轉(zhuǎn)運裝置及通過該裝置實施的植入注塑成型的方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于塑料、橡膠制品的注塑成型技術(shù)領(lǐng)域,尤提供一種轉(zhuǎn)運裝置及通過該裝置實施的植入注塑成型的方法,通過運轉(zhuǎn)裝置將制備的多個待注塑的植入件,從定位校準后的安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)運到第一半模組件內(nèi)的多個鑲嵌槽內(nèi),進而第一半模與第二半模合模完成注塑成型;這樣設(shè)計可以解決現(xiàn)有的工藝中無法兼顧注塑精度和注塑效率的問題。
【專利說明】
轉(zhuǎn)運裝置及通過該裝置實施的植入注塑成型的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于塑料、橡膠制品的注塑成型技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種轉(zhuǎn)運裝置及通過該裝置實施的植入注塑成型的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]塑膠加工是隨著合成樹脂的發(fā)展而發(fā)展起來的,它和塑膠機械的發(fā)展互相促進。不少塑膠加工技術(shù),是借鑒于橡膠、金屬和陶瓷加工。塑膠加工歷史可追溯到19世紀90年代,賽璐珞誕生之后,因其易燃,只能用模壓法制成塊狀物,再經(jīng)機械加工成片材,片材可用熱成型法加工。這是最早的塑膠加工。澆鑄成型是隨著酚醛樹脂問世而研究成功的;注射成型始于20世紀20年代,用于加工醋酸纖維素和聚苯乙烯;30年代中期,軟聚氯乙烯擠出成型研制成功,塑膠專用的單螺桿擠出機相應(yīng)問世;1938年雙螺桿擠出機也投入生產(chǎn)。40年代初,制出了聚氨酯泡沫塑膠,吹塑技術(shù)用于生產(chǎn)聚乙烯中空制品。1952年往復(fù)螺桿式注射機問世,使注射成型技術(shù)進入到一個新的階段。60?70年代,新發(fā)展起來的塑膠加工技術(shù)有:各種增強塑膠新成型方法,如纏繞、拉擠、片材模塑成型、反應(yīng)注射成型、結(jié)構(gòu)泡沫成型、異型材擠出成型、片材固相成型以及共擠出、共注塑等。進入80年代,塑膠加工向著高效、高速、高精度、節(jié)能、大型化或超小、超薄等方向發(fā)展,計算機技術(shù)進入這一領(lǐng)域,把整個塑膠加工技術(shù)提高到一個新水平。
[0003]從20世紀90年代初開始,出現(xiàn)了一門較新的加工工藝——模內(nèi)植入注塑技術(shù),工藝大致如下:制備植入件,將植入件放入模具模腔的放置槽內(nèi),合模并注塑,制得具有植入件的產(chǎn)品,這種技術(shù)被廣泛應(yīng)用于汽車、通訊、電子、電器、儀表、儀器的面板上,以及塑料件中的金屬連接件一螺母上。植入注射成型是把預(yù)先準備好的異型材質(zhì)植入件放入模具中,合模后注入樹脂,讓熔融的樹脂和植入件互相連接并且變成固體,從而制成含有異型材質(zhì)的一體化成型方法。植入件的材質(zhì)種類很多,例如金屬、布、紙、電線、塑料、玻璃、木材等都能作為植入件材質(zhì),在實際生產(chǎn)中金屬植入件應(yīng)用較多。
[0004]在現(xiàn)有的注射成型工藝中,注塑件的注塑周期差異比較大,受材料、壁厚、重量以及注塑機性能等多方面影響,注塑周期從十幾秒至數(shù)分鐘不等;隨著技術(shù)的進步,一些體積較小的產(chǎn)品注塑周期已經(jīng)能控制在兩秒以內(nèi)。植入式注塑對短周期快速注塑是一項很大考驗,特別是同一套模具一次性注塑成型多個產(chǎn)品、且每個產(chǎn)品均需預(yù)置植入件時,植入件的放置往往限制注塑機的發(fā)揮。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種植入注塑成型的方法,旨在解決現(xiàn)有的工藝中無法兼顧注塑精度和注塑效率的問題。
[0006]本發(fā)明是這樣解決的:提供一種植入注塑成型的方法,包括如下步驟;
[0007]A,獲取多個待注塑的植入件;
