一種自剪切式端拾器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種工件澆口剪切裝置，具體地說是一種抓取和剪切為一體結(jié)構(gòu)的自剪切式端拾器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的生產(chǎn)線主要還是通過人工對工件澆口進行剪切，很多工件成品加工都有特定的工序和要求，比如:模具開模以后，需要操作者打開模具安全門，將產(chǎn)品拿出后，然后由剪切人員用特有的刀片將注塑澆口切掉，并保證澆口無殘留。由于該種澆口剪切方式完全是由人工操作，會發(fā)生誤操作或者剪切效果達不到要求，成品率很低，會導致人工原料工期等費用加大，而且人工剪切的速度慢，會影響注塑機的生產(chǎn)效率。另外，某些工件所用注塑機為立式，安全門位置比較高，而操作人員需登高進入注塑機里面取件，操作人員體力消耗比較大，易發(fā)生意外。再者，現(xiàn)有技術(shù)中的端拾器主要作用還是拾取轉(zhuǎn)移工件，端拾器本身并不具備剪切功能。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自剪切式端拾器，抓取和剪切設為一體結(jié)構(gòu)，工件拾取后自動進行澆口剪切，剪切效果穩(wěn)定快速，操作簡單，安全。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]—種自剪切式端拾器，包括架體、吸盤、剪切裝置和定位銷，其中剪切裝置和定位銷固設于所述架體上，吸盤可移動地設置于所述架體上，工件通過所述吸盤帶動移動，工件上的澆口在剪切前移動至剪切裝置的刃口內(nèi)，工件通過所述定位銷定位。
[0006]所述架體沿長度方向設有多列剪切裝置和多列定位銷，且各列剪切裝置和定位銷沿架體長度方向交替設置。
[0007]每列剪切裝置和每列定位銷的數(shù)量均為兩個。
[0008]每個吸盤分別通過一個吸盤氣缸驅(qū)動在剪切裝置和定位銷之間移動，各個吸盤氣缸分設于每列剪切裝置沿架體寬度方向的最外兩側(cè)。
[0009]每個吸盤均通過一個吸盤連接架安裝在吸盤氣缸的動力輸出端上。
[0010]所述剪切裝置的刃口旁設有用于將澆口頂出的推桿。
[0011]所述定位銷通過定位銷連接板固裝在所述架體上。
[0012]本實用新型的優(yōu)點與積極效果為:
[0013]1、本實用新型
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0015]圖2為圖1中本實用新型的后視圖，
[0016]圖3為圖1中本實用新型的俯視圖。
[0017]其中，1為架體，2為吸盤氣缸，3為吸盤連接架，4為吸盤，5為推桿，6為剪切裝置，7為連接板，8為定位銷，9為定位銷連接板。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳述。
[0019]如圖1?3所示，本實用新型包括架體1、吸盤4、剪切裝置6和定位銷8，其中剪切裝置6和定位銷8固設于所述架體1上，且所述剪切裝置6和定位銷8沿架體1長度方向交替設置，吸盤4可移動地設置于所述架體1上，所述吸盤4用于吸取剛注塑完成的高溫工件，且該工件的澆口通過所述吸盤4帶動移動至剪切裝置6的刃口內(nèi)，并通過定位銷8進行精確定位。本實施例中，所述剪切裝置6為氣動剪刀，氣動剪刀為本領(lǐng)域公知技術(shù)。
[0020]如圖1所示，所述架體1沿長度方向設有多列剪切裝置6和多列定位銷8，且各列剪切裝置6和定位銷8沿架體1長度方向交替設置，每列剪切裝置6和每列定位銷8的數(shù)量均為兩個，其中每個剪切裝置6用于剪切工件上的一個澆口，且工件通過吸盤4帶動移動將各個澆口同時送入各個剪切裝置6的刃口內(nèi)并同時剪切。每個吸盤4分別通過一個吸盤氣缸2驅(qū)動在剪切裝置6和定位銷8之間移動，用于驅(qū)動吸盤4移動的吸盤氣缸2分設于每列剪切裝置6沿架體1寬度方向的最外兩側(cè)，吸盤4通過吸盤連接架3安裝在吸盤氣缸2的動力輸出端上。所述定位銷8通過定位銷連接板9固裝在所述架體1上。本實施例中，共設有四個吸盤4、四個剪切裝置6和四個定位銷8，可以同時剪切工件的四個澆口，具體的吸盤4數(shù)量、剪切裝置6數(shù)量和定位銷8數(shù)量可根據(jù)實際需要具體設定。
