全自動(dòng)膠輥脹氣壓入機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了全自動(dòng)膠輥脹氣壓入機(jī)，其能夠可靠的實(shí)現(xiàn)通過裝置本身將膠輥壓入且套裝在鐵芯上。本實(shí)用新型包含用于傳送鐵芯至壓入位置的鐵芯傳送裝置，還包含用于將膠輥由鐵芯的一端壓入套裝在鐵芯上的伺服壓入機(jī)構(gòu)；所述鐵芯傳送裝置包含移動(dòng)升降傳送件，所述移動(dòng)升降傳送件包含兩個(gè)平行設(shè)置的用于支撐鐵芯的移動(dòng)升降傳送塊；兩個(gè)移動(dòng)升降傳送塊底部固定在連桿上，所述連桿為水平連桿，水平連桿底端通過垂直氣缸驅(qū)動(dòng)升降，所述垂直氣缸通過水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿著垂直于連桿長(zhǎng)度方向移動(dòng)；所述伺服壓入機(jī)構(gòu)包含用于夾持膠輥的膠輥夾持槽，所述膠輥夾持槽通過底部設(shè)置的驅(qū)動(dòng)絲杠驅(qū)動(dòng)移動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)絲杠通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】
全自動(dòng)膠棍脹氣壓入機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種膠輥壓入裝置，具體用于將膠輥壓入且套裝在鐵芯表面。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上的膠輥脹氣壓入機(jī)都是手工操作將膠輥壓入到鐵芯中，壓入過程中膠輥壓入到鐵芯的位置難以精確保證，容易造成產(chǎn)品返工或者報(bào)廢，而且在壓入過程中壓縮空氣產(chǎn)生的摩擦噪音會(huì)對(duì)于長(zhǎng)期操作的人員產(chǎn)生傷害。與此同時(shí)，手工操作精確度不易控制；如此一來(lái)提高壓入位置精確度，避免操作人員長(zhǎng)時(shí)間在噪音環(huán)境下工作成為了膠輥壓入裝置的改進(jìn)方向。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，公開了全自動(dòng)膠輥脹氣壓入機(jī)，其能夠可靠的實(shí)現(xiàn)通過裝置本身將膠輥壓入且套裝在鐵芯上，避免了人工操作帶來(lái)的危害。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:全自動(dòng)膠輥脹氣壓入機(jī)，用于將膠輥套設(shè)在鐵芯上；包含用于傳送鐵芯至壓入位置的鐵芯傳送裝置，還包含用于將膠輥由鐵芯的一端壓入套裝在鐵芯上的伺服壓入機(jī)構(gòu);所述鐵芯傳送裝置和伺服壓入機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上；
[0005]所述鐵芯傳送裝置包含移動(dòng)升降傳送件，所述移動(dòng)升降傳送件包含兩個(gè)平行設(shè)置的用于支撐鐵芯的移動(dòng)升降傳送塊;兩個(gè)移動(dòng)升降傳送塊底部固定在連桿上，所述連桿為水平連桿，水平連桿底端通過垂直氣缸驅(qū)動(dòng)升降，所述垂直氣缸通過水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿著垂直于連桿長(zhǎng)度方向移動(dòng)；
[0006]所述伺服壓入機(jī)構(gòu)包含用于夾持膠輥的膠輥夾持槽，所述膠輥夾持槽通過底部設(shè)置的驅(qū)動(dòng)絲杠驅(qū)動(dòng)沿著靠近和遠(yuǎn)離壓入位置的鐵芯的方向移動(dòng);所述驅(qū)動(dòng)絲杠通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式和進(jìn)一步改進(jìn)點(diǎn)如下:
[0008](I)所述驅(qū)動(dòng)絲杠上嚙合安裝有移動(dòng)螺母，所述移動(dòng)螺母與所述膠輥夾持槽底部固定連接;所述膠輥夾持槽包含弧形結(jié)構(gòu)的槽體;槽體的槽口朝上，且槽體朝向壓入位置的一端敞開，遠(yuǎn)離壓入位置一端封閉。
[0009](2)所述移動(dòng)升降傳送塊上表面開設(shè)有用于嵌入鐵芯的圓弧槽;所述水平驅(qū)動(dòng)裝置為水平設(shè)置的水平氣缸，水平氣缸的活塞桿與所述垂直氣缸的缸體連接。
