專利名稱：重力熱管的封裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種重力熱管的封裝裝置。
背景技術(shù)：
重力熱管又稱兩相閉式熱虹吸管(Two—Phase Closed Thermosyphon)，普通的重力熱管包括一個(gè)密封的金屬管殼和位于管殼內(nèi)的一定量的工質(zhì)介質(zhì)，它的特點(diǎn)是蒸發(fā)段必須位于冷凝段的下方，冷凝液體通過重力回流到蒸發(fā)段。重力熱管的制造通常要經(jīng)過真空環(huán)境形成過程和定量液體工質(zhì)的灌裝過程。常用的重力熱管真空充液工藝主要有兩種一種是先將管殼內(nèi)部抽成真空狀態(tài)，然后充入定量工質(zhì)；另外一種是先向管殼內(nèi)充入定量液體工質(zhì)，然后加熱，利用沸騰排氣的方法將管內(nèi)的空氣排出。傳統(tǒng)的這兩種方法制作重力熱管工序較為復(fù)雜、真空度難以保證，從而影響重力熱管的傳熱特性和產(chǎn)品合格率。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的制作工序復(fù)雜，真空度難以保證的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種封口效果好，真空度有保障，生產(chǎn)效率高的重力熱管的封裝裝置。重力熱管的封裝裝置，包括將熱管管體自上料端運(yùn)輸至卸料端的傳送裝置，所述的傳送裝置上設(shè)有沿豎直方向夾持管體的夾具，所述的管體下端封閉、上端設(shè)有允許傳熱工質(zhì)灌管體內(nèi)的開口；
所述的傳送裝置的一側(cè)從上料端至卸料端依次設(shè)有將工質(zhì)灌入管體內(nèi)的定量灌裝工位、將銷釘準(zhǔn)確插入管體上端開口的銷釘定向加裝工位、加熱管體以排出管體內(nèi)空氣的加熱排氣工位、將銷釘向下敲擊固定于所述的熱管管體的敲擊壓裝工位和向管體上端的開口處加焊絲且熔焊以完全封閉開口的封口焊接工位。進(jìn)一步，所述的定量灌裝工位包括位于傳送裝置一側(cè)的灌裝支架，所述的灌裝支架上設(shè)有存儲(chǔ)工質(zhì)的儲(chǔ)液箱，與所述的儲(chǔ)液箱連通、將工質(zhì)輸送到管體的輸液軟管，連接儲(chǔ)液箱和輸液軟管的液壓泵，位于管體上方、定位所述的管體的灌裝定位套，將工質(zhì)注入管體內(nèi)部的注射管，連接所述的輸液軟管和注射管的流量控制閥，和帶動(dòng)所述的灌裝定位套和注射管上下運(yùn)動(dòng)的灌裝氣缸；
所述的灌裝定位套包括與灌裝氣缸連接的本體、和固定于本體下端與所述的管體上端部適配的定位件；所述的定位件的底部為喇叭口狀的定位凹陷；所述的本體中空，所述的注射管置于本體內(nèi)腔中，所述的注射管與定位件之間設(shè)有彈簧。進(jìn)一步，所述的銷釘定向加裝工位包括位于傳送裝置一側(cè)的定向加裝支架，所述的定向加裝支架上設(shè)有使圓臺(tái)狀的銷釘按上大下小排列出料的振動(dòng)理料盤，輸送所述的振動(dòng)理料盤整理好的銷釘?shù)妮斸敼?，與輸釘管連接、使銷釘準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)熱管的上端開口的加裝定位套，和帶動(dòng)所述的加裝定位套上下運(yùn)動(dòng)的加裝氣缸；
所述的加裝定位套通過連接板與所述的加裝氣缸連接，所述的加裝定位套的底部呈喇叭口狀凹陷形成與管體上端適配的定位部，所述的加裝定位套內(nèi)設(shè)有貫穿整個(gè)定位套、且僅允許單個(gè)銷釘豎直地通過的過釘通道；
