專利名稱：砂芯表干爐料盤定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種砂芯表干爐，尤其是涉及一種砂芯表干爐的料盤定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
連續(xù)式砂芯表干爐料是常用的一種工業(yè)爐，包括輸送輥道，料盤可隨輸送 輥道向前移動(dòng)，并到達(dá)各工位?，F(xiàn)有的連續(xù)式砂芯表干爐料盤定位方法通常有
以下三種
1. 釆用光電開關(guān)或接近開關(guān)檢測(cè)定位，通過(guò)料盤到位后給出光電開關(guān)或接近開 關(guān)的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)料盤定位，這種方法的檢測(cè)信號(hào)的產(chǎn) 生會(huì)存在一定的時(shí)間差，導(dǎo)致料盤定位不準(zhǔn)確，而且馬達(dá)制動(dòng)滯后也會(huì)導(dǎo)致料 盤定位不準(zhǔn)確。
2. 釆用料盤孔定位方法，這是一種機(jī)械方法，孔定位主要弊端是一次性定位， 總有偏差的存在,這就導(dǎo)致導(dǎo)桿及氣缸經(jīng)常損壞。
3. 平面定位方法，即釆用兩邊對(duì)夾的方式，不存在配合問(wèn)題，但不能精確定位， 只能進(jìn)行一般的定位，對(duì)要求不高的料盤定位可以采用此方法。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以對(duì)料盤進(jìn)行精確定位的砂 芯表干爐料盤定位機(jī)構(gòu)。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種砂芯表干爐料盤定位機(jī)構(gòu)，其 特征在于包括
在輸送輥道及料盤上、位于料盤前進(jìn)方向的一惻、可對(duì)料盤在前進(jìn)方向上進(jìn)行
定位的料盤前進(jìn)方向定位部；
在輸送輥道上、位于料盤前進(jìn)方向的另一側(cè)、可對(duì)料盤在左右方向上進(jìn)行定位 的料盤左右方向定位部。
所述料盤前進(jìn)方向定位部包括位于料盤上前進(jìn)方向的一側(cè)邊的兩個(gè)角處的定位圓柱銷；
位于輸送輥道上、與料盤上具有圓柱銷一側(cè)同惻的、位置與料盤上的圓柱銷相 對(duì)應(yīng)的兩個(gè)料盤前進(jìn)方向定位裝置，所述料盤前進(jìn)方向定位裝置包括
用于支撐第一帶導(dǎo)桿氣缸的支架；
與支架相連接、用于固定第一帶導(dǎo)桿氣缸的固定板；
固定在固定板上的、用于帶動(dòng)定位塊前進(jìn)、后退的第一帶導(dǎo)桿氣缸；
與第一帶導(dǎo)桿氣缸的活塞桿相接、與料盤上圓柱銷形狀相配合、可對(duì)料盤進(jìn)行
前進(jìn)方向定位的定位塊；
所述料盤左右方向定位部包括導(dǎo)桿、導(dǎo)套和升降支架，水平布置的升降 支架兩側(cè)各設(shè)置一根導(dǎo)桿，導(dǎo)桿為垂直方向布置，所述導(dǎo)套固定在導(dǎo)桿的上部， 升降支架與第二帶導(dǎo)桿氣缸相連接，并可由第二帶導(dǎo)桿氣缸帶動(dòng)上下移動(dòng)，所 述第二帶導(dǎo)桿氣缸固定在輸送輥道的支架結(jié)構(gòu)上。
本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果
使用本實(shí)用新型的砂芯表干爐料盤定位機(jī)構(gòu)由于具有料盤前進(jìn)方向定位部 和料盤左右方向定位部，可使砂芯表干爐的產(chǎn)品報(bào)廢率明顯降低，同時(shí)定位更
迅速、更精確，定位精度可以達(dá)到0. 3隨 0.5mm。

圖i為本實(shí)用新型的砂芯表干爐料盤定位機(jī)構(gòu)的正視圖； 圖2為本實(shí)用新型的砂芯表干爐料盤定位機(jī)構(gòu)的俯視圖； 圖3為本實(shí)用新型的砂芯表干爐料盤定位機(jī)構(gòu)的左視圖。
具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供的砂芯表干爐料盤定位機(jī)構(gòu)，其特征在于包括 在輸送輥道8及料盤11上、位于料盤前進(jìn)方向的一側(cè)、可對(duì)料盤在前進(jìn)方向上 進(jìn)行定位的料盤前進(jìn)方向定位部；
在輸送輥道8上、位于料盤前進(jìn)方向的另一側(cè)、可對(duì)料盤在左右方向上進(jìn)行定 位的料盤左右方向定位部。
