注塑機(jī)用全自動模外剪料機(jī)械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001 ]本實用新型涉及自動化機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特指一種注塑機(jī)用全自動模外剪料機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
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[0002]機(jī)械手是現(xiàn)今自動化生產(chǎn)中重要的一環(huán)節(jié)，通過機(jī)械手實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化和半自動化，能夠有效地節(jié)省人工勞作，節(jié)省勞動力成本。然而，不同的領(lǐng)域所采用的機(jī)械手具有不同的結(jié)構(gòu)，但是其主要由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成，控制系統(tǒng)用于控制手部的運(yùn)動軌跡，即移動的方便，運(yùn)動機(jī)構(gòu)則為手部移動的軌道，通過控制系統(tǒng)控制手部沿運(yùn)動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)XYZ甚至更多軸的移動，手部則根據(jù)不同的自動化生產(chǎn)需要而進(jìn)行不同的動作。
[0003]玩具生產(chǎn)是一種傳統(tǒng)加工行業(yè)，在現(xiàn)今自動化生產(chǎn)、機(jī)器換人的大環(huán)境下，玩具的加工行業(yè)也逐步地進(jìn)入自動化生產(chǎn)。玩具在生產(chǎn)時，具有很多的零部件，零部件分件生產(chǎn)，生產(chǎn)后進(jìn)行剪料再拼裝，再進(jìn)入后續(xù)工序，這一過程，每一道工序都需要人工的勞作，勞動力的需求較大，然而，有些小零部件在生產(chǎn)時是多工件同步生產(chǎn)的，生產(chǎn)完畢后再進(jìn)行剪料，人工剪料效率較低。
【實用新型內(nèi)容】:
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種注塑機(jī)用全自動模外剪料機(jī)械臂。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了下述技術(shù)方案:注塑機(jī)用全自動模外剪料機(jī)械臂，該機(jī)械臂與注塑機(jī)配合使用，機(jī)械臂安裝于注塑機(jī)的旁側(cè)，所述的機(jī)械臂包括:三軸移動基架、安裝于三軸移動基架上的夾具機(jī)械手、料架和安裝于料架上的剪刀手，所述的夾具機(jī)械手通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動于注塑機(jī)的模腔和剪刀手之間往復(fù)移動并送件，剪刀手對夾具機(jī)械手送來的工件進(jìn)行料帶剪料;所述的夾具機(jī)械手包括:安裝于三軸移動基架上的安裝板、安裝于安裝板上的呈矩陣排列多組夾具，夾具通過驅(qū)動裝置驅(qū)動開閉以對工件進(jìn)行夾持;所述的剪刀手包括:對應(yīng)于夾具亦呈矩陣排列的多組剪鉗，該剪鉗為氣動剪鉗。
[0006]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的三軸移動基架具有一基架，基架上安裝有X軸、Y軸和Z軸移動軌道，三者依次連接，所述的安裝板安裝在Z軸移動軌道上，并且通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動沿X軸、Y軸和Z軸移動軌道在XYZ方向上移動;所述的第一驅(qū)動裝置為伺服電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的夾具包括:左夾和右夾，左夾和右夾樞接于一氣缸座上，并且夾具通過氣動氣缸驅(qū)動。
[0008]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的夾具機(jī)械手通過一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與Z軸移動軌道連接，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有與安裝板樞接的連接板、連接板上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸與安裝板連接并驅(qū)動安裝板翻轉(zhuǎn)。
[0009]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的安裝板上還安裝有氣動料帶夾，氣動料帶夾位于位于夾具之間。
[0010]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的安裝板上的呈矩陣排列兩組夾具，兩組夾具左右對稱，且兩組夾具各設(shè)置有四個直線排列的夾具。
[0011]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的料架具有平穩(wěn)放置于平面上的支架，支架端面設(shè)置有安裝工位，所述的剪鉗對應(yīng)安裝于該工位上。
