一種全自動(dòng)剪片機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)剪片機(jī)，其包括工作臺(tái)、送料機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)，其中送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于工作臺(tái)一側(cè)的第一進(jìn)料裝置、設(shè)置于第一進(jìn)料裝置一側(cè)的第二進(jìn)料裝置、設(shè)置于第二進(jìn)料裝置一側(cè)的第一送料裝置、設(shè)置于第一送料裝置一側(cè)的第二送料裝置及設(shè)置于第一送料裝置一端的排料裝置，第一送料裝置的二個(gè)送料夾取器對(duì)應(yīng)第一進(jìn)料裝置的第一料件傳送座及第二進(jìn)料裝置的第二料件傳送座，第二送料裝置的二個(gè)送料吸取器對(duì)應(yīng)第一送料裝置的二個(gè)送料夾取器，排料裝置的排料夾取器與相鄰的送料夾取器的間距與二個(gè)送料吸取器的間距相同，排料裝置與第一送料裝置間設(shè)有彈簧。本申請(qǐng)的全自動(dòng)剪片機(jī)具有較小的體積及良好的生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種全自動(dòng)剪片機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種光學(xué)鏡片剪切技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)剪片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，光學(xué)塑膠鏡片應(yīng)用越來(lái)越廣泛。光學(xué)塑膠鏡片注塑生產(chǎn)出來(lái)后存在塑膠水口料，先前采用手工剪切方式將注塑產(chǎn)品剪切成單個(gè)鏡片產(chǎn)品，勞動(dòng)強(qiáng)度大，廢品率高，不但難于保證產(chǎn)品質(zhì)量，生產(chǎn)效率難于提高，而且產(chǎn)品衛(wèi)生要求也難于保證。雖然日后研發(fā)出全自動(dòng)剪片機(jī)，大幅降低勞動(dòng)強(qiáng)度，但目前的全自動(dòng)剪片機(jī)仍有部分缺陷需要改良，例如:送料機(jī)構(gòu)的排料裝置與送料裝置固定在一起，且必須兩次作動(dòng)才能完全丟棄廢料，導(dǎo)致全自動(dòng)剪片機(jī)的體積較大，排料行程長(zhǎng)，生產(chǎn)效率無(wú)法提升。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動(dòng)剪片機(jī)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)揭示了一種全自動(dòng)剪片機(jī)，其特征在于，包括:工作臺(tái)；送料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于工作臺(tái)，并包括設(shè)置于工作臺(tái)一側(cè)的第一進(jìn)料裝置、設(shè)置于第一進(jìn)料裝置一側(cè)的第二進(jìn)料裝置、設(shè)置于第二進(jìn)料裝置一側(cè)的第一送料裝置、設(shè)置于第一送料裝置一側(cè)的第二送料裝置及設(shè)置于第一送料裝置一端的排料裝置，第一送料裝置的二個(gè)送料夾取器對(duì)應(yīng)第一進(jìn)料裝置的第一料件傳送座及第二進(jìn)料裝置的第二料件傳送座，第二送料裝置的二個(gè)送料吸取器對(duì)應(yīng)第一送料裝置的二個(gè)送料夾取器，排料裝置的排料夾取器與相鄰的送料夾取器的間距與二個(gè)送料吸取器的間距相同，排料裝置與第一送料裝置間設(shè)有彈簧;剪切機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于工作臺(tái)，并位于第二送料裝置的一側(cè);吸取機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于工作臺(tái)，并位于剪切機(jī)構(gòu)的一側(cè)；以及下料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于工作臺(tái)，并位于吸取機(jī)構(gòu)的下方。
[0005]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述第一送料裝置還包括無(wú)桿氣缸及進(jìn)料感應(yīng)器，無(wú)桿氣缸設(shè)置于工作臺(tái)的一側(cè)，其驅(qū)動(dòng)方向與工作臺(tái)相互垂直，第一料件傳送座滑設(shè)于無(wú)桿氣缸，進(jìn)料感應(yīng)器設(shè)置于無(wú)桿氣缸的頂端;第二送料裝置還包括水平滑軌及進(jìn)料驅(qū)動(dòng)器，水平滑軌設(shè)置于工作臺(tái)，并位于無(wú)桿氣缸的一側(cè)，水平滑軌的延伸方向于第一水平方向上，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于水平滑軌，第二料件傳送座滑設(shè)于水平滑軌，并連接進(jìn)料驅(qū)動(dòng)器。
[0006]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述第一送料裝置還包括第一水平滑軌、第一送料滑座、第一水平送料氣缸及二個(gè)垂直送料氣缸，第一水平滑軌設(shè)置于工作臺(tái)，并位于水平滑軌的一側(cè)，且與水平滑軌相互平行，第一送料滑座設(shè)置于第一水平滑軌，第一水平送料氣缸設(shè)置于第一送料滑軌并連接第一送料滑座，二個(gè)垂直送料氣缸設(shè)置于第一送料滑座的兩端，二個(gè)送料夾取器分別設(shè)置于二個(gè)垂直送料氣缸;第二送料裝置還包括多個(gè)第二水平滑軌、第二水平送料氣缸、第二送料滑座及二個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，多個(gè)第二水平滑軌間隔設(shè)置于工作臺(tái)，并位于第一水平滑軌的一側(cè)，且與第一水平滑軌相互垂直，第二水平送料氣缸設(shè)置于工作臺(tái)，其驅(qū)動(dòng)方向與多個(gè)第二水平滑軌的延伸方向相互平行，第二送料滑座滑設(shè)于多個(gè)第二水平滑軌，并連接第二水平送料氣缸，二個(gè)送料吸取器設(shè)置于第二送料滑座的兩端，其間距與二個(gè)送料夾取器的間距相同，二個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于第二送料滑座的下方，并分別連接二個(gè)送料吸取器。
[0007]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述排料裝置還包括排料滑座及垂直排料氣缸，排料滑座滑設(shè)于第一水平滑軌，垂直排料氣缸設(shè)置于排料滑座，排料夾取器設(shè)置于垂直排料氣缸，彈簧的一端連接排料滑座，其另一端連接第一水平驅(qū)動(dòng)氣缸，排料滑座與位于第一送料滑座左端的送料夾取器間的間距與二個(gè)送料吸取器間的間距相同。
[0008]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述剪切機(jī)構(gòu)包括二個(gè)剪切裝置及二個(gè)鏡片夾持裝置，二個(gè)剪切裝置相對(duì)設(shè)置于工作臺(tái)，并位于第二送料裝置的一側(cè)，二個(gè)鏡片夾持裝置相對(duì)設(shè)置于工作臺(tái)，并位于二個(gè)剪切裝置的一側(cè)，且與第二送料裝置相對(duì)，二個(gè)鏡片夾持裝置分別對(duì)應(yīng)二個(gè)剪切裝置及二個(gè)送料吸取器。
[0009]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述每一個(gè)剪切裝置還包括第一剪切滑軌座、第二剪切滑軌座、垂直導(dǎo)桿座、第一刀座、第二刀座及驅(qū)動(dòng)氣缸，第一剪切滑軌座設(shè)置于工作臺(tái)，第二剪切滑軌座滑設(shè)于第一剪切滑軌座的至少一個(gè)第一剪切滑軌，至少一個(gè)第一剪切滑軌沿第一水平方向上延伸，垂直導(dǎo)桿座滑設(shè)于第二剪切滑軌座的至少一個(gè)第二剪切滑軌，至少一個(gè)第二剪切滑軌沿第二水平方向上延伸，第一刀座及第二刀座滑設(shè)于垂直導(dǎo)桿座，第一刀座的下刀具對(duì)應(yīng)第二刀座的上刀具，驅(qū)動(dòng)氣缸連接第一刀座及第二刀座;每一個(gè)鏡片夾持裝置包括水平電機(jī)組、滑座、多個(gè)水平驅(qū)動(dòng)氣缸及多個(gè)鏡片夾取器，水平電機(jī)組設(shè)置于工作臺(tái)，并位于剪切裝置的一側(cè)，且與第二送料裝置相對(duì)，水平電機(jī)組的驅(qū)動(dòng)方向位于第一水平方向上，滑座滑設(shè)于水平電機(jī)組，多個(gè)水平驅(qū)動(dòng)氣缸間隔設(shè)置于滑座，其驅(qū)動(dòng)方向于第二水平方向上，多個(gè)鏡片夾取器設(shè)置于多個(gè)水平驅(qū)動(dòng)氣缸，多個(gè)鏡片夾取器的多個(gè)夾具朝向?qū)?yīng)的送料吸取器。