[0008]B,將多個所述植入件放置到所述中轉(zhuǎn)料盤上的安裝槽內(nèi),移動所述定位校準裝置對植入件的位置進行定位校準;
[0009]C,將所述中轉(zhuǎn)料盤內(nèi)的校準后的植入件同時運送至所述第一半模組件的多個鑲嵌槽內(nèi);
[0010]D,將所述第二半模組件與第一半模組件拼合,并對植入件進行鑲嵌注塑形成注塑件。
[0011]本發(fā)明提供的植入注塑成型的方法相對于現(xiàn)有的工藝具有的技術(shù)效果為:通過對將植入件在放置到鑲嵌槽之前進行定位校準,進而避免了注塑精確度不高的問題;同時安裝槽的數(shù)量為多個,進而可以同時定位校準多個植入件,并保證一次性將多個定位校準后的植入件放置到多個鑲嵌槽內(nèi)完成注塑,進而在減少不良率的同時還提高了生產(chǎn)的效率。
[0012]本發(fā)明還提供一種轉(zhuǎn)運裝置,可用于轉(zhuǎn)運植入件,包括周轉(zhuǎn)盤、支撐座,連接在所述支撐座上的中轉(zhuǎn)料盤和可三維移動的送料組件,所述周轉(zhuǎn)盤上設(shè)有第一半模組件和與所述第一半模組件拼合形成注塑模腔的第二半模組件,所述第一半模組件上設(shè)有多個鑲嵌槽,所述中轉(zhuǎn)料盤上設(shè)有多個安裝臺,所述安裝臺內(nèi)設(shè)有安裝槽,所述安裝槽內(nèi)設(shè)有可對所述植入件的位置進行定位校準的定位校準裝置,所述送料組件將多個在所述安裝槽內(nèi)校準后的植入件運送至多個所述鑲嵌槽內(nèi)。
[0013]本發(fā)明提供的運轉(zhuǎn)裝置,可以保證植入注塑成型的方法的實施,同時保證鑲嵌植入件的注塑件的工藝流程能夠高效低損失的完成。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明實施例提供的運轉(zhuǎn)裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2是本發(fā)明實施例提供植入注塑成型的方法的流程圖。
[0016]圖3是本發(fā)明實施例提供的定位校準裝置的狀態(tài)圖一。
[0017]圖4是本發(fā)明實施例提供的定位校準裝置的狀態(tài)圖二。
[0018]圖5是本發(fā)明實施例提供的定位校準裝置的狀態(tài)圖三。
[0019]圖6是本發(fā)明實施例提供的周轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0020]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實施例,對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0021 ]需要說明的是,當元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件,它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件,它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。
[0022]還需要說明的是,本發(fā)明實施例中的左、右、上、下等方位用語,僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的,而不應(yīng)該認為是具有限制性的。
[0023]本發(fā)明實施例中提供一種轉(zhuǎn)運裝置,如圖1至圖6所示,其可供用于運轉(zhuǎn)植入件10,該轉(zhuǎn)運裝置包括周轉(zhuǎn)盤40、支撐座80,連接在支撐座80上的中轉(zhuǎn)料盤20和可三維移動的送料組件30,該周轉(zhuǎn)盤40上設(shè)有第一半模組件401和與第一半模組件401拼合注塑的第二半模組件402,在該第一半模組件上設(shè)有多個鑲嵌槽4011,在該中轉(zhuǎn)料盤20上設(shè)有多個安裝臺201,在該安裝臺201內(nèi)設(shè)有安裝槽2011,在該安裝槽2011內(nèi)設(shè)有可對植入件10的位置進行定位校準的定位校準裝置202,該送料組件30將多個在安裝槽2011內(nèi)校準后的植入件10運送至多個鑲嵌槽4011內(nèi);這樣設(shè)計可以保證植入注塑成型的方法的實施,同時保證鑲嵌植入件10的注塑件101的工藝流程能夠高效低損失的完成。
