專(zhuān)利名稱(chēng):一種設(shè)有自動(dòng)放置物料治具機(jī)構(gòu)的化工物料處理設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種設(shè)有自動(dòng)放置物料治具機(jī)構(gòu)的化工物料處理設(shè)備，包括放置機(jī)構(gòu)、帶式輸送機(jī)構(gòu)、干燥機(jī)構(gòu)、收納機(jī)構(gòu)。放置機(jī)構(gòu)可自動(dòng)將其上的一疊物料治具逐個(gè)放置在帶式輸送機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)裝置上，之后，落料斗向物料治具中下料，旋轉(zhuǎn)裝置九十度旋轉(zhuǎn)后，干燥機(jī)構(gòu)對(duì)物料干燥，之后，旋轉(zhuǎn)裝置再旋轉(zhuǎn)九十度，以便收納機(jī)構(gòu)收納物料治具。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種設(shè)有自動(dòng)放置物料治具機(jī)構(gòu)的化工物料處理設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001 ]本實(shí)用新型涉及化工物料的處理設(shè)備，具體而言，涉及一種設(shè)有自動(dòng)放置物料治具機(jī)構(gòu)的化工物料處理設(shè)備。
【背景技術(shù)】
:
[0002]對(duì)固體物料的干燥是化學(xué)工業(yè)中極為重要的步驟，例如在醫(yī)藥、食品和飼料添加劑需要對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中或最終的物料進(jìn)行干燥，傳統(tǒng)的方式是人工晾曬，機(jī)器烘干等，然而這些方式存在場(chǎng)地不變、工作效率低等缺點(diǎn)。
[0003]為此，流化床被常用于干燥物料，進(jìn)入流化床內(nèi)的濕物料與熱空氣在流化床內(nèi)接觸，經(jīng)均勻、充分地混合后，脫除水分，達(dá)到干燥;合格的產(chǎn)品由流化床的出料口排出。然而，流化床在干燥帶有一定粘性的物料時(shí)，會(huì)有部分物料因自身的粘性粘黏或附聚成團(tuán)，影響產(chǎn)品質(zhì)量，物料結(jié)團(tuán)容易造成局部死床現(xiàn)象，大大降低流化床的干燥效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題:流化床在干燥帶有一定粘性的物料時(shí)，會(huì)有部分物料因自身的粘性粘黏或附聚成團(tuán)，影響產(chǎn)品質(zhì)量，物料結(jié)團(tuán)容易造成局部死床現(xiàn)象，大大降低流化床的干燥效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種設(shè)有自動(dòng)放置物料治具機(jī)構(gòu)的化工物料處理設(shè)備，包括主機(jī)架、縱向輸送物料治具的帶式輸送機(jī)構(gòu)、落料斗、物料治具、物料干燥機(jī)構(gòu)、縱向輸送物料治具的縱向輸送機(jī)構(gòu)、對(duì)帶式輸送機(jī)構(gòu)上運(yùn)行的物料治具進(jìn)行限位抬升的限位抬升機(jī)構(gòu)、用于收納物料治具的收納機(jī)構(gòu)、安裝在主機(jī)架上的回程機(jī)構(gòu)、用于放置物料治具的放置機(jī)構(gòu)；
[0007]所述帶式輸送機(jī)構(gòu)安裝在主機(jī)架上，帶式輸送機(jī)構(gòu)包括一對(duì)橫向并列設(shè)置的輸送帶、放置在輸送帶上的傳動(dòng)板、位于一對(duì)輸送帶上方的一對(duì)導(dǎo)向板、安裝在傳動(dòng)板上的旋轉(zhuǎn)裝置和鎖扣裝置、安裝在導(dǎo)向板上的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；
[0008]所述旋轉(zhuǎn)裝置包括樞接在傳動(dòng)板上的旋轉(zhuǎn)座、固定套設(shè)在旋轉(zhuǎn)座外圍的齒輪、安裝在旋轉(zhuǎn)座頂部用于定位物料治具的一對(duì)工件定位桿，所述工件定位桿豎直設(shè)置；
[0009]所述鎖扣裝置包括樞接在傳動(dòng)板上的豎直桿、套設(shè)在豎直桿上的扭簧、固定在豎直桿頂部的水平桿;所述扭簧的頂端固定在豎直桿上，扭簧的底端固定在傳動(dòng)板上，在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端抵在齒輪上；
[0010]所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置均位于旋轉(zhuǎn)裝置的旁側(cè)，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置均包括可與齒輪嚙合的齒條、位于齒條旁側(cè)的擋件;所述擋件設(shè)有一橫向凸部，所述橫向凸部可阻攔縱向運(yùn)行的水平桿的右端，當(dāng)所述橫向凸部阻攔水平桿右端時(shí)，水平桿開(kāi)始圍繞豎直桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)水平桿開(kāi)始圍繞豎直桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述齒輪與齒條開(kāi)始嚙合；
[0011]所述物料治具包括呈拱形的過(guò)渡橋、位于過(guò)渡橋左側(cè)且與過(guò)渡橋固定連接的第一過(guò)濾盒、位于過(guò)渡橋右側(cè)且與過(guò)渡橋固定連接的第二過(guò)濾盒、固定設(shè)置在過(guò)渡橋頂部的定位部;所述定位部開(kāi)設(shè)與工件定位桿配合的定位孔，定位部的一端設(shè)有橫向延伸部，橫向延伸部的底部開(kāi)設(shè)一豁口；
[0012]所述落料斗位于物料治具的上方，隨著輸送帶的傳動(dòng)，從落料斗中持續(xù)下落的物料首先落在第一過(guò)濾盒內(nèi)，最后落在第二過(guò)濾盒內(nèi)；
[0013]所述物料干燥機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在輸送帶左側(cè)旁的第一密封底板、設(shè)置在輸送帶右側(cè)旁的第二密封底板、安裝在第一密封底板上的第一收集盒、安裝在第二密封底板上的第二收集盒、位于第一密封底板和第二密封底板上方的密封罩、缸體固定設(shè)置在密封罩上方而活塞桿與密封罩連接的第一氣缸;所述第一密封底板和第二密封底板左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置位于第一密封底板和第二密封底板之間，第一密封底板和第二密封底板的高度低于第一過(guò)濾盒和第二過(guò)濾盒的高度，所述密封罩的高度高于第一過(guò)濾盒和第二過(guò)濾盒的高度，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)密封罩升降；所述密封罩開(kāi)設(shè)進(jìn)風(fēng)口，進(jìn)風(fēng)口與熱風(fēng)器連接，熱風(fēng)器通過(guò)進(jìn)風(fēng)口向密封罩內(nèi)提供熱氣；
[0014]上述物料干燥機(jī)構(gòu)中，所述第一密封底板的下方設(shè)有第一振動(dòng)基板，第一振動(dòng)基板的左端處設(shè)有第一振動(dòng)電機(jī)，第一振動(dòng)電機(jī)上安裝有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿上設(shè)有第一磁鐵;所述第二密封底板的下方設(shè)有第二振動(dòng)基板，第二振動(dòng)基板的右端處設(shè)有第二振動(dòng)電機(jī)，第二振動(dòng)電機(jī)上安裝有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿上設(shè)有第二磁鐵;所述第一過(guò)濾盒的左側(cè)固定有可與第一磁鐵吸合的第三磁鐵，所述第二過(guò)濾盒的右側(cè)固定有可與第二磁鐵吸合的第四磁鐵；
[0015]所述縱向輸送機(jī)構(gòu)位于一對(duì)橫向并列設(shè)置的輸送帶之間且位于傳動(dòng)板的下方;縱向輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架上且水平縱向設(shè)置的無(wú)桿氣缸、安裝在無(wú)桿氣缸活塞上的第一升降氣缸、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的夾爪氣缸；
[0016]所述限位抬升機(jī)構(gòu)位于一對(duì)橫向并列設(shè)置的輸送帶之間且位于傳動(dòng)板的下方，限位抬升機(jī)構(gòu)位于縱向輸送機(jī)構(gòu)的前方;所述限位抬升機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架上的限位抬升底板、安裝在限位抬升底板上的第二升降氣缸和第三升降氣缸、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的限位塊、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的抬升塊;所述抬升塊上設(shè)有豎直向的定位銷(xiāo)，傳動(dòng)板開(kāi)設(shè)與定位銷(xiāo)配合的定位孔；