[0010]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述吸取機(jī)構(gòu)包括第一水平驅(qū)動(dòng)裝置、第二水平驅(qū)動(dòng)裝置及吸取裝置，第一水平驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件、輔助滑軌及吸取滑座，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件及輔助滑軌設(shè)置于工作臺(tái)，并相對(duì)設(shè)置，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件的驅(qū)動(dòng)方向及輔助滑軌的延伸方向位于第二水平方向上，吸取滑座滑設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件及輔助滑軌，第二水平驅(qū)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件設(shè)置于吸取滑座，其驅(qū)動(dòng)方向于第一水平方向上，吸取裝置包括水平吸取滑軌座、多個(gè)垂直吸取滑軌、多個(gè)吸嘴組件及多個(gè)水平調(diào)整氣缸，水平吸取滑軌座滑設(shè)于第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件，多個(gè)垂直吸取滑軌分別間隔滑設(shè)于水平吸取滑軌座，多個(gè)吸嘴組件分別滑設(shè)于多個(gè)垂直吸取滑軌，多個(gè)調(diào)整氣缸分別連接對(duì)應(yīng)的吸嘴組件，多個(gè)吸嘴組件分別對(duì)應(yīng)多個(gè)鏡片夾取器的多個(gè)夾具。
[0011]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述下料機(jī)構(gòu)包括承載裝置、換盤(pán)裝置及儲(chǔ)存裝置，承載裝置設(shè)置于工作臺(tái)，并位于吸取機(jī)構(gòu)的下方，且具有二個(gè)容置空間，換盤(pán)裝置設(shè)置于承載裝置的二個(gè)容置空間，儲(chǔ)存裝置設(shè)置于工作臺(tái)的一側(cè)，并具有二個(gè)儲(chǔ)存部，二個(gè)儲(chǔ)存部對(duì)應(yīng)二個(gè)容置空間。
[0012]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述承載裝置包括二個(gè)第一滑槽座及第二滑槽座，二個(gè)第一滑槽座相對(duì)設(shè)置于工作臺(tái)，第二滑槽座設(shè)置于工作臺(tái)，并位于二個(gè)第一滑槽座的中間；換盤(pán)裝置包括皮帶輪驅(qū)動(dòng)組件、水平導(dǎo)軌、下?lián)Q盤(pán)滑座、下?lián)Q盤(pán)氣缸、下勾盤(pán)件、上換盤(pán)氣缸及上勾盤(pán)件，皮帶輪驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于第二滑槽座的下方，水平導(dǎo)軌設(shè)置于二個(gè)容置空間的一者，皮帶輪驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)方向與水平導(dǎo)軌的延伸方向相互平行并位于第二水平方向上，下?lián)Q盤(pán)滑座滑設(shè)于水平導(dǎo)軌，并連接皮帶輪驅(qū)動(dòng)組件，下?lián)Q盤(pán)氣缸設(shè)置于下?lián)Q盤(pán)滑座，下勾盤(pán)件設(shè)置于下?lián)Q盤(pán)氣缸，其兩端分別具有二個(gè)下卡鉤，下卡鉤對(duì)應(yīng)二個(gè)容置空間，上換盤(pán)氣缸設(shè)置于吸取機(jī)構(gòu)，上勾盤(pán)件設(shè)置于上換盤(pán)氣缸，其兩端具有二個(gè)上卡鉤，二個(gè)上卡鉤對(duì)應(yīng)二個(gè)容置空間;儲(chǔ)存裝置包括固定架、儲(chǔ)存架及升降驅(qū)動(dòng)器，固定架設(shè)置于工作臺(tái)的一側(cè)，并對(duì)應(yīng)第二滑槽座，儲(chǔ)存架設(shè)置于固定架，儲(chǔ)存架具有二個(gè)儲(chǔ)存部，升降驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于固定架，并連接儲(chǔ)存架的底部。
[0013]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述承載裝置還包括二個(gè)定位組件，二個(gè)定位組件設(shè)置于二個(gè)第一滑槽座，每一個(gè)定位組件包括定位氣缸及定位塊，定位氣缸穿設(shè)于對(duì)應(yīng)的第一滑槽座，定位塊設(shè)置于第一滑槽座的開(kāi)槽，并連接定位氣缸。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)可以獲得包括以下技術(shù)效果:
[0015]本申請(qǐng)的送料機(jī)構(gòu)的排料裝置與第一送料裝置分離設(shè)置并通過(guò)彈簧連接，同時(shí)維持排料夾取器及位于第一送料滑座左端的送料夾取器間的間距與二個(gè)送料吸取器間的間距，如此可一次夾取位于二個(gè)送料吸取器的廢料，位于第一送料滑座左端的送料夾取器與排料夾取器間的間距可縮短，使位于第一送料滑座左端的送料夾取器與排料夾取器同時(shí)移動(dòng)至廢料回收槽，并同時(shí)放置送料夾取器與排料夾取器所夾取的二個(gè)廢料至廢料回收槽，如此縮短運(yùn)送廢料的行程，節(jié)省運(yùn)送廢料的時(shí)間，縮小全自動(dòng)剪片機(jī)的體積。最后排料夾取器通過(guò)被壓縮彈簧所產(chǎn)生的彈力自動(dòng)回復(fù)原位。
[0016]本申請(qǐng)的剪片機(jī)構(gòu)通過(guò)工作臺(tái)左右兩側(cè)的二個(gè)鏡片夾持裝置的多個(gè)鏡片夾取器，同時(shí)夾持鏡片，并通過(guò)工作臺(tái)左右兩側(cè)的二個(gè)剪切裝置對(duì)每一個(gè)鏡片夾取器與對(duì)應(yīng)的送料吸取器間所夾取的料件進(jìn)行連續(xù)地剪切，如此增加剪片效率。
[0017]本申請(qǐng)的吸取機(jī)構(gòu)通過(guò)多個(gè)吸嘴組件可同時(shí)往多個(gè)鏡片夾取器移動(dòng)，并同時(shí)吸取多個(gè)鏡片夾取器所夾持的多個(gè)鏡片，然后吸取多個(gè)鏡片的多個(gè)吸嘴組件可同時(shí)移動(dòng)至下料機(jī)構(gòu)，如此大幅提升吸取效率。
[0018]本申請(qǐng)的下料機(jī)構(gòu)具有換盤(pán)裝置，達(dá)到自動(dòng)更換已載滿(mǎn)鏡片的鏡片承載盤(pán)至儲(chǔ)存裝置，同時(shí)自動(dòng)地從儲(chǔ)存裝置拉出空的鏡片承載盤(pán)進(jìn)入吸取機(jī)構(gòu)的加工位置，如此有效縮短整體的生產(chǎn)時(shí)間，大幅提升生產(chǎn)效率，減少勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本申請(qǐng)一實(shí)施方式的全自動(dòng)剪片機(jī)的立體圖。
[0020]圖2為本申請(qǐng)一實(shí)施方式的送料機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0021]圖3為本申請(qǐng)一實(shí)施方式的剪片機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0022 ]圖4為本申請(qǐng)一實(shí)施方式的吸取機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0023]圖5為本申請(qǐng)一實(shí)施方式的吸取機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)的組裝圖。
[0024]圖6為本申請(qǐng)一實(shí)施方式的吸取機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)的另一組裝圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下將以圖式揭露本申請(qǐng)的多個(gè)實(shí)施方式，為明確說(shuō)明起見(jiàn)，許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說(shuō)明。然而，應(yīng)了解到，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本申請(qǐng)。也就是說(shuō)，在本申請(qǐng)的部分實(shí)施方式中，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡(jiǎn)化圖式起見(jiàn)，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡(jiǎn)單的示意的方式繪示之。
[0026]關(guān)于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特別指稱(chēng)次序或順位的意思，亦非用以限定本申請(qǐng)，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語(yǔ)描述的組件或操作而已。