所述的連接板上設(shè)有每次僅允許一個(gè)銷釘?shù)竭_(dá)熱管的上端開口的過釘機(jī)構(gòu)；所述的過釘機(jī)構(gòu)包括固定于所述的連接板的上氣缸和下氣缸，與所述的上氣缸連接、橫向插入所述的過釘通道的、阻止第二個(gè)銷釘下落的壓緊桿，和與所述的下氣缸連接、橫向插入所述的過釘通道、頂托第一個(gè)銷釘?shù)捻斖袟U；上氣缸使壓緊桿向前壓緊銷釘時(shí)，下氣缸使頂托桿后撤、允許第一個(gè)銷釘下落插入所述的管體的上端開口 ；下氣缸使頂托桿插入過釘通道時(shí)，上氣缸使壓緊桿桿后撤、允許銷釘下落到達(dá)所述的頂托桿。進(jìn)一步，所述的加熱排氣工位包括位于所述的傳送裝置下方的加熱本體，所述的加熱本體上設(shè)有允許所述的管體通過的通槽，所述的通槽的兩個(gè)側(cè)壁上設(shè)有加熱元件，所述的管體插入所述的通槽內(nèi)部。進(jìn)一步，所述的敲擊壓裝工位包括位于傳送裝置一側(cè)的敲擊支架，所述的敲擊支架底部設(shè)有位于所述的管體下方的托持機(jī)構(gòu)和位于所述的管體上方的壓裝機(jī)構(gòu)；
所述的托持機(jī)構(gòu)包括位于管體下方的支撐座和帶動(dòng)所述的支撐座上下運(yùn)動(dòng)的頂推機(jī)構(gòu)，所述的支撐座位于最高點(diǎn)時(shí)、支撐座抵緊管體的底端；
所述的壓裝機(jī)構(gòu)包括位于管體上方的壓裝氣缸和與壓裝氣缸連接、對(duì)準(zhǔn)管體將銷釘敲入管體的壓裝錘頭。進(jìn)一步，所述的頂推機(jī)構(gòu)包括與所述的支撐座的底面接觸的楔形塊，和與所述的楔形塊連接的頂推氣缸；所述的支撐座的底面為與所述的楔形塊適配的斜坡，所述的頂推氣缸向前運(yùn)動(dòng)時(shí)、所述的楔形塊頂推所述的支撐座向上運(yùn)動(dòng)、支撐座抵緊所述的管體底端， 所述的頂推氣缸復(fù)位運(yùn)動(dòng)時(shí)、所述的支撐座向下復(fù)位、脫離所述的管體；
所述的支撐座上設(shè)有與所述的管體底端適配的凹槽。進(jìn)一步，所述的封口焊接工位包括位于所述的傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)的熔焊支架，所述的熔焊支架上設(shè)有供應(yīng)焊絲的送絲機(jī)和加熱融化焊絲的加熱電源連接，所述的焊絲對(duì)準(zhǔn)所述的管體。進(jìn)一步，所述的封口焊接工位還包括設(shè)置于所述的管體上方的熔焊氣缸，所述的熔焊氣缸通過連接件與所述的加熱電源的感應(yīng)線圈連接，所述的連接件上設(shè)有定位管體上端的焊接定位套，所述的焊接定位套為與所述的管體適配的套圈。進(jìn)一步，所述的灌裝支架上設(shè)有調(diào)節(jié)所述的灌裝氣缸的水平位置的第一調(diào)節(jié)旋鈕，所述的加裝支架上設(shè)有調(diào)節(jié)所述的加裝氣缸的水平位置的第二調(diào)節(jié)旋鈕，所述的敲擊支架上設(shè)有調(diào)節(jié)所述的壓裝氣缸的水平位置的第三調(diào)節(jié)旋鈕，所述的熔焊支架上設(shè)有調(diào)節(jié)所述的熔焊氣缸的水平位置的第四調(diào)節(jié)旋鈕。進(jìn)一步，所述的傳送裝置由兩個(gè)同軸設(shè)置的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述的夾持熱管管體的夾具安裝于鏈條上，上鏈條的夾具夾持管體的上部，下鏈條的家具夾持管體的下部。本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思是夾具在傳動(dòng)鏈條的帶動(dòng)下，按照生產(chǎn)節(jié)拍，依次經(jīng)過定量灌裝工位、銷釘定向加裝工位、加熱排氣工位、敲擊壓裝工位、封口焊接工位，最后通過成品自動(dòng)卸料，將封裝好的熱管放入料倉(cāng)內(nèi)，完成重力熱管的整個(gè)封裝過程。本發(fā)明的工質(zhì)定量灌裝工序、銷釘定向加裝工序與封口焊接工序采用二次找正技術(shù)進(jìn)行快速定位。所述的二次找正技術(shù)是指在工位操作進(jìn)行之前，通過具有喇叭口狀的定位凹陷與重力熱管的配合定位，實(shí)現(xiàn)灌裝定位套與管體上端的精確定位。灌裝定位套與喇叭口狀的定位凹陷為一體式結(jié)構(gòu)，因此，在定位凹陷找正的情況下，也能保證灌裝定位套找正。二次找正消除了工件誤差的影響，能夠使灌裝定位套與不同重力熱管保持精確定位，確保了工序的正常完成以及熱管封裝生產(chǎn)安全高效的運(yùn)行。