一種具有接駁裝置的升降機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于升降機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種具有接駁裝置的升降機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]升降機(jī)，其主要包括底座、承載平臺(tái)、以及位于底座和承載平臺(tái)之間且能夠使得承載平臺(tái)上下升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)。
[0003]同時(shí)升降機(jī)也廣泛用于工廠、賓館、餐廳、車站、機(jī)場(chǎng)影劇院、展覽館等場(chǎng)所，是保養(yǎng)機(jī)具、油漆裝修、調(diào)換燈具、電器、清潔保養(yǎng)等用途的最佳安全伴侶。
[0004]然而，隨著自動(dòng)化的生產(chǎn)，升降機(jī)也用于自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)，常見(jiàn)的流水作業(yè)，例如部件的轉(zhuǎn)送，而目前大多數(shù)廠家，部件的轉(zhuǎn)送基本上采用人工操作，其勞動(dòng)強(qiáng)度大，且影響工作效率。
[0005]因此，為了解決上述難題，部分廠家通過(guò)接駁裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)部件的轉(zhuǎn)送，省去大量的勞動(dòng)力，但這種接駁裝置大多數(shù)包括多個(gè)輸送輥、用于將多個(gè)輸送輥相傳動(dòng)連接的傳動(dòng)單元、以及驅(qū)動(dòng)單元，其中傳動(dòng)單元為常見(jiàn)的鏈輪傳動(dòng)。
[0006]雖然上述的接駁裝置能夠?qū)崿F(xiàn)部件的轉(zhuǎn)送，但其存在了以下缺陷:
1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、且實(shí)施和維護(hù)成本較高；
2、一旦其中一個(gè)輸送輥的傳動(dòng)單元出現(xiàn)意外，整個(gè)接駁裝置將無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行，應(yīng)變能力差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種改進(jìn)的具有接駁裝置的升降機(jī)。
[0008]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:
一種具有接駁裝置的升降機(jī)，其包括底座、承載平臺(tái)、用于調(diào)節(jié)承載平臺(tái)升降的升降裝置、設(shè)置在承載平臺(tái)上的接駁裝置，該接駁裝置包括水平且并排設(shè)置在承載平臺(tái)上的輸送輥、與輸送輥傳遞方向相交設(shè)置的撥桿、用于驅(qū)動(dòng)撥桿沿著豎直方向升降移動(dòng)的升降單元、以及驅(qū)動(dòng)撥桿沿著輸送輥傳遞方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，其中撥桿水平設(shè)置，且當(dāng)撥桿升降時(shí)，升降單元和驅(qū)動(dòng)單元同時(shí)工作；當(dāng)撥桿高于多個(gè)輸送輥形成的輸送面時(shí)，升降單元停止工作，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)撥桿撥動(dòng)位于輸送輥上的部件移動(dòng)；當(dāng)撥桿低于輸送面時(shí)，升降單元和驅(qū)動(dòng)單元同時(shí)停止工作。
[0009]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)單元包括沿著輸送輥傳遞方向設(shè)置的絲桿、與絲桿相配合的螺紋塊，升降單元設(shè)置在螺紋塊上，撥桿一端部設(shè)置在升降單元的頂部、另一端部向承載平臺(tái)外延伸。
[0010]優(yōu)選地，接駁裝置還包括固定設(shè)置在承載平臺(tái)上的滑軌、設(shè)置在撥桿的另一端部(外端部)且能夠滑動(dòng)地設(shè)置在滑軌上的滾輪。
[0011 ]進(jìn)一步的，滑軌包括上軌和下軌，滾輪滾動(dòng)在上軌和下軌之間。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，滑軌包括三段，第一段為下沉軌，當(dāng)滾輪位于下沉軌上時(shí)，撥桿位于輸送面的下方;第二段為導(dǎo)向軌，當(dāng)滾輪位于導(dǎo)向軌上時(shí)，撥桿位于輸送面的上方;第三段為承接軌，其用于將下沉軌和導(dǎo)向軌相連接。設(shè)置該三段，使得撥桿在移動(dòng)過(guò)程中，滾輪一直處于上軌和下軌上。
[0013]具體的，下沉軌位于導(dǎo)向軌的兩端，承接軌分別將導(dǎo)向軌和下沉軌相連接，且承接軌的軌跡與撥桿升降過(guò)程的運(yùn)動(dòng)軌跡相同。由撥桿的抬升、平移、下降，從而完成一批部件的接駁過(guò)程。
