一種用于3d打印機(jī)打印平臺的升降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及3D打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于3D打印機(jī)打印平臺的升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印機(jī)又稱三維打印機(jī),即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器,它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ),運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料,通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù),是一種累積制造技術(shù),通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體,其基本原理是通過把數(shù)據(jù)和原料放進(jìn)3D打印機(jī)中,機(jī)器會按照程序把產(chǎn)品一層層造出來,而打印出的產(chǎn)品,并可以即時(shí)使用。3D打印機(jī)與傳統(tǒng)打印機(jī)最大的區(qū)別是它使用的“墨水”是實(shí)實(shí)在在的原材料。這些原材料經(jīng)加熱后熔化,從3D打印機(jī)的打印頭噴頭中噴出后冷卻為固態(tài),整個(gè)打印的過程就是噴頭按照程序不斷的噴出液體的原材料并成功在模型上冷卻,最終得到3D的固體實(shí)物。
[0003]現(xiàn)有的3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)都是在X、Y、Z軸向方向自由運(yùn)動(dòng)來完成打印,目前市場上所存在的打印平臺升降機(jī)構(gòu)大致分為兩種:一是采用I個(gè)電機(jī)連接單側(cè)I根絲桿帶動(dòng)平臺的升降運(yùn)動(dòng);二是采用2個(gè)電機(jī)連接2根絲桿同時(shí)帶動(dòng)平臺的升降運(yùn)動(dòng)。第一種方案雖然結(jié)構(gòu)簡單,但是這種結(jié)構(gòu)的打印平臺的升降運(yùn)動(dòng)很不穩(wěn)定,當(dāng)受到外界的一個(gè)很小的力就可以使打印平臺產(chǎn)生移動(dòng),最好影響了打印機(jī)的打印效果;而且這種結(jié)構(gòu)的打印平臺的四向升降運(yùn)動(dòng)滯后,使得打印是的誤差較大。第二種方案的打印平臺結(jié)構(gòu)雖然傳動(dòng)穩(wěn)定,局部提高了鋼性,但是兩個(gè)電機(jī)的機(jī)械協(xié)調(diào)性降低,會產(chǎn)生卡死情況的發(fā)生,而且這種結(jié)構(gòu)增加了 I個(gè)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,大大增加了成本和能耗,還增加了打印機(jī)的安裝和調(diào)試的復(fù)雜度,加大了售后維護(hù)的成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn),而提出的一種用于3D打印機(jī)打印平臺的升降裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0006]—種用于3D打印機(jī)打印平臺的升降裝置,其特征是:包括機(jī)架,在所述機(jī)架上設(shè)有一組導(dǎo)向桿,在所述導(dǎo)向桿上導(dǎo)向連接一個(gè)打印平臺,在所述機(jī)架上還連接一個(gè)電機(jī),在所述電機(jī)的輸出軸上固定連接主動(dòng)帶輪,在所述機(jī)架的下側(cè)還設(shè)有一組同步帶輪座,在每個(gè)所述同步帶輪座上均轉(zhuǎn)動(dòng)配合一個(gè)同步帶輪和一個(gè)從動(dòng)輪,在所述打印平臺兩側(cè)均設(shè)有傳動(dòng)座,所述傳動(dòng)座對稱設(shè)置,在每個(gè)所述傳動(dòng)座內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接一個(gè)升降帶輪,在所述主動(dòng)帶輪、同步帶輪和升降帶輪之間傳動(dòng)配合一個(gè)傳動(dòng)帶,傳動(dòng)帶還與所述從動(dòng)輪相配合。