本發(fā)明將加熱沸騰排氣工序分為低溫預(yù)加熱和高溫沸騰排氣兩個(gè)工序進(jìn)行。一方面減少了加熱沸騰排氣的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)節(jié)拍的平衡，提高了生產(chǎn)效率。另一方面，將加熱沸騰排氣分為兩個(gè)加熱階段，有利于管內(nèi)工質(zhì)均勻加熱，形成較好的真空效果。本發(fā)明采用節(jié)拍細(xì)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)重力熱管排氣孔快速密封。節(jié)拍細(xì)化是指將重力熱管封裝生產(chǎn)的節(jié)拍細(xì)化出一個(gè)獨(dú)立于主節(jié)拍的節(jié)拍，即將銷釘壓緊工位獨(dú)立為一個(gè)節(jié)拍。 將銷釘壓緊工位緊跟在加熱工位之后，在加熱排氣之后立刻進(jìn)行敲打封口，防止外界空氣進(jìn)入管內(nèi)，保證了管內(nèi)真空度。銷釘壓緊時(shí)，其他工位不動(dòng)作。節(jié)拍細(xì)化雖然導(dǎo)致生產(chǎn)線作業(yè)時(shí)間變長(zhǎng)，但對(duì)提高管內(nèi)真空度、保證產(chǎn)品質(zhì)量起到了非常顯著的作用。所述的工質(zhì)定量灌裝工位是將定量的工質(zhì)通過重力熱管的頂端小孔加入管內(nèi)。液體工質(zhì)儲(chǔ)存在儲(chǔ)液箱中，液壓泵在電機(jī)的帶動(dòng)下，將工質(zhì)壓入輸液軟管內(nèi)。當(dāng)重力熱管停留在此工位，灌裝定位套下降，通過微調(diào)后將重力熱管套住定位，到達(dá)一定距離后，注射管在灌裝氣缸的推動(dòng)下下降，注射管伸入熱管管體上端的開口中，然后流量控制閥打開，輸液軟管內(nèi)的液體工質(zhì)在一定壓力下進(jìn)入重力熱管。當(dāng)定量工質(zhì)輸送完畢后，流量控制閥關(guān)閉，灌裝氣缸收回，注射管在彈簧作用下收回，灌裝定位套在灌裝氣缸帶動(dòng)下也收回，完成定量加液動(dòng)作。所述的定向加裝工位是將銷釘加入重力熱管上端小孔內(nèi)。銷釘在振動(dòng)理料盤內(nèi)振動(dòng)排序并螺旋式上升。在上升的過程中，滿足上大下小要求的銷釘進(jìn)入輸釘管內(nèi)，而不滿足要求的就掉入料盤內(nèi)重新振動(dòng)排序。已經(jīng)排好序的儲(chǔ)存在輸釘管內(nèi)，等待加裝。當(dāng)重力熱管停留在此工位時(shí)，加裝氣缸動(dòng)作，定位套在氣缸帶動(dòng)下下降，套住重力熱管頂端進(jìn)行定位。定位完畢后，加裝氣缸前進(jìn)，頂住銷釘。然后加裝氣缸收回，銷釘下降進(jìn)入重力熱管上端小孔內(nèi)。加裝氣缸收回，銷釘及其以上銷釘往下下降，等待下一個(gè)工件。整個(gè)銷釘加裝動(dòng)作完成。所述的銷釘敲擊壓裝工位是指將銷釘壓入管端孔內(nèi)，按照生產(chǎn)節(jié)拍，當(dāng)重力熱管到達(dá)該位置時(shí)，首先頂推氣缸動(dòng)作，推動(dòng)楔形塊前進(jìn)，支撐塊在楔形塊前進(jìn)的過程中上升。 當(dāng)上升到最高位置時(shí)停止。然后壓裝氣缸動(dòng)作，快速推動(dòng)壓裝錘頭，將銷釘壓入管體上端的開口內(nèi)。壓裝氣缸與頂推氣缸相繼收回，楔形塊隨頂推氣缸收回，支撐塊下降、遠(yuǎn)離熱管管體。完成銷釘敲擊壓裝過程。 所述的封口焊接工位是指對(duì)壓裝好銷釘?shù)墓芏诉M(jìn)行焊接封口，封口焊接采用高頻焊接技術(shù)。當(dāng)重力熱管到達(dá)該工位時(shí)，熔焊氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)焊接定位套、感應(yīng)線圈以及焊絲一起下降。重力熱管與焊絲的定位靠焊接定位套來(lái)保證。當(dāng)定位完成，到達(dá)一定位置時(shí)，高頻感應(yīng)加熱電源開啟，焊絲在感應(yīng)線圈的加熱下融化，液體焊劑滴落在管端口上。