[0014]優(yōu)選地，沿著輸送輥傳遞方向設(shè)置在底座兩端的接引輥，接引輥與輸送輥并排設(shè)置，且接引輥與輸送輥之間形成供撥桿運(yùn)動(dòng)而避開(kāi)部件轉(zhuǎn)送的避讓缺口。
[0015]優(yōu)選地，撥桿與輸送輥傳遞方向垂直設(shè)置。便于受力，同時(shí)確保對(duì)部件的推力的方向與部件移動(dòng)的方向相同，防止部件脫離輸送面或運(yùn)動(dòng)偏移。
[0016]優(yōu)選地，升降單元為電動(dòng)伸縮桿、油缸或氣缸。當(dāng)撥桿升降時(shí)，升降單元驅(qū)動(dòng)撥桿上升或下降的速度與驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)撥桿橫移的速度相等。更加穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)撥桿升降。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，在承載平臺(tái)的兩端分別設(shè)有能夠與撥桿相抵觸的限位傳感器，當(dāng)撥桿與限位傳感器接觸時(shí)，撥桿低于輸送面，升降單元和驅(qū)動(dòng)單元同時(shí)停止工作。
[0018]優(yōu)選地，接駁裝置有兩組，且對(duì)稱設(shè)置在承載平臺(tái)的兩側(cè);兩根撥桿位于同一直線上、且一體設(shè)置;兩組接駁裝置同步工作。
[0019]此外，升降裝置包括交叉設(shè)置的撐臂、用于驅(qū)動(dòng)撐臂展開(kāi)或收攏的液壓油缸。即類同于常見(jiàn)的剪叉式升降機(jī)的升降裝置。
[0020]由于以上技術(shù)方案的實(shí)施，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明在升降機(jī)上增設(shè)了接駁裝置，通過(guò)撥桿的升降和平移運(yùn)動(dòng)，推著部件在輸送輥上移動(dòng)，且當(dāng)某一輸送輥出現(xiàn)意外后，部件依然能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)送，實(shí)用性強(qiáng)，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)施方便，成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0021]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
圖1為根據(jù)本發(fā)明的升降機(jī)的主視示意圖；
圖2為圖1的俯視不意圖；
圖3為根據(jù)本發(fā)明的接駁裝置的滑軌結(jié)構(gòu)放大示意圖；
其中:D、底座；1、承載平臺(tái)；2、接駁裝置;21、輸送輥;22、撥桿;23、升降單元;24、驅(qū)動(dòng)單元;240、絲桿;241、螺紋塊;25、滑軌;250、上軌;251、下軌；26、滾輪;27、接引輥;a、下沉軌;b、導(dǎo)向軌;c、承接軌;d、避讓缺口；S、升降裝置;S1、撐臂(剪叉臂);3、車輪;4、拉手桿。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0023]如圖1至圖3所示，本實(shí)施例提供的具有接駁裝置的升降機(jī)，其包括底座D、承載平臺(tái)1、用于調(diào)節(jié)承載平臺(tái)I升降的升降裝置S、設(shè)置在承載平臺(tái)I上的接駁裝置2。
[0024]具體的，接駁裝置2，其包括位于承載平臺(tái)I上水平且并排設(shè)置的多個(gè)輸送輥21，輸送輥21繞自身軸心線方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，接駁裝置2還包括與輸送輥21傳遞方向相交設(shè)置的撥桿22、用于驅(qū)動(dòng)撥桿22沿著豎直方向升降移動(dòng)的升降單元23、以及驅(qū)動(dòng)撥桿22沿著輸送輥21傳遞方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元24。
[0025]本例中，接駁裝置2有兩組，且對(duì)稱設(shè)置在承載平臺(tái)I的兩側(cè);兩根撥桿22位于同一直線上、且一體設(shè)置;兩組接駁裝置2同步工作。
[0026]上述的撥桿22水平設(shè)置，且與撥桿22與輸送輥傳遞方向垂直設(shè)置。便于受力，同時(shí)確保對(duì)部件的推力的方向與部件移動(dòng)的方向相同，防止部件脫離輸送面或運(yùn)動(dòng)偏移。
[0027]本例中，當(dāng)撥桿22升降時(shí)，升降單元23和驅(qū)動(dòng)單元24同時(shí)工作，且升降單元23驅(qū)動(dòng)撥桿22上升或下降的速度與驅(qū)動(dòng)單元24驅(qū)動(dòng)撥桿22橫移的速度相等。更加穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)撥桿22的升降；當(dāng)撥桿22高于多個(gè)輸送輥形成的輸送面時(shí)，升降單元23停止工作，驅(qū)動(dòng)單元24驅(qū)動(dòng)撥桿22撥動(dòng)位于輸送輥21上的部件移動(dòng)；當(dāng)撥桿22低于輸送面時(shí)，升降單元23和驅(qū)動(dòng)單元24同時(shí)停止工作。