[0027]請(qǐng)參閱圖1，其是本申請(qǐng)一實(shí)施方式的全自動(dòng)剪片機(jī)I的立體圖；如圖所示，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N全自動(dòng)剪片機(jī)I，其包括工作臺(tái)10、送料機(jī)構(gòu)11、剪片機(jī)構(gòu)12、吸取機(jī)構(gòu)13及下料機(jī)構(gòu)14，送料機(jī)構(gòu)11、剪片機(jī)構(gòu)12、吸取機(jī)構(gòu)13及下料機(jī)構(gòu)14依序設(shè)置于工作臺(tái)1，吸取機(jī)構(gòu)13位于下料機(jī)構(gòu)14的上方。本申請(qǐng)的送料機(jī)構(gòu)11傳送具有多個(gè)鏡片的料件至剪片機(jī)構(gòu)12，剪片機(jī)構(gòu)12從料件上剪切多個(gè)鏡片，吸取機(jī)構(gòu)13吸取多個(gè)鏡片至下料機(jī)構(gòu)14。下述說(shuō)明本申請(qǐng)的送料機(jī)構(gòu)11、剪片機(jī)構(gòu)12、吸取機(jī)構(gòu)13及下料機(jī)構(gòu)14的細(xì)部結(jié)構(gòu)。請(qǐng)一并參閱圖2，其是本申請(qǐng)的送料機(jī)構(gòu)11的示意圖；如圖所示，送料機(jī)構(gòu)11包括第一進(jìn)料裝置111、第二進(jìn)料裝置112、第一送料裝置113、第二送料裝置114及排料裝置115，第一進(jìn)料裝置111及第二進(jìn)料裝置112供應(yīng)料件，第一送料裝置113夾取第一進(jìn)料裝置111及第二進(jìn)料裝置112的二個(gè)料件，并傳送二個(gè)料件于第一水平方向X上。第二送料裝置114吸取第一送料裝置113所夾取的二個(gè)料件，并傳送二個(gè)料件于第二水平方向Y上，且傳送至剪片機(jī)構(gòu)12。排料裝置115設(shè)置于第一送料裝置113的一側(cè)，其與第一送料裝置113排列于第一水平方向X上，當(dāng)?shù)诙土涎b置114傳送剪切后的二個(gè)料件(下稱(chēng)廢料)至第一送料裝置113及排料裝置115時(shí)，第一送料裝置113及排料裝置115傳送二個(gè)廢料于第一水平方向X上，并傳送至工作臺(tái)10的廢料回收槽101(如圖1所示)。
[0028]本申請(qǐng)的第一進(jìn)料裝置111包括無(wú)桿氣缸1111、第一料件傳送座1112、進(jìn)料感應(yīng)器1113，無(wú)桿氣缸1111設(shè)置于工作臺(tái)10的一側(cè)，其驅(qū)動(dòng)方向與工作臺(tái)10相互垂直，即其驅(qū)動(dòng)方向于垂直方向Z上。第一料件傳送座1112滑設(shè)于無(wú)桿氣缸1111，無(wú)桿氣缸1111用于帶動(dòng)第一料件傳送座1112于垂直方向上移動(dòng)。進(jìn)料感應(yīng)器1113設(shè)置于無(wú)桿氣缸1111的頂端，并對(duì)應(yīng)第一料件傳送座1112，其用于感應(yīng)第一料件傳送座1112上是否承載料件。第二進(jìn)料裝置112包括水平滑軌1121、第二料件傳送座1122及進(jìn)料驅(qū)動(dòng)器1123，水平滑軌1121設(shè)置于工作臺(tái)10，并位于無(wú)桿氣缸1111的一側(cè)，且沿著第一水平方向X延伸，其一端位于第一料件傳送座1112的下方，第二料件傳送座1122滑設(shè)于水平滑軌1121，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)器1123設(shè)置于水平滑軌1121的一側(cè)，并連接第二料件傳送座1122，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)器1123用于帶動(dòng)第二料件傳送座1122沿著水平滑軌1121于第一水平方向X上移動(dòng)。
[0029]第一送料裝置113包括第一水平滑軌1131、第一送料滑座1132、第一水平送料氣缸1133、二個(gè)垂直送料氣缸1134及二個(gè)送料夾取器1135，第一送料滑軌1131設(shè)置于工作臺(tái)10，并與第二進(jìn)料裝置112的水平滑軌1121相互平行，且位于第二進(jìn)料裝置112的水平滑軌1121的一側(cè)，即第一水平滑軌1131沿著第一水平方向X延伸。第一送料滑座1132滑設(shè)于第一水平滑軌1131，第一水平送料氣缸1133設(shè)置于第一水平滑軌1131，并與第一送料滑座1132連接，二個(gè)垂直送料氣缸1134分別設(shè)置于第一送料滑座1132的兩端，二個(gè)送料夾取器1135分別設(shè)置于二個(gè)垂直送料氣缸1134的上方。上述二個(gè)第一水平送料氣缸1133帶動(dòng)設(shè)于第一送料滑座1132的二個(gè)送料夾取器1135于第一水平方向X上移動(dòng)，二個(gè)垂直送料氣缸1134分別帶動(dòng)二個(gè)送料夾取器1135于垂直方向Z上移動(dòng)。
[0030]第二送料裝置114包括多個(gè)第二水平滑軌1141、第二水平送料氣缸1142、第二送料滑座1143、二個(gè)送料吸取器1144及二個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器1145，多個(gè)第二水平滑軌1141間隔設(shè)置于工作臺(tái)10，并位于第一送料裝置113的第一水平滑軌1131的另一側(cè)，且與第一送料裝置113的第一水平滑軌1131相互垂直，即多個(gè)第二水平滑軌1141沿著第二水平方向Y延伸。第二水平送料氣缸1142設(shè)置于工作臺(tái)10，并位于第一送料滑座1132的下方，第二水平送料氣缸1142的氣壓桿11421的驅(qū)動(dòng)方向于第二水平方向Y上，第二送料滑座1143滑設(shè)于多個(gè)第二水平滑軌1141，并連接第二水平送料氣缸1142的氣壓桿11421，二個(gè)送料吸取器1144分別設(shè)置于第二送料滑座1143的兩端，其間距與二個(gè)送料夾取器1135的間距相同。二個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器1145分別設(shè)置于第二送料滑座1143的下方，并連接二個(gè)送料吸取器1144。上述第二水平送料氣缸1142的氣壓桿11421驅(qū)動(dòng)設(shè)置于第二送料滑座1143的二個(gè)送料吸取器1144沿著多個(gè)第二水平滑軌1141于第二水平方向Y上移動(dòng)，二個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器1145用于驅(qū)動(dòng)二個(gè)第二送料滑座1143轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]排料裝置115包括排料滑座1151、垂直排料氣缸1152、排料夾取器1153及彈簧1154，排料滑座1151滑設(shè)于第一送料裝置113的第一水平滑軌1131，垂直排料氣缸1152設(shè)置于排料滑座1151，排料夾取器1153設(shè)置于垂直排料氣缸1152，并位于垂直排料氣缸1152的上方，上述垂直排料氣缸1152驅(qū)動(dòng)排料夾取器1153于垂直方向Z上移動(dòng)。彈簧1154的一端連接排料裝置115的排料滑座1151，其另一端連接第一送料裝置113的第一水平驅(qū)動(dòng)氣缸
1133。排料夾取器1153與位于第一送料滑座1132左端的送料夾取器1135間的間距與第二送料裝置1142的二個(gè)送料吸取器1144的間距相同。
[0032]本申請(qǐng)的送料機(jī)構(gòu)11的運(yùn)作方式為第一進(jìn)料裝置111的第一料件傳送座1112的原始位置為位于無(wú)桿氣缸1111的頂端及第二進(jìn)料裝置112的第二料件傳送座1122的原始位置位于水平滑軌1121的左端，第一料件傳送座1112及第二料件傳送座1122間的水平間距與第一送料裝置113的二個(gè)送料夾取器1135間的間距相同，若第一料件傳送座1112及第二料件傳送座1122間的水平間距與第一送料裝置113的二個(gè)送料夾取器1135間的間距不同時(shí)，第二料件傳送座1122通過(guò)進(jìn)料驅(qū)動(dòng)器1123調(diào)整其于水平滑軌1121上的位置，達(dá)到調(diào)整第二料件傳送座1122與第一料件傳送座1112間的水平間距。接著通過(guò)外部的供料設(shè)備分別放置料件于第一料件傳送座1112及第二料件傳送座1122，感應(yīng)器1114感應(yīng)到第一料件傳送座1112上已放置料件，進(jìn)料感應(yīng)器1113驅(qū)動(dòng)第一料件傳送座1112沿著無(wú)桿氣缸1111往下移動(dòng)至第二進(jìn)料裝置112，讓第一料件傳送座1112位于水平滑軌1121的右端。