[0010](3)所述壓入位置沿著鐵芯軸向方向設(shè)置兩個(gè)相互平行的定位升降桿，靠近伺服壓入機(jī)構(gòu)一端的為前定位升降桿，遠(yuǎn)離伺服壓入機(jī)構(gòu)一端的為后定位升降桿;所述后定位升降桿上方設(shè)置有定位氣缸;所述鐵芯傳送裝置將鐵芯傳送至壓入位置上后，所述鐵芯底部通過所述前定位升降桿和后定位升降桿支撐，且所述鐵芯被所述定位氣缸的活塞桿和后定位升降桿夾持。
[0011]進(jìn)一步的是:所述前定位升降桿和后定位升降桿分別通過垂直方向設(shè)置的氣缸驅(qū)動(dòng)升降。
[0012]進(jìn)一步的是:所述前定位升降桿和后定位升降桿的上表面設(shè)置用于嵌入鐵芯的圓弧形的凹槽。
[0013](4)所述機(jī)架上還設(shè)置有鐵芯料斗;所述伺服壓入機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置膠輥傳送機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)置退料盤。
[0014]進(jìn)一步的是:所述伺服壓入機(jī)構(gòu)上方還設(shè)置有用于吸附膠輥的真空吸附機(jī)構(gòu)；所述真空吸附機(jī)構(gòu)包含多個(gè)沿著膠輥軸向方向設(shè)置的真空吸爪;所述真空吸爪上連通有抽真空管路;所述真空吸附機(jī)構(gòu)還包含用于驅(qū)動(dòng)真空吸爪沿著垂直于膠輥軸向方向移動(dòng)以及進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的橫移升降驅(qū)動(dòng)裝置。
[0015](5)述機(jī)架上靠近后定位升降桿的位置設(shè)置有朝向膠輥方向吹入壓縮空氣的吹氣機(jī)構(gòu)。
[0016]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017]本實(shí)用新型公開的全自動(dòng)膠輥脹氣壓入機(jī)，包含用于傳送鐵芯至壓入位置的鐵芯傳送裝置，還包含用于將膠輥由鐵芯的一端壓入套裝在鐵芯上的伺服壓入機(jī)構(gòu)；壓入套裝過程由伺服壓入機(jī)構(gòu)完成，避免了人工操作對(duì)操作者帶來(lái)的危害;本實(shí)用新型預(yù)定的壓入位置實(shí)現(xiàn)壓入的準(zhǔn)確性。
[0018]本實(shí)用新型的鐵芯傳送裝置包含移動(dòng)升降傳送件，所述移動(dòng)升降傳送件包含兩個(gè)平行設(shè)置的用于支撐鐵芯的移動(dòng)升降傳送塊;兩個(gè)移動(dòng)升降傳送塊底部固定在連桿上，所述連桿為水平連桿，水平連桿底端通過垂直氣缸驅(qū)動(dòng)升降，所述垂直氣缸通過水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿著垂直于連桿長(zhǎng)度方向移動(dòng);鐵芯傳送裝置能夠可靠的完成鐵芯朝向壓入位置的移動(dòng)過程，無(wú)需人工輔助。
[0019]本實(shí)用新型的所述伺服壓入機(jī)構(gòu)包含用于夾持膠輥的膠輥夾持槽，所述膠輥夾持槽通過底部設(shè)置的驅(qū)動(dòng)絲杠驅(qū)動(dòng)沿著靠近和遠(yuǎn)離壓入位置的鐵芯的方向移動(dòng);所述驅(qū)動(dòng)絲杠通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。膠輥夾持槽能夠可靠限位膠輥，通過膠輥夾持槽的移動(dòng)來(lái)完成壓入過程，膠輥夾持槽通過類似于滾珠絲杠的方式移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力大且精確。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為圖1的局部放大示意圖；
[0023]圖4為圖3的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0025]1-鐵芯料斗，2-鐵芯傳送裝置，3-膠輥傳送機(jī)構(gòu)，4-伺服壓入機(jī)構(gòu)，5-吹氣機(jī)構(gòu)，6_真空吸附機(jī)構(gòu)，7-定位氣缸，8-前定位升降桿，9-移動(dòng)升降傳送件，10-膠輥夾持槽，11-驅(qū)動(dòng)絲杠，12-真空吸爪，13-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，14-后定位升降桿。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例描述本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】:
[0027]如圖1?4所示，其示出了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】;如圖所示，本實(shí)用新型公開的全自動(dòng)膠輥脹氣壓入機(jī)，用于將膠輥套設(shè)在鐵芯上;包含用于傳送鐵芯至壓入位置的鐵芯傳送裝置2，還包含用于將膠輥由鐵芯的一端壓入套裝在鐵芯上的伺服壓入機(jī)構(gòu)4;所述鐵芯傳送裝置和伺服壓入機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上；
[0028]如圖所示，所述鐵芯傳送裝置包含移動(dòng)升降傳送件9，所述移動(dòng)升降傳送件包含兩個(gè)平行設(shè)置的用于支撐鐵芯的移動(dòng)升降傳送塊;兩個(gè)移動(dòng)升降傳送塊底部固定在連桿上，所述連桿為水平連桿，水平連桿底端通過垂直氣缸驅(qū)動(dòng)升降，所述垂直氣缸通過水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿著垂直于連桿長(zhǎng)度方向移動(dòng)；
[0029]如圖所示，所述伺服壓入機(jī)構(gòu)包含用于夾持膠輥的膠輥夾持槽10，所述膠輥夾持槽通過底部設(shè)置的驅(qū)動(dòng)絲杠11驅(qū)動(dòng)沿著靠近和遠(yuǎn)離壓入位置的鐵芯的方向移動(dòng);所述驅(qū)動(dòng)絲杠通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]優(yōu)選的，如圖所示:所述驅(qū)動(dòng)絲杠上嚙合安裝有移動(dòng)螺母，所述移動(dòng)螺母與所述膠輥夾持槽底部固定連接;所述膠輥夾持槽包含弧形結(jié)構(gòu)的槽體;槽體的槽口朝上，且槽體朝向壓入位置的一端敞開，遠(yuǎn)離壓入位置一端封閉。本實(shí)施例的槽體結(jié)構(gòu)，可以在壓入過程中，膠輥始終與槽體的封閉端可靠壓緊，防止壓入過程中的膠輥的變形和移動(dòng);優(yōu)選的，也可以將槽體設(shè)置為靠近封閉端的位置的槽口封閉的形式。
[0031]優(yōu)選的，如圖所示:所述移動(dòng)升降傳送塊上表面開設(shè)有用于嵌入鐵芯的圓弧槽;所述水平驅(qū)動(dòng)裝置為水平設(shè)置的水平氣缸，水平氣缸的活塞桿與所述垂直氣缸的缸體連接。本實(shí)施例可靠的實(shí)現(xiàn)移動(dòng)升降傳送塊對(duì)鐵芯的限位;還實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)升降傳送件的水平移動(dòng)和升降移動(dòng);升降移動(dòng)主要用于離開壓入位置和接駁由鐵芯料斗傳來(lái)的鐵芯，水平移動(dòng)主要用于實(shí)現(xiàn)朝向壓入位置和朝向鐵芯料斗位置的移動(dòng)。
[0032]優(yōu)選的，如圖所示:所述壓入位置沿著鐵芯軸向方向設(shè)置兩個(gè)相互平行的定位升降桿，靠近伺服壓入機(jī)構(gòu)一端的為前定位升降桿8，遠(yuǎn)離伺服壓入機(jī)構(gòu)一端的為后定位升降桿14;所述后定位升降桿上方設(shè)置有定位氣缸7;所述鐵芯傳送裝置將鐵芯傳送至壓入位置上后，所述鐵芯底部通過所述前定位升降桿和后定位升降桿支撐，且所述鐵芯被所述定位氣缸的活塞桿和后定位升降桿夾持。本實(shí)施例在壓入位置設(shè)置了兩個(gè)定位升降桿，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鐵芯的定位，通過定位氣缸將壓入位置的鐵芯進(jìn)行了可靠限位，保證了壓入精度。
[0033]優(yōu)選的，如圖所示:所述前定位升降桿和后定位升降桿分別通過垂直方向設(shè)置的氣缸驅(qū)動(dòng)升降。兩個(gè)定位升降桿的升降運(yùn)動(dòng)主要用于對(duì)鐵芯傳送裝置傳來(lái)的鐵芯的接駁以及鐵芯壓入膠輥內(nèi)后離開鐵芯，順利完成整個(gè)壓入過程;前后定位桿依次離開鐵芯，使得壓入過程非常可靠。