[0017]所述收納機(jī)構(gòu)位于限位抬升機(jī)構(gòu)的上方；收納機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架上的龍門(mén)架、懸掛在龍門(mén)架橫梁上的第四升降氣缸、安裝在第四升降氣缸活塞桿上的收納框架、安裝在收納框架左側(cè)且豎直設(shè)置的第一螺桿和第一光桿、安裝在收納框架右側(cè)且豎直設(shè)置的第二螺桿和第二光桿、與第一螺桿螺接且與第一光桿滑動(dòng)配合的第一抬升板、與第二螺桿螺接且與第二光桿滑動(dòng)配合的第二抬升板;所述收納框架的前后兩側(cè)開(kāi)設(shè)豎直向的物料治具導(dǎo)向槽;所述第一抬升板包括第一基部、安裝在第一基部前端的第一伸縮彈簧、后端開(kāi)設(shè)空腔的第一抬升部，所述第一抬升部的后端套設(shè)在第一基部的前端且壓縮第一伸縮彈簧，所述第一基部的前端設(shè)有對(duì)第一抬升部進(jìn)行限位的限位凸緣，所述第一抬升部的前端面為傾斜面;所述第二抬升板包括第二基部、安裝在第二基部前端的第二伸縮彈簧、后端開(kāi)設(shè)空腔的第二抬升部，所述第二抬升部的后端套設(shè)在第二基部的前端且壓縮第二伸縮彈簧，所述第二基部的前端設(shè)有對(duì)第二抬升部進(jìn)行限位的限位凸緣，所述第二抬升部的前端面為傾斜面；
[0018]所述回程機(jī)構(gòu)包括位于帶式輸送機(jī)構(gòu)前端處的第一升降裝置、位于帶式輸送機(jī)構(gòu)后端處的第二升降裝置、橫亙?cè)诘谝簧笛b置和第二升降裝置之間且位于帶式輸送機(jī)構(gòu)下方的輸送軌道;所述第一升降裝置包括開(kāi)設(shè)豎直向滑槽的第一支架、樞接在第一支架滑槽內(nèi)且豎直設(shè)置的第三螺桿、與第三螺桿聯(lián)接的第三伺服電機(jī)、前端部滑動(dòng)配合在第一支架滑槽內(nèi)且與第三螺桿螺接的第一升降架，所述第一升降架水平設(shè)置，第一升降架包括一對(duì)左右平行設(shè)置的第一邊桿、樞接在一對(duì)第一邊桿之間的多個(gè)第一輸送輥、驅(qū)動(dòng)多個(gè)第一輸送輥旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī);所述第二升降裝置包括開(kāi)設(shè)豎直向滑槽的第二支架、樞接在第二支架滑槽內(nèi)且豎直設(shè)置的第四螺桿、與第四螺桿聯(lián)接的第四伺服電機(jī)、后端部滑動(dòng)配合在第二支架滑槽內(nèi)且與第四螺桿螺接的第二升降架、安裝在第二升降架底部的定位裝置，所述第二升降架水平設(shè)置，第二升降架包括一對(duì)左右平行設(shè)置的第二邊桿、樞接在一對(duì)第二邊桿之間的多個(gè)第二輸送輥、驅(qū)動(dòng)多個(gè)第二輸送輥旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī);所述定位裝置包括固定安裝在第二邊桿上的連接板、活塞桿固定安裝在連接板上的第五升降氣缸、固定安裝在第五氣缸缸體上的定位柱，所述連接板開(kāi)設(shè)通孔，所述定位柱豎直設(shè)置且向上穿過(guò)連接板的通孔，定位柱的頂部位于相鄰兩個(gè)第二輸送輥之間；所述輸送軌道包括一對(duì)左右平行設(shè)置的第三邊桿、樞接在一對(duì)第三邊桿之間的多個(gè)第三輸送輥、驅(qū)動(dòng)多個(gè)第三輸送輥旋轉(zhuǎn)的第五伺服電機(jī)；
[0019]所述放置機(jī)構(gòu)安裝在主機(jī)架上且位于第二升降裝置的上方，所述放置機(jī)構(gòu)包括第二龍門(mén)架、安裝在第二龍門(mén)架橫梁上的第六升降氣缸、安裝在第六升降氣缸活塞桿上的放置框架、頂端安裝在放置框架的頂板上且豎直設(shè)置的一對(duì)第二工件導(dǎo)向桿、樞接在放置框架外側(cè)壁上的擺動(dòng)架、安裝在放置框架外側(cè)壁上用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架擺動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu);所述擺動(dòng)架包括倒置的V形支架，倒置的V形支架的頂端樞接在放置框架外側(cè)壁上，倒置的V形支架的左端設(shè)有第一弧形插板，倒置的V形支架的右端設(shè)有第二弧形插板，所述第二弧形插板下端位于第一弧形插板下端的上方;所述放置框架的底部開(kāi)口，所述一對(duì)第二工件導(dǎo)向桿的距離等于一對(duì)工件定位桿的距離，第二工件導(dǎo)向桿上裝有一疊物料治具，第二工件導(dǎo)向桿與物料治具上的定位孔配合，所述第一弧形插板的下端抵在一疊物料治具的最底部；所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括安裝在放置框架外側(cè)壁上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接的曲柄、與曲柄另一端鉸接的連桿，所述連桿鉸接在V形支架上。
[0020]按上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所述一種設(shè)有自動(dòng)放置物料治具機(jī)構(gòu)的化工物料處理設(shè)備的工作原理如下:
[0021 ]第一，物料治具通過(guò)一對(duì)定位孔與一對(duì)工件定位桿的配合而定位在旋轉(zhuǎn)座上。
[0022]第二，輸送帶作循環(huán)的封閉式環(huán)形運(yùn)動(dòng)，輸送帶驅(qū)動(dòng)其上的傳動(dòng)板及傳動(dòng)板上的物料治具縱向移動(dòng)，傳動(dòng)板的縱向移動(dòng)由一對(duì)導(dǎo)向板進(jìn)行導(dǎo)向。由第一過(guò)濾盒、第二過(guò)濾盒、過(guò)渡橋構(gòu)成的物料治具呈長(zhǎng)條狀，該長(zhǎng)條狀的物料治具的長(zhǎng)度方向與輸送帶的傳動(dòng)方向相同；落料斗中潮濕的物料落入由輸送帶驅(qū)動(dòng)前行的物料治具中，由于過(guò)渡橋呈拱形，因此，落入物料治具中的物料分布在第一過(guò)濾盒和第二過(guò)濾盒中。
[0023]第三，傳動(dòng)板運(yùn)行至縱向輸送機(jī)構(gòu)處時(shí)，第一升降氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪氣缸上升，夾爪氣缸的缸體舉升傳動(dòng)板，使其脫離輸送帶;之后，夾爪氣缸夾取傳動(dòng)板;之后，在無(wú)桿氣缸的驅(qū)動(dòng)下，傳動(dòng)板縱向前行。
[0024]第四，傳動(dòng)板被輸送至位于第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置處，當(dāng)安裝在傳動(dòng)板上的水平桿的右端接觸到擋件的橫向凸部時(shí)，橫向凸部迫使水平桿及豎直桿旋轉(zhuǎn)九十度，旋轉(zhuǎn)九十度的水平桿的左端脫尚與齒輪的接觸，即，齒輪脫1?水平桿的約束，此時(shí)，齒輪開(kāi)始與齒條嗤合?？v向設(shè)置的齒條驅(qū)使縱向移動(dòng)的齒輪旋轉(zhuǎn)九十度，齒輪帶動(dòng)其上的工件定位桿旋轉(zhuǎn)九十度，進(jìn)而帶動(dòng)工件定位桿上的物料治具旋轉(zhuǎn)九十度;在齒輪旋轉(zhuǎn)九十度的過(guò)程中，水平桿的右端抵在擋件的橫向凸部上縱向移動(dòng)，在齒輪旋轉(zhuǎn)九十度后，水平桿的右端脫離與橫向凸部的接觸，在扭簧的扭力下，水平桿復(fù)位，復(fù)位后的水平桿左端抵在齒輪上，以限制齒輪旋轉(zhuǎn)。
[0025]第五，縱向輸送機(jī)構(gòu)暫停動(dòng)作，第一氣缸驅(qū)動(dòng)密封罩下行，密封罩的底部與第一密封底板和第二密封底板緊密接觸，第一過(guò)濾盒和第二過(guò)濾盒位于密封罩中；之后，熱風(fēng)器通過(guò)進(jìn)風(fēng)口向密封罩內(nèi)提供熱氣以烘干第一過(guò)濾盒和第二過(guò)濾盒中的潮濕物料;之后，第二氣缸驅(qū)動(dòng)第一磁鐵上升，第一磁鐵與第三磁鐵吸合，同時(shí)，第三氣缸驅(qū)動(dòng)第二磁鐵上升，第二磁鐵與第四磁鐵吸合;之后，第一振動(dòng)電機(jī)和第二振動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，整個(gè)物料治具隨之振動(dòng)，在熱氣烘干潮濕物料的同時(shí)，第一過(guò)濾盒和第二過(guò)濾盒中的小顆粒物料相應(yīng)地下落至第一收集盒和第二收集盒中，烘干后的物料中的大顆粒物料滯留在第一過(guò)濾盒和第二過(guò)濾盒中。
[0026]第六，縱向輸送機(jī)構(gòu)輸送物料治具至第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置處，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置使旋轉(zhuǎn)裝置中的工件定位桿再旋轉(zhuǎn)九十度，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置使工件定位桿旋轉(zhuǎn)九十度的工作原理相同于第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置使工件定位桿旋轉(zhuǎn)九十度的工作原理。
[0027 ]第七，縱向輸送機(jī)構(gòu)中的夾爪氣缸松開(kāi)傳動(dòng)板，第一升降氣缸復(fù)位，傳動(dòng)板重新回到輸送帶上，由輸送帶驅(qū)動(dòng)其前行。
[0028]第八，傳動(dòng)板被輸送至限位抬升機(jī)構(gòu)處時(shí)，第二升降氣缸驅(qū)動(dòng)限位塊上升，限位塊阻擋傳動(dòng)板前行;之后，第三升降氣缸驅(qū)動(dòng)抬升塊上升，抬升塊上的定位銷(xiāo)與傳動(dòng)板上的定位孔配合，抬升塊將傳動(dòng)板抬起，以定位傳動(dòng)板。