[0024]請參照附圖1至圖6所示,在本發(fā)明實施例中,還提供一種植入注塑成型的方法,包括如下步驟;
[0025]步驟A,獲取至少一個待注塑的植入件10;該步驟中,通過塑膠剝離裝置將植入件1剝離出來放置在指定的區(qū)域備用。
[0026]步驟B,將多個植入件10放置到中轉(zhuǎn)料盤20上的安裝槽2011內(nèi),移動該定位校準裝置202對放入安裝槽2011內(nèi)的植入件10進行位置校準;這個步驟中,植入件10被逐個放置到安裝槽2011內(nèi),并且多個植入件10同時經(jīng)過定位校準裝置202進行定位校準后備用。
[0027]步驟C,由送料組件30將中轉(zhuǎn)料盤20內(nèi)的多個校準后的植入件10同時運送至多個鑲嵌槽4011內(nèi);
[0028]步驟D,將該第二半模組件402與第一半模組件401拼合,并對多個植入件10進行鑲嵌注塑形成注塑件101。
[0029]步驟E,最后第二半模組件402與第一半模組件401分離,承載多個鑲嵌有植入件10的注塑件101的第一半模組件401經(jīng)周轉(zhuǎn)盤40移動至下一個工位。這個步驟中,該周轉(zhuǎn)盤40以其中心為軸轉(zhuǎn)動,該第一半模組件401的數(shù)量為多個,且多個第一半模組件401隨著周轉(zhuǎn)盤40轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動,該第二半模組件402的數(shù)量為一個且保持上下移動,同時其位置固定,并且承載植入件10的第一半模組件401移動至第二半模組件402下方后,該周轉(zhuǎn)盤40停止轉(zhuǎn)動,該第二半模組件402向下移動與該第一半模組件401拼接并對該第一半模組件內(nèi)的植入件進行注塑形成注塑件101,然后第二半模組件402向上移動與第一半模組件401分開,該周轉(zhuǎn)盤繼續(xù)按照原來的方向轉(zhuǎn)動,承載注塑件101的第一半模組件401移動至第二半模組件402的另一側(cè),直至下一個承載植入件10的第一半模組件401移動到第二半模組件402的下方。
[0030]以上提供的植入注塑成型的方法,通過對將植入件10在放置到鑲嵌槽4011之前進行定位校準,進而避免了注塑精確度不高的問題,同時安裝槽2011的數(shù)量為多個,進而可以同時定位校準多個植入件10,并保證一次性將多個定位校準后的植入件10放置到多個鑲嵌槽4011內(nèi)完成注塑,進而在減少不良率的同時還提高了生產(chǎn)的效率。
[0031]在本實施例中,該第一半模組件401內(nèi)的多個鑲嵌槽4011的設(shè)計是由產(chǎn)品和注塑工藝特性決定的,為了保證注塑件101的外觀就要確保鑲嵌槽4011與植入件10中間的間隙非常小,這就導致上料困難、加工效率低;本實施例中,在安裝槽2011內(nèi)預(yù)先進行定位校準后,通過送料組件30可以將多個植入件10高效準確地運送至鑲嵌槽4011內(nèi),這樣解決了現(xiàn)有工藝的難題。
[0032]具體地,如圖1、圖2和圖6所示,在本發(fā)明實施例中,該第二半模組件402上設(shè)有多個與鑲嵌槽4011配合的凹腔(圖未示),且多個凹腔設(shè)有注塑孔并均與注塑設(shè)備50連通,本實施例中,該安裝槽2011、鑲嵌槽4011和凹腔的數(shù)量均優(yōu)選為四個且排布均為兩兩平行排列,該凹腔的開口形狀與鑲嵌槽4011的形狀相同,并且該第一半模組件401與第二半模組件402拼接后,該凹腔的開口與鑲嵌槽4011的外緣重合,這樣設(shè)計可以保證注塑件101的外觀質(zhì)量。
[0033]具體地,如圖1至圖6所示,在本發(fā)明的一個實施例中,該定位校準裝置202包括可滑動連接在安裝槽2011內(nèi)的滑塊組件,該滑塊組件移動對植入件1進行定位校準,具體地,該滑塊組件包括第一滑動件2021和第二滑動件2022,該第一滑動件2021與第二滑動件2022的移動方向相互垂直。