[0012]采用上述技術(shù)方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:本實用新型的機(jī)械臂的與注塑機(jī)配套使用的，機(jī)械臂具有夾具機(jī)械手和剪刀手，夾具機(jī)械手用于將注塑成型后的物料從模腔中搬出，且送入剪刀手中將多余的料帶進(jìn)行剪料，剪料完成后通過三軸移動基架將物料運(yùn)輸至指定地方;此種全自動剪料機(jī)械臂能夠代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工剪料，注塑成型后的多個工件同時一步剪料，并且自動運(yùn)輸，相對于傳統(tǒng)的單剪，其效率更高，有效地提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
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[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2是本實用新型中夾具機(jī)械手的立體圖；
[0015]圖3是本實用新型中剪刀手的立體圖；
[0016]圖4是本實用新型中夾具機(jī)械手的使用參考圖；
[0017]圖5是本實用新型中夾具機(jī)械手和剪刀手的組合圖。
【具體實施方式】
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[0018]下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0019]見圖1-5所示，注塑機(jī)用全自動模外剪料機(jī)械臂，該機(jī)械臂2與注塑機(jī)I配合使用，機(jī)械臂安裝于注塑機(jī)I的旁側(cè)，所述的機(jī)械臂2包括:三軸移動基架21、安裝于三軸移動基架21上的夾具機(jī)械手22、料架23和安裝于料架23上的剪刀手24，所述的夾具機(jī)械手22通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動于注塑機(jī)I的模腔10和剪刀手24之間往復(fù)移動并送件，剪刀手24對夾具機(jī)械手22送來的工件進(jìn)行料帶剪料。
[0020]具體而言，所述的夾具機(jī)械手22包括:安裝于三軸移動基架21上的安裝板221、安裝于安裝板221上的呈矩陣排列多組夾具222，本實施例中，需要針對注塑機(jī)I所注塑成型的總工件3進(jìn)行剪料，將工件31和料帶32進(jìn)行分離，因此，本實施例中安裝板221上的呈矩陣排列兩組夾具222，兩組夾具222左右對稱，且兩組夾具222各設(shè)置有四個直線排列的夾具222。夾具222通過驅(qū)動裝置驅(qū)動開閉以對工件進(jìn)行夾持，夾具222包括:左夾和右夾，左夾和右夾樞接于一氣缸座上，并且夾具222通過氣動氣缸驅(qū)動。安裝板221上還安裝有氣動料帶夾223，氣動料帶夾223位于位于夾具222之間。見圖3所示，在取料時，總工件3位于兩組夾具222之間，夾具222分別對一個工件31進(jìn)行夾持。
[0021]所述的三軸移動基架21具有一基架，基架上安裝有X軸、Y軸和Z軸移動軌道，三者依次連接，安裝板221安裝在Z軸移動軌道上，并且通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動沿X軸、Y軸和Z軸移動軌道在XYZ方向上移動;所述的第一驅(qū)動裝置為伺服電機(jī)。在取料時，夾具機(jī)械手22需要通過三軸移動基架21驅(qū)動進(jìn)入模腔10進(jìn)行取料，模腔10中注塑成型的總工件3是和模腔10內(nèi)的模板連接，通過頂針推出模板，那么，此時的夾具機(jī)械手22需要縱向方向取件，但是在剪料時夾具222是水平設(shè)置的正對剪刀手24，那么在夾具機(jī)械手22上必須連接一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。夾具機(jī)械手22通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與Z軸移動軌道連接，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有與安裝板221樞接的連接板、連接板上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸與安裝板221連接并驅(qū)動安裝板221翻轉(zhuǎn)。
[0022]所述的料架23具有平穩(wěn)放置于平面上的支架，支架端面設(shè)置有安裝工位，所述的剪鉗241對應(yīng)安裝于該工位上，所述的剪刀手24包括:對應(yīng)于夾具222亦呈矩陣排列的多組剪鉗241，該剪鉗241為氣動剪鉗，剪鉗241水平設(shè)置于工位上，且剪鉗241的剪頭朝上。
[0023]本實用新型的使用方法如下:
[0024]首先，注塑機(jī)I注塑成型有玩具用的總工件3，總工件3具有一主心骨，該主心骨為料帶32，料帶32的兩側(cè)成型有工件31。夾具機(jī)械手22在三軸移動基架21的驅(qū)動下進(jìn)行模腔10內(nèi)，注塑機(jī)I上的頂針將總工件3頂出，此時，夾具機(jī)械手22上的夾具222啟動，夾具機(jī)械手22上的夾具222的數(shù)目和排列方式，都是針對所成型的總工件3設(shè)計的，保證一個夾具222與一工件31對應(yīng)，夾緊后三軸移動基架21驅(qū)動夾具機(jī)械手22移動至料架23的上方，且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動安裝板221轉(zhuǎn)動，并且轉(zhuǎn)動至夾具222與剪鉗241相對，此時，驅(qū)動夾具機(jī)械手22下移，剪鉗241對準(zhǔn)工件31和料帶32的連接處，剪鉗241進(jìn)行剪料。氣動料帶夾223是用于在安裝板221上對料帶進(jìn)行夾持的，防止料帶剪料后隨意掉落。剪料完成后，三軸移動基架21驅(qū)動夾具機(jī)械手22移動至制定的集料箱中對工件進(jìn)行收集。
