一種注塑成型機的取件機械臂裝置的制造方法
【專利摘要】一種注塑成型機的取件機械臂裝置，包括：驅動基座、橫梁、縱梁臂，所述驅動基座設有橫梁驅動臂，所述縱梁上設有傳動螺紋，所述縱梁與橫梁接觸處設有縱梁驅動機構，所述縱梁上還設有第一限位螺栓，所述縱梁的下端設有夾爪，所述橫梁上設有左、右傳動螺桿，所述左、右傳動螺桿上縱向設有縱梁支撐架，所述縱梁支撐架中部還設有與所述左、右傳動螺桿平行的限位螺桿，所述限位螺桿上套設有可螺旋移動的第二限位螺栓，橫梁及縱梁的配合結構設計，可有效實現(xiàn)取件機械臂裝置的立體位移，同時結合第一及第二限位螺栓結構的設計，有效提高了機械臂裝置的可調節(jié)性，提高了取件機械臂裝置的精確控制，具有明顯的改進效果。
【專利說明】
一種注塑成型機的取件機械臂裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種注塑成型機的取件機械臂裝置，屬于機械手技術領域。
【背景技術】
[0002]市面上的注塑機大多數(shù)沒有專門的注塑工件取出機構，一般采用的取出方式為人工取出，操作人員需拉開注塑機的安全門，才能取出工件。人工取件速度慢，效率低，且人員成本呈逐年增長，最重要的是無法保證連續(xù)性生產需求，且工人在取件過程中存在著安全風險，谷易被注塑機夾傷。
[0003]現(xiàn)有技術中的取件機械臂中，還存在著機械臂與注塑機配合不精確，調節(jié)繁瑣，經常需要移動或重新安裝整體機械臂裝置，致使現(xiàn)有機械臂的實際應用效果差，操作調試繁瑣等技術問題。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明正是針對現(xiàn)有成型機取件工序存在的不足及安全風險，提供一種注塑成型機的取件機械臂裝置，實現(xiàn)機械臂取件便捷，適應性高，可調性大，機械臂的取件位移和線程可調節(jié)范圍廣等特點。
[0005]為實現(xiàn)上述技術目的，本發(fā)明所采取的技術方案如下:
[0006]—種注塑成型機的取件機械臂裝置，包括:驅動基座、橫梁、縱梁臂，其特征在于:所述驅動基座設有橫梁驅動臂，所述橫梁驅動臂驅動所述橫梁轉動，所述縱梁上設有傳動螺紋，所述縱梁與橫梁接觸處設有縱梁驅動機構，所述縱梁驅動機構通過所述縱梁上的傳動螺紋實現(xiàn)傳動，所述縱梁上還設有第一限位螺栓，所述限位螺栓可沿縱梁上傳動螺紋旋轉運動，所述縱梁的下端設有夾爪，所述橫梁上設有左、右傳動螺桿，所述左、右傳動螺桿上縱向設有縱梁支撐架，所述縱梁支撐架的兩端套設于左、右傳動螺桿上，可沿螺桿方向傳動，所述縱梁支撐架中部還設有與所述左、右傳動螺桿平行的限位螺桿，所述限位螺桿上套設有可螺旋移動的第二限位螺栓，所述第二限位螺栓可有效實現(xiàn)對所述縱梁在橫梁上的位移量，且可通過旋轉第二螺栓進行位移航程的調節(jié)。
[0007]進一步的，所述橫梁的外端面與所述限位螺桿相對應位置的中部開設有通孔，所述限位螺桿可自由穿過所述通孔。
[0008]進一步的，所述縱梁上套設有夾爪控制器，所述夾爪控制器可調節(jié)夾爪的張口幅度。提高取件機構的適用性，可用于夾持不同厚度的工件。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明的實施效果如下:
[0010]本發(fā)明所述的一種注塑成型機的取件機械臂裝置，通過設計橫梁及縱梁的配合結構設計，可有效實現(xiàn)取件機械臂裝置的立體位移，同時結合第一及第二限位螺栓結構的設計，有效提高了機械臂裝置的可調節(jié)性，提高了取件機械臂裝置的精確控制，具有明顯的改進效果，使其具備更為廣泛的適用性。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明所述的一種注塑成型機的取件機械臂裝置結構示意圖；
