一種智能vcm相機用底座自動批量定位分號裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種定位分號裝置，尤其涉及一種智能VCM相機用底座自動批量定位分號裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]智能相機并不是一臺簡單的相機，而是一種高度集成化的微小型機器視覺系統(tǒng)。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機內(nèi)，從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實現(xiàn)的機器視覺解決方案。同時，由于應用了最新的DSP、FPGA及大容量存儲技術(shù)，其智能化程度不斷提高，可滿足多種機器視覺的應用需求。
[0003]VCM是指電子學里面的音圈電機，是馬達的一種，因為原理和揚聲器類似，所以叫音圈電機，具有高頻響、高精度的特點。其主要原理是在一個永久磁場內(nèi)，通過改變馬達內(nèi)線圈的直流電流大小，來控制彈簧片的拉伸位置，從而帶動上下運動。世界上的硬盤的磁臂的驅(qū)動電機一般都是VCM。智能手機的攝像頭里面全都要用到VCM馬達，可以調(diào)節(jié)Lens的位置以改變焦距，使攝像呈現(xiàn)最清晰的狀態(tài)。
[0004]現(xiàn)有的智能VCM相機用底座定位分號裝置，一般都不具有控制系統(tǒng)，無法實現(xiàn)全自動化操作，只能由人工進行操作，無法實現(xiàn)自動批量化操作，勞動強度大，工作效率低，不利于企業(yè)的生產(chǎn)和發(fā)展。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]( I)要解決的技術(shù)問題
[0006]本實用新型為了克服現(xiàn)有的智能VCM相機用底座定位分號裝置，一般都不具有控制系統(tǒng)，無法實現(xiàn)全自動化操作，只能由人工進行操作，無法實現(xiàn)自動批量化操作，勞動強度大，工作效率低的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種智能VCM相機用底座自動批量定位分號裝置。
[0007](2)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種智能VCM相機用底座自動批量定位分號裝置，包括有左右氣缸、抽真空栗、左右伸縮桿、軟管、上下氣缸、上下伸縮桿、工業(yè)相機、連接桿、取料氣缸、L形擋板、吸盤、取料板、分號筒、底板、從動輥、循環(huán)皮帶、伺服電機、驅(qū)動輥、控制系統(tǒng)、取料柱；
[0009]在左右氣缸的左側(cè)設(shè)置有左右伸縮桿，左右氣缸與左右伸縮桿相連接；在左右氣缸的下方設(shè)置有抽真空栗和軟管，抽真空栗設(shè)置在軟管上；在左右氣缸的左側(cè)設(shè)置有上下氣缸，左右氣缸與上下氣缸通過左右伸縮桿相連接；在上下氣缸的下方設(shè)置有上下伸縮桿，上下氣缸與上下伸縮桿相連接；在上下伸縮桿的下方設(shè)置有取料板，上下伸縮桿與取料板相連接；
[0010]在取料板的上方設(shè)置有兩個取料氣缸，兩個取料氣缸為對稱式設(shè)置，兩個取料氣缸均與取料板相連接，一個取料氣缸設(shè)置在取料板的右端，另一個取料氣缸設(shè)置在取料板的左端；在兩個取料氣缸的外側(cè)均設(shè)置有連接桿，各個取料氣缸分別與相對應的連接桿相連接，兩個連接桿為對稱式設(shè)置；在兩個連接桿的外側(cè)均設(shè)置有L形擋板，兩個L形擋板為對稱式設(shè)置，各個連接桿分別與相對應的L形擋板相連接；
[0011]在取料板的下方設(shè)置有多個取料柱，各個取料柱均與取料板相連接，多個取料柱之間為雙排平行對稱式設(shè)置；各個取料柱均設(shè)置在兩個L形擋板之間，各個L形擋板分別與相對應的各個取料柱為活動連接；
[0012]在取料板的正下方設(shè)置有吸盤，吸盤與取料板為固定連接；在取料板上設(shè)置有孔，在取料板的上方設(shè)置有軟管，軟管設(shè)置在上下伸縮桿的右側(cè)，軟管通過取料板上設(shè)置的孔與吸盤相連接；吸盤設(shè)置在雙排平行設(shè)置的取料柱的中間位置；
[0013]在取料板的左側(cè)設(shè)置有工業(yè)相機，工業(yè)相機與取料柱的位置相對應；在取料柱的下方設(shè)置有分號筒，分號筒設(shè)置為多個；在分號筒的下方設(shè)置有底板，各個分號筒均與底板相連接；多個分號筒之間為雙排平行對稱式設(shè)置，各個分號筒分別與相對應的各個取料柱相配合；
[0014]在底板的下方設(shè)置有循環(huán)皮帶，底板與循環(huán)皮帶為活動連接；在循環(huán)皮帶的右側(cè)設(shè)置有從動輥，從動輥與循環(huán)皮帶為活動連接；在循環(huán)皮帶的左側(cè)設(shè)置有伺服電機和驅(qū)動輥，驅(qū)動輥與循環(huán)皮帶為活動連接，伺服電機與驅(qū)動輥相連接；左右氣缸、抽真空栗、上下氣缸、工業(yè)相機、取料氣缸、伺服電機都分別與控制系統(tǒng)相連接。