當(dāng)焊接完成后，關(guān)閉高頻感應(yīng)加熱電源，熔焊氣缸動(dòng)作，將焊接定位套、感應(yīng)線圈以及焊絲收回，完成整個(gè)焊接動(dòng)作。 本發(fā)明具有封口效果好，真空度有保障，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的總體布局示意圖。圖2是本發(fā)明的定量灌裝工位的示意圖。圖2-1是圖2中的E部放大圖。圖3是本發(fā)明的銷釘定向加裝工位的示意圖。圖3-1是圖3中的F部放大圖。圖4是敲擊壓裝工位的示意圖。圖5是封口焊接工位的示意圖。圖5-1是圖5的G部放大圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖，進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明
重力熱管的封裝裝置，包括將熱管管體1自上料端運(yùn)輸至卸料端的傳送裝置2，所述的傳送裝置2上設(shè)有沿豎直方向夾持管體1的夾具3，所述的管體1下端封閉、上端設(shè)有允許傳熱工質(zhì)灌管體1內(nèi)的開口；
所述的傳送裝置2的一側(cè)從上料端至卸料端依次設(shè)有將工質(zhì)灌入管體內(nèi)的定量灌裝工位4、將銷釘5準(zhǔn)確插入管體上端的開口的銷釘定向加裝工位6、加熱管體以排出管體1 內(nèi)空氣的加熱排氣工位7、將銷釘5向下敲擊固定于所述的熱管管體的敲擊壓裝工位8、和向管體上端的開口處加焊絲且熔焊以完全封閉開口的封口焊接工位9。所述的定量灌裝工位4包括位于傳送裝置2 —側(cè)的灌裝支架41，所述的灌裝支架 41上設(shè)有存儲(chǔ)工質(zhì)的儲(chǔ)液箱42，與所述的儲(chǔ)液箱42連通、將工質(zhì)輸送到管體的輸液軟管 43，連接儲(chǔ)液箱42和輸液軟管43的液壓泵44，位于管體上方、定位所述的管體1的灌裝定位套47，將工質(zhì)注入管體內(nèi)部的注射管48，連接所述的輸液軟管43和注射管48的流量控制閥49，和帶動(dòng)所述的灌裝定位套47和注射管48上下運(yùn)動(dòng)的灌裝氣缸46 ；
所述的灌裝定位套47包括與灌裝氣缸46連接的本體471、和固定于本體471下端與所述的管體上端部適配的定位件472 ；所述的定位件472的底部為喇叭口狀的定位凹陷473 ； 所述的本體471中空，所述的注射管48置于本體471內(nèi)腔中，所述的注射管48與定位件 472之間設(shè)有彈簧474。所述的銷釘定向加裝工位6包括位于傳送裝置2 —側(cè)的定向加裝支架61，所述的定向加裝支架61上設(shè)有使圓臺(tái)狀的銷釘5按上大下小排列出料的振動(dòng)理料盤62，輸送所述的振動(dòng)理料盤62整理好的銷釘5的輸釘管63，與輸釘管63連接、使銷釘5準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)熱管1 的上端開口的加裝定位套64，和帶動(dòng)所述的加裝定位套64上下運(yùn)動(dòng)的加裝氣缸65 ；
所述的加裝定位套64通過連接板66與所述的加裝氣缸65連接，所述的加裝定位套64 的底部呈喇叭口狀凹陷形成與管體上端適配的定位部，所述的加裝定位套64內(nèi)設(shè)有貫穿整個(gè)定位套64、且僅允許單個(gè)銷釘5豎直地通過的過釘通道641 ；
所述的連接板66上設(shè)有每次僅允許一個(gè)銷釘5到達(dá)熱管的上端開口的過釘機(jī)構(gòu)；所述的過釘機(jī)構(gòu)包括固定于所述的連接板66的上氣缸671和下氣缸672，與所述的上氣缸671 連接、橫向插入所述的過釘通道641的、阻止第二個(gè)銷釘5下落的壓緊桿673，和與所述的下氣缸672連接、橫向插入所述的過釘通道641、頂托第一個(gè)銷釘5的頂托桿674 ；上氣缸671 使壓緊桿673向前壓緊銷釘5時(shí)，下氣缸672使頂托桿674后撤、允許第一個(gè)銷釘5下落插入所述的管體的上端開口 ；下氣缸672使頂托桿674插入過釘通道641時(shí)，上氣缸671壓緊桿673桿后撤、允許銷釘5下落到達(dá)所述的頂托桿674。