[0028]具體的，驅(qū)動(dòng)單元24包括沿著輸送輥傳遞方向設(shè)置的絲桿240、與絲桿240相配合的螺紋塊241，升降單元23設(shè)置在螺紋塊241上，撥桿22—端部設(shè)置在升降單元23的頂部、另一端部向承載平臺(tái)I外延伸;其中一端部為撥桿22內(nèi)端部、另一端部為撥桿22的外端部，當(dāng)兩組接駁裝置2安裝后，兩根撥桿22自內(nèi)端部相固定連接。
[0029]進(jìn)一步的，便于撥桿22穩(wěn)定地移動(dòng)，上述接駁裝置2還包括固定設(shè)置在承載平臺(tái)I上的滑軌25、設(shè)置在撥桿22的另一端部(外端部)且能夠滑動(dòng)地設(shè)置在滑軌25上的滾輪26。
[0030]滑軌25包括上軌250和下軌251，滾輪26滾動(dòng)在上軌250和下軌251之間。
[0031]進(jìn)一步，滑軌25包括三段，第一段為下沉軌a，當(dāng)滾輪26位于下沉軌a上時(shí)，撥桿22位于輸送面的下方;第二段為導(dǎo)向軌b，當(dāng)滾輪26位于導(dǎo)向軌b上時(shí)，撥桿22位于輸送面的上方;第三段為承接軌c，其用于將下沉軌a和導(dǎo)向軌b相連接。設(shè)置該三段，使得撥桿在移動(dòng)過(guò)程中，滾輪一直處于上軌和下軌上。
[0032]具體的，下沉軌a位于導(dǎo)向軌b的兩端，承接軌c分別將導(dǎo)向軌b和下沉軌a相連接，且承接軌c的軌跡與撥桿22升降過(guò)程的運(yùn)動(dòng)軌跡相同。由撥桿22的抬升、平移、下降，從而完成一批部件的接駁過(guò)程。
[0033]本例中，在承載平臺(tái)I的兩端分別設(shè)有能夠與撥桿22相抵觸的限位傳感器3，當(dāng)撥桿22與限位傳感器3接觸時(shí)，撥桿22低于輸送面，升降單元23和驅(qū)動(dòng)單元24同時(shí)停止工作。
[0034]此外，沿著輸送輥傳遞方向設(shè)置在承載平臺(tái)I兩端的接引輥27，接引輥27與輸送輥21并排設(shè)置，且接引輥27與輸送輥21之間形成供撥桿22運(yùn)動(dòng)而避開(kāi)部件轉(zhuǎn)送的避讓缺口 d。
[0035]具體的，避讓缺口d對(duì)應(yīng)設(shè)置在上述的承接軌c處。
[0036]本例中的升降單元23為電動(dòng)伸縮桿、油缸或氣缸。
[0037]升降裝置S包括交叉設(shè)置的撐臂S1、用于驅(qū)動(dòng)撐臂SI展開(kāi)或收攏的液壓油缸(圖中未顯示)。即類同于常見(jiàn)的剪叉式升降機(jī)的升降裝置。
[0038]此外，在底座D的底部還設(shè)有車輪3;同時(shí)在底座D的一側(cè)還設(shè)有拉手桿4。
[0039]綜上所述，本實(shí)施例具有以下優(yōu)勢(shì):
1)、將升降機(jī)用于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域中，增大升降機(jī)的使用范圍，也開(kāi)辟出一條新的市場(chǎng)；
2)、通過(guò)撥桿的升降和平移運(yùn)動(dòng)，推著部件在輸送輥上移動(dòng)，且當(dāng)某一輸送輥出現(xiàn)意外后，部件依然能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)送，實(shí)用性強(qiáng)，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)施方便，成本低； 3)、由限位傳感器的設(shè)置，更加準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)撥桿的運(yùn)動(dòng)操控。
[0040]以上對(duì)本發(fā)明做了詳盡的描述，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有接駁裝置的升降機(jī)，其包括底座、承載平臺(tái)、用于調(diào)節(jié)所述承載平臺(tái)升降的升降裝置，其特征在于:所述的升降機(jī)還包括設(shè)置在所述承載平臺(tái)上的接駁裝置，所述的接駁裝置包括水平且并排設(shè)置在所述承載平臺(tái)上的輸送輥、與所述輸送輥傳遞方向相交設(shè)置的撥桿、用于驅(qū)動(dòng)所述撥桿沿著豎直方向升降移動(dòng)的升降單元、以及驅(qū)動(dòng)所述撥桿沿著所述輸送輥傳遞方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，其中所述的撥桿水平設(shè)置，且當(dāng)所述撥桿升降時(shí)，所述升降單元和所述驅(qū)動(dòng)單元同時(shí)工作；當(dāng)所述撥桿高于多個(gè)所述輸送輥形成的輸送面時(shí)，所述升降單元停止工作，所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述撥桿撥動(dòng)位于所述輸送輥上的部件移動(dòng)；當(dāng)所述撥桿低于所述輸送面時(shí)，所述升降單元和所述驅(qū)動(dòng)單元同時(shí)停止工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有接駁裝置的升降機(jī)