[0034]在本實施例中,如圖1至圖6所示,該第一滑動件2021上設(shè)有第一滑動槽20211,該第二滑動件2022上設(shè)有第二滑動槽20221,該安裝槽2011底部垂直向上延伸有位于第一滑動槽20211內(nèi)的第一限位柱20111和位于第二滑動槽20221內(nèi)的第二限位柱20112,該第一滑動件2021通過第一滑動槽20211限位移動在該第一限位柱20111上,同時該第二滑動件2022通過第二滑動槽20221限位移動在該第二限位柱20112上,該第一滑動槽20211和第二滑動槽20221的開設(shè)方向相互垂直,這樣可以保證第一滑動件2021和第二滑動件2022移動時將放入安裝槽2011內(nèi)的植入件10移動并校準到特定的位置,該特定的位置是指可供送料組件30吸取后可以精確的放置于鑲嵌槽4011內(nèi)的位置。
[0035]具體地,在本發(fā)明的另一個實施例中,該安裝槽2011由沿中轉(zhuǎn)料盤20上表面向外延伸的環(huán)狀凸臺形成,該定位校準裝置202包括環(huán)狀凸臺,且環(huán)狀凸臺的厚度沿背離中轉(zhuǎn)料盤20上表面方向遞減,這樣設(shè)計的定位校準裝置可以通過植入件10自身的重力延伸呈斜坡的環(huán)狀凸臺落入到安裝槽2011底部,這樣可以省去校準的過程,直接定位。
[0036]具體地,如圖1至圖6所示,在本發(fā)明實施例中,多個該安裝槽2011在中轉(zhuǎn)料盤20上的分布與多個鑲嵌槽4011在第一半模組件401內(nèi)的分布相同,這樣設(shè)計使得鑲嵌槽4011在第一半模組件401上的位置分布固定后,通過安裝槽2011位置的分布,可以預(yù)先對植入件10進行校準,校準后的植入件10通過特定的送料組件30將多個植入件10準確地送至鑲嵌槽4011內(nèi),這樣可以保證注塑精度和生產(chǎn)效率。
[0037]具體地,在本發(fā)明實施例中,該安裝槽2011的尺寸大于或等于鑲嵌槽4011的尺寸,本實施例中安裝槽2011的尺寸大于鑲嵌槽4011的尺寸,當然為了進一步保證注塑的精度,該鑲嵌槽4011內(nèi)也可以設(shè)置定位校準裝置202,此時該安裝槽2011的尺寸等于鑲嵌槽4011的尺寸,且述安裝槽2011的尺寸和鑲嵌槽4011的尺寸均大于植入件10的尺寸,這樣設(shè)計可以保證植入件10在安裝槽2011內(nèi)的校準,以及在鑲嵌槽4011內(nèi)的注塑過程。
[0038]具體地,如圖1所示,在本發(fā)明實施例中,該送料組件30上設(shè)有多個連接頭301,該連接頭301的數(shù)量與鑲嵌槽4011的數(shù)量相同,且多個該連接頭301的分布與第一半模組件401內(nèi)的多個鑲嵌槽4011的分布相同,這樣可以保證連接頭301將從安裝槽2011內(nèi)吸取的植入件10準確地放置到鑲嵌槽4011內(nèi),進而保證注塑的精度。
[0039]具體地,如圖1所示,在本發(fā)明實施例中,該轉(zhuǎn)運裝置還包括連接在支撐座80上的下料組件60和與下料組件60配合的傳送組件70,該下料組件60將若干個注塑件101從鑲嵌槽4011中運送至傳輸組件上;這樣就保證了整個運轉(zhuǎn)過程的持續(xù)進行,保證生產(chǎn)過程的高效進行。
[0040]在傳統(tǒng)的注塑工藝中,如圖1中所示,該中轉(zhuǎn)料盤20和周轉(zhuǎn)盤40上均為具有16個型腔的模具,也即每次注塑成型16個產(chǎn)品,其中獨立的注塑周期為3秒,每個植入件植入周期為2秒,模具更換周期1.5秒,那么每套模具的實際生產(chǎn)16個注塑件的周期是16X2+1.5 =33.5秒,其中還不算上植入件10放入到鑲嵌槽4011中的位置定位需要的時間。
[0041]通過本實施例的注塑工藝,用多個裝置將16個植入件10優(yōu)選為通過4個一組用2秒時間放置到中轉(zhuǎn)料盤上的安裝槽內(nèi),然后移動所述定位校準裝置202對植入件10的位置進行定位校準;其中校準的時間為I秒,然后用1.5秒時間更換下模,最后用3秒時間完成注塑。本實施例采用循環(huán)注塑方式,即:當?shù)谝话肽=M件401和第二半模組件402注塑時,可以同時對植入件10進行轉(zhuǎn)移、定位校正、以及將植入件10放置到另一個第一半模組件401內(nèi)等多個工序。每套模具生產(chǎn)16個的實際生產(chǎn)周期時間最長為2 X4+1+1.5+3 = 13.5秒,并且這個在相對于現(xiàn)有的技術(shù)在生產(chǎn)周期縮短的前提下還能保證植入件10放置到鑲嵌槽4011內(nèi)的準確性;當然,若想進一步縮短生產(chǎn)時間,可以將本實施例中的4個一組改為5個、6個及其他大于4個的選項來實現(xiàn),前提是操作空間滿足的情況下。