[0033]第一送料裝置113的第一水平送料氣缸1133驅(qū)動(dòng)其第一送料滑座1132移動(dòng)至其第一水平滑軌1131的右端，同時(shí)讓二個(gè)送料夾取器1135分別對(duì)應(yīng)第一料件傳送座1121及第二料件傳送座1122。此時(shí)位于二個(gè)送料夾取器1135下方的二個(gè)垂直送料氣缸1134分別帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的送料夾取器1135于垂直方向Z上移動(dòng)，即調(diào)整二個(gè)送料夾取器1135至夾取料件的位置。當(dāng)二個(gè)送料夾取器1135均夾取料件時(shí)，第一水平送料氣缸1133驅(qū)動(dòng)設(shè)有二個(gè)送料夾取器1135的第一送料滑座1132沿著其第一水平滑軌1131往左移動(dòng)，讓二個(gè)送料夾取器1135對(duì)應(yīng)第二送料裝置114的二個(gè)送料吸取器1144。當(dāng)然二個(gè)送料夾取器1135不需同時(shí)夾取料件，此根據(jù)實(shí)際運(yùn)作狀態(tài)而定，于此不再贅述。上述第一料件傳送座1112上的料件被吸取后，第一料件傳送座1112自動(dòng)回復(fù)至原始位置，再承載下一個(gè)料件，接著根據(jù)上述說(shuō)明的第一進(jìn)料裝置111的運(yùn)作方式運(yùn)作。
[0034]當(dāng)二個(gè)送料夾取器1135已完成夾取料件的動(dòng)作時(shí)，第二送料裝置114的第二水平送料氣缸1142的氣壓桿11421帶動(dòng)第二送料滑座1143沿著多個(gè)第二水平滑軌1141移動(dòng)至第一送料裝置113，二個(gè)送料吸取器1144對(duì)應(yīng)二個(gè)送料夾取器1135。接著二個(gè)送料夾取器1135下方的二個(gè)垂直送料氣缸1134調(diào)整二個(gè)送料夾取器1135的高度，讓二個(gè)送料吸取器1144位于二個(gè)送料夾取器1135夾取的二個(gè)料件的下方。接著二個(gè)垂直送料氣缸1134帶動(dòng)二個(gè)送料夾取器1135置放二個(gè)料件于二個(gè)送料吸取器1144，二個(gè)送料吸取器1144吸取二個(gè)料件。待二個(gè)送料吸取器1144吸取二個(gè)料件后，第二水平送料氣缸1142的氣壓桿11421推動(dòng)設(shè)有二個(gè)送料吸取器1144的第二送料滑座1143，第二送料滑座1143沿著其第二水平滑軌1141移動(dòng)至剪片機(jī)構(gòu)12。隨后剪片機(jī)構(gòu)12對(duì)二個(gè)送料吸取器1144所吸取的二個(gè)料件進(jìn)行剪切，剪切的過(guò)程中，二個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器1145分別驅(qū)動(dòng)二個(gè)送料吸取器1144轉(zhuǎn)動(dòng)，二個(gè)送料吸取器1144帶動(dòng)二個(gè)料件轉(zhuǎn)動(dòng)，便于剪切二個(gè)料件上的鏡片。待二個(gè)送料吸取器1144所吸取的二個(gè)料件被剪切完后，第二水平送料氣缸1142的氣壓桿11421帶動(dòng)設(shè)有二個(gè)送料吸取器1144的第二送料滑座1143移動(dòng)至第一送料裝置113及排料裝置115。
[0035]排料裝置115的排料夾取器1153及位于第一送料滑座1132左端的送料夾取器1135對(duì)應(yīng)第二送料裝置114的二個(gè)送料吸取器1144，送料夾取器1135及排料夾取器1153分別通過(guò)垂直送料氣缸1134及垂直排料氣缸1152調(diào)整其高度，同時(shí)夾取對(duì)應(yīng)的二個(gè)送料吸取器1144所吸取的廢料。第一送料裝置113的第一送料滑座1132沿著第一水平滑軌1131往左移動(dòng)，并抵接于排料裝置115的排料滑座1151，且將排料滑座1151沿著第一水平滑軌1131往左推動(dòng)，位于第一送料滑座1132左端的送料夾取器1135及排料裝置115的排料夾取器1153移動(dòng)至工作臺(tái)10的廢料回收槽101，第一送料裝置113的送料夾取器1135及排料裝置115的排料夾取器1153釋放其所夾取的廢料至廢料回收槽101。排料滑座1151位于廢料回收槽101時(shí)，因第一送料裝置113的第一送料滑座1132抵接于排料滑座1151，讓排料滑座1151與第一送料裝置113的第一水平滑軌1131間的彈簧1154被拉伸。第一送料裝置113的第一送料滑座1132往右移動(dòng)至原始位置，第一送料裝置113遠(yuǎn)離排料滑座1151后，被拉伸的彈簧1154帶動(dòng)排料裝置115的排料滑座1151回復(fù)至原始位置，即排料夾取器1153對(duì)應(yīng)位于第二送料裝置114左端的送料吸取器1144。
[0036]上述無(wú)桿氣缸1111、進(jìn)料感應(yīng)器113、第一水平送料氣缸1133、二個(gè)垂直送料氣缸
1134、二個(gè)送料夾取器1135、第二水平送料氣缸1142、二個(gè)送料吸取器1144、二個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器1145、垂直排料氣缸1152及排料夾取器1153均連接控制器，控制器用于控制無(wú)桿氣缸、進(jìn)料感應(yīng)器113、第一水平送料氣缸1133、二個(gè)垂直送料氣缸1134、二個(gè)送料夾取器1135、第二水平送料氣缸1142、二個(gè)送料吸取器1144、二個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器1145、垂直排料氣缸1152及排料夾取器1153的運(yùn)作，讓本申請(qǐng)的送料機(jī)構(gòu)11達(dá)到全自動(dòng)的功效。
[0037]本申請(qǐng)的送料機(jī)構(gòu)11的排料裝置115與第一送料裝置113分離設(shè)置，夾取廢料時(shí)，排料裝置115通過(guò)彈簧1154連接第一送料裝置113的第一水平送料氣缸1133，維持排料夾取器1153及位于第一送料滑座1132左端的送料夾取器1135間的間距與二個(gè)送料吸取器1144間的間距，如此可一次夾取位于二個(gè)送料吸取器1144的廢料。運(yùn)送廢料至廢料回收槽101時(shí)，第一送料滑座1132與排料滑座1152相并，縮短位于第一送料滑座1132左端的送料夾取器1135與排料夾取器1153間的間距，使位于第一送料滑座1132左端的送料夾取器1135與排料夾取器1153同時(shí)移動(dòng)至廢料回收槽101，并同時(shí)放置送料夾取器1135與排料夾取器1153所夾取的二個(gè)廢料至廢料回收槽101，如此縮短運(yùn)送廢料的行程，節(jié)省運(yùn)送廢料的時(shí)間，縮小全自動(dòng)剪片機(jī)I的體積。最后排料夾取器1153通過(guò)被壓縮彈簧1154所產(chǎn)生的彈力自動(dòng)回復(fù)原位。
[0038]請(qǐng)一并參閱圖3，其是本申請(qǐng)一實(shí)施方式的剪片機(jī)構(gòu)12的示意圖；如圖所示，本申請(qǐng)的剪片機(jī)構(gòu)12包括二個(gè)剪切裝置121及二個(gè)鏡片夾持裝置122，二個(gè)剪切裝置121設(shè)置于工作臺(tái)10，并相對(duì)設(shè)置，且分別對(duì)應(yīng)第二送料裝置114的設(shè)置于第二送料滑座1143兩端的二個(gè)送料吸取器1144。二個(gè)鏡片夾持裝置122相對(duì)設(shè)置于二個(gè)剪切裝置121的一側(cè)，并與第二送料裝置114相對(duì)，且分別對(duì)應(yīng)二個(gè)剪切裝置121及第二送料裝置114中設(shè)置于第二送料滑座1143兩端的二個(gè)送料吸取器1144。二個(gè)剪切裝置121的結(jié)構(gòu)相同，于此以位于工作臺(tái)10右側(cè)的剪切裝置121進(jìn)行說(shuō)明，本申請(qǐng)的剪切裝置121包括第一剪切滑軌座1211、第二剪切滑軌座1212，垂直導(dǎo)桿座1213、第一刀座1214、第二刀座1215及驅(qū)動(dòng)氣缸1216，第一剪切滑軌座1211設(shè)置于工作臺(tái)10，其具有至少一個(gè)第一剪切滑軌12111，至少一個(gè)第一剪切滑軌1211的延伸方向于第一水平方向X。第二剪切滑軌座1212滑設(shè)于第一剪切滑軌座1211，其具有至少一個(gè)第二剪切滑軌12121，至少一個(gè)第二剪切滑軌12121的延伸方向于第二水平方向Y。垂直導(dǎo)桿座1213滑設(shè)于第二剪切滑軌座1212，第一刀座1214滑設(shè)于垂直導(dǎo)桿座1213，其一端具有下刀具12141，下刀具12141對(duì)應(yīng)第二送料裝置114右側(cè)的送料吸取器1144。第二刀座1215滑設(shè)于垂直導(dǎo)桿座1213，并位于第一刀座1214的上方，第二刀座1215具有上刀具12151，上刀具12151對(duì)應(yīng)下刀具12141。驅(qū)動(dòng)氣缸1216設(shè)置于第一刀座1214及第二刀座1215的一側(cè)，并連接第一刀座1214及第二刀座1215，其驅(qū)動(dòng)第一刀座1214及第二刀座1215沿著垂直導(dǎo)桿座1213作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，上刀具12151與下刀具12141相互靠近移動(dòng)或遠(yuǎn)離移動(dòng)，達(dá)到剪切的功效。