[0007]優(yōu)選地,在每個(gè)所述導(dǎo)向桿與打印平臺之間均設(shè)有一個(gè)用于導(dǎo)向的導(dǎo)向軸承。
[0008]優(yōu)選地,所述導(dǎo)向軸承對應(yīng)套接在相應(yīng)的導(dǎo)向桿上,且所述導(dǎo)向軸承采用直線軸承。
[0009]優(yōu)選地,所述電機(jī)采用伺服電機(jī)(步進(jìn)電機(jī))。
[0010]優(yōu)選地,在所述主動(dòng)帶輪的圓周表面均布一組帶輪齒,主動(dòng)帶輪、升降帶輪和所述同步帶輪的結(jié)構(gòu)相同,在所述傳動(dòng)帶的表面設(shè)有與主動(dòng)帶輪、升降帶輪和同步帶輪向嚙合的帶齒。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型所提供的打印平臺的升降裝置,采用伺服電機(jī)(步進(jìn)電機(jī))、同步帶輪和和傳動(dòng)帶的配合運(yùn)動(dòng),來實(shí)現(xiàn)打印平臺的雙驅(qū)同步,使打印平臺同步升降使得打印平臺升降受力均勻,平穩(wěn)可靠,傳動(dòng)效率高,傳動(dòng)精度高,可提高打印精度15%,同時(shí)還具有結(jié)構(gòu)簡單,維護(hù)成本低,升降平穩(wěn)順暢。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型所提供的一種用于3D打印機(jī)打印平臺的升降裝置的原理結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
[0014]如圖1所示,本實(shí)用新型提供的一種用于3D打印機(jī)打印平臺的升降裝置,其特征是:包括機(jī)架1,所述機(jī)架I為框架結(jié)構(gòu),為了方便解釋本實(shí)用新型在圖中所述機(jī)架I只畫出上側(cè)板狀結(jié)構(gòu),在機(jī)架I的上側(cè)設(shè)有一個(gè)讓位孔1.1o在所述機(jī)架I的四個(gè)拐角分別通過棱形底板5豎直連接一個(gè)導(dǎo)向桿4,在所述導(dǎo)向桿4上導(dǎo)向連接一個(gè)打印平臺2,打印平臺2與所述讓位孔1.1讓位配合。在每個(gè)所述導(dǎo)向桿4與打印平臺2之間均設(shè)有一個(gè)用于導(dǎo)向的導(dǎo)向軸承13。所述導(dǎo)向軸承13對應(yīng)套接在相應(yīng)的導(dǎo)向桿4上,且所述導(dǎo)向軸承13采用直線軸承。
[0015]在所述機(jī)架I上還連接一個(gè)電機(jī)3,所述電機(jī)3采用伺服電機(jī)(步進(jìn)電機(jī))。在所述電機(jī)3的輸出軸上固定連接主動(dòng)帶輪6,在所述主動(dòng)帶輪6的圓周表面均布一組帶輪齒。在所述機(jī)架I的下側(cè)還固定連接兩個(gè)同步帶輪座8,所述兩個(gè)同步帶輪座8對稱設(shè)置,所述同步帶輪座8為U型板狀結(jié)構(gòu),在每個(gè)所述同步帶輪座8的U型槽內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)配合一個(gè)同步帶輪9和一個(gè)從動(dòng)輪10,每個(gè)從動(dòng)輪10均對應(yīng)設(shè)置在相應(yīng)的同步帶輪9的斜上方。在所述打印平臺2兩側(cè)均設(shè)有傳動(dòng)座11,所述傳動(dòng)座11對稱設(shè)置,傳動(dòng)座11對應(yīng)設(shè)置在所述相應(yīng)的同步帶輪座8的正上方,在每個(gè)所述傳動(dòng)座11內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接一個(gè)升降帶輪,所述同步帶輪9、升降帶輪和主動(dòng)帶輪6的結(jié)構(gòu)相同,在所述主動(dòng)帶輪6、同步帶輪9和升降帶輪之間傳動(dòng)配合一個(gè)傳動(dòng)帶7,在所述傳動(dòng)帶7的表面設(shè)有與主動(dòng)帶輪6、升降帶輪和同步帶輪9向嚙合的帶齒,所述傳動(dòng)帶7的背面還與兩個(gè)所述從動(dòng)輪10相配合,在兩個(gè)所述從動(dòng)輪10的作用下,實(shí)現(xiàn)在傳動(dòng)時(shí),所述打印平臺2的同步升降。