所述的加熱排氣工位7包括位于所述的傳送裝置2下方的加熱本體71，所述的加熱本體上設(shè)有允許所述的管體通過的通槽72，所述的通槽72的兩個(gè)側(cè)壁上設(shè)有加熱元件， 所述的管體1插入所述的通槽72內(nèi)部。所述的敲擊壓裝工位8包括位于傳送裝置2 —側(cè)的敲擊支架81，所述的敲擊支架 81底部設(shè)有位于所述的管體1下方的托持機(jī)構(gòu)和位于所述的管體1上方的壓裝機(jī)構(gòu)；
所述的托持機(jī)構(gòu)包括位于管體1下方的支撐座84和帶動(dòng)所述的支撐座84上下運(yùn)動(dòng)的頂推機(jī)構(gòu)，所述的支撐座84位于最高點(diǎn)時(shí)、支撐座84抵緊管體1的底端；
所述的壓裝機(jī)構(gòu)包括位于管體1上方的壓裝氣缸87和與壓裝氣缸81連接、對(duì)準(zhǔn)管體 1將銷釘5敲入管體1的壓裝錘頭83。所述的頂推機(jī)構(gòu)包括與所述的支撐座84的底面接觸的楔形塊85，和與所述的楔形塊85連接的頂推氣缸86 ；所述的支撐座84的底面為與所述的楔形塊85適配的斜坡，所述的頂推氣缸86向前運(yùn)動(dòng)時(shí)、所述的楔形塊85頂推所述的支撐座84向上運(yùn)動(dòng)、支撐座84 抵緊所述的管體1底端，所述的頂推氣缸86復(fù)位運(yùn)動(dòng)時(shí)、所述的支撐座84向下復(fù)位、脫離所述的管體1 ；
所述的支撐座84上設(shè)有與所述的管體底端適配的凹槽841。所述的封口焊接工位9包括位于所述的傳送機(jī)構(gòu)2 —側(cè)的熔焊支架91，所述的熔焊支架81上設(shè)有供應(yīng)焊絲95的送絲機(jī)92和加熱融化焊絲95的加熱電源98連接，所述的焊絲95對(duì)準(zhǔn)所述的管體1。所述的封口焊接工位9還包括設(shè)置于所述的管體1上方的熔焊氣缸93，所述的熔焊氣缸93通過連接件99與所述的加熱電源98的感應(yīng)線圈96連接，所述的連接件99上設(shè)有定位管體上端的焊接定位套97，所述的焊接定位套97為與所述的管體適配的套圈。所述的灌裝支架41上設(shè)有調(diào)節(jié)所述的灌裝氣缸46的水平位置的第一調(diào)節(jié)旋鈕 45，所述的加裝支架61上設(shè)有調(diào)節(jié)所述的加裝氣缸65的水平位置的第二調(diào)節(jié)旋鈕67，所述的敲擊支架81上設(shè)有調(diào)節(jié)所述的壓裝氣缸87的水平位置的第三調(diào)節(jié)旋鈕82，所述的熔焊支架91上設(shè)有調(diào)節(jié)所述的熔焊氣缸93的水平位置的第四調(diào)節(jié)旋鈕94。所述的傳送裝置2由兩個(gè)同軸設(shè)置的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述的夾持熱管管體的夾具3安裝于鏈條上，上鏈條的夾具夾持管體的上部，下鏈條的家具夾持管體的下部。本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思是夾具在傳動(dòng)鏈條的帶動(dòng)下，按照生產(chǎn)節(jié)拍，依次經(jīng)過定量灌裝工位、銷釘定向加裝工位、加熱排氣工位、敲擊壓裝工位、封口焊接工位，最后通過成品自動(dòng)卸料，將封裝好的熱管放入料倉(cāng)內(nèi)，完成重力熱管的整個(gè)封裝過程。本發(fā)明的工質(zhì)定量灌裝工序、銷釘定向加裝工序與封口焊接工序采用二次找正技術(shù)進(jìn)行快速定位。所述的二次找正技術(shù)是指在工位操作進(jìn)行之前，通過具有喇叭口狀的定位凹陷與重力熱管的配合定位，實(shí)現(xiàn)灌裝定位套與管體上端的精確定位。灌裝定位套與喇叭口狀的定位凹陷為一體式結(jié)構(gòu)，因此，在定位凹陷找正的情況下，也能保證灌裝定位套找正。