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)單元包括沿著所述輸送輥傳遞方向設(shè)置的絲桿、與所述絲桿相配合的螺紋塊，所述的升降單元設(shè)置在所述的螺紋塊上，所述的撥桿一端部設(shè)置在所述升降單元的頂部、另一端部向所述承載平臺(tái)外延伸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有接駁裝置的升降機(jī)，其特征在于:所述的接駁裝置還包括固定設(shè)置在所述承載平臺(tái)上的滑軌、設(shè)置在所述撥桿的所述另一端部且能夠滑動(dòng)地設(shè)置在所述滑軌上的滾輪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有接駁裝置的升降機(jī)，其特征在于:所述的滑軌包括上軌和下軌，所述的滾輪滾動(dòng)在所述上軌和下軌之間，所述的滑軌包括三段，第一段為下沉軌，當(dāng)所述滾輪位于所述下沉軌上時(shí)，所述撥桿位于所述輸送面的下方;第二段為導(dǎo)向軌，當(dāng)所述滾輪位于所述導(dǎo)向軌上時(shí)，所述撥桿位于所述輸送面的上方;第三段為承接軌，其用于將所述下沉軌和所述導(dǎo)向軌相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有接駁裝置的升降機(jī)，其特征在于:所述的下沉軌位于所述導(dǎo)向軌的兩端，所述的承接軌分別將所述導(dǎo)向軌和所述下沉軌相連接，且所述承接軌的軌跡與所述撥桿升降過(guò)程的運(yùn)動(dòng)軌跡相同。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有接駁裝置的升降機(jī)，其特征在于:沿著所述輸送輥傳遞方向設(shè)置在所述底座兩端的接引輥，所述接引輥與所述輸送輥并排設(shè)置，且所述的接引輥與所述輸送輥之間形成供所述撥桿運(yùn)動(dòng)而避開(kāi)所述部件轉(zhuǎn)送的避讓缺口。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有接駁裝置的升降機(jī)，其特征在于:所述的撥桿與所述輸送輥傳遞方向垂直設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有接駁裝置的升降機(jī)，其特征在于:所述升降單元為電動(dòng)伸縮桿、油缸或氣缸，當(dāng)所述撥桿升降時(shí)，所述升降單元驅(qū)動(dòng)所述撥桿上升或下降的速度與所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述撥桿橫移的速度相等。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有接駁裝置的升降機(jī)，其特征在于:在所述的承載平臺(tái)的兩端分別設(shè)有能夠與所述撥桿相抵觸的限位傳感器，當(dāng)所述的撥桿與所述限位傳感器接觸時(shí)，所述的撥桿低于所述輸送面，所述升降單元和所述驅(qū)動(dòng)單元同時(shí)停止工作。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有接駁裝置的升降機(jī)，其特征在于:所述的接駁裝置有兩組，且對(duì)稱設(shè)置在所述承載平臺(tái)的兩側(cè);兩根所述的撥桿位于同一直線上、且一體設(shè)置;兩組所述的接駁裝置同步工作。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有接駁裝置的升降機(jī)，其包括底座、承載平臺(tái)、升降裝置、接駁裝置，接駁裝置包括水平且并排設(shè)置在承載平臺(tái)上的輸送輥、與輸送輥傳遞方向相交設(shè)置的撥桿、用于驅(qū)動(dòng)撥桿沿著豎直方向升降移動(dòng)的升降單元、以及驅(qū)動(dòng)撥桿沿著輸送輥傳遞方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，其中撥桿水平設(shè)置，且當(dāng)撥桿升降時(shí)，升降單元和驅(qū)動(dòng)單元同時(shí)工作；當(dāng)撥桿高于多個(gè)輸送輥形成的輸送面時(shí)，升降單元停止工作，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)撥桿撥動(dòng)位于輸送輥上的部件移動(dòng)；當(dāng)撥桿低于輸送面時(shí)，升降單元和驅(qū)動(dòng)單元同時(shí)停止工作。本發(fā)明在升降機(jī)上增設(shè)了接駁裝置，通過(guò)撥桿的運(yùn)動(dòng)，推著部件在輸送輥上移動(dòng)，且當(dāng)某一輸送輥出現(xiàn)意外后，部件依然能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)送。
【IPC分類】B66F7/28, B66F7/06
【公開(kāi)號(hào)】CN105712242
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610196477
【發(fā)明人】莊慧琴, 朱福明, 陸志強(qiáng), 曹劍良
【申請(qǐng)人】蘇州康博特液壓升降機(jī)械有限公司