[0012]圖2為本發(fā)明一種注塑成型機的取件機械臂裝置所述的橫梁結構俯視圖。
[0013]附圖標記說明:
[0014]1-驅動基座，2-橫梁驅動臂，3-縱梁，4-橫梁，5-第一限位螺栓，6_縱梁驅動機構，7-夾爪，8-夾爪控制器，9-左、右傳動螺桿，10-縱梁支撐架，11-第二限位螺栓，12-限位螺桿。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合具體的實施例來說明本發(fā)明的內容。
[0016]如圖1和圖2所示，一種注塑成型機的取件機械臂裝置，包括:驅動基座、橫梁4、縱梁3，所述驅動基座I設有橫梁驅動臂2，所述橫梁驅動臂2驅動橫梁4轉動，所述縱梁3上設有傳動螺紋，所述縱梁3與橫梁4接觸處設有縱梁驅動機構6，縱梁驅動機構6通過所述縱梁3上的傳動螺紋實現(xiàn)傳動，縱梁3上還設有第一限位螺栓5，所述第一限位螺栓5可沿縱梁上傳動螺紋旋轉運動，所述縱梁3的下端設有夾爪7，所述橫梁4上設有左、右傳動螺桿9，所述左、右傳動螺桿9上縱向設有縱梁支撐架10，所述縱梁支撐架10的兩端套設于左、右傳動螺桿9上，可沿左、右傳動螺桿9軸向傳動，所述縱梁支撐架10中部還設有與所述左、右傳動螺9同向的限位螺桿12，所述限位螺桿12上套設有可螺旋移動的第二限位螺栓11，所述第二限位螺栓11可有效實現(xiàn)對所述縱梁3在橫梁4上的位移量，且可通過旋轉第二螺栓進行位移航程的調
-K-
T O
[0017]本發(fā)明的實施效果如下:
[0018]本發(fā)明所述的一種注塑成型機的取件機械臂裝置，通過設計橫梁及縱梁的配合結構設計，可有效實現(xiàn)取件機械臂裝置的立體位移，同時結合第一及第二限位螺栓結構的設計，有效提高了機械臂裝置的可調節(jié)性，提高了取件機械臂裝置的精確控制，具有明顯的改進效果，使其具備更為廣泛的適用性。
[0019]以上內容是結合具體的實施例對本發(fā)明所作的詳細說明，不能認定本發(fā)明具體實施僅限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發(fā)明保護的范圍。
【主權項】
1.一種注塑成型機的取件機械臂裝置，包括:驅動基座、橫梁、縱梁臂，其特征在于:所述驅動基座設有橫梁驅動臂，所述橫梁驅動臂可驅動所述橫梁轉動，所述縱梁上設有傳動螺紋，所述縱梁與橫梁接觸處設有縱梁驅動機構，所述縱梁驅動機構通過所述縱梁上的傳動螺紋實現(xiàn)縱梁的傳動，所述縱梁上還設有第一限位螺栓，所述限位螺栓可沿縱梁上傳動螺紋旋轉運動，所述縱梁的下端設有夾爪，所述橫梁上設有左、右傳動螺桿，所述左、右傳動螺桿上縱向設有縱梁支撐架，所述縱梁支撐架的兩端套設于左右傳動螺桿上，可沿螺桿方向傳動，所述縱梁支撐架中部還設有與所述左右傳動螺桿平行的限位螺桿，所述限位螺桿上套設有可螺旋移動的第二限位螺栓。2.如權利要求1所述的一種注塑成型機的取件機械臂裝置，其特征在于，所述橫梁的外端面與所述限位螺桿相對應位置的中部開設有通孔，所述限位螺桿可自由穿過所述通孔。3.如權利要求1所述的一種注塑成型機的取件機械臂裝置，其特征在于:所述縱梁上套設有夾爪控制器，所述夾爪控制器可調節(jié)夾爪的張口幅度。
【文檔編號】B29C45/42GK106042305SQ201610471549
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】梁和超, 謝玉兵
【申請人】安徽鼎遠金屬制品有限公司