[0029]第九，收納機(jī)構(gòu)中的第四升降氣缸驅(qū)動(dòng)收納框架下降；之后，第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一螺桿旋轉(zhuǎn)，第一抬升板在第一光桿的導(dǎo)向下而下降，第一抬升部的傾斜面接觸工件定位桿上的物料治具的側(cè)棱，隨著第一抬升部的下降，第一抬升部壓縮第一伸縮彈簧而相對(duì)第一基部橫向移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝惶康那岸讼陆抵廖锪现尉叩南路綍r(shí)，在第一伸縮彈簧的彈力下，第一抬升部復(fù)位而位于物料治具的底部下方;之后，第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一螺桿旋轉(zhuǎn)，第一抬升板在第一光桿的導(dǎo)向下將物料治具抬起，物料治具脫離工件定位桿而上升;之后，第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二螺桿旋轉(zhuǎn)，第二抬升板以與第一抬升板相同的原理來(lái)到物料治具的底部下方;第二抬升板在第二光桿的導(dǎo)向下繼續(xù)抬起物料治具至預(yù)定位置;之后，第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一螺桿反向旋轉(zhuǎn)，第一抬升板下降至原位，以備抬升下一個(gè)物料治具;如此，經(jīng)過(guò)物料烘干機(jī)構(gòu)的物料治具逐個(gè)被收納機(jī)構(gòu)收納。
[0030]第十，傳動(dòng)板及其上的旋轉(zhuǎn)裝置和鎖扣裝置經(jīng)帶式輸送機(jī)構(gòu)的輸送而運(yùn)行至回程機(jī)構(gòu)中第一升降裝置的第一升降架上(此時(shí)，第一升降架與輸送帶上下齊平)，在第一輸送輥的輸送下，傳動(dòng)板脫離輸送帶而完全位于第一升降架上;之后，在第三螺桿的驅(qū)動(dòng)下，第一升降架下降，直至其后端與輸送軌道的前端上下齊平;之后，旋轉(zhuǎn)的第一輸送輥將傳動(dòng)板輸送至輸送軌道上，輸送軌道將傳動(dòng)板向帶式輸送機(jī)構(gòu)的后端輸送;在第二輸送輥的輔助下，輸送軌道上的傳動(dòng)板及其上的旋轉(zhuǎn)裝置和鎖扣裝置完全位于第二升降架上而脫離輸送軌道(此時(shí)，第二升降架與輸送軌道上下齊平)；之后，定位裝置中的第五氣缸由初始的伸展?fàn)顟B(tài)變更為收縮狀態(tài)，定位柱向上插入傳動(dòng)板的定位孔內(nèi)以定位傳動(dòng)板;之后，在第四螺桿的驅(qū)動(dòng)下，第二升降架上升，直至其前端與帶式輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶后端上下齊平;之后，第二升降架上的第二輸送輥可將其上的傳動(dòng)板輸送至輸送帶上。
[0031]第^^一，放置機(jī)構(gòu)中的第六升降氣缸驅(qū)動(dòng)放置框架下降，一對(duì)第二工件導(dǎo)向桿的底端抵在旋轉(zhuǎn)裝置的一對(duì)工件定位桿的頂端;之后，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，曲柄通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)V形支架左右擺動(dòng)，第一弧形插板下端離開(kāi)一疊物料治具的最底部，當(dāng)?shù)谝换⌒尾灏逑露穗x開(kāi)一疊物料治具的最底部時(shí)，第二弧形插板下端插入一疊物料治具最底部物料治具之上的物料治具定位部延伸部的豁口內(nèi)；如此，一疊物料治具最底部的物料治具沿著第二工件導(dǎo)向桿下落至工件定位桿上，而一疊物料治具最底部物料治具之上的一個(gè)物料治具被第二弧形插板下端抵住;之后，在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，V形支架回?cái)[，第二弧形插板下端離開(kāi)一疊物料治具的最底部，第一弧形插板下端復(fù)位，如此，此時(shí)的一疊物料治具最底部的一個(gè)物料治具下落至第一弧形插板下端上，其定位部的延伸部被第一弧形插板下端抵住;此時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作，等待下一傳動(dòng)板的到來(lái)，以便將一疊物料治具最底部的物料治具放置在旋轉(zhuǎn)裝置的工件定位桿上。
[0032]第十二，第二升降架上的第二輸送輥可將其上的傳動(dòng)板輸送至輸送帶上，傳動(dòng)板上的物料治具進(jìn)入干燥流程。
[0033]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型烘干物料的空間為可開(kāi)合的密封罩與第一密封底板和第二密封底板構(gòu)成的空間，可有效地避免現(xiàn)有技術(shù)中局部死床現(xiàn)象的發(fā)生，以提高化工物料的干燥效率。
[0034]作為本實(shí)用新型對(duì)帶式輸送機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述傳動(dòng)板上設(shè)有盤(pán)形安裝座，所述旋轉(zhuǎn)座樞接在盤(pán)形安裝座上;所述盤(pán)形安裝座上設(shè)有樞接塊，所述豎直桿的底端樞接在樞接塊上，所述扭簧的底端固定在樞接塊上。按上述說(shuō)明，旋轉(zhuǎn)裝置和鎖扣裝置均安裝在傳動(dòng)板的盤(pán)形安裝座上，具體地，鎖扣裝置安裝在傳動(dòng)板的樞接塊上。如此設(shè)計(jì)，只要拆卸下盤(pán)形安裝座，旋轉(zhuǎn)裝置和鎖扣裝置即被卸下。
[0035]作為本實(shí)用新型對(duì)帶式輸送機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述水平桿的左端設(shè)有向下突出的第一滾輪，所述水平桿的右端設(shè)有向下突出的第二滾輪;在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端通過(guò)第一滾輪抵在齒輪上；當(dāng)所述橫向凸部阻擋水平桿右端時(shí)，橫向凸部與第二滾輪接觸。按上述說(shuō)明，水平桿實(shí)際與橫向凸部接觸的是第二滾輪，即，在輸送帶的驅(qū)動(dòng)下，第二滾輪在橫向凸部上滾動(dòng)。水平桿左端的第一滾輪卡合在齒輪的相鄰兩齒之間，以限制齒輪的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙L輪在橫向凸部上滾動(dòng)時(shí)，水平桿左端的第一滾輪脫離與齒輪的接觸。
[0036]作為本實(shí)用新型對(duì)帶式輸送機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述齒條包括多個(gè)縱向排列的小圓柱，相鄰兩個(gè)小圓柱之間距可容納齒輪的一個(gè)齒，所述齒條安裝在齒條座上，齒條座與擋件固定連接。按上述說(shuō)明，所述小圓柱相當(dāng)于齒條的齒，齒條所包括的小圓柱的數(shù)量取決于旋轉(zhuǎn)座所需旋轉(zhuǎn)的角度，即，若旋轉(zhuǎn)座需旋轉(zhuǎn)較大的角度，則齒條較長(zhǎng)，小圓柱的數(shù)量較多，若旋轉(zhuǎn)座需旋轉(zhuǎn)較小的角度，則齒條較小，小圓柱的數(shù)量較少。
[0037]作為本實(shí)用新型對(duì)帶式輸送機(jī)構(gòu)與物料治具安裝關(guān)系的一種說(shuō)明，所述工件定位桿的頂部設(shè)有第一軸段，第一軸段的下方設(shè)有第二軸段，第二軸段的外徑大于第一軸段的外徑;所述定位部上的定位孔數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)定位孔與一對(duì)工件定位桿的第一軸段配合，定位孔與第一軸段的配合為間隙配合。其中，所述第二軸段套設(shè)彈簧，彈簧的頂端抵在定位部的底部，如此設(shè)計(jì)，在第一振動(dòng)電機(jī)和第二振動(dòng)電機(jī)振動(dòng)物料治具的同時(shí)，物料治具的定位部在工件定位桿的第一軸段上振動(dòng)，彈簧可對(duì)定位部的振動(dòng)起到輔助和加強(qiáng)的作用。
[0038]作為本實(shí)用新型對(duì)回程機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述第一支架開(kāi)設(shè)豎直向的導(dǎo)向槽，第一支架的導(dǎo)向槽內(nèi)豎直設(shè)有第一導(dǎo)向桿，第一升降架的前端部設(shè)有與第一支架導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合第一滑動(dòng)部，第一滑動(dòng)部開(kāi)設(shè)與第一導(dǎo)向桿配合的第一導(dǎo)向孔;所述第二支架開(kāi)設(shè)豎直向的導(dǎo)向槽，第二支架的導(dǎo)向槽內(nèi)豎直設(shè)有第二導(dǎo)向桿，第二升降架的后端部設(shè)有與第二支架導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合第二滑動(dòng)部，第二滑動(dòng)部開(kāi)設(shè)與第二導(dǎo)向桿配合的第二導(dǎo)向孔。
【附圖說(shuō)明】

:
[0039]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0040]圖1為本實(shí)用新型一種設(shè)有自動(dòng)放置物料治具機(jī)構(gòu)的化工物料處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041 ]圖2為圖1中一種設(shè)有自動(dòng)放置物料治具機(jī)構(gòu)的化工物料處理設(shè)備隱去物料干燥機(jī)構(gòu)a70后的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0042]圖3為圖2的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖4為圖3中從上方觀察帶式輸送機(jī)構(gòu)20、縱向輸送機(jī)構(gòu)70、限位抬升機(jī)構(gòu)80、回程機(jī)構(gòu)900所得的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖5為圖2中物料治具a60的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖6為圖2中縱向輸送機(jī)構(gòu)70的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖7為圖3中旋轉(zhuǎn)裝置30和鎖扣裝置40的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖8為圖3中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置50的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖9為圖3中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置50解鎖鎖扣裝置40并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置30的工作原理圖；
[0049]圖10為圖2中限位抬升機(jī)構(gòu)80的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖11為圖1中收納機(jī)構(gòu)90的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051 ]圖12為圖11中收納機(jī)構(gòu)90中的第一抬升板961的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖13為圖12中第一抬升板961的爆炸圖；
[0053]圖14為圖3或圖4中第一升降裝置910的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖15為圖3中定位裝置940的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖16為圖1或圖2中放置機(jī)構(gòu)800的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，放置機(jī)構(gòu)800的第二工件導(dǎo)向桿上裝載有物料治具a60;
[0056]圖17為圖16中放置機(jī)構(gòu)800的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0057]圖中符號(hào)說(shuō)明:
[0058]20、帶式輸送機(jī)構(gòu);21、輸送帶;22、傳動(dòng)板;221、盤(pán)形安裝座;222、樞接塊;23、導(dǎo)向板；
[0059]30、旋轉(zhuǎn)裝置;31、旋轉(zhuǎn)座；32、齒輪;33、工件定位桿;331、第一軸段;332、第二軸段；
[0060]40、鎖扣裝置;41、豎直桿;42、水平桿;421、第一滾輪;422、第二滾輪；
[0061 ]50、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置;500、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置;51、齒條;510、小圓柱;52、擋件；520、橫向凸部;53、齒條座。
[0062] 60、主機(jī)架；
[0063 ] 70、縱向輸送機(jī)構(gòu);71、無(wú)桿氣缸;72、第一升降氣缸;73、夾爪氣缸；
[0064]80、限位抬升機(jī)構(gòu);81、限位抬升底板;82、第二升降氣缸;83、第三升降氣缸;84、限位塊;85、抬升塊;850、定位銷(xiāo)；
[0065]800、放置機(jī)構(gòu)；810、第二龍門(mén)架;820、第六升降氣缸;830、放置框架;840、第二工件導(dǎo)向桿;8500、擺動(dòng)架;851、倒置的V形支架;852、第一弧形插板;853、第二弧形插板;860、曲柄搖桿機(jī)構(gòu);861、驅(qū)動(dòng)電機(jī);862、曲柄;863、連桿；
[0066]90、收納機(jī)構(gòu);91、龍門(mén)架;92、第四升降氣缸;93、收納框架;941、第一螺桿;942、第二螺桿;951、第一光桿;952、第二光桿;961、第一抬升板;962、第二抬升板;963、第一基部；964、第一伸縮彈簧;965、第一抬升部;966、限位凸緣;967、傾斜面；
[0067]900、回程機(jī)構(gòu);910、第一升降裝置;911、第一支架;912、第三螺桿;913、第一升降架;914、第一邊桿;915、第一輸送輥;916、豎直向滑槽;917、導(dǎo)向槽;918、第一導(dǎo)向桿;920、第二升降裝置;930、輸送軌道;931、第三邊桿;932、第三輸送輥;940、定位裝置;9401、連接板;9402、第五升降氣缸;9403、定位柱；
[0068]a10、落料斗；
[0069]a60、物料治具;a61、定位部;a610、延伸部;a611、豁口 ；a62、第一過(guò)濾盒;a621、第三磁鐵;a63、第二過(guò)濾盒;a631、第四磁鐵;a64、過(guò)渡橋；
[0070]a70、物料干燥機(jī)構(gòu)；a71、第一密封底板;a72、第二密封底板;a73、第一收集盒；a74、第二收集盒;a75、密封罩;a750、進(jìn)風(fēng)口； a76、第一氣缸;a771、第一振動(dòng)電機(jī);a781、第二氣缸;a791、第一磁鐵。
【具體實(shí)施方式】
:
[0071]如圖1，一種設(shè)有自動(dòng)放置物料治具機(jī)構(gòu)的化工物料處理設(shè)備，包括主機(jī)架60、縱向輸送物料治具的帶式輸送機(jī)構(gòu)20、落料斗alO、物料治具a60、物料干燥機(jī)構(gòu)a70、縱向輸送物料治具的縱向輸送機(jī)構(gòu)70、對(duì)帶式輸送機(jī)構(gòu)上運(yùn)行的物料治具進(jìn)行限位抬升的限位抬升機(jī)構(gòu)80、用于收納物料治具的收納機(jī)構(gòu)90、用于放置物料治具的放置機(jī)構(gòu)800。
[0072]結(jié)合圖2、圖3，所述帶式輸送機(jī)構(gòu)20安裝在主機(jī)架上，帶式輸送機(jī)構(gòu)包括一對(duì)橫向并列設(shè)置的輸送帶21、放置在輸送帶上的傳動(dòng)板22、位于一對(duì)輸送帶上方的一對(duì)導(dǎo)向板23、安裝在傳動(dòng)板上的旋轉(zhuǎn)裝置30和鎖扣裝置40、安裝在導(dǎo)向板上的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置50和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置500。
[0073]上述帶式輸送機(jī)構(gòu)20中，結(jié)合圖7、圖9，所述旋轉(zhuǎn)裝置30包括樞接在傳動(dòng)板上的旋轉(zhuǎn)座31、固定套設(shè)在旋轉(zhuǎn)座外圍的齒輪32、安裝在旋轉(zhuǎn)座頂部用于定位物料治具的一對(duì)工件定位桿33，所述工件定位桿豎直設(shè)置。
[0074]上述帶式輸送機(jī)構(gòu)20中，結(jié)合圖7、圖9，所述鎖扣裝置40包括樞接在傳動(dòng)板上的豎直桿41、套設(shè)在豎直桿上的扭簧、固定在豎直桿頂部的水平桿42;
[0075]所述扭簧的頂端固定在豎直桿上，扭簧的底端固定在傳動(dòng)板上，在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端抵在齒輪上。
[0076]上述帶式輸送機(jī)構(gòu)20中，結(jié)合圖3、圖7、圖8、圖9，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置50和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置500均位于旋轉(zhuǎn)裝置的旁側(cè)，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置均包括可與齒輪嚙合的齒條51、位于齒條旁側(cè)的擋件52;所述擋件設(shè)有一橫向凸部520，所述橫向凸部可阻攔縱向運(yùn)行的水平桿的右端，當(dāng)所述橫向凸部阻攔水平桿右端時(shí)，水平桿開(kāi)始圍繞豎直桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)水平桿開(kāi)始圍繞豎直桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述齒輪與齒條開(kāi)始嚙合。
[0077]上述帶式輸送機(jī)構(gòu)20中，所述傳動(dòng)板22上設(shè)有盤(pán)形安裝座221，所述旋轉(zhuǎn)座31樞接在盤(pán)形安裝座上;所述盤(pán)形安裝座上設(shè)有樞接塊222，所述豎直桿41的底端樞接在樞接塊上，所述扭簧的底端固定在樞接塊上。
