土工格室的焊接裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種土工格室的焊接裝置。包括焊接支撐臺，焊接支撐臺臺面上的兩側(cè)布置有限位擋塊，位于限位擋塊的旁側(cè)設(shè)置焊點(diǎn)支架，焊點(diǎn)支架與驅(qū)動(dòng)氣缸相連，驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)焊點(diǎn)支架至焊接支撐臺的臺面上，焊接支撐臺上方設(shè)置焊裝機(jī)，位于支撐臺的兩端設(shè)置機(jī)械手，所述的機(jī)械手包括可以沿支撐臺高度和寬度方向自由移動(dòng)的擺臂，擺臂的底部設(shè)置吸盤。土工格室運(yùn)至焊接支撐臺處，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)擺臂移動(dòng)至土工格室上方,再驅(qū)動(dòng)擺臂下移，吸盤吸在土工格室上吸起土工格室，機(jī)械手再驅(qū)動(dòng)擺臂，擺臂帶動(dòng)土工格室移動(dòng)至支撐臺上，焊裝機(jī)下壓與焊點(diǎn)支架配合完成土工格室的焊裝。焊接完成后，擺臂再將土工格室移出支撐臺。這樣就方便的完成了土工格室的焊接。
【專利說明】
土工格室的焊接裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及土工格室，具體涉及一種土工格室的焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]土工格室是由塑料片材通過焊接或者連接件連接構(gòu)成的立體網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的一種產(chǎn)品。其廣泛應(yīng)用于修筑鐵路、公路、機(jī)場、港口等軟基處理工程中，同時(shí)也常被用于邊坡防護(hù)，山體滑坡治理，擋土墻修建等加筋、加固工程中。
[0003]現(xiàn)有的土工格室焊接機(jī)包括與土工格室長度箱匹配的支撐臺，支撐臺上設(shè)置焊點(diǎn)支架，焊點(diǎn)支架上設(shè)置焊裝機(jī)，焊裝機(jī)的焊頭下壓實(shí)現(xiàn)位于焊點(diǎn)支架與焊頭之間的土工格室的焊裝，這種裝置雖然解決了焊裝的自動(dòng)化問題，但是土工格室還是需要操作人員搬至支撐臺上，這種人為的上料十分麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型目的是提供一種土工格室的焊接裝置，方便土工格室的焊接，實(shí)現(xiàn)了土工格室焊裝上料的自動(dòng)化。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種土工格室的焊接裝置，包括焊接支撐臺，焊接支撐臺臺面上的兩側(cè)布置有限位擋塊，位于限位擋塊的旁側(cè)設(shè)置焊點(diǎn)支架，焊點(diǎn)支架與驅(qū)動(dòng)氣缸相連，驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)焊點(diǎn)支架至焊接支撐臺的臺面上，焊接支撐臺上方設(shè)置焊裝機(jī)，位于支撐臺的兩端設(shè)置機(jī)械手，所述的機(jī)械手包括可以沿支撐臺高度和寬度方向自由移動(dòng)的擺臂，擺臂的底部設(shè)置吸盤。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于:土工格室運(yùn)至焊接支撐臺處，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)擺臂移動(dòng)至土工格室上方，再驅(qū)動(dòng)擺臂下移，吸盤吸在土工格室上吸起土工格室，機(jī)械手再驅(qū)動(dòng)擺臂，擺臂帶動(dòng)土工格室移動(dòng)至支撐臺上，焊裝機(jī)下壓與焊點(diǎn)支架配合完成土工格室的焊裝，設(shè)置的限位擋塊防止焊接過程中土工格室出現(xiàn)擺動(dòng)，保證焊裝的穩(wěn)定性。焊接完成后，擺臂再將土工格室移出支撐臺。這樣就方便的完成了土工格室的焊接，實(shí)現(xiàn)了土工格室的焊裝自動(dòng)化。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型去除限位擋塊和焊點(diǎn)支架狀態(tài)的主視圖；
