以選擇三種顏色的汽車外殼、和兩種汽車輪胎，到最后的汽車擺放位置的自由化和每個(gè)工序的占位和已選提醒，都將個(gè)性化裝配體現(xiàn)的淋漓盡致。如果就汽車裝配序列來說，每種汽車(包含位置的選擇)可以有324種裝配過程(3個(gè)汽車底盤、3個(gè)汽車外殼、6套汽車輪胎、6個(gè)位置選擇。
[0075]此教學(xué)平臺(tái)中運(yùn)用電磁效應(yīng)完成汽車零件的抓取。當(dāng)機(jī)械臂的電磁鐵接近汽車零部件上的鐵片后，電磁鐵電源開啟產(chǎn)生磁力，從而完成零部件的抓取過程。這里還可以利用真空吸氣完成抓取，但只限于表面光滑平整的物體，如汽車外殼。其他粗糙或者凹槽多的結(jié)構(gòu)體則不適用。利用電磁鐵大大增加抓取的穩(wěn)定性，減少移動(dòng)時(shí)慣性所導(dǎo)致的位移或掉落。
[0076]利用夾持器也可以完成部件提取，但是夾持器的結(jié)構(gòu)以及所夾物體的形狀和擺放位置要求十分苛刻，對(duì)于模擬教學(xué)平臺(tái)來說，遠(yuǎn)遠(yuǎn)無需高精度的控制。
[0077]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，而非對(duì)其限制;應(yīng)當(dāng)指出，盡管參照上述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對(duì)上述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或?qū)ζ渲胁糠只蛘呷考夹g(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改和替換，并不使相應(yīng)的技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化汽車裝配教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，包括控制模塊，以及與控制模塊連接的控制及裝配過程演示展臺(tái)，其中，演示展臺(tái)包括: 五軸機(jī)械臂，固定安裝在系統(tǒng)底座上部前端，用于汽車底盤提取和擺放， 汽車頂蓋裝配二軸機(jī)械臂，通過二軸機(jī)械臂支架安裝在系統(tǒng)底座上部中前端，用于汽車頂蓋裝配， 汽車輪胎裝配二軸機(jī)械臂，通過二軸機(jī)械臂支架安裝在系統(tǒng)底座上部中后端，用于汽車輪胎裝配， 汽車擺放三軸機(jī)械臂，通過三軸機(jī)械臂支架安裝在系統(tǒng)底座上部后端，用于汽車擺放，傳送平臺(tái)，通過傳送導(dǎo)軌安裝在系統(tǒng)底座上部，并分別在五軸機(jī)械臂所對(duì)應(yīng)的初始工位、汽車頂蓋裝配二軸機(jī)械臂所對(duì)應(yīng)的汽車外殼裝配工位、汽車輪胎裝配二軸機(jī)械臂所對(duì)應(yīng)的汽車輪胎裝配工位、汽車擺放三軸機(jī)械臂所對(duì)應(yīng)的終止工位形成裝配關(guān)系， 系統(tǒng)底座，系統(tǒng)底座上部設(shè)有汽車底盤支架、汽車外殼支架和汽車輪胎支架，在系統(tǒng)底座上還設(shè)有汽車擺放位置的標(biāo)記，在汽車底盤支架上設(shè)有汽車底盤模型、汽車外殼支架上設(shè)有汽車外殼模型、汽車輪胎支架上設(shè)有汽車輪胎模型。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化汽車裝配教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊為顯示、控制一體機(jī)，包括觸屏電腦以及支撐觸屏電腦的支撐結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化汽車裝配教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車頂蓋裝配二軸機(jī)械臂和汽車輪胎裝配二軸機(jī)械臂通過同一二軸機(jī)械臂支架安裝在系統(tǒng)底座上，汽車頂蓋裝配二軸機(jī)械臂包括連接二軸機(jī)械臂支架的第一 Y軸導(dǎo)軌，第一 Y軸導(dǎo)軌上設(shè)有第一Z軸導(dǎo)軌，第一Z軸導(dǎo)軌上設(shè)有第一移動(dòng)臺(tái)，第一移動(dòng)臺(tái)上設(shè)有第一電磁提取器;汽車輪胎裝配二軸機(jī)械臂包括連接二軸機(jī)械臂支架的第二 Y軸導(dǎo)軌，第二 Y軸導(dǎo)軌上設(shè)有第二 Z軸導(dǎo)軌，第二Z軸導(dǎo)軌上設(shè)有第二移動(dòng)臺(tái)，第二移動(dòng)臺(tái)上設(shè)有第二電磁提取器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化汽車裝配教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電磁提取器包括第一連接桿以及安裝在第一連接桿端部的電磁鐵;第二電磁提取器包括第二連接桿以及安裝在第二連接桿端部的四個(gè)電磁鐵。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化汽車裝配教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車擺放三軸機(jī)械臂包括連接三軸機(jī)械臂支架的第三Y軸導(dǎo)軌，第三Y軸導(dǎo)軌上設(shè)有第三Z軸導(dǎo)軌，第三Z軸導(dǎo)軌上設(shè)有第三移動(dòng)臺(tái)，第三移動(dòng)臺(tái)上設(shè)有第三電磁提取器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化汽車裝配教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車底盤支架在五軸機(jī)械臂周圍向心擺放。7.—種自動(dòng)化汽車裝配教學(xué)系統(tǒng)的應(yīng)用方法，其特征在于，利用如權(quán)利要求1-6所述的自動(dòng)化汽車裝配教學(xué)系統(tǒng)，包括如下步驟: SI通過控制模塊控制五軸機(jī)械臂、汽車頂蓋裝配二軸機(jī)械臂、汽車輪胎裝配二軸機(jī)械臂、汽車擺放三軸機(jī)械臂進(jìn)行機(jī)械臂準(zhǔn)備，使機(jī)械臂回歸初始位置； S2狀態(tài)復(fù)位，還原界面上移動(dòng)的元素，包括汽車底盤、汽車外殼和汽車擺放位置； S3各工位回零，將五軸機(jī)械臂以外的所有機(jī)械臂和導(dǎo)軌的位置回零； S4通過控制模塊進(jìn)行汽車零件選擇，包括汽車底盤選擇、汽車外殼選擇、汽車輪胎選擇、汽車擺放位置選擇，每一個(gè)選擇步驟均可返回至上一步驟進(jìn)行重選； S5通過控制模塊進(jìn)行汽車零件裝配組合確認(rèn)，等待汽車裝配完成，裝配過程可返回至上一步驟進(jìn)行重新操作； S6返回至初始狀態(tài)，機(jī)械臂停機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)化汽車裝配教學(xué)系統(tǒng)的應(yīng)用方法，其特征在于，在所述步驟S4中，設(shè)有包括跑車、越野車的不同種類底盤、外殼、輪胎進(jìn)行汽車零件選擇。
【文檔編號(hào)】G09B25/02GK105957438SQ201610516166
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】董方暉
【申請(qǐng)人】北京思達(dá)科教科技開發(fā)有限公司