[0078]上述帶式輸送機(jī)構(gòu)20中，所述水平桿42的左端設(shè)有向下突出的第一滾輪421，所述水平桿的右端設(shè)有向下突出的第二滾輪422;在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端通過(guò)第一滾輪抵在齒輪32上;當(dāng)所述橫向凸部520阻擋水平桿右端時(shí)，橫向凸部與第二滾輪接觸。
[0079]上述帶式輸送機(jī)構(gòu)20中，所述齒條51包括多個(gè)縱向排列的小圓柱510，相鄰兩個(gè)小圓柱之間距可容納齒輪32的一個(gè)齒，所述齒條安裝在齒條座53上，齒條座與擋件52固定連接。
[0080]如圖5，所述物料治具包括呈拱形的過(guò)渡橋a64、位于過(guò)渡橋左側(cè)且與過(guò)渡橋固定連接的第一過(guò)濾盒a62、位于過(guò)渡橋右側(cè)且與過(guò)渡橋固定連接的第二過(guò)濾盒a63、固定設(shè)置在過(guò)渡橋頂部的定位部a61;所述定位部開(kāi)設(shè)與工件定位桿配合的定位孔，定位部的一端設(shè)有橫向延伸部a610，橫向延伸部的底部開(kāi)設(shè)一豁口 a611;
[0081]如圖1，所述落料斗alO位于物料治具的上方，隨著輸送帶的傳動(dòng)，從落料斗中持續(xù)下落的物料首先落在第一過(guò)濾盒內(nèi)，最后落在第二過(guò)濾盒內(nèi)。
[0082]如圖1，所述物料干燥機(jī)構(gòu)a70包括設(shè)置在輸送帶左側(cè)旁的第一密封底板a71、設(shè)置在輸送帶右側(cè)旁的第二密封底板a72、安裝在第一密封底板上的第一收集盒a73、安裝在第二密封底板上的第二收集盒a74、位于第一密封底板和第二密封底板上方的密封罩a75、缸體固定設(shè)置在密封罩上方而活塞桿與密封罩連接的第一氣缸a76;所述第一密封底板和第二密封底板左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置位于第一密封底板和第二密封底板之間，第一密封底板和第二密封底板的高度低于第一過(guò)濾盒和第二過(guò)濾盒的高度，所述密封罩的高度高于第一過(guò)濾盒和第二過(guò)濾盒的高度，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)密封罩升降；所述密封罩開(kāi)設(shè)進(jìn)風(fēng)口 a750，進(jìn)風(fēng)口與熱風(fēng)器連接，熱風(fēng)器通過(guò)進(jìn)風(fēng)口向密封罩內(nèi)提供熱氣。
[0083]上述物料干燥機(jī)構(gòu)a70中，如圖1，所述第一密封底板a71的下方設(shè)有第一振動(dòng)基板，第一振動(dòng)基板的左端處設(shè)有第一振動(dòng)電機(jī)771，第一振動(dòng)電機(jī)上安裝有第二氣缸781，第二氣缸的活塞桿上設(shè)有第一磁鐵791;所述第二密封底板的下方設(shè)有第二振動(dòng)基板，第二振動(dòng)基板的右端處設(shè)有第二振動(dòng)電機(jī)，第二振動(dòng)電機(jī)上安裝有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿上設(shè)有第二磁鐵;所述第一過(guò)濾盒62的左側(cè)固定有可與第一磁鐵吸合的第三磁鐵621，所述第二過(guò)濾盒63的右側(cè)固定有可與第二磁鐵吸合的第四磁鐵631。
[0084]如圖6，所述縱向輸送機(jī)構(gòu)70位于一對(duì)橫向并列設(shè)置的輸送帶之間且位于傳動(dòng)板的下方;縱向輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架上且水平縱向設(shè)置的無(wú)桿氣缸71、安裝在無(wú)桿氣缸活塞上的第一升降氣缸72、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的夾爪氣缸73。
[0085]如圖10，所述限位抬升機(jī)構(gòu)80位于一對(duì)橫向并列設(shè)置的輸送帶之間且位于傳動(dòng)板的下方，限位抬升機(jī)構(gòu)位于縱向輸送機(jī)構(gòu)的前方;所述限位抬升機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架上的限位抬升底板81、安裝在限位抬升底板上的第二升降氣缸82和第三升降氣缸83、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的限位塊84、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的抬升塊85;所述抬升塊上設(shè)有豎直向的定位銷(xiāo)850，傳動(dòng)板開(kāi)設(shè)與定位銷(xiāo)配合的定位孔。
[0086]結(jié)合圖11至圖13，所述收納機(jī)構(gòu)90位于限位抬升機(jī)構(gòu)的上方;收納機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架上的龍門(mén)架91、懸掛在龍門(mén)架橫梁上的第四升降氣缸92、安裝在第四升降氣缸活塞桿上的收納框架93、安裝在收納框架左側(cè)且豎直設(shè)置的第一螺桿941和第一光桿951、安裝在收納框架右側(cè)且豎直設(shè)置的第二螺桿942和第二光桿952、與第一螺桿螺接且與第一光桿滑動(dòng)配合的第一抬升板961、與第二螺桿螺接且與第二光桿滑動(dòng)配合的第二抬升板962;所述收納框架的前后兩側(cè)開(kāi)設(shè)豎直向的物料治具導(dǎo)向槽;所述第一抬升板包括第一基部963、安裝在第一基部前端的第一伸縮彈簧964、后端開(kāi)設(shè)空腔的第一抬升部965，所述第一抬升部的后端套設(shè)在第一基部的前端且壓縮第一伸縮彈簧，所述第一基部的前端設(shè)有對(duì)第一抬升部進(jìn)行限位的限位凸緣966，所述第一抬升部的前端面為傾斜面967;所述第二抬升板包括第二基部、安裝在第二基部前端的第二伸縮彈簧、后端開(kāi)設(shè)空腔的第二抬升部，所述第二抬升部的后端套設(shè)在第二基部的前端且壓縮第二伸縮彈簧，所述第二基部的前端設(shè)有對(duì)第二抬升部進(jìn)行限位的限位凸緣，所述第二抬升部的前端面為傾斜面。
[0087]結(jié)合圖1至圖4、圖14，所述回程機(jī)構(gòu)900包括位于帶式輸送機(jī)構(gòu)前端處的第一升降裝置910、位于帶式輸送機(jī)構(gòu)后端處的第二升降裝置920、橫亙?cè)诘谝簧笛b置和第二升降裝置之間且位于帶式輸送機(jī)構(gòu)下方的輸送軌道930;所述第一升降裝置包括開(kāi)設(shè)豎直向滑槽916的第一支架911、樞接在第一支架滑槽內(nèi)且豎直設(shè)置的第三螺桿912、與第三螺桿聯(lián)接的第三伺服電機(jī)、前端部滑動(dòng)配合在第一支架滑槽內(nèi)且與第三螺桿螺接的第一升降架913，所述第一升降架水平設(shè)置，第一升降架包括一對(duì)左右平行設(shè)置的第一邊桿914、樞接在一對(duì)第一邊桿之間的多個(gè)第一輸送輥915、驅(qū)動(dòng)多個(gè)第一輸送輥旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī);所述第二升降裝置包括開(kāi)設(shè)豎直向滑槽的第二支架、樞接在第二支架滑槽內(nèi)且豎直設(shè)置的第四螺桿、與第四螺桿聯(lián)接的第四伺服電機(jī)、后端部滑動(dòng)配合在第二支架滑槽內(nèi)且與第四螺桿螺接的第二升降架、安裝在第二升降架底部的定位裝置940，所述第二升降架水平設(shè)置，第二升降架包括一對(duì)左右平行設(shè)置的第二邊桿、樞接在一對(duì)第二邊桿之間的多個(gè)第二輸送輥、驅(qū)動(dòng)多個(gè)第二輸送輥旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī);如圖15，所述定位裝置包括固定安裝在第二邊桿上的連接板9401、活塞桿固定安裝在連接板上的第五升降氣缸9402、固定安裝在第五氣缸缸體上的定位柱9403，所述連接板開(kāi)設(shè)通孔，所述定位柱豎直設(shè)置且向上穿過(guò)連接板的通孔，定位柱的頂部位于相鄰兩個(gè)第二輸送輥之間；所述輸送軌道包括一對(duì)左右平行設(shè)置的第三邊桿931、樞接在一對(duì)第三邊桿之間的多個(gè)第三輸送輥932、驅(qū)動(dòng)多個(gè)第三輸送輥旋轉(zhuǎn)的第五伺服電機(jī)。
[0088]回程機(jī)構(gòu)900中，所述第一支架911開(kāi)設(shè)豎直向的導(dǎo)向槽917，第一支架的導(dǎo)向槽內(nèi)豎直設(shè)有第一導(dǎo)向桿918，第一升降架913的前端部設(shè)有與第一支架導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合第一滑動(dòng)部，第一滑動(dòng)部開(kāi)設(shè)與第一導(dǎo)向桿配合的第一導(dǎo)向孔;所述第二支架開(kāi)設(shè)豎直向的導(dǎo)向槽，第二支架的導(dǎo)向槽內(nèi)豎直設(shè)有第二導(dǎo)向桿，第二升降架的后端部設(shè)有與第二支架導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合第二滑動(dòng)部，第二滑動(dòng)部開(kāi)設(shè)與第二導(dǎo)向桿配合的第二導(dǎo)向孔。