[0039]本申請(qǐng)的二個(gè)鏡片夾持裝置122的結(jié)構(gòu)相同，于此以位于工作臺(tái)10右側(cè)的鏡片夾持裝置122進(jìn)行說(shuō)明。本申請(qǐng)的鏡片夾持裝置122包括水平電機(jī)組1221、滑座1222、多個(gè)水平驅(qū)動(dòng)氣缸1223及多個(gè)鏡片夾取器1224。水平電機(jī)組1221設(shè)置于工作臺(tái)10的右側(cè)，并位于剪切裝置121的另一側(cè)，且相對(duì)第二送料裝置114。水平電機(jī)組1221的驅(qū)動(dòng)方向位于第一水平方向X上，滑座1222設(shè)置于水平電機(jī)組1221，多個(gè)水平驅(qū)動(dòng)氣缸1223間隔設(shè)置于滑座1222上，多個(gè)鏡片夾取器1224分別設(shè)置于多個(gè)水平驅(qū)動(dòng)氣缸1223，多個(gè)水平驅(qū)動(dòng)氣缸1223驅(qū)動(dòng)多個(gè)鏡片夾取器1224于第二水平方向Y上移動(dòng)，即朝向剪切裝置122移動(dòng)。多個(gè)鏡片夾取器1224的一端分別具有夾具12241，每一個(gè)鏡片夾取器1224的夾具12241朝向剪切裝置122的第一刀座1214的下刀具12141與第二刀座1215的上刀具12151間，也對(duì)應(yīng)第二送料裝置114右側(cè)的送料吸取器1144。
[0040]本申請(qǐng)的剪片機(jī)構(gòu)12的運(yùn)作方式，位于工作臺(tái)10右側(cè)的剪切裝置121與對(duì)應(yīng)剪切裝置121的鏡片夾持裝置122搭配使用，位于工作臺(tái)10左側(cè)的剪切裝置121與對(duì)應(yīng)剪切裝置121的鏡片夾持裝置122搭配使用。當(dāng)?shù)诙土涎b置114的二個(gè)送料吸取器1144吸取二個(gè)料件并移動(dòng)至二個(gè)剪切裝置121，并對(duì)應(yīng)二個(gè)剪切裝置121的二個(gè)第一刀座1214的二個(gè)下刀具12141。于此僅對(duì)工作臺(tái)10右側(cè)的剪切裝置121及鏡片夾持裝置122的運(yùn)作方式進(jìn)行說(shuō)明，鏡片夾持裝置122的多個(gè)鏡片夾取器1224中最右側(cè)的鏡片夾取器1224通過(guò)水平電機(jī)組1221于第一水平方向X上移動(dòng)，讓鏡片夾取器1224的夾具12241朝向第二送料裝置114的送料吸取器1144。接著與鏡片夾取器1224連接的水平驅(qū)動(dòng)氣缸1223驅(qū)動(dòng)鏡片夾取器1224于第二水平方向Y移動(dòng)，即往第二送料裝置114的送料吸取器1144移動(dòng)，鏡片夾取器1224的夾具12241夾持送料吸取器1144的料件的一個(gè)鏡片。剪切裝置121的第一刀座1214的下刀具12141及第二刀座1215的上刀具12151對(duì)應(yīng)夾具12241及送料吸取器1144，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸1216帶動(dòng)其下刀具12141及上刀具12151相互靠近移動(dòng)，下刀具12141及上刀具12151對(duì)送料吸取器1144所吸附的料件及夾具12241所夾持的鏡片間的連接件進(jìn)行剪切，夾具12241所夾持的鏡片與料件分離。接著水平驅(qū)動(dòng)氣缸1223帶動(dòng)鏡片夾取器1224于第二水平方向Y上移動(dòng)至吸取機(jī)構(gòu)13的前方。然后輪到相鄰的鏡片夾取器1224進(jìn)行上述運(yùn)作，直到多個(gè)鏡片夾取器1224均夾持鏡片才停止。本申請(qǐng)的第一刀座1214及第二刀座1215的位置可通過(guò)人工推動(dòng)使第一刀座1214沿著第一剪切滑軌座1211的至少一個(gè)第一剪切滑軌12111及第二剪切滑軌座1212的至少一個(gè)第二剪切滑軌12121上移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，讓第一刀座1214的下刀具12141與第二刀座1215的上刀具12151對(duì)應(yīng)送料吸取器1144。
[0041]上述驅(qū)動(dòng)氣缸1216、水平電機(jī)組1221、多個(gè)水平驅(qū)動(dòng)氣缸1223及多個(gè)鏡片夾取器1224均連接控制器，控制器用于控制驅(qū)動(dòng)氣缸1216、水平電機(jī)組1221、多個(gè)水平驅(qū)動(dòng)氣缸1223、多個(gè)鏡片夾取器1224的運(yùn)作，讓本申請(qǐng)的剪片機(jī)構(gòu)12達(dá)到全自動(dòng)的功效。
[0042]本申請(qǐng)的剪片機(jī)構(gòu)12通過(guò)工作臺(tái)10左右兩側(cè)的二個(gè)鏡片夾持裝置122的多個(gè)鏡片夾取器1224，同時(shí)夾持鏡片，并通過(guò)工作臺(tái)10左右兩側(cè)的剪切裝置121對(duì)每一個(gè)鏡片夾取器1224與對(duì)應(yīng)的送料吸取器1144所夾取的料件進(jìn)行連續(xù)地剪切，如此增加剪片效率。
[0043]請(qǐng)一并參閱圖4，其是本申請(qǐng)一實(shí)施方式的吸取機(jī)構(gòu)13及下料機(jī)構(gòu)14的示意圖；如圖所示，本申請(qǐng)的吸取機(jī)構(gòu)13包括第一水平驅(qū)動(dòng)裝置131、第二水平驅(qū)動(dòng)裝置132及吸取裝置133。第一水平驅(qū)動(dòng)裝置131設(shè)置于工作臺(tái)10，并位于二個(gè)鏡片夾持裝置122的一側(cè)，且與二個(gè)剪切裝置121相對(duì)。第一水平驅(qū)動(dòng)裝置131包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件1311、輔助滑軌1312及吸取滑座1313，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件1311與輔助滑軌1312相對(duì)設(shè)置并相互平行，即第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件1311的驅(qū)動(dòng)方向及輔助滑軌1312的延伸方向均位于第二水平方向Y上，吸取滑座1313滑設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件1311及輔助滑軌1312。第二水平驅(qū)動(dòng)裝置132設(shè)置于第一水平驅(qū)動(dòng)裝置131上，第二水平驅(qū)動(dòng)裝置132包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件1321，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件1321設(shè)置于吸取滑座1313，其驅(qū)動(dòng)方向位于第一水平方向X上。吸取裝置133設(shè)置于第二水平驅(qū)動(dòng)裝置132的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件1321，其包括水平吸取滑軌座1331、多個(gè)垂直吸取滑軌1332及多個(gè)吸嘴組件1333，水平吸取滑軌座1331滑設(shè)于第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件1321，其延伸方向位于第一水平方向X上。多個(gè)垂直吸取滑軌1332滑設(shè)于水平吸取滑軌座1331，并間隔設(shè)置，多個(gè)垂直吸取滑軌1332分別對(duì)應(yīng)多個(gè)鏡片夾持裝置122的多個(gè)鏡片夾取器1224。多個(gè)吸嘴組件1333分別滑設(shè)于多個(gè)垂直吸取滑軌1332，因多個(gè)垂直吸取滑軌1332已經(jīng)對(duì)應(yīng)多個(gè)鏡片夾取器1224設(shè)置，所以多個(gè)吸嘴組件1333對(duì)應(yīng)多個(gè)鏡片夾取器1224。每一個(gè)吸嘴組件1333包括垂直驅(qū)動(dòng)氣缸13331及貫穿垂直驅(qū)動(dòng)氣缸13331的吸嘴13332，垂直驅(qū)動(dòng)氣缸13331帶動(dòng)吸嘴組件1333垂直移動(dòng)。吸取裝置133更包括多個(gè)調(diào)整氣缸1334，多個(gè)調(diào)整氣缸1334設(shè)置于水平吸取滑軌座1331，并分別位于多個(gè)吸嘴組件1333的一側(cè)，多個(gè)調(diào)整氣缸1334根據(jù)多個(gè)鏡片夾取器1224的位置調(diào)整吸嘴組件1333的位置，讓多個(gè)吸嘴組件1333確實(shí)地對(duì)應(yīng)多個(gè)鏡片夾取器1224。本申請(qǐng)的每一個(gè)吸嘴組件1333可同時(shí)通過(guò)其垂直驅(qū)動(dòng)氣缸13331驅(qū)動(dòng)其作垂直上下移動(dòng)，也可分別通過(guò)其垂直驅(qū)動(dòng)氣缸13331驅(qū)動(dòng)其作垂直上下移動(dòng)。
[0044]本申請(qǐng)的吸取機(jī)構(gòu)13于使用時(shí)，多個(gè)吸嘴組件1333分成兩組，兩組分別對(duì)應(yīng)二個(gè)鏡片夾持裝置122。當(dāng)每一個(gè)鏡片夾持裝置122的多個(gè)鏡片夾取器1224分別夾持鏡片時(shí)，吸取機(jī)構(gòu)13的第一水平驅(qū)動(dòng)裝置131帶動(dòng)吸取裝置133至二個(gè)鏡片夾持裝置122的上方，多個(gè)吸嘴組件1333位于多個(gè)鏡片夾取器1224的多個(gè)夾具12241的上方，多個(gè)吸嘴組件1333的多個(gè)垂直驅(qū)動(dòng)氣缸13331帶動(dòng)多個(gè)吸嘴13332向多個(gè)夾具12241移動(dòng)，多個(gè)吸嘴13332吸附多個(gè)夾具12241所夾持的鏡片。