[0034]優(yōu)選的，如圖所示:所述前定位升降桿和后定位升降桿的上表面設(shè)置用于嵌入鐵芯的圓弧形的凹槽。本實(shí)施例采用凹槽同樣實(shí)現(xiàn)了對(duì)鐵芯的定位功能。
[0035]優(yōu)選的，如圖所示:所述機(jī)架上還設(shè)置有鐵芯料斗;所述伺服壓入機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置膠輥傳送機(jī)構(gòu)3，另一側(cè)設(shè)置退料盤。這些機(jī)構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)的生產(chǎn)線的自動(dòng)化傳輸機(jī)構(gòu)和自動(dòng)化退料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過程，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0036]優(yōu)選的，如圖所示:所述伺服壓入機(jī)構(gòu)上方還設(shè)置有用于吸附膠輥的真空吸附機(jī)構(gòu)6;所述真空吸附機(jī)構(gòu)包含多個(gè)沿著膠輥軸向方向設(shè)置的真空吸爪12;所述真空吸爪上連通有抽真空管路;所述真空吸附機(jī)構(gòu)還包含用于驅(qū)動(dòng)真空吸爪沿著垂直于膠輥軸向方向移動(dòng)以及進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的橫移升降驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)施例通過設(shè)置真空吸附機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)膠輥的可靠抓取移動(dòng)，真空吸附機(jī)構(gòu)易于操作，尤其對(duì)于長(zhǎng)度方向較大的膠輥來(lái)說(shuō)非常合適。
[0037]優(yōu)選的，如圖所示:所述機(jī)架上靠近后定位升降桿的位置設(shè)置有朝向膠輥方向吹入壓縮空氣的吹氣機(jī)構(gòu)5 ο吹氣機(jī)構(gòu)能夠在膠輥壓入鐵芯時(shí)將膠輥口脹氣擴(kuò)大，使得壓入過程非常順暢。
[0038]綜上所述，本實(shí)用新型整體上由鐵芯料斗、鐵芯傳送裝置，膠輥傳送機(jī)構(gòu)，真空吸附機(jī)構(gòu)，吹氣機(jī)構(gòu)伺服壓入機(jī)構(gòu)組成，整體結(jié)構(gòu)為長(zhǎng)方形。工作時(shí)鐵芯料斗內(nèi)的鐵芯由氣缸舉升至鐵芯傳送裝置上，鐵芯傳送裝置將鐵芯傳送至需要壓入膠輥的位置；同時(shí)真空吸附機(jī)構(gòu)將膠輥傳送機(jī)構(gòu)上的膠輥吸附并移動(dòng)至伺服壓入機(jī)構(gòu)上放下。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服壓入機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動(dòng)將膠輥精確壓入鐵芯中，壓入過程中吹氣機(jī)構(gòu)向膠輥中吹入壓縮空氣漲開膠輥方便壓入。
[0039]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的如提下做出各種變化。
[0040]不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型不限于特定的實(shí)施方式，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全自動(dòng)膠輥脹氣壓入機(jī)，用于將膠輥套設(shè)在鐵芯上；其特征在于:包含用于傳送鐵芯至壓入位置的鐵芯傳送裝置，還包含用于將膠輥由鐵芯的一端壓入套裝在鐵芯上的伺服壓入機(jī)構(gòu);所述鐵芯傳送裝置和伺服壓入機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上； 所述鐵芯傳送裝置包含移動(dòng)升降傳送件，所述移動(dòng)升降傳送件包含兩個(gè)平行設(shè)置的用于支撐鐵芯的移動(dòng)升降傳送塊;兩個(gè)移動(dòng)升降傳送塊底部固定在連桿上，所述連桿為水平連桿，水平連桿底端通過垂直氣缸驅(qū)動(dòng)升降，所述垂直氣缸通過水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿著垂直于連桿長(zhǎng)度方向移動(dòng)； 