[0089]結(jié)合圖16、圖17，所述放置機(jī)構(gòu)800安裝在主機(jī)架上且位于第二升降裝置的上方，所述放置機(jī)構(gòu)包括第二龍門(mén)架810、安裝在第二龍門(mén)架橫梁上的第六升降氣缸820、安裝在第六升降氣缸活塞桿上的放置框架830、頂端安裝在放置框架的頂板上且豎直設(shè)置的一對(duì)第二工件導(dǎo)向桿840、樞接在放置框架外側(cè)壁上的擺動(dòng)架8500、安裝在放置框架外側(cè)壁上用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架擺動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)860;所述擺動(dòng)架包括倒置的V形支架851，倒置的V形支架的頂端樞接在放置框架外側(cè)壁上，倒置的V形支架的左端設(shè)有第一弧形插板852，倒置的V形支架的右端設(shè)有第二弧形插板853，所述第二弧形插板下端位于第一弧形插板下端的上方;所述放置框架的底部開(kāi)口，所述一對(duì)第二工件導(dǎo)向桿的距離等于一對(duì)工件定位桿的距離，第二工件導(dǎo)向桿上裝有一疊物料治具，第二工件導(dǎo)向桿與物料治具上的定位孔配合，所述第一弧形插板的下端抵在一疊物料治具的最底部;所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括安裝在放置框架外側(cè)壁上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)861、一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接的曲柄862、與曲柄另一端鉸接的連桿863，所述連桿鉸接在V形支架上。
[0090]結(jié)合圖5、圖7，帶式輸送機(jī)構(gòu)20和物料治具a60的安裝關(guān)系如下:所述工件定位桿33的頂部設(shè)有第一軸段331，第一軸段的下方設(shè)有第二軸段332，第二軸段的外徑大于第一軸段的外徑;所述定位部a61上的定位孔數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)定位孔與一對(duì)工件定位桿的第一軸段配合，定位孔與第一軸段的配合為間隙配合。其中，所述第二軸段332套設(shè)有彈簧，彈簧的頂端抵在定位部a61的底部。
[0091]實(shí)際操作中，本實(shí)用新型所述一種設(shè)有自動(dòng)放置物料治具機(jī)構(gòu)的化工物料處理設(shè)備的工作流程如下:
[0092]第一，物料治具a60通過(guò)一對(duì)定位孔與一對(duì)工件定位桿33的配合而定位在旋轉(zhuǎn)座31上。
[0093]第二，輸送帶21作循環(huán)的封閉式環(huán)形運(yùn)動(dòng)，輸送帶驅(qū)動(dòng)其上的傳動(dòng)板22及傳動(dòng)板上的物料治具a60縱向移動(dòng)，傳動(dòng)板22的縱向移動(dòng)由一對(duì)導(dǎo)向板23進(jìn)行導(dǎo)向。由第一過(guò)濾盒a62、第二過(guò)濾盒a63、過(guò)渡橋a64構(gòu)成的物料治具呈長(zhǎng)條狀，該長(zhǎng)條狀的物料治具的長(zhǎng)度方向與輸送帶21的傳動(dòng)方向相同；落料斗a 1中潮濕的物料落入由輸送帶驅(qū)動(dòng)前行的物料治具中，由于過(guò)渡橋呈拱形，因此，落入物料治具中的物料分布在第一過(guò)濾盒a62和第二過(guò)濾盒a63中。
[0094]第三，傳動(dòng)板22運(yùn)行至縱向輸送機(jī)構(gòu)70處時(shí)，第一升降氣缸72驅(qū)動(dòng)夾爪氣缸73上升，夾爪氣缸的缸體舉升傳動(dòng)板22，使其脫離輸送帶21;之后，夾爪氣缸73夾取傳動(dòng)板22;之后，在無(wú)桿氣缸71的驅(qū)動(dòng)下，傳動(dòng)板縱向前行。
[0095]第四，傳動(dòng)板22被輸送至位于第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置50處，當(dāng)安裝在傳動(dòng)板22上的水平桿42的右端接觸到擋件52的橫向凸部520時(shí)，橫向凸部520迫使水平桿42及豎直桿41旋轉(zhuǎn)九十度，旋轉(zhuǎn)九十度的水平桿42的左端脫離與齒輪32的接觸，S卩，齒輪32脫離水平桿42的約束，此時(shí)，齒輪32開(kāi)始與齒條51嚙合。縱向設(shè)置的齒條51驅(qū)使縱向移動(dòng)的齒輪32旋轉(zhuǎn)九十度，齒輪32帶動(dòng)其上的一對(duì)工件定位桿33旋轉(zhuǎn)九十度，進(jìn)而帶動(dòng)一對(duì)工件定位桿33上的物料治具旋轉(zhuǎn)九十度;在齒輪32旋轉(zhuǎn)九十度的過(guò)程中，水平桿42的右端抵在擋件52的橫向凸部520上縱向移動(dòng)，在齒輪32旋轉(zhuǎn)九十度后，水平桿42的右端脫離與橫向凸部520的接觸，在扭簧的扭力下，水平桿42復(fù)位，復(fù)位后的水平桿42左端抵在齒輪32上，以限制齒輪32旋轉(zhuǎn)。
[0096]第五，縱向輸送機(jī)構(gòu)70暫停動(dòng)作，第一氣缸a76驅(qū)動(dòng)密封罩a75下行，密封罩的底部與第一密封底板a71和第二密封底板a72緊密接觸，第一過(guò)濾盒a62和第二過(guò)濾盒a63位于密封罩中；之后，熱風(fēng)器通過(guò)進(jìn)風(fēng)口 a750向密封罩內(nèi)提供熱氣以烘干第一過(guò)濾盒和第二過(guò)濾盒中的潮濕物料;之后，第二氣缸a781驅(qū)動(dòng)第一磁鐵a791上升，第一磁鐵與第三磁鐵a621吸合，同時(shí)，第三氣缸驅(qū)動(dòng)第二磁鐵上升，第二磁鐵與第四磁鐵a631吸合;之后，第一振動(dòng)電機(jī)a771和第二振動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，整個(gè)物料治具a60隨之振動(dòng)，在熱氣烘干潮濕物料的同時(shí)，第一過(guò)濾盒和第二過(guò)濾盒中的小顆粒物料相應(yīng)地下落至第一收集盒a73和第二收集盒a74內(nèi)，烘干后的物料中的大顆粒物料滯留在第一過(guò)濾盒和第二過(guò)濾盒中。
[0097]第六，縱向輸送機(jī)構(gòu)70輸送物料治具a60至第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置500處，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置使旋轉(zhuǎn)裝置30中的工件定位桿33再旋轉(zhuǎn)九十度，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置500使工件定位桿旋轉(zhuǎn)九十度的工作原理相同于第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置使工件定位桿旋轉(zhuǎn)九十度的工作原理。
[0098]第七，縱向輸送機(jī)構(gòu)70中的夾爪氣缸73松開(kāi)傳動(dòng)板，第一升降氣缸72復(fù)位，傳動(dòng)板22重新回到輸送帶21上，由輸送帶驅(qū)動(dòng)其前行。
[0099]第八，傳動(dòng)板22被輸送至限位抬升機(jī)構(gòu)80處時(shí)，第二升降氣缸82驅(qū)動(dòng)限位塊84上升，限位塊阻擋傳動(dòng)板22前行；之后，第三升降氣缸83驅(qū)動(dòng)抬升塊85上升，抬升塊上的定位銷(xiāo)850與傳動(dòng)板上的定位孔配合，抬升塊將傳動(dòng)板抬起，以定位傳動(dòng)板。
[0100]第九，收納機(jī)構(gòu)90中的第四升降氣缸92驅(qū)動(dòng)收納框架93下降；之后，第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一螺桿941旋轉(zhuǎn)，第一抬升板961在第一光桿951的導(dǎo)向下而下降，第一抬升部965的傾斜面967接觸工件定位桿33上的物料治具a60的側(cè)棱，隨著第一抬升部965的下降，第一抬升部壓縮第一伸縮彈964簧而相對(duì)第一基部963橫向移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝惶?65的前端下降至物料治具的下方時(shí)，在第一伸縮彈簧964的彈力下，第一抬升部965復(fù)位而位于物料治具a60的底部下方;之后，第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一螺桿941旋轉(zhuǎn)，第一抬升板961在第一光桿951的導(dǎo)向下將物料治具抬起，物料治具脫離工件定位桿33而上升;之后，第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二螺桿942旋轉(zhuǎn)，第二抬升板962以與第一抬升板相同的原理來(lái)到物料治具的底部下方;第二抬升板在第二光桿952的導(dǎo)向下繼續(xù)抬起物料治具a60至預(yù)定位置;之后，第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一螺桿反向旋轉(zhuǎn)，第一抬升板下降至原位，以備抬升下一個(gè)物料治具;如此，經(jīng)過(guò)物料烘干機(jī)構(gòu)的物料治具逐個(gè)被收納機(jī)構(gòu)90收納。