二次找正消除了工件誤差的影響，能夠使灌裝定位套與不同重力熱管保持精確定位，確保了工序的正常完成以及熱管封裝生產(chǎn)安全高效的運(yùn)行。本發(fā)明將加熱沸騰排氣工序分為低溫預(yù)加熱和高溫沸騰排氣兩個(gè)工序進(jìn)行。一方面減少了加熱沸騰排氣的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)節(jié)拍的平衡，提高了生產(chǎn)效率。另一方面，將加熱沸騰排氣分為兩個(gè)加熱階段，有利于管內(nèi)工質(zhì)均勻加熱，形成較好的真空效果。本發(fā)明采用節(jié)拍細(xì)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)重力熱管排氣孔快速密封。節(jié)拍細(xì)化是指將重力熱管封裝生產(chǎn)的節(jié)拍細(xì)化出一個(gè)獨(dú)立于主節(jié)拍的節(jié)拍，即將銷釘壓緊工位獨(dú)立為一個(gè)節(jié)拍。 將銷釘壓緊工位緊跟在加熱工位之后，在加熱排氣之后立刻進(jìn)行敲打封口，防止外界空氣進(jìn)入管內(nèi)，保證了管內(nèi)真空度。銷釘壓緊時(shí)，其他工位不動(dòng)作。節(jié)拍細(xì)化雖然導(dǎo)致生產(chǎn)線作業(yè)時(shí)間變長(zhǎng)，但對(duì)提高管內(nèi)真空度、保證產(chǎn)品質(zhì)量起到了非常顯著的作用。所述的工質(zhì)定量灌裝工位是將定量的工質(zhì)通過重力熱管的頂端小孔加入管內(nèi)。液體工質(zhì)儲(chǔ)存在儲(chǔ)液箱中，液壓泵在電機(jī)的帶動(dòng)下，將工質(zhì)壓入輸液軟管內(nèi)。當(dāng)重力熱管停留在此工位，灌裝定位套下降，通過微調(diào)后將重力熱管套住定位，到達(dá)一定距離后，注射管在灌裝氣缸的推動(dòng)下下降，注射管伸入熱管管體上端的開口中，然后流量控制閥打開，輸液軟管內(nèi)的液體工質(zhì)在一定壓力下進(jìn)入重力熱管。當(dāng)定量工質(zhì)輸送完畢后，流量控制閥關(guān)閉，灌裝氣缸收回，注射管在彈簧作用下收回，灌裝定位套在灌裝氣缸帶動(dòng)下也收回，完成定量加液動(dòng)作。所述的定向加裝工位是將銷釘加入重力熱管上端小孔內(nèi)。銷釘在振動(dòng)理料盤內(nèi)振動(dòng)排序并螺旋式上升。在上升的過程中，滿足上大下小要求的銷釘進(jìn)入輸釘管內(nèi)，而不滿足要求的就掉入料盤內(nèi)重新振動(dòng)排序。已經(jīng)排好序的儲(chǔ)存在輸釘管內(nèi)，等待加裝。當(dāng)重力熱管停留在此工位時(shí)，加裝氣缸動(dòng)作，定位套在氣缸帶動(dòng)下下降，套住重力熱管頂端進(jìn)行定位。定位完畢后，加裝氣缸前進(jìn)，頂住銷釘。然后加裝氣缸收回，銷釘下降進(jìn)入重力熱管上端小孔內(nèi)。加裝氣缸收回，銷釘及其以上銷釘往下下降，等待下一個(gè)工件。整個(gè)銷釘加裝動(dòng)作完成。所述的銷釘敲擊壓裝工位是指將銷釘壓入管端孔內(nèi)，按照生產(chǎn)節(jié)拍，當(dāng)重力熱管到達(dá)該位置時(shí)，首先頂推氣缸動(dòng)作，推動(dòng)楔形塊前進(jìn)，支撐塊在楔形塊前進(jìn)的過程中上升。 當(dāng)上升到最高位置時(shí)停止。然后壓裝氣缸動(dòng)作，快速推動(dòng)壓裝錘頭，將銷釘壓入管體上端的開口內(nèi)。壓裝氣缸與頂推氣缸相繼收回，楔形塊隨頂推氣缸收回，支撐塊下降、遠(yuǎn)離熱管管體。完成銷釘敲擊壓裝過程。所述的封口焊接工位是指對(duì)壓裝好銷釘?shù)墓芏诉M(jìn)行焊接封口，封口焊接采用高頻焊接技術(shù)。當(dāng)重力熱管到達(dá)該工位時(shí)，熔焊氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)焊接定位套、感應(yīng)線圈以及焊絲一起下降。重力熱管與焊絲的定位靠焊接定位套來(lái)保證。