[0025]按照上述步驟，機(jī)械臂不斷往復(fù)移動進(jìn)行工作，能夠有效、快速、精確地進(jìn)行剪料，有效地提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0026]當(dāng)然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實用新型申請專利范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.注塑機(jī)用全自動模外剪料機(jī)械臂，該機(jī)械臂(2)與注塑機(jī)(I)配合使用，機(jī)械臂安裝于注塑機(jī)(I)的旁側(cè)，其特征在于: 所述的機(jī)械臂(2)包括:三軸移動基架(21)、安裝于三軸移動基架(21)上的夾具機(jī)械手(22)、料架(23)和安裝于料架(23)上的剪刀手(24)，所述的夾具機(jī)械手(22)通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動于注塑機(jī)(I)的模腔(10)和剪刀手(24)之間往復(fù)移動并送件，剪刀手(24)對夾具機(jī)械手(22)送來的工件進(jìn)行料帶剪料； 所述的夾具機(jī)械手(22)包括:安裝于三軸移動基架(21)上的安裝板(221)、安裝于安裝板(221)上的呈矩陣排列多組夾具(222)，夾具(222)通過驅(qū)動裝置驅(qū)動開閉以對工件進(jìn)行夾持;所述的剪刀手(24)包括:對應(yīng)于夾具(222)亦呈矩陣排列的多組剪鉗(241)，該剪鉗(241)為氣動剪鉗。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)用全自動模外剪料機(jī)械臂，其特征在于:所述的三軸移動基架(21)具有一基架，基架上安裝有X軸、Y軸和Z軸移動軌道，三者依次連接，所述的安裝板(221)安裝在Z軸移動軌道上，并且通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動沿X軸、Y軸和Z軸移動軌道在XYZ方向上移動;所述的第一驅(qū)動裝置為伺服電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)用全自動模外剪料機(jī)械臂，其特征在于:所述的夾具(222)包括:左夾和右夾，左夾和右夾樞接于一氣缸座上，并且夾具(222)通過氣動氣缸驅(qū)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)用全自動模外剪料機(jī)械臂，其特征在于:所述的夾具機(jī)械手(22)通過一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與Z軸移動軌道連接，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有與安裝板(221)樞接的連接板、連接板上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸與安裝板(221)連接并驅(qū)動安裝板(221)翻轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)用全自動模外剪料機(jī)械臂，其特征在于:所述的安裝板(221)上還安裝有氣動料帶夾(223)，氣動料帶夾(223)位于位于夾具(222)之間。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)用全自動模外剪料機(jī)械臂，其特征在于:所述的安裝板(221)上的呈矩陣排列兩組夾具(222)，兩組夾具(222)左右對稱，且兩組夾具(222)各設(shè)置有四個直線排列的夾具(222)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)用全自動模外剪料機(jī)械臂，其特征在于:所述的料架(23)具有平穩(wěn)放置于平面上的支架，支架端面設(shè)置有安裝工位，所述的剪鉗(241)對應(yīng)安裝于該工位上。
【專利摘要】本實用新型公開一種注塑機(jī)用全自動模外剪料機(jī)械臂，機(jī)械臂包括：三軸移動基架、夾具機(jī)械手、料架和剪刀手，所述的夾具機(jī)械手通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動于注塑機(jī)的模腔和剪刀手之間往復(fù)移動并送件，剪刀手對夾具機(jī)械手送來的工件進(jìn)行料帶剪料；所述的夾具機(jī)械手包括：安裝于三軸移動基架上的安裝板、安裝于安裝板上的呈矩陣排列多組夾具，夾具通過驅(qū)動裝置驅(qū)動開閉以對工件進(jìn)行夾持；所述的剪刀手包括：對應(yīng)于夾具亦呈矩陣排列的多組剪鉗，該剪鉗為氣動剪鉗。全自動剪料機(jī)械臂能夠代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工剪料，注塑成型后的多個工件同時一步剪料，并且自動運(yùn)輸，相對于傳統(tǒng)的單剪，其效率更高，有效地提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B29C45/17
【公開號】CN205343616
【申請?zhí)枴緾N201521128285
【發(fā)明人】黃漢均, 孫成勇, 藍(lán)海福, 陳波, 王邦華
【申請人】廣東順聯(lián)動漫科技有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月28日