[0101]第十，傳動(dòng)板22及其上的旋轉(zhuǎn)裝置30和鎖扣裝置40經(jīng)帶式輸送機(jī)構(gòu)20的輸送而運(yùn)行至回程機(jī)構(gòu)900中第一升降裝置910的第一升降架913上(此時(shí)，第一升降架913與輸送帶21上下齊平)，在第一輸送輥915的輸送下，傳動(dòng)板22脫離輸送帶21而完全位于第一升降架913上；之后，在第三螺桿912的驅(qū)動(dòng)下，第一升降架913下降，直至其后端與輸送軌道930的前端上下齊平；之后，旋轉(zhuǎn)的第一輸送輥915將傳動(dòng)板22輸送至輸送軌道930上，輸送軌道930將傳動(dòng)板22向帶式輸送機(jī)構(gòu)20的后端輸送;在第二輸送輥的輔助下，輸送軌道930上的傳動(dòng)板22及其上的旋轉(zhuǎn)裝置30和鎖扣裝置40完全位于第二升降架上而脫離輸送軌道930(此時(shí)，第二升降架與輸送軌道930上下齊平)；之后，定位裝置940中的第五氣缸9402由初始的伸展?fàn)顟B(tài)變更為收縮狀態(tài)，定位柱9403向上插入傳動(dòng)板的定位孔內(nèi)以定位傳動(dòng)板;之后，在第四螺桿的驅(qū)動(dòng)下，第二升降架上升，直至其前端與帶式輸送機(jī)構(gòu)20的輸送帶21后端上下齊平;之后，第二升降架上的第二輸送輥可將其上的傳動(dòng)板22輸送至輸送帶21上。
[0102]第^^一，放置機(jī)構(gòu)800中的第六升降氣缸820驅(qū)動(dòng)放置框架830下降，一對(duì)第二工件導(dǎo)向桿840的底端抵在旋轉(zhuǎn)裝置30的一對(duì)工件定位桿33的頂端;之后，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)860的驅(qū)動(dòng)電機(jī)861驅(qū)動(dòng)曲柄862旋轉(zhuǎn)，曲柄通過(guò)連桿863驅(qū)動(dòng)V形支架851左右擺動(dòng)，第一弧形插板852下端離開(kāi)一疊物料治具a60的最底部，當(dāng)?shù)谝换⌒尾灏逑露穗x開(kāi)一疊物料治具的最底部時(shí)，第二弧形插板853下端插入一疊物料治具最底部物料治具之上的物料治具定位部延伸部的豁口內(nèi)；如此，一疊物料治具最底部的物料治具沿著第二工件導(dǎo)向桿840下落至工件定位桿33上，而一疊物料治具最底部物料治具之上的一個(gè)物料治具被第二弧形插板下端抵住;之后，在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，V形支架回?cái)[，第二弧形插板下端離開(kāi)一疊物料治具的最底部，第一弧形插板852下端復(fù)位，如此，此時(shí)的一疊物料治具最底部的一個(gè)物料治具下落至第一弧形插板下端上，其定位部的延伸部被第一弧形插板下端抵住;此時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)860停止動(dòng)作，等待下一傳動(dòng)板的到來(lái)，以便將一疊物料治具最底部的物料治具放置在旋轉(zhuǎn)裝置的工件定位桿上。
[0103]第十二，第二升降架上的第二輸送輥可將其上的傳動(dòng)板22輸送至輸送帶21上，傳動(dòng)板上的物料治具a60進(jìn)入干燥流程。
[0104]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種設(shè)有自動(dòng)放置物料治具機(jī)構(gòu)的化工物料處理設(shè)備，包括主機(jī)架(60)、縱向輸送物料治具的帶式輸送機(jī)構(gòu)(20)、落料斗(alO)、物料治具(a60)、物料干燥機(jī)構(gòu)(a70)、縱向輸送物料治具的縱向輸送機(jī)構(gòu)(70)、對(duì)帶式輸送機(jī)構(gòu)上運(yùn)行的物料治具進(jìn)行限位抬升的限位抬升機(jī)構(gòu)(80)、用于收納物料治具的收納機(jī)構(gòu)(90)、安裝在主機(jī)架上的回程機(jī)構(gòu)(900)、用于放置物料治具的放置機(jī)構(gòu)(800);其特征在于: 所述帶式輸送機(jī)構(gòu)安裝在主機(jī)架上，帶式輸送機(jī)構(gòu)包括一對(duì)橫向并列設(shè)置的輸送帶(21)、放置在輸送帶上的傳動(dòng)板(22)、位于一對(duì)輸送帶上方的一對(duì)導(dǎo)向板(23)、安裝在傳動(dòng)板上的旋轉(zhuǎn)裝置(30)和鎖扣裝置(40)、安裝在導(dǎo)向板上的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(50)和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(500); 所述旋轉(zhuǎn)裝置(30)包括樞接在傳動(dòng)板上的旋轉(zhuǎn)座(31)、固定套設(shè)在旋轉(zhuǎn)座外圍的齒輪(32)、安裝在旋轉(zhuǎn)座頂部用于定位物料治具的一對(duì)工件定位桿(33)，所述工件定位桿豎直設(shè)置； 所述鎖扣裝置(40)包括樞接在傳動(dòng)板上的豎直桿(41)、套設(shè)在豎直桿上的扭簧、固定在豎直桿頂部的水平桿(42);所述扭簧的頂端固定在豎直桿上，扭簧的底端固定在傳動(dòng)板上，在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端抵在齒輪上； 所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(50)和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(500)均位于旋轉(zhuǎn)裝置的旁側(cè)，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置均包括可與齒輪嚙合的齒條(51)、位于齒條旁側(cè)的擋件(52);所述擋件設(shè)有一橫向凸部(520)，所述橫向凸部可阻攔縱向運(yùn)行的水平桿的右端，當(dāng)所述橫向凸部阻攔水平桿右端時(shí)，水平桿開(kāi)始圍繞豎直桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)水平桿開(kāi)始圍繞豎直桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述齒輪與齒條開(kāi)始嚙合； 所述物料治具包括呈拱形的過(guò)渡橋(a64)、位于過(guò)渡橋左側(cè)且與過(guò)渡橋固定連接的第一過(guò)濾盒(a62)、位于過(guò)渡橋右側(cè)且與過(guò)渡橋固定連接的第二過(guò)濾盒(a63)、固定設(shè)置在過(guò)渡橋頂部的定位部(a61);所述定位部開(kāi)設(shè)與工件定位桿配合的定位孔，定位部的一端設(shè)有橫向延伸部(a610)，橫向延伸部的底部開(kāi)設(shè)一豁口(a611); 所述落料斗位于物料治具的上方，隨著輸送帶的傳動(dòng)，從落料斗中持續(xù)下落的物料首先落在第一過(guò)濾盒內(nèi)，最后落在第二過(guò)濾盒內(nèi)； 所述物料干燥機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在輸送帶左側(cè)旁的第一密封底板(a71)、設(shè)置在輸送帶右側(cè)旁的第二密封底板(a72)、安裝在第一密封底板上的第一收集盒(a73)、安裝在第二密封底板上的第二收集盒(a74)、位于第一密封底板和第二密封底板上方的密封罩(a75)、缸體固定設(shè)置在密封罩上方而活塞桿與密封罩連接的第一氣缸(a76);所述第一密封底板和第二密封底板左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置位于第一密封底板和第二密封底板之間，第一密封底板和第二密封底板的高度低于第一過(guò)濾盒和第二過(guò)濾盒的高度，所述密封罩的高度高于第一過(guò)濾盒和第二過(guò)濾盒的高度，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)密封罩升降；所述密封罩開(kāi)設(shè)進(jìn)風(fēng)口(a750)，進(jìn)風(fēng)口與熱風(fēng)器連接，熱風(fēng)器通過(guò)進(jìn)風(fēng)口向密封罩內(nèi)提供熱氣； 上述物料干燥機(jī)構(gòu)中，所述第一密封底板(a71)的下方設(shè)有第一振動(dòng)基板，第一振動(dòng)基板的左端處設(shè)有第一振動(dòng)電機(jī)(771)，第一振動(dòng)電機(jī)上安裝有第二氣缸(781)，第二氣缸的活塞桿上設(shè)有第一磁鐵(791);所述第二密封底板的下方設(shè)有第二振動(dòng)基板，第二振動(dòng)基板的右端處設(shè)有第二振動(dòng)電機(jī)，第二振動(dòng)電機(jī)上安裝有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿上設(shè)有第二磁鐵;所述第一過(guò)濾盒(62)的左側(cè)固定有可與第一磁鐵吸合的第三磁鐵(621)，所述第二過(guò)濾盒(63)的右側(cè)固定有可與第二磁鐵吸合的第四磁鐵(631); 所述縱向輸送機(jī)構(gòu)(70)位于一對(duì)橫向并列設(shè)置的輸送帶之間且位于傳動(dòng)板的下方;縱向輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架上且水平縱向設(shè)置的無(wú)桿氣缸(71)、安裝在無(wú)桿氣缸活塞上的第一升降氣缸(72)、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的夾爪氣缸(73); 所述限位抬升機(jī)構(gòu)(80)位于一對(duì)橫向并列設(shè)置的輸送帶之間且位于傳動(dòng)板的下方，限位抬升機(jī)構(gòu)位于縱向輸送機(jī)構(gòu)的前方;所述限位抬升機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架上的限位抬升底板(81)、安裝在限位抬升底板上的第二升降氣缸(82)和第三升降氣缸(83)、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的限位塊(84)、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的抬升塊(85);所述抬升塊上設(shè)有豎直向的定位銷(xiāo)(850)，傳動(dòng)板開(kāi)設(shè)與定位銷(xiāo)配合的定位孔； 