所述伺服壓入機(jī)構(gòu)包含用于夾持膠輥的膠輥夾持槽，所述膠輥夾持槽通過底部設(shè)置的驅(qū)動(dòng)絲杠驅(qū)動(dòng)沿著靠近和遠(yuǎn)離壓入位置的鐵芯的方向移動(dòng);所述驅(qū)動(dòng)絲杠通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)膠輥脹氣壓入機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)絲杠上嚙合安裝有移動(dòng)螺母，所述移動(dòng)螺母與所述膠輥夾持槽底部固定連接;所述膠輥夾持槽包含弧形結(jié)構(gòu)的槽體;槽體的槽口朝上，且槽體朝向壓入位置的一端敞開，遠(yuǎn)離壓入位置一端封閉。3.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)膠輥脹氣壓入機(jī)，其特征在于:所述移動(dòng)升降傳送塊上表面開設(shè)有用于嵌入鐵芯的圓弧槽;所述水平驅(qū)動(dòng)裝置為水平設(shè)置的水平氣缸，水平氣缸的活塞桿與所述垂直氣缸的缸體連接。4.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)膠輥脹氣壓入機(jī)，其特征在于:所述壓入位置沿著鐵芯軸向方向設(shè)置兩個(gè)相互平行的定位升降桿，靠近伺服壓入機(jī)構(gòu)一端的為前定位升降桿，遠(yuǎn)離伺服壓入機(jī)構(gòu)一端的為后定位升降桿;所述后定位升降桿上方設(shè)置有定位氣缸;所述鐵芯傳送裝置將鐵芯傳送至壓入位置上后，所述鐵芯底部通過所述前定位升降桿和后定位升降桿支撐，且所述鐵芯被所述定位氣缸的活塞桿和后定位升降桿夾持。5.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)膠輥脹氣壓入機(jī)，其特征在于:所述前定位升降桿和后定位升降桿分別通過垂直方向設(shè)置的氣缸驅(qū)動(dòng)升降。6.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)膠輥脹氣壓入機(jī)，其特征在于:所述前定位升降桿和后定位升降桿的上表面設(shè)置用于嵌入鐵芯的圓弧形的凹槽。7.如權(quán)利要求1?6任一所述的全自動(dòng)膠輥脹氣壓入機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上還設(shè)置有鐵芯料斗;所述伺服壓入機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置膠輥傳送機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)置退料盤。8.如權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)膠輥脹氣壓入機(jī)，其特征在于:所述伺服壓入機(jī)構(gòu)上方還設(shè)置有用于吸附膠輥的真空吸附機(jī)構(gòu);所述真空吸附機(jī)構(gòu)包含多個(gè)沿著膠輥軸向方向設(shè)置的真空吸爪;所述真空吸爪上連通有抽真空管路;所述真空吸附機(jī)構(gòu)還包含用于驅(qū)動(dòng)真空吸爪沿著垂直于膠輥軸向方向移動(dòng)以及進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的橫移升降驅(qū)動(dòng)裝置。9.如權(quán)利要求1?6任一所述的全自動(dòng)膠輥脹氣壓入機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上靠近后定位升降桿的位置設(shè)置有朝向膠輥方向吹入壓縮空氣的吹氣機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B29C63/18GK205467322SQ201521129707
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年12月27日
【發(fā)明人】楊克霖
【申請(qǐng)人】深圳市金晨翔機(jī)械設(shè)備有限公司