當(dāng)定位完成，到達(dá)一定位置時(shí)，高頻感應(yīng)加熱電源開啟，焊絲在感應(yīng)線圈的加熱下融化，液體焊劑滴落在管端口上。當(dāng)焊接完成后，關(guān)閉高頻感應(yīng)加熱電源，熔焊氣缸動(dòng)作，將焊接定位套、感應(yīng)線圈以及焊絲收回，完成整個(gè)焊接動(dòng)作。本發(fā)明具有封口效果好，真空度有保障，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。本說(shuō)明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求
1.重力熱管的封裝裝置，其特征在于包括將熱管管體自上料端運(yùn)輸至卸料端的傳送裝置，所述的傳送裝置上設(shè)有沿豎直方向夾持管體的夾具，所述的管體下端封閉、上端設(shè)有允許傳熱工質(zhì)灌管體內(nèi)的開口；所述的傳送裝置的一側(cè)從上料端至卸料端依次設(shè)有將工質(zhì)灌入管體內(nèi)的定量灌裝工位、將銷釘準(zhǔn)確插入管體上端開口的銷釘定向加裝工位、加熱管體以排出管體內(nèi)空氣的加熱排氣工位、將銷釘向下敲擊固定于所述的熱管管體的敲擊壓裝工位和向管體上端的開口處加焊絲且熔焊以完全封閉開口的封口焊接工位。
2.如權(quán)利要求1所述的重力熱管的封裝裝置，其特征在于所述的定量灌裝工位包括位于傳送裝置一側(cè)的灌裝支架，所述的灌裝支架上設(shè)有存儲(chǔ)工質(zhì)的儲(chǔ)液箱，與所述的儲(chǔ)液箱連通、將工質(zhì)輸送到管體的輸液軟管，連接儲(chǔ)液箱和輸液軟管的液壓泵，位于管體上方、 定位所述的管體的灌裝定位套，將工質(zhì)注入管體內(nèi)部的注射管，連接所述的輸液軟管和注射管的流量控制閥，和帶動(dòng)所述的灌裝定位套和注射管上下運(yùn)動(dòng)的灌裝氣缸；所述的灌裝定位套包括與灌裝氣缸連接的本體和固定于本體下端與所述的管體上端部適配的定位件；所述的定位件的底部為喇叭口狀的定位凹陷；所述的本體中空，所述的注射管置于本體內(nèi)腔中，所述的注射管與定位件之間設(shè)有彈簧。
3.如權(quán)利要求1所述的重力熱管的封裝裝置，其特征在于所述的銷釘定向加裝工位包括位于傳送裝置一側(cè)的定向加裝支架，所述的定向加裝支架上設(shè)有使圓臺(tái)狀的銷釘按上大下小排列出料的振動(dòng)理料盤，輸送所述的振動(dòng)理料盤整理好的銷釘?shù)妮斸敼埽c輸釘管連接、使銷釘準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)熱管的上端開口的加裝定位套，和帶動(dòng)所述的加裝定位套上下運(yùn)動(dòng)的加裝氣缸；所述的加裝定位套通過連接板與所述的加裝氣缸連接，所述的加裝定位套的底部呈喇叭口狀凹陷形成與管體上端適配的定位部，所述的加裝定位套內(nèi)設(shè)有貫穿整個(gè)定位套、且僅允許單個(gè)銷釘豎直地通過的過釘通道；所述的連接板上設(shè)有每次僅允許一個(gè)銷釘?shù)竭_(dá)熱管的上端開口的過釘機(jī)構(gòu)；所述的過釘機(jī)構(gòu)包括固定于所述的連接板的上氣缸和下氣缸，與所述的上氣缸連接、橫向插入所述的過釘通道的、阻止第二個(gè)銷釘下落的壓緊桿，和與所述的下氣缸連接、橫向插入所述的過釘通道、頂托第一個(gè)銷釘?shù)捻斖袟U；上氣缸使壓緊桿向前壓緊銷釘時(shí)，下氣缸使頂托桿后撤、允許第一個(gè)銷釘下落插入所述的管體的上端開口 ；下氣缸使頂托桿插入過釘通道時(shí)，上氣缸使壓緊桿桿后撤、允許銷釘下落到達(dá)所述的頂托桿。
4.如權(quán)利要求3所述的重力熱管的封裝裝置，其特征在于所述的加熱排氣工位包括位于所述的傳送裝置下方的加熱本體，所述的加熱本體上設(shè)有允許所述的管體通過的通槽，所述的通槽的兩個(gè)側(cè)壁上設(shè)有加熱元件，所述的管體插入所述的通槽內(nèi)部。