所述收納機(jī)構(gòu)(90)位于限位抬升機(jī)構(gòu)的上方;收納機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架上的龍門(mén)架(91)、懸掛在龍門(mén)架橫梁上的第四升降氣缸(92)、安裝在第四升降氣缸活塞桿上的收納框架(93)、安裝在收納框架左側(cè)且豎直設(shè)置的第一螺桿(941)和第一光桿(951)、安裝在收納框架右側(cè)且豎直設(shè)置的第二螺桿(942)和第二光桿(952)、與第一螺桿螺接且與第一光桿滑動(dòng)配合的第一抬升板(961)、與第二螺桿螺接且與第二光桿滑動(dòng)配合的第二抬升板(962);所述收納框架的前后兩側(cè)開(kāi)設(shè)豎直向的物料治具導(dǎo)向槽;所述第一抬升板包括第一基部(963)、安裝在第一基部前端的第一伸縮彈簧(964)、后端開(kāi)設(shè)空腔的第一抬升部(965)，所述第一抬升部的后端套設(shè)在第一基部的前端且壓縮第一伸縮彈簧，所述第一基部的前端設(shè)有對(duì)第一抬升部進(jìn)行限位的限位凸緣(966)，所述第一抬升部的前端面為傾斜面(967);所述第二抬升板包括第二基部、安裝在第二基部前端的第二伸縮彈簧、后端開(kāi)設(shè)空腔的第二抬升部，所述第二抬升部的后端套設(shè)在第二基部的前端且壓縮第二伸縮彈簧，所述第二基部的前端設(shè)有對(duì)第二抬升部進(jìn)行限位的限位凸緣，所述第二抬升部的前端面為傾斜面； 所述回程機(jī)構(gòu)(900)包括位于帶式輸送機(jī)構(gòu)前端處的第一升降裝置(910)、位于帶式輸送機(jī)構(gòu)后端處的第二升降裝置(920)、橫亙?cè)诘谝簧笛b置和第二升降裝置之間且位于帶式輸送機(jī)構(gòu)下方的輸送軌道(930);所述第一升降裝置包括開(kāi)設(shè)豎直向滑槽(916)的第一支架(911)、樞接在第一支架滑槽內(nèi)且豎直設(shè)置的第三螺桿(912 )、與第三螺桿聯(lián)接的第三伺服電機(jī)、前端部滑動(dòng)配合在第一支架滑槽內(nèi)且與第三螺桿螺接的第一升降架(913)，所述第一升降架水平設(shè)置，第一升降架包括一對(duì)左右平行設(shè)置的第一邊桿(914)、樞接在一對(duì)第一邊桿之間的多個(gè)第一輸送輥(915)、驅(qū)動(dòng)多個(gè)第一輸送輥旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī);所述第二升降裝置包括開(kāi)設(shè)豎直向滑槽的第二支架、樞接在第二支架滑槽內(nèi)且豎直設(shè)置的第四螺桿、與第四螺桿聯(lián)接的第四伺服電機(jī)、后端部滑動(dòng)配合在第二支架滑槽內(nèi)且與第四螺桿螺接的第二升降架、安裝在第二升降架底部的定位裝置(940)，所述第二升降架水平設(shè)置，第二升降架包括一對(duì)左右平行設(shè)置的第二邊桿、樞接在一對(duì)第二邊桿之間的多個(gè)第二輸送輥、驅(qū)動(dòng)多個(gè)第二輸送輥旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī);所述定位裝置包括固定安裝在第二邊桿上的連接板(9401)、活塞桿固定安裝在連接板上的第五升降氣缸(9402)、固定安裝在第五氣缸缸體上的定位柱(9403)，所述連接板開(kāi)設(shè)通孔，所述定位柱豎直設(shè)置且向上穿過(guò)連接板的通孔，定位柱的頂部位于相鄰兩個(gè)第二輸送輥之間；所述輸送軌道包括一對(duì)左右平行設(shè)置的第三邊桿(931)、樞接在一對(duì)第三邊桿之間的多個(gè)第三輸送輥(932)、驅(qū)動(dòng)多個(gè)第三輸送輥旋轉(zhuǎn)的第五伺服電機(jī)； 所述放置機(jī)構(gòu)(800)安裝在主機(jī)架上且位于第二升降裝置的上方，所述放置機(jī)構(gòu)包括第二龍門(mén)架(810)、安裝在第二龍門(mén)架橫梁上的第六升降氣缸(820)、安裝在第六升降氣缸活塞桿上的放置框架(830)、頂端安裝在放置框架的頂板上且豎直設(shè)置的一對(duì)第二工件導(dǎo)向桿(840)、樞接在放置框架外側(cè)壁上的擺動(dòng)架(8500)、安裝在放置框架外側(cè)壁上用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架擺動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(860);所述擺動(dòng)架包括倒置的V形支架(851)，倒置的V形支架的頂端樞接在放置框架外側(cè)壁上，倒置的V形支架的左端設(shè)有第一弧形插板(852)，倒置的V形支架的右端設(shè)有第二弧形插板(853)，所述第二弧形插板下端位于第一弧形插板下端的上方;所述放置框架的底部開(kāi)口，所述一對(duì)第二工件導(dǎo)向桿的距離等于一對(duì)工件定位桿的距離，第二工件導(dǎo)向桿上裝有一疊物料治具，第二工件導(dǎo)向桿與物料治具上的定位孔配合，所述第一弧形插板的下端抵在一疊物料治具的最底部;所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括安裝在放置框架外側(cè)壁上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(861)、一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接的曲柄(862)、與曲柄另一端鉸接的連桿(863)，所述連桿鉸接在V形支架上。2.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有自動(dòng)放置物料治具機(jī)構(gòu)的化工物料處理設(shè)備，其特征在于:所述傳動(dòng)板(22)上設(shè)有盤(pán)形安裝座(221)，所述旋轉(zhuǎn)座(31)樞接在盤(pán)形安裝座上;所述盤(pán)形安裝座上設(shè)有樞接塊(222)，所述豎直桿(41)的底端樞接在樞接塊上，所述扭簧的底端固定在樞接塊上。3.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有自動(dòng)放置物料治具機(jī)構(gòu)的化工物料處理設(shè)備，其特征在于:所述水平桿(42)的左端設(shè)有向下突出的第一滾輪(421)，所述水平桿的右端設(shè)有向下突出的第二滾輪(422);在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端通過(guò)第一滾輪抵在齒輪(32)上;當(dāng)所述橫向凸部(520)阻擋水平桿右端時(shí)，橫向凸部與第二滾輪接觸。4.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有自動(dòng)放置物料治具機(jī)構(gòu)的化工物料處理設(shè)備，其特征在于:所述齒條(51)包括多個(gè)縱向排列的小圓柱(510)，相鄰兩個(gè)小圓柱之間距可容納齒輪(32)的一個(gè)齒，所述齒條安裝在齒條座(53)上，齒條座與擋件(52)固定連接。5.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有自動(dòng)放置物料治具機(jī)構(gòu)的化工物料處理設(shè)備，其特征在于:所述工件定位桿(33)的頂部設(shè)有第一軸段(331)，第一軸段的下方設(shè)有第二軸段(332)，第二軸段的外徑大于第一軸段的外徑;所述定位部(a61)上的定位孔數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)定位孔與一對(duì)工件定位桿的第一軸段配合，定位孔與第一軸段的配合為間隙配合。6.如權(quán)利要求5所述的一種設(shè)有自動(dòng)放置物料治具機(jī)構(gòu)的化工物料處理設(shè)備，其特征在于:所述第二軸段(332)套設(shè)有彈簧，彈簧的頂端抵在定位部(a61)的底部。7.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有自動(dòng)放置物料治具機(jī)構(gòu)的化工物料處理設(shè)備，其特征在于:回程機(jī)構(gòu)(900)中，所述第一支架(911)開(kāi)設(shè)豎直向的導(dǎo)向槽(917)，第一支架的導(dǎo)向槽內(nèi)豎直設(shè)有第一導(dǎo)向桿(918)，第一升降架(913)的前端部設(shè)有與第一支架導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合第一滑動(dòng)部，第一滑動(dòng)部開(kāi)設(shè)與第一導(dǎo)向桿配合的第一導(dǎo)向孔;所述第二支架開(kāi)設(shè)豎直向的導(dǎo)向槽，第二支架的導(dǎo)向槽內(nèi)豎直設(shè)有第二導(dǎo)向桿，第二升降架的后端部設(shè)有與第二支架導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合第二滑動(dòng)部，第二滑動(dòng)部開(kāi)設(shè)與第二導(dǎo)向桿配合的第二導(dǎo)向孔。
【文檔編號(hào)】F26B17/04GK205718361SQ201620216928
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年3月21日
【發(fā)明人】黃文成
【申請(qǐng)人】蘇州珍展科技材料有限公司