專利名稱：五軸聯(lián)動三維立體切割機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種機械切割設(shè)備，特別涉及一種五軸聯(lián)動三維立體切割機械手。
背景技術(shù)：
坡口設(shè)計是高強度焊接的基礎(chǔ)，也是大型機械部件安全和強度的主要指標。在獲取準確坡口的同時，又要獲得準確的板材幾何尺寸及角過渡，以實現(xiàn)完美拼接。同時，在獲得完美坡口和幾何尺寸的同時，還要達到良好的表面光潔度以確保焊接質(zhì)量。但是，現(xiàn)在工廠廣泛應(yīng)用的數(shù)控火焰切割機只能做到垂直切割，對于有角度切割的工件不能一次完成， 往往需要二次人工切割，人工切割的精度和光潔度會大大降低，大量的坡口焊接工件都不能在數(shù)控火焰切割機上一次完成。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，而提供一種五軸聯(lián)動三維立體切割機械手，該設(shè)備價格低、對坡口的切割精度高，并且表面光潔度高。如上構(gòu)思，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種五軸聯(lián)動三維立體切割機械手，其特征在于由旋轉(zhuǎn)軸1、旋轉(zhuǎn)軸2、旋轉(zhuǎn)軸3、旋轉(zhuǎn)軸4和旋轉(zhuǎn)軸5五個旋轉(zhuǎn)軸組成，這些旋轉(zhuǎn)軸分別連接一電機，電機與數(shù)控系統(tǒng)連接；旋轉(zhuǎn)軸1安裝在主機箱底部，旋轉(zhuǎn)軸2分別與旋轉(zhuǎn)軸1 和旋轉(zhuǎn)軸3連接，旋轉(zhuǎn)軸3的工作臺上安裝旋轉(zhuǎn)軸5，旋轉(zhuǎn)軸4安裝在旋轉(zhuǎn)軸5上，割嘴安裝在旋轉(zhuǎn)軸3的工作臺底部。本發(fā)明具有如下的優(yōu)點和積極效果1、無級調(diào)速，能實現(xiàn)五軸控制，五軸聯(lián)動，達到旋轉(zhuǎn)頭的無限回轉(zhuǎn)，可以在直線、圓弧或樣條曲線上變坡口，從而便于切割V型、Y型、K型和X型坡口。2、切割角度的精度士 1°，切割尺寸精度士 1.5mm，并且可大大提高坡口表面的光潔度。3、使用性能更加穩(wěn)定可靠，最大切割速度為15m/min，最大坡口跟隨速度為 60rpmo


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的A向視圖。
具體實施例方式如圖所示一種五軸聯(lián)動三維立體切割機械手通過底盤(1)安裝在切割機上。該機械手由旋轉(zhuǎn)軸1 ( 、旋轉(zhuǎn)軸2 (3)、旋轉(zhuǎn)軸3 (4)、旋轉(zhuǎn)軸4 (5)和旋轉(zhuǎn)軸5 (6)五個旋轉(zhuǎn)軸組成，這些旋轉(zhuǎn)軸分別連接一電機，電機與外部數(shù)控系統(tǒng)連接。旋轉(zhuǎn)軸1安裝在主機箱底部， 旋轉(zhuǎn)軸2分別與旋轉(zhuǎn)軸1和旋轉(zhuǎn)軸3連接，旋轉(zhuǎn)軸3的工作臺上安裝旋轉(zhuǎn)軸5，旋轉(zhuǎn)軸4安裝在旋轉(zhuǎn)軸5上，割嘴(7)安裝在旋轉(zhuǎn)軸3的工作臺底部。本發(fā)明在工作時可根據(jù)需要啟動不同的旋轉(zhuǎn)軸，當啟動旋轉(zhuǎn)軸1的電機時，旋轉(zhuǎn)軸1即可帶動旋轉(zhuǎn)軸2、3、4、5同時旋轉(zhuǎn)。當啟動旋轉(zhuǎn)軸2的電機時，旋轉(zhuǎn)軸2即可帶動旋轉(zhuǎn)軸3、4、5同時轉(zhuǎn)動。當啟動旋轉(zhuǎn)軸3的電機時，旋轉(zhuǎn)軸3即可帶動旋轉(zhuǎn)軸4、5同時轉(zhuǎn)動。 當啟動旋轉(zhuǎn)軸5的電機時，旋轉(zhuǎn)軸5即可帶動旋轉(zhuǎn)軸4同時轉(zhuǎn)動。本發(fā)明也可根據(jù)需要單獨啟動某旋轉(zhuǎn)軸工作。本發(fā)明具有很強的數(shù)控功能，易于操作，無級調(diào)速，能實現(xiàn)五軸控制，五軸聯(lián)動，達到旋轉(zhuǎn)頭的無限回轉(zhuǎn)，便于切割V型、Y型、K型和X型坡口，并且切割角度的精度士 1°，大大提高坡口表面的光潔度。
權(quán)利要求
1. 一種五軸聯(lián)動三維立體切割機械手，其特征在于由旋轉(zhuǎn)軸1、旋轉(zhuǎn)軸2、旋轉(zhuǎn)軸3、旋轉(zhuǎn)軸4和旋轉(zhuǎn)軸5五個旋轉(zhuǎn)軸組成，這些旋轉(zhuǎn)軸分別連接一電機，電機與數(shù)控系統(tǒng)連接；旋轉(zhuǎn)軸1安裝在主機箱底部，旋轉(zhuǎn)軸2分別與旋轉(zhuǎn)軸1和旋轉(zhuǎn)軸3連接，旋轉(zhuǎn)軸3的工作臺上安裝旋轉(zhuǎn)軸5，旋轉(zhuǎn)軸4安裝在旋轉(zhuǎn)軸5上，割嘴安裝在旋轉(zhuǎn)軸3的工作臺底部。
全文摘要
一種五軸聯(lián)動三維立體切割機械手，由旋轉(zhuǎn)軸1、旋轉(zhuǎn)軸2、旋轉(zhuǎn)軸3、旋轉(zhuǎn)軸4和旋轉(zhuǎn)軸5五個旋轉(zhuǎn)軸組成，這些旋轉(zhuǎn)軸分別連接一電機，電機與數(shù)控系統(tǒng)連接；旋轉(zhuǎn)軸1安裝在主機箱底部，旋轉(zhuǎn)軸2分別與旋轉(zhuǎn)軸1和旋轉(zhuǎn)軸3連接，旋轉(zhuǎn)軸3的工作臺上安裝旋轉(zhuǎn)軸5，旋轉(zhuǎn)軸4安裝在旋轉(zhuǎn)軸5上，割嘴安裝在旋轉(zhuǎn)軸3的工作臺底部。該設(shè)備價格低、對坡口的切割精度高，并且表面光潔度高。
文檔編號B25J9/12GK102284765SQ20111012628
公開日2011年12月21日 申請日期2011年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月16日
發(fā)明者宋楊, 許志宏 申請人:天津天寶華科機械有限公司