[0008]圖2為本實(shí)用新型去除機(jī)械手狀態(tài)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]參照附圖，一種土工格室的焊接裝置，包括焊接支撐臺10，焊接支撐臺10臺面上的兩側(cè)布置有限位擋塊20，位于限位擋塊20的旁側(cè)設(shè)置焊點(diǎn)支架30，焊點(diǎn)支架30與驅(qū)動(dòng)氣缸40相連，驅(qū)動(dòng)氣缸40推動(dòng)焊點(diǎn)支架30至焊接支撐臺10的臺面上，焊接支撐臺10上方設(shè)置焊裝機(jī)50，位于支撐臺10的兩端設(shè)置機(jī)械手60，所述的機(jī)械手60包括可以沿支撐臺10高度和寬度方向自由移動(dòng)的擺臂61，擺臂61的底部設(shè)置吸盤70。
[0010]附圖中，為了方便看出本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，圖1中去除了這個(gè)視角下的機(jī)械手60，圖2中去除了這個(gè)視角下的限位擋塊20和焊點(diǎn)支架30，下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:土工格室運(yùn)至焊接支撐臺10處，機(jī)械手60驅(qū)動(dòng)擺臂61移動(dòng)至土工格室上方，再驅(qū)動(dòng)擺臂61下移，吸盤70吸在土工格室上吸起土工格室，機(jī)械手60再驅(qū)動(dòng)擺臂61，擺臂61帶動(dòng)土工格室移動(dòng)至支撐臺10上，焊裝機(jī)50下壓與焊點(diǎn)支架30配合完成土工格室的焊裝，設(shè)置的限位擋塊20防止焊接過程中土工格室出現(xiàn)擺動(dòng)，保證焊裝的穩(wěn)定性。焊接完成后，擺臂61再將土工格室移出支撐臺10。這樣就方便的完成了土工格室的焊接，實(shí)現(xiàn)了土工格室的焊裝自動(dòng)化。
[0011]進(jìn)一步的，所述的擺臂61置于豎置氣缸62的活塞桿上，豎置氣缸62的缸身與沿支撐臺10的長度方向布置的懸伸桿63相連，懸伸桿63的自由端與橫置氣缸64的活塞桿相連，橫置氣缸64沿支撐臺10的寬度方向布置。
[0012]參照圖1，豎置氣缸62為雙活塞桿缸，豎置氣缸62的活塞桿沿豎置氣缸62可上下移動(dòng)，這樣擺臂61即可沿支撐臺10高度方向自由移動(dòng)，布置的橫置氣缸64通過懸伸桿63帶動(dòng)豎置氣缸62前后移動(dòng)，這樣擺臂61即可沿支撐臺10寬度方向自由移動(dòng)。
[0013]優(yōu)選的，所述懸伸桿63為伸縮桿。這樣伸縮桿63沿支撐臺10長度方向可自由伸縮，即帶動(dòng)豎置氣缸62上的擺臂61沿支撐臺10長度方向自動(dòng)移動(dòng)。這樣擺臂61可沿支撐臺10長度、高度、寬度方向六個(gè)自由度移動(dòng)，更方便機(jī)械手60對土工格室的抓取。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種土工格室的焊接裝置，包括焊接支撐臺(10)，焊接支撐臺(10)臺面上的兩側(cè)布置有限位擋塊(20)，位于限位擋塊(20)的旁側(cè)設(shè)置焊點(diǎn)支架(30)，焊點(diǎn)支架(30)與驅(qū)動(dòng)氣缸(40)相連，驅(qū)動(dòng)氣缸(40)推動(dòng)焊點(diǎn)支架(30)至焊接支撐臺(10)的臺面上，焊接支撐臺(10)上方設(shè)置焊裝機(jī)(50)，其特征在于:位于支撐臺(10)的兩端設(shè)置機(jī)械手(60)，所述的機(jī)械手(60)包括可以沿支撐臺(10)高度和寬度方向自由移動(dòng)的擺臂(61)，擺臂(61)的底部設(shè)置吸盤(70)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土工格室的焊接裝置，其特征在于:所述的擺臂(61)置于豎置氣缸(62)的活塞桿上，豎置氣缸(62)的缸身與沿支撐臺(10)的長度方向布置的懸伸桿(63)相連，懸伸桿(63)的自由端與橫置氣缸(64)的活塞桿相連，橫置氣缸(64)沿支撐臺(10)的寬度方向布置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的土工格室的焊接裝置，其特征在于:所述懸伸桿(63)為伸縮桿。
【文檔編號】B29C65/02GK205467329SQ201620242375
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】葉磊
【申請人】安徽杰奧瑪克合成材料科技有限公司