[0045]上述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件1311、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件1321、多個(gè)垂直吸取滑軌1332、多個(gè)垂直驅(qū)動(dòng)氣缸13331及多個(gè)吸嘴13332均連接控制器，控制器用于控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件1311、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件1321、多個(gè)垂直吸取滑軌1332、多個(gè)垂直驅(qū)動(dòng)氣缸13331及多個(gè)吸嘴13332的運(yùn)作，讓本申請(qǐng)的吸取機(jī)構(gòu)13達(dá)到全自動(dòng)的功效。
[0046]由上述可知，本申請(qǐng)的吸取機(jī)構(gòu)13通過(guò)多個(gè)吸嘴組件1333可同時(shí)往多個(gè)鏡片夾取器1224移動(dòng)，并同時(shí)吸取多個(gè)鏡片夾取器1224所夾持的多個(gè)鏡片，然后吸取多個(gè)鏡片的多個(gè)吸嘴組件1333可同時(shí)移動(dòng)至下料機(jī)構(gòu)14，如此大幅提升吸取效率。
[0047]再一并參閱圖5及圖6，其是本申請(qǐng)一實(shí)施方式的吸取機(jī)構(gòu)13及下料機(jī)構(gòu)14的組裝圖；如圖所示，本申請(qǐng)的下料機(jī)構(gòu)14包括承載裝置141、換盤(pán)裝置142及儲(chǔ)存裝置143，承載裝置141設(shè)置于工作臺(tái)10，并位于吸取機(jī)構(gòu)13的下方。承載裝置141包括二個(gè)第一滑槽座1411及第二滑槽座1412，二個(gè)第一滑槽座1411相對(duì)設(shè)置于工作臺(tái)10的兩側(cè)，其相對(duì)的二個(gè)內(nèi)側(cè)面分別具有多個(gè)第一滑槽14111，第二滑槽座1412設(shè)置于工作臺(tái)10，并位于二個(gè)第一滑槽座1411的中間，且分隔二個(gè)第一滑槽座1411間的空間為二個(gè)容置空間1413，多個(gè)吸嘴組件1333分別對(duì)應(yīng)二個(gè)容置空間1413。相對(duì)二個(gè)第一滑槽座1411的內(nèi)側(cè)面的第二滑槽座1412的二個(gè)側(cè)面分別具有多個(gè)第二滑槽14121，多個(gè)第二滑槽14121對(duì)應(yīng)多個(gè)第一滑槽14111。
[0048]換盤(pán)裝置142包括皮帶輪驅(qū)動(dòng)組件1421、水平導(dǎo)軌1422、下?lián)Q盤(pán)滑座1423、下?lián)Q盤(pán)氣缸1424、下勾盤(pán)件1425、上換盤(pán)氣缸1426及上勾盤(pán)件1427。皮帶驅(qū)動(dòng)組件1421設(shè)置于第二滑槽座1412的下方，水平導(dǎo)軌1422設(shè)置于二個(gè)容置空間1413中的一個(gè)，并延伸于第二水平方向Y上，其延伸方向與皮帶驅(qū)動(dòng)組件1421的驅(qū)動(dòng)方向相互平行。下?lián)Q盤(pán)滑座1423滑設(shè)于水平導(dǎo)軌1422，并連接皮帶驅(qū)動(dòng)組件1421。下?lián)Q盤(pán)氣缸1424設(shè)置于下?lián)Q盤(pán)滑座1423，下勾盤(pán)件1425設(shè)置于下?lián)Q盤(pán)氣缸1424，其一端位于設(shè)有水平導(dǎo)軌1422的容置空間1413內(nèi)，其另一端穿過(guò)第二滑槽座1412的下方，并位于另一容置空間1413內(nèi)，下勾盤(pán)件1425的兩端分別具有下卡鉤14251。上換盤(pán)氣缸1426設(shè)置于吸取機(jī)構(gòu)13的吸取滑座1313的另一側(cè)，并與吸取機(jī)構(gòu)13的第二水平驅(qū)動(dòng)裝置132相對(duì)。上勾盤(pán)件1427的兩端分別位于二個(gè)容置空間1413的上方，并對(duì)應(yīng)下勾盤(pán)件1425。上勾盤(pán)件1427的兩端分別具有二個(gè)上卡鉤14271。
[0049]儲(chǔ)存裝置143設(shè)置于工作臺(tái)10的一側(cè)，并對(duì)應(yīng)承載裝置141。儲(chǔ)存裝置143包括固定架1431、儲(chǔ)存架1432及升降驅(qū)動(dòng)器1433，固定架1431設(shè)置于工作臺(tái)10的一側(cè)，并對(duì)應(yīng)第二滑槽座1412。儲(chǔ)存架1432設(shè)置于固定架1431，并具有二個(gè)儲(chǔ)存部14321，二個(gè)儲(chǔ)存部14321對(duì)應(yīng)承載裝置141的二個(gè)容置空間1413，每一儲(chǔ)存部14321的兩側(cè)壁分別具有多個(gè)滑槽14322。每一個(gè)儲(chǔ)存部14321設(shè)有多個(gè)鏡片承載盤(pán)2，每一個(gè)鏡片承載盤(pán)2滑設(shè)于相對(duì)的二個(gè)滑槽14322，其前端及后端分別具有孔洞21。升降驅(qū)動(dòng)器1433設(shè)置于固定架1431，并連接儲(chǔ)存架1432的底部，推動(dòng)儲(chǔ)存架1432垂直地上下移動(dòng)，讓每一個(gè)儲(chǔ)存部14321中相對(duì)的二個(gè)滑槽14322對(duì)應(yīng)每一個(gè)容置空間1413內(nèi)相對(duì)的第一滑槽14111及第二滑槽14121。
[0050]吸取機(jī)構(gòu)13的多個(gè)吸嘴組件1333吸取多個(gè)鏡片前，儲(chǔ)存裝置143的升降驅(qū)動(dòng)器143帶動(dòng)儲(chǔ)存架1432垂直移動(dòng)，使每一個(gè)儲(chǔ)存部14321中相對(duì)的二個(gè)滑槽14322對(duì)應(yīng)每一個(gè)容置空間1413內(nèi)相對(duì)的第一滑槽14111及第二滑槽14121。接著換盤(pán)裝置142的皮帶輪驅(qū)動(dòng)組件1421帶動(dòng)下?lián)Q盤(pán)滑座1423沿著水平導(dǎo)軌1422往儲(chǔ)存裝置143移動(dòng)，下勾盤(pán)件1425的二個(gè)下卡鉤14251進(jìn)入二個(gè)儲(chǔ)存部1431，二個(gè)下卡鉤14251對(duì)應(yīng)每一個(gè)鏡片承載盤(pán)2前端的孔洞21，換盤(pán)裝置142的下?lián)Q盤(pán)氣缸1424調(diào)整下勾盤(pán)件1425的高度，讓二個(gè)下卡鉤14251進(jìn)入二個(gè)孔洞21。最后皮帶輪驅(qū)動(dòng)組件1421帶動(dòng)下?lián)Q盤(pán)滑座1423沿著水平導(dǎo)軌1422往吸取機(jī)構(gòu)13前進(jìn)，下?lián)Q盤(pán)滑座1423帶動(dòng)下勾盤(pán)件1425往吸取機(jī)構(gòu)13移動(dòng)，下勾盤(pán)件1425拉動(dòng)二個(gè)鏡片承載盤(pán)2進(jìn)入對(duì)應(yīng)的容置空間1413，每一個(gè)鏡片承載盤(pán)2的兩側(cè)分別滑設(shè)于相對(duì)的第一滑槽14111及第二滑槽14121，并使二個(gè)鏡片承載盤(pán)2的前端移動(dòng)至二個(gè)容置空間1413的中間。接著吸取機(jī)構(gòu)13的第一水平驅(qū)動(dòng)裝置131帶動(dòng)上勾盤(pán)件1427的二個(gè)上卡鉤14271移動(dòng)至二個(gè)鏡片承載盤(pán)2前端的二個(gè)孔洞21，上換盤(pán)氣缸1426帶動(dòng)上鉤盤(pán)件1427的二個(gè)上卡鉤14271進(jìn)入二個(gè)孔洞21，最后第一水平驅(qū)動(dòng)裝置131通過(guò)帶動(dòng)上鉤盤(pán)件1427往二個(gè)容置空間1413的前端移動(dòng)，達(dá)到帶動(dòng)二個(gè)芯片承載盤(pán)2往二個(gè)容置空間的前端移動(dòng)，并進(jìn)入吸取機(jī)構(gòu)13的加工位置。本申請(qǐng)的承載裝置141的二個(gè)第一滑槽座1411的前端分別具有定位組件1414，每一個(gè)定位組件1414包含定位氣缸14141及定位塊14142，定位氣缸1414穿設(shè)于第一滑槽座1411，定位塊14142設(shè)置于第一滑槽座1411前端的開(kāi)槽14112，并與定位氣缸14141連接。當(dāng)二個(gè)鏡片承載盤(pán)2移動(dòng)至二個(gè)容置空間1413的前端時(shí)，定位氣缸14141驅(qū)動(dòng)定位塊14142從第一滑槽座1411的外側(cè)穿過(guò)開(kāi)槽14112，并固定于鏡片承載盤(pán)2的定位開(kāi)口 22，達(dá)到定位二個(gè)鏡片承載盤(pán)2于二個(gè)容置空間1413內(nèi)。