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于3D打印機(jī)打印平臺的升降裝置,其特征是:包括機(jī)架(I),在所述機(jī)架(I)上設(shè)有一組導(dǎo)向桿(4),在所述導(dǎo)向桿(4)上導(dǎo)向連接一個(gè)打印平臺(2),在所述機(jī)架(I)上還連接一個(gè)電機(jī)(3),在所述電機(jī)(3)的輸出軸上固定連接主動(dòng)帶輪(6),在所述機(jī)架(I)的下側(cè)還設(shè)有一組同步帶輪座(8),在每個(gè)所述同步帶輪座(8)上均轉(zhuǎn)動(dòng)配合一個(gè)同步帶輪(9)和一個(gè)從動(dòng)輪(10),在所述打印平臺(2)兩側(cè)均設(shè)有傳動(dòng)座(11),所述傳動(dòng)座(11)對稱設(shè)置,在每個(gè)所述傳動(dòng)座(11)內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接一個(gè)升降帶輪,在所述主動(dòng)帶輪¢)、同步帶輪(9)和升降帶輪之間傳動(dòng)配合一個(gè)傳動(dòng)帶(7),傳動(dòng)帶(7)還與所述從動(dòng)輪(10)相配入口 ο2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于3D打印機(jī)打印平臺的升降裝置,其特征是:在每個(gè)所述導(dǎo)向桿⑷與打印平臺⑵之間均設(shè)有一個(gè)用于導(dǎo)向的導(dǎo)向軸承(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于3D打印機(jī)打印平臺的升降裝置,其特征是:所述導(dǎo)向軸承(13)對應(yīng)套接在相應(yīng)的導(dǎo)向桿(4)上,且所述導(dǎo)向軸承(13)采用直線軸承。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于3D打印機(jī)打印平臺的升降裝置,其特征是:所述電機(jī)⑶采用伺服電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于3D打印機(jī)打印平臺的升降裝置,其特征是:在所述主動(dòng)帶輪(6)的圓周表面均布一組帶輪齒,主動(dòng)帶輪(6)、升降帶輪和所述同步帶輪(9)的結(jié)構(gòu)相同,在所述傳動(dòng)帶(7)的表面設(shè)有與主動(dòng)帶輪(6)、升降帶輪和同步帶輪(9)向嚙合的帶齒。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于3D打印機(jī)打印平臺的升降裝置,包括在機(jī)架上通過導(dǎo)向桿連接的打印平臺,述機(jī)架上連接電機(jī),在電機(jī)連接主動(dòng)帶輪,機(jī)架的下側(cè)還設(shè)有一組同步帶輪座,每個(gè)同步帶輪座上均轉(zhuǎn)動(dòng)配合同步帶輪和從動(dòng)輪,打印平臺兩側(cè)均對稱設(shè)置傳動(dòng)座,在每個(gè)傳動(dòng)座內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接升降帶輪,在主動(dòng)帶輪、同步帶輪和升降帶輪之間傳動(dòng)配合一個(gè)傳動(dòng)帶,傳動(dòng)帶還與所述從動(dòng)輪相配合。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):升降裝置采用伺服電機(jī)(步進(jìn)電機(jī))、同步帶輪和傳動(dòng)帶的配合運(yùn)動(dòng),來實(shí)現(xiàn)打印平臺的雙驅(qū)同步,使打印平臺同步升降使得打印平臺升降受力均勻,平穩(wěn)可靠,傳動(dòng)效率高,傳動(dòng)精度高,可提高打印精度15%,同時(shí)還具有結(jié)構(gòu)簡單,維護(hù)成本低,升降平穩(wěn)順暢。
【IPC分類】B29C67/00, B22F3/115, B33Y30/00
【公開號】CN204820353
【申請?zhí)枴緾N201520524409
【發(fā)明人】馮森
【申請人】馮森
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月17日