[0042]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種轉(zhuǎn)運裝置,可用于轉(zhuǎn)運植入件,其特征在于:包括周轉(zhuǎn)盤、支撐座,連接在所述支撐座上的中轉(zhuǎn)料盤和可三維移動的送料組件,所述周轉(zhuǎn)盤上設(shè)有第一半模組件和與所述第一半模組件拼合形成注塑模腔的第二半模組件,所述第一半模組件上設(shè)有多個鑲嵌槽,所述中轉(zhuǎn)料盤上設(shè)有多個安裝臺,所述安裝臺內(nèi)設(shè)有安裝槽,所述安裝槽內(nèi)設(shè)有可對所述植入件的位置進行定位校準的定位校準裝置,所述送料組件將多個在所述安裝槽內(nèi)校準后的植入件運送至多個所述鑲嵌槽內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運裝置,其特征在于:所述第二半模組件上設(shè)有多個與所述鑲嵌槽配合的凹腔,且多個所述凹腔均設(shè)有注塑孔。3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)運裝置,其特征在于:所述周轉(zhuǎn)盤以其中心為軸轉(zhuǎn)動,且所述周轉(zhuǎn)盤上連接有多個所述第一半模組件。4.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運裝置,其特征在于:所述定位校準裝置包括可滑動連接在所述安裝槽內(nèi)的滑塊組件,所述滑塊組件包括第一滑動件和第二滑動件,所述第一滑動件與所述第二滑動件的移動方向相互垂直。5.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運裝置,其特征在于:所述安裝槽由沿所述中轉(zhuǎn)料盤上表面向外延伸的環(huán)狀凸臺形成,所述定位校準裝置為所述環(huán)狀凸臺,且所述環(huán)狀凸臺的厚度沿背離所述中轉(zhuǎn)料盤上表面方向遞減。6.如權(quán)利要求1-5任一項所述的轉(zhuǎn)運裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)運裝置還包括連接在支撐座上的下料組件和與所述下料組件配合的傳送組件,所述下料組件將若干個所述注塑件從所述鑲嵌槽中運送至所述傳輸組件上。7.—種植入注塑成型的方法,其特征在于:該方法由如權(quán)利要求1-6任一項所述的轉(zhuǎn)運裝置實施,包括如下步驟; A,獲取多個待注塑的植入件; B,將多個所述植入件放置到所述中轉(zhuǎn)料盤上的安裝槽內(nèi),移動所述定位校準裝置對植入件的位置進行定位校準; C,將所述中轉(zhuǎn)料盤內(nèi)的校準后的植入件同時運送至所述第一半模組件的多個鑲嵌槽內(nèi); D,將所述第二半模組件與所述第一半模組件拼合,并對植入件進行鑲嵌注塑形成注塑件。8.如權(quán)利要求7所述的植入注塑成型的方法,其特征在于:不同的所述安裝槽內(nèi)的所述植入件被同時定位校準。9.如權(quán)利要求7所述的植入注塑成型的方法,其特征在于:多個所述第一半模組件隨周轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,所述第二半模組件相對于所述周轉(zhuǎn)盤上下移動,且所述第一半模組件與所述第二半模組件拼合時,所述周轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動。10.如權(quán)利要求7所述的植入注塑成型的方法,其特征在于:所述安裝槽的數(shù)量與所述鑲嵌槽的數(shù)量相同且均為多個,并且個所述安裝槽在所述中轉(zhuǎn)料盤上的分布與多個所述鑲嵌槽在所述第一半模組件內(nèi)的分布相同。
【文檔編號】B29C45/14GK105922504SQ201610321778
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】范開賢
【申請人】現(xiàn)代精密塑膠模具(深圳)有限公司