[0051]待二個(gè)鏡片承載盤(pán)2定位于二個(gè)容置空間1413內(nèi)后，吸取機(jī)構(gòu)13的多個(gè)吸嘴組件1333均吸附鏡片，吸取機(jī)構(gòu)13的第一水平驅(qū)動(dòng)裝置131及第二水平驅(qū)動(dòng)裝置132帶動(dòng)多個(gè)吸嘴組件1333于第一水平方向X及第二水平方向Y上移動(dòng)，讓多個(gè)吸嘴組件1333移動(dòng)至二個(gè)鏡片承載盤(pán)2的多個(gè)承載孔22的上方，此時(shí)每一個(gè)吸嘴組件1333的垂直驅(qū)動(dòng)氣缸13331帶動(dòng)吸嘴13332向?qū)?yīng)承載孔23移動(dòng)，多個(gè)吸嘴組件1333的多個(gè)吸嘴13332同時(shí)放置多個(gè)鏡片于對(duì)應(yīng)的多個(gè)承載孔23內(nèi)。待二個(gè)鏡片承載盤(pán)2的多個(gè)承載孔23均置放鏡片后，儲(chǔ)存裝置143的升降驅(qū)動(dòng)器1433驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)存架1432移動(dòng)，使每一個(gè)儲(chǔ)存部14321中設(shè)有空的鏡片承載盤(pán)2的相對(duì)的二個(gè)滑槽14322對(duì)應(yīng)容置空間1413中未設(shè)有鏡片承載盤(pán)2的相對(duì)的第一滑槽14111及第二滑槽14121。下勾盤(pán)件1425通過(guò)皮帶輪驅(qū)動(dòng)組件1421帶動(dòng)并移動(dòng)至位于二個(gè)儲(chǔ)存部14321的二個(gè)空的鏡片承載盤(pán)2，再通過(guò)下?lián)Q盤(pán)氣缸1424調(diào)整而讓下勾盤(pán)件1425的二個(gè)下卡鉤14251進(jìn)入位于二個(gè)空的鏡片承載盤(pán)2前端的二個(gè)孔洞21，接著下鉤盤(pán)件1425通過(guò)皮帶輪驅(qū)動(dòng)組件1421帶動(dòng)并移動(dòng)二個(gè)空的鏡片承載盤(pán)2進(jìn)入二個(gè)容置空間1413的中間，二個(gè)空的鏡片承載盤(pán)2位于已承載鏡片的二個(gè)鏡片承載盤(pán)2的下方。
[0052]然后上勾盤(pán)件1427的二個(gè)上卡鉤14271通過(guò)吸取機(jī)構(gòu)13的第一水平驅(qū)動(dòng)裝置131移動(dòng)至二個(gè)鏡片承載盤(pán)2前端的二個(gè)孔洞21，上勾盤(pán)件1427通過(guò)上換盤(pán)氣缸1426調(diào)整其高度，讓二個(gè)上卡鉤14271進(jìn)入二個(gè)鏡片承載盤(pán)2前端的二個(gè)孔洞21，吸取機(jī)構(gòu)13的第一水平驅(qū)動(dòng)裝置131帶動(dòng)上勾盤(pán)件1427移動(dòng)至二個(gè)容置空間1413中間，達(dá)到帶動(dòng)二個(gè)鏡片承載盤(pán)2的前端移動(dòng)至二個(gè)容置空間1413的中間，二個(gè)鏡片承載盤(pán)2前端的二個(gè)孔洞21位于二個(gè)空的鏡片承載盤(pán)2前端的二個(gè)孔洞21的后端，如此上換盤(pán)氣缸1426帶動(dòng)上勾盤(pán)件1427的二個(gè)上卡鉤14271脫離二個(gè)鏡片承載盤(pán)2前端的二個(gè)孔洞21，第一水平驅(qū)動(dòng)裝置131及上換盤(pán)氣缸1426再帶動(dòng)上勾盤(pán)件1427的二個(gè)上卡鉤14271進(jìn)入二個(gè)空的鏡片承載盤(pán)2前端的二個(gè)孔洞21，第一水平驅(qū)動(dòng)裝置131帶動(dòng)二個(gè)空的鏡片承載盤(pán)2往二個(gè)容置空間1413的前端移動(dòng)，并移動(dòng)至吸取機(jī)構(gòu)13的加工位置。同時(shí)下勾盤(pán)件1425的二個(gè)下卡鉤14251通過(guò)皮帶輪驅(qū)動(dòng)組件1421及下?lián)Q盤(pán)氣缸1424帶動(dòng)而移動(dòng)至二個(gè)鏡片承載盤(pán)2前端的二個(gè)孔洞21，皮帶輪驅(qū)動(dòng)組件1421再帶動(dòng)二個(gè)下卡鉤14251往二個(gè)儲(chǔ)存部14321移動(dòng)，使二個(gè)鏡片承載盤(pán)2分別滑入對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存部14321中相對(duì)的二個(gè)滑槽14322內(nèi)。
[0053]上述皮帶輪驅(qū)動(dòng)組件1421、下?lián)Q盤(pán)氣缸1424、上換盤(pán)氣缸1426及升降驅(qū)動(dòng)器1433均連接控制器，控制器用于控制皮帶輪驅(qū)動(dòng)組件1421、下?lián)Q盤(pán)氣缸1424、上換盤(pán)氣缸1426及升降驅(qū)動(dòng)器1433的運(yùn)作，讓本申請(qǐng)的下料機(jī)構(gòu)14達(dá)到全自動(dòng)的功效。
[0054]由上述可知，本申請(qǐng)的下料機(jī)構(gòu)14具有換盤(pán)裝置142，達(dá)到自動(dòng)更換已載滿(mǎn)鏡片的鏡片承載盤(pán)2至儲(chǔ)存裝置143，同時(shí)自動(dòng)地從儲(chǔ)存裝置143拉出空的鏡片承載盤(pán)2進(jìn)入吸取機(jī)構(gòu)13的加工位置，如此有效縮短整體的生產(chǎn)時(shí)間，大幅提升生產(chǎn)效率，減少勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0055]綜上所述，本申請(qǐng)的一或多個(gè)實(shí)施方式中，本申請(qǐng)的全自動(dòng)剪片機(jī)改良了送料機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)，縮小全自動(dòng)剪片機(jī)的體積，增加整體的生產(chǎn)效率。
[0056]上所述僅為本申請(qǐng)的實(shí)施方式而已，并不用于限制本申請(qǐng)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原理的內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)剪片機(jī)，其特征在于，包括: 工作臺(tái)； 送料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述工作臺(tái)，并包括設(shè)置于所述工作臺(tái)一側(cè)的第一進(jìn)料裝置、設(shè)置于所述第一進(jìn)料裝置一側(cè)的第二進(jìn)料裝置、設(shè)置于所述第二進(jìn)料裝置一側(cè)的第一送料裝置、設(shè)置于所述第一送料裝置一側(cè)的第二送料裝置及設(shè)置于所述第一送料裝置一端的排料裝置，所述第一送料裝置的二個(gè)送料夾持器對(duì)應(yīng)所述第一進(jìn)料裝置的第一料件傳送座及第二進(jìn)料裝置的第二料件傳送座，所述第二送料裝置的二個(gè)送料吸取器對(duì)應(yīng)所述第一送料裝置的二個(gè)送料夾取器，所述排料裝置的排料夾取器與相鄰的送料夾取器的間距與所述二個(gè)送料吸取器的間距相同，所述排料裝置與第一送料裝置間設(shè)有彈簧； 剪切機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述工作臺(tái)，并位于所述第二送料裝置的一側(cè)； 吸取機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述工作臺(tái)，并位于所述剪切機(jī)構(gòu)的一側(cè)；以及 下料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述工作臺(tái)，并位于所述吸取機(jī)構(gòu)的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)剪片機(jī)，其特征在于，所述第一送料裝置還包括無(wú)桿氣缸及進(jìn)料感應(yīng)器，所述無(wú)桿氣缸設(shè)置于所述工作臺(tái)的一側(cè)，其驅(qū)動(dòng)方向與所述工作臺(tái)相互垂直，所述第一料件傳送座滑設(shè)于所述無(wú)桿氣缸，所述進(jìn)料感應(yīng)器設(shè)置于所述無(wú)桿氣缸的頂端;所述第二送料裝置還包括水平滑軌及進(jìn)料驅(qū)動(dòng)器，所述水平滑軌設(shè)置于所述工作臺(tái)，并位于所述無(wú)桿氣缸的一側(cè)，所述水平滑軌的延伸方向于第一水平方向上，所述進(jìn)料驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述水平滑軌，所述第二料件傳送座滑設(shè)于所述水平滑軌，并連接所述進(jìn)料驅(qū)動(dòng)器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)剪片機(jī)，其特征在于，所述第一送料裝置還包括第一水平滑軌、第一送料滑座、第一水平送料氣缸及二個(gè)垂直送料氣缸，所述第一水平滑軌設(shè)置于所述工作臺(tái)，并位于所述水平滑軌的一側(cè)，且與所述水平滑軌相互平行，所述第一送料滑座設(shè)置于所述第一水平滑軌，所述第一水平送料氣缸設(shè)置于所述第一送料滑軌并連接所述第一送料滑座，所述二個(gè)垂直送料氣缸設(shè)置于所述第一送料滑座的兩端，所述二個(gè)送料夾取器分別設(shè)置于二個