5.如權(quán)利要求4所述的重力熱管的封裝裝置，其特征在于所述的敲擊壓裝工位包括位于傳送裝置一側(cè)的敲擊支架，所述的敲擊支架底部設(shè)有位于所述的管體下方的托持機(jī)構(gòu)和位于所述的管體上方的壓裝機(jī)構(gòu)；所述的托持機(jī)構(gòu)包括位于管體下方的支撐座和帶動(dòng)所述的支撐座上下運(yùn)動(dòng)的頂推機(jī)構(gòu)，所述的支撐座位于最高點(diǎn)時(shí)、支撐座抵緊管體的底端；所述的壓裝機(jī)構(gòu)包括位于管體上方的壓裝氣缸和與壓裝氣缸連接、對(duì)準(zhǔn)管體將銷釘敲入管體的壓裝錘頭。
6.如權(quán)利要求5所述的重力熱管的封裝裝置，其特征在于所述的頂推機(jī)構(gòu)包括與所述的支撐座的底面接觸的楔形塊，和與所述的楔形塊連接的頂推氣缸；所述的支撐座的底面為與所述的楔形塊適配的斜坡，所述的頂推氣缸向前運(yùn)動(dòng)時(shí)、所述的楔形塊頂推所述的支撐座向上運(yùn)動(dòng)、支撐座抵緊所述的管體底端，所述的頂推氣缸復(fù)位運(yùn)動(dòng)時(shí)、所述的支撐座向下復(fù)位、脫離所述的管體；所述的支撐座上設(shè)有與所述的管體底端適配的凹槽。
7.如權(quán)利要求6所述的重力熱管的封裝裝置，其特征在于所述的封口焊接工位包括位于所述的傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)的熔焊支架，所述的熔焊支架上設(shè)有供應(yīng)焊絲的送絲機(jī)和加熱融化焊絲的加熱電源連接，所述的焊絲對(duì)準(zhǔn)所述的管體。
8.如權(quán)利要求7所述的重力熱管的封裝裝置，其特征在于所述的封口焊接工位還包括設(shè)置于所述的管體上方的熔焊氣缸，所述的熔焊氣缸通過連接件與所述的加熱電源的感應(yīng)線圈連接，所述的連接件上設(shè)有定位管體上端的焊接定位套，所述的焊接定位套為與所述的管體適配的套圈。
9.如權(quán)利要求1-8之一所述的重力熱管的封裝裝置，其特征在于所述的灌裝支架上設(shè)有調(diào)節(jié)所述的灌裝氣缸的水平位置的第一調(diào)節(jié)旋鈕，所述的加裝支架上設(shè)有調(diào)節(jié)所述的加裝氣缸的水平位置的第二調(diào)節(jié)旋鈕，所述的敲擊支架上設(shè)有調(diào)節(jié)所述的壓裝氣缸的水平位置的第三調(diào)節(jié)旋鈕，所述的熔焊支架上設(shè)有調(diào)節(jié)所述的熔焊氣缸的水平位置的第四調(diào)節(jié)旋鈕。
10.如權(quán)利要求9所述的重力熱管的封裝裝置，其特征在于所述的傳送裝置由兩個(gè)同軸設(shè)置的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述的夾持熱管管體的夾具安裝于鏈條上，上鏈條的夾具夾持管體的上部，下鏈條的夾具夾持管體的下部。
全文摘要
重力熱管的封裝裝置，包括將熱管管體自上料端運(yùn)輸至卸料端的傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有沿豎直方向夾持管體的夾具，管體下端封閉、上端設(shè)有允許傳熱工質(zhì)灌管體內(nèi)的開口；傳送裝置的一側(cè)從上料端至卸料端依次設(shè)有將工質(zhì)灌入管體內(nèi)的定量灌裝工位、將銷釘準(zhǔn)確插入管體上端的開口的銷釘定向加裝工位、加熱管體以排出管體內(nèi)空氣的加熱排氣工位、將銷釘向下敲擊固定于熱管管體的敲擊壓裝工位、和向管體上端的開口處加焊絲且熔焊以完全封閉開口的封口焊接工位。本發(fā)明具有封口效果好，真空度有保障，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F28D15/02GK102374805SQ20111031219
公開日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月14日
發(fā)明者姜?jiǎng)倮? 尹海, 曹衍龍, 李結(jié)凍, 楊將新, 陳小龍, 陳洪法 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)