[0015]工作原理:當準備工作時，首先啟動控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制左右氣缸通過左右伸縮桿帶動上下氣缸，以及取料板進行左右動作。同時控制系統(tǒng)控制上下氣缸通過上下伸縮桿帶動取料板進行上下動作。
[0016]當取料板帶動取料柱向下插入到底座模具后，控制系統(tǒng)控制抽真空栗開始運轉(zhuǎn)。抽真空栗通過軟管和吸盤進行抽真空將模具內(nèi)的底座吸住，然后控制系統(tǒng)控制上下氣缸帶動取料柱，以及被吸住的底座一起向上運動。
[0017]當將底座從模具內(nèi)吸出后，控制系統(tǒng)分別控制取料板上左右兩側(cè)的取料氣缸同時進行動作。取料板上左右兩側(cè)的取料氣缸，分別帶動取料板左右兩側(cè)的L形擋板，同時向內(nèi)側(cè)進行運動。當取料板左右兩側(cè)的L形擋板分別與對應的取料柱相接觸時，控制系統(tǒng)再同時控制取料板上左右兩側(cè)的取料氣缸停止動作。此時取料板左右兩側(cè)的L形擋板，將取料柱上的被吸住的底座托住?？刂葡到y(tǒng)再控制抽真空栗停止運轉(zhuǎn)，達到節(jié)約能源的目的。
[0018]與此同時，控制系統(tǒng)控制伺服電機帶動驅(qū)動輥，以及循環(huán)皮帶上放置的分號筒一起向右進行運動。工業(yè)相機能夠?qū)⒀h(huán)皮帶上的工作狀況拍成圖像反饋給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)能夠根據(jù)反饋的圖像信息調(diào)整控制各個設(shè)備的運行狀態(tài)。
[0019]控制系統(tǒng)控制左右氣缸帶動取料柱，以及被L形擋板托住的底座一起向右運動。當取料柱和底座向右運動到分號筒的正上方時，控制系統(tǒng)控制上下氣缸帶動取料柱和底座向下運動。當取料柱向下運動插入到對應的分號筒內(nèi)后，控制系統(tǒng)控制取料氣缸帶動L形擋板向外側(cè)運動，將L形擋板托住的底座松開，底座向下落入到分號筒上完成批量定位?？刂葡到y(tǒng)再控制上下氣缸帶動取料柱向上運動回到原來位置即可。
[0020](3)有益效果
[0021]本實用新型所提供的一種智能VCM相機用底座自動批量定位分號裝置，具有控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了全自動化操作，節(jié)省了人工成本，實現(xiàn)了自動批量定位分號操作，采用吸盤和L形擋板相結(jié)合的方式，提高了取料過程中的穩(wěn)定性，節(jié)約能源，工作效率高，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，易于維護維修。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖中的標記為:1-左右氣缸，2-抽真空栗，3-左右伸縮桿，4-軟管，5-上下氣缸，6-上下伸縮桿，7-工業(yè)相機，8-連接桿，9-取料氣缸，1-L形擋板，11-吸盤，12-取料板，13-分號筒，14-底板，15-從動棍，16-循環(huán)皮帶，17-伺服電機，18-驅(qū)動輥，19-控制系統(tǒng)，20-取料柱。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0025]實施例1
[0026]—種智能VCM相機用底座自動批量定位分號裝置，如圖1所示，包括有左右氣缸1、抽真空栗2、左右伸縮桿3、軟管4、上下氣缸5、上下伸縮桿6、工業(yè)相機7、連接桿8、取料氣缸9、L形擋板10、吸盤11、取料板12、分號筒13、底板14、從動輥15、循環(huán)皮帶16、伺服電機17、驅(qū)動輥18、控制系統(tǒng)19、取料柱20。
[0027]在左右氣缸I的左側(cè)設(shè)置有左右伸縮桿3，左右氣缸I與左右伸縮桿3相連接；在左右氣缸I的下方設(shè)置有抽真空栗2和軟管4，抽真空栗2設(shè)置在軟管4上；在左右氣缸I的左側(cè)設(shè)置有上下氣缸5，左右氣缸I與上下氣缸5通過左右伸縮桿3相連接；在上下氣缸5的下方設(shè)置有上下伸縮桿6，上下氣缸5與上下伸縮桿6相連接；在上下伸縮桿6的下方設(shè)置有取料板12，上下伸縮桿6與取料板12相連接。
[0028]在取料板12的上方設(shè)置有兩個取料氣缸9，兩個取料氣缸9為對稱式設(shè)置，兩個取料氣缸9均與取料板12相連接，一個取料氣缸9設(shè)置在取料板12的右端，另一個取料氣缸9設(shè)置在取料板12的左端；在兩個取料氣缸9的外側(cè)均設(shè)置有連接桿8，各個取料氣缸9分別與相對應的連接桿8相連接，兩個連接桿8為對稱式設(shè)置；在兩個連接桿8的外側(cè)均設(shè)置有L形擋板10，兩個L形擋板10為對稱式設(shè)置，各個連接桿8分別