(gè)垂直送料氣缸;所述第二送料裝置還包括多個(gè)第二水平滑軌、第二水平送料氣缸、第二送料滑座及二個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述多個(gè)第二水平滑軌間隔設(shè)置于所述工作臺(tái)，并位于所述第一水平滑軌的一側(cè)，且與所述第一水平滑軌相互垂直，所述第二水平送料氣缸設(shè)置于所述工作臺(tái)，其驅(qū)動(dòng)方向與所述多個(gè)第二水平滑軌的延伸方向相互平行，所述第二送料滑座滑設(shè)于所述多個(gè)第二水平滑軌，并連接所述第二水平送料氣缸，所述二個(gè)送料吸取器設(shè)置于所述第二送料滑座的兩端，其間距與所述二個(gè)送料夾取器的間距相同，所述二個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述第二送料滑座的下方，并分別連接所述二個(gè)送料吸取器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)剪片機(jī)，其特征在于，所述排料裝置還包括排料滑座及垂直排料氣缸，所述排料滑座滑設(shè)于所述第一水平滑軌，所述垂直排料氣缸設(shè)置于所述排料滑座，所述排料夾取器設(shè)置于所述垂直排料氣缸，所述彈簧的一端連接所述排料滑座，其另一端連接所述第一水平驅(qū)動(dòng)氣缸，所述排料滑座與位于所述第一送料滑座左端的送料夾取器間的間距與所述二個(gè)送料吸取器間的間距相同。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)剪片機(jī)，其特征在于，所述剪切機(jī)構(gòu)包括二個(gè)剪切裝置及二個(gè)鏡片夾持裝置，所述二個(gè)剪切裝置相對(duì)設(shè)置于所述工作臺(tái)，并位于所述第二送料裝置的一側(cè)，所述二個(gè)鏡片夾持裝置相對(duì)設(shè)置于所述工作臺(tái)，并位于所述二個(gè)剪切裝置的一偵U，且與所述第二送料裝置相對(duì)，所述二個(gè)鏡片夾持裝置分別對(duì)應(yīng)所述二個(gè)剪切裝置及二個(gè)送料吸取器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)剪片機(jī)，其特征在于，每一個(gè)剪切裝置還包括第一剪切滑軌座、第二剪切滑軌座、垂直導(dǎo)桿座、第一刀座、第二刀座及驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第一剪切滑軌座設(shè)置于所述工作臺(tái)，所述第二剪切滑軌座滑設(shè)于所述第一剪切滑軌座的至少一個(gè)第一剪切滑軌，所述至少一個(gè)第一剪切滑軌沿第一水平方向上延伸，所述垂直導(dǎo)桿座滑設(shè)于所述第二剪切滑軌座的至少一個(gè)第二剪切滑軌，所述至少一個(gè)第二剪切滑軌沿第二水平方向上延伸，所述第一刀座及第二刀座滑設(shè)于所述垂直導(dǎo)桿座，所述第一刀座的下刀具對(duì)應(yīng)所述第二刀座的上刀具，所述驅(qū)動(dòng)氣缸連接所述第一刀座及第二刀座;每一個(gè)鏡片夾持裝置包括水平電機(jī)組、滑座、多個(gè)水平驅(qū)動(dòng)氣缸及多個(gè)鏡片夾取器，所述水平電機(jī)組設(shè)置于所述工作臺(tái)，并位于所述剪切裝置的一側(cè)，且與所述第二送料裝置相對(duì)，所述水平電機(jī)組的驅(qū)動(dòng)方向位于第一水平方向上，所述滑座滑設(shè)于所述水平電機(jī)組，所述多個(gè)水平驅(qū)動(dòng)氣缸間隔設(shè)置于所述滑座，其驅(qū)動(dòng)方向于第二水平方向上，所述多個(gè)鏡片夾取器設(shè)置于所述多個(gè)水平驅(qū)動(dòng)氣缸，所述多個(gè)鏡片夾取器的多個(gè)夾具朝向?qū)?yīng)的所述送料吸取器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)剪片機(jī)，其特征在于，所述吸取機(jī)構(gòu)包括第一水平驅(qū)動(dòng)裝置、第二水平驅(qū)動(dòng)裝置及吸取裝置，所述第一水平驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件、輔助滑軌及吸取滑座，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件及輔助滑軌設(shè)置于所述工作臺(tái)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件的驅(qū)動(dòng)方向及輔助滑軌的延伸方向位于第二水平方向上，所述吸取滑座滑設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件及輔助滑軌，所述第二水平驅(qū)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件設(shè)置于所述吸取滑座，其驅(qū)動(dòng)方向于第一水平方向上，所述吸取裝置包括水平吸取滑軌座、多個(gè)垂直吸取滑軌、多個(gè)吸嘴組件及多個(gè)水平調(diào)整氣缸，所述水平吸取滑軌座滑設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件，所述多個(gè)垂直吸取滑軌分別間隔滑設(shè)于所述水平吸取滑軌座，所述多個(gè)吸嘴組件分別滑設(shè)于所述多個(gè)垂直吸取滑軌，所述多個(gè)調(diào)整氣缸分別連接對(duì)應(yīng)的吸嘴組件，所述多個(gè)吸嘴組件分別對(duì)應(yīng)所述多個(gè)鏡片夾取器的多個(gè)夾具。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)剪片機(jī)，其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)包括承載裝置、換盤(pán)裝置及儲(chǔ)存裝置，所述承載裝置設(shè)置于所述工作臺(tái)，并位于所述吸取機(jī)構(gòu)的下方，且具有二個(gè)容置空間，所述換盤(pán)裝置設(shè)置于所述承載裝置的二個(gè)容置空間，所述儲(chǔ)存裝置設(shè)置于所述工作臺(tái)的一側(cè)，并具有二個(gè)儲(chǔ)存部，所述二個(gè)儲(chǔ)存部對(duì)應(yīng)所述二個(gè)容置空間。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)剪片機(jī)，其特征在于，所述承載裝置包括二個(gè)第一滑槽座及第二滑槽座，所述二個(gè)第一滑槽座相對(duì)設(shè)置于所述工作臺(tái)，所述第二滑槽座設(shè)置于所述工作臺(tái)，并位于所述二個(gè)第一滑槽座的中間;所述換盤(pán)裝置包括皮帶輪驅(qū)動(dòng)組件、水平導(dǎo)軌、下?lián)Q盤(pán)滑座、下?lián)Q盤(pán)氣缸、下勾盤(pán)件、上換盤(pán)氣缸及上勾盤(pán)件，所述皮帶輪驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述第二滑槽座的下方，所述水平導(dǎo)軌設(shè)置于所述二個(gè)容置空間的一者，所述皮帶輪驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)方向與所述水平導(dǎo)軌的延伸方向相互平行并位于第二水平方向上，所述下?lián)Q盤(pán)滑座滑設(shè)于所述水平導(dǎo)軌，并連接所述皮帶輪驅(qū)動(dòng)組件，所述下?lián)Q盤(pán)氣缸設(shè)置于所述下?lián)Q盤(pán)滑座，所述下勾盤(pán)件設(shè)置于所述下?lián)Q盤(pán)氣缸，其兩端分別具有二個(gè)下卡鉤，所述下卡鉤對(duì)應(yīng)所述二個(gè)容置空間，所述上換盤(pán)氣缸設(shè)置于所述吸取機(jī)構(gòu)，所述上勾盤(pán)件設(shè)置于所述上換盤(pán)氣缸，其兩端具有二個(gè)上卡鉤，所述二個(gè)上卡鉤對(duì)應(yīng)所述二個(gè)容置空間;所述儲(chǔ)存裝置包括固定架、儲(chǔ)存架及升降驅(qū)動(dòng)器，所述固定架設(shè)置于所述工作臺(tái)的一側(cè)，并對(duì)應(yīng)所述第二滑槽座，所述儲(chǔ)存架設(shè)置于所述固定架，所述儲(chǔ)存架具有所述二個(gè)儲(chǔ)存部，所述升降驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述固定架，并連接所述儲(chǔ)存架的底部。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)剪片機(jī)，其特征在于，所述承載裝置還包括二個(gè)定位組件，所述二個(gè)定位組件設(shè)置于所述二個(gè)第一滑槽座，每一個(gè)定位組件包括定位氣缸及定位塊，所述定位氣缸穿設(shè)于對(duì)應(yīng)的第一滑槽座，所述定位塊設(shè)置于所述第一滑槽座的開(kāi)槽，并連接所述定位氣缸。
【文檔編號(hào)】B26D7/32GK205614902SQ201620222963
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年3月22日
【發(fā)明人】潘深玉
【申請(qǐng)人】惠州市德賽自動(dòng)化技術(shù)有限公司