[0021]本實用新型安裝在一個自動生成線上，并通過一個機械手驅(qū)動移動，如圖2所示，所述架體1遠離所述剪切裝置6和定位銷8的一側(cè)設有一個連接板7，該連接板7與所述機械手相連，在本實用新型下方設有傳送帶，如圖1和圖3所示，每個剪切裝置6的刃口旁均設有一個推桿5，待剪切完畢后，吸盤4松開工件使工件豎直落入所述傳送帶上，同時所述推桿5推動剪切下來的澆口，將澆口從剪切裝置6的刃口頂出落入傳送帶上。
[0022]本實用新型的工作原理為:
[0023]初始狀態(tài)時模具打開然后將工件豎直頂出，此時機器人控制本實用新型水平移動到注塑機頂端，然后控制本實用新型向下旋轉(zhuǎn)90度豎直移動至指定位置，機器人再控制本實用新型平行移動接近工件直至吸盤4與工件表面充分接觸，從而緊緊吸住工件將工件從注塑機里吸出，然后機器人帶動本實用新型將工件移動至傳送帶上方并旋轉(zhuǎn)90度至水平位置，此時吸盤氣缸2縮回控制吸盤4動作帶動工件沿垂直刀具的方向平行移動將澆口 10移動到剪切裝置6的刃口內(nèi)，然后吸盤氣缸2控制吸盤4停止運動，再由定位銷8對工件進行定位，然后剪切裝置6同時對澆口進行剪切，待剪切完畢后，吸盤4松開工件使工件豎直落入傳送帶，同時剪切裝置6上的推桿5推動澆口，將澆口從刃口頂出落入傳送帶上，此時吸盤氣缸2控制吸盤4復位，然后機器人控制本實用新型進行復位，然后傳送帶分別將澆口和工件傳送到指定位置，此時整個澆口剪切過程全部完成。
【主權(quán)項】
1.一種自剪切式端拾器，其特征在于:包括架體(1)、吸盤⑷、剪切裝置(6)和定位銷(8)，其中剪切裝置(6)和定位銷(8)固設于所述架體(1)上，吸盤(4)可移動地設置于所述架體(1)上，工件通過所述吸盤(4)帶動移動，工件上的澆口在剪切前移動至剪切裝置(6)的刃口內(nèi)，工件通過所述定位銷(8)定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自剪切式端拾器，其特征在于:所述架體(1)沿長度方向設有多列剪切裝置(6)和多列定位銷(8)，且各列剪切裝置(6)和定位銷⑶沿架體⑴長度方向交替設置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自剪切式端拾器，其特征在于:每列剪切裝置(6)和每列定位銷(8)的數(shù)量均為兩個。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自剪切式端拾器，其特征在于:每個吸盤(4)分別通過一個吸盤氣缸⑵驅(qū)動在剪切裝置(6)和定位銷⑶之間移動，各個吸盤氣缸(2)分設于每列剪切裝置(6)沿架體(1)寬度方向的最外兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自剪切式端拾器，其特征在于:每個吸盤(4)均通過一個吸盤連接架(3)安裝在吸盤氣缸(2)的動力輸出端上。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自剪切式端拾器，其特征在于:所述剪切裝置￠)的刃口旁設有用于將澆口頂出的推桿(5)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自剪切式端拾器，其特征在于:所述定位銷(8)通過定位銷連接板(9)固裝在所述架體(1)上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種工件澆口剪切裝置，具體地說是一種抓取和剪切為一體結(jié)構(gòu)的自剪切式端拾器，包括架體、吸盤、剪切裝置和定位銷，其中剪切裝置和定位銷固設于所述架體上，吸盤可移動地設置于所述架體上，工件通過所述吸盤帶動移動，且工件上的澆口在剪切前移動至剪切裝置的刃口內(nèi)，工件通過所述定位銷定位。本實用新型將抓取和剪切設為一體結(jié)構(gòu)，工件拾取后自動進行澆口剪切，剪切效果穩(wěn)定快速，操作簡單，安全。
【IPC分類】B29C45/38
【公開號】CN205021924
【申請?zhí)枴緾N201520727474
【發(fā)明人】韓曉鳳, 袁朝暉, 李占權(quán), 侯志陽
【申請人】沈陽森泰錸自動化設備有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月18日