所述料盤前進(jìn)方向定位部包括位于料盤上前進(jìn)方向的一側(cè)邊的兩個(gè)角處的定 位圓柱銷12;位于輸送輥道8上、與料盤上具有圓柱銷12—側(cè)同側(cè)的、位置與料盤上的圓柱 銷相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)料盤前進(jìn)方向定位裝置，所述料盤前進(jìn)方向定位裝置包括 用于支撐第一帶導(dǎo)桿氣缸1的支架2; 與支架2相連接、用于固定第一帶導(dǎo)桿氣缸l的固定板3; 固定在固定板3上的、用于帶動(dòng)定位塊4前進(jìn)、后退的第一帶導(dǎo)桿氣缸l; 與第一帶導(dǎo)桿氣缸1的活塞桿相接、可與料盤11上圓柱銷12形狀相配合可對(duì) 料盤H進(jìn)行前進(jìn)方向定位的定位塊4;
所述料盤左右方向定位部包括導(dǎo)桿6、導(dǎo)套7和升降支架5，水平布置的 升降支架5兩側(cè)各設(shè)置一根導(dǎo)桿6,導(dǎo)桿6為垂直方向布置，所述導(dǎo)套7固定 在導(dǎo)桿的上部，升降支架5與第二帶導(dǎo)桿氣缸9相連接，并可由第二帶導(dǎo)桿氣 缸9帶動(dòng)上下移動(dòng)，所述第二帶導(dǎo)桿氣缸9固定在輸送輥道8的支架結(jié)構(gòu)上。
所述第一帶導(dǎo)桿氣缸1和第二帶導(dǎo)桿氣缸9由電磁閥進(jìn)行控制。
第一帶導(dǎo)桿氣缸1的安裝高度及左右位置可通過(guò)調(diào)節(jié)支架2和固定板3的 安裝高度來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
第一帶導(dǎo)桿氣缸1活塞端裝有的定位塊4為一帶喇口八形狀的鋼板，其經(jīng)過(guò) 機(jī)械加工而成，并且經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的熱處理，確保不變形，它的形狀及尺寸同料盤上 圓柱銷精密配合。由于定位塊是一個(gè)帶有喇叭形狀的機(jī)構(gòu)，它一方面起到導(dǎo)向 的作用，可以在與料盤上定位銷剛接觸時(shí)糾正料盤運(yùn)行帶來(lái)的誤差，另一方面由 于是精加工件，它可與定位銷完全吻合,達(dá)到使料盤精確定位的目的。
料盤上圓柱銷12、定位塊4是可拆卸的，在一定時(shí)間內(nèi)可更換、維修，能長(zhǎng)
期保持較高的定位精度。
圓柱銷12及定位塊4釆用T8材料或45#鋼加工即可，為保證長(zhǎng)期使用效果， 一般需作表面淬火及調(diào)質(zhì)處理。所述支架2釆用通常的碳鋼材料。
所述料盤左右方向定位部安裝有第二帶導(dǎo)桿氣缸及升降支架5、導(dǎo)桿6、導(dǎo) 套7,它主要是起固定擋塊的作用，當(dāng)對(duì)面的第一帶導(dǎo)桿氣缸l伸縮、夾緊料盤 11時(shí)，料盤左右方向定位部使料盤11牢牢定位在機(jī)器人上料工位。
現(xiàn)代企業(yè)流水線生產(chǎn)，為減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度和工作效率，大多釆用機(jī)器人作 業(yè)，而機(jī)器人操作不能象人工那樣可以隨意走動(dòng)，況且有的工件由于有各種復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，它與料盤的擺放位置又是固定不變的，稍有偏差就可能造成工件的報(bào) 廢，所以料盤定位的準(zhǔn)確性非常重要。使用本實(shí)用新型的砂芯表干爐料盤定位 機(jī)構(gòu)可使產(chǎn)品報(bào)廢率明顯降低，同時(shí)定位更迅速、更精確，定位精度可以達(dá)到
0. 3mm 0. 5mm,對(duì)形狀復(fù)雜的砂芯和有機(jī)器人參與的生產(chǎn)線效果會(huì)更明顯。
本實(shí)用新型不限于所述實(shí)施例的保護(hù)范圍，對(duì)所述實(shí)施例做出的不需創(chuàng)造 性勞動(dòng)的變形與應(yīng)用都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 一種砂芯表干爐料盤定位機(jī)構(gòu)，其特征在于包括在輸送輥道(8)及料盤(11)上、位于料盤前進(jìn)方向的一側(cè)、可對(duì)料盤在前進(jìn)方向上進(jìn)行定位的料盤前進(jìn)方向定位部；在輸送輥道(8)上、位于料盤前進(jìn)方向的另一側(cè)、可對(duì)料盤在左右方向上進(jìn)行定位的料盤左右方向定位部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂芯表干爐料盤定位機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述料盤前進(jìn)方向定位部包括位于料盤上前進(jìn)方向的一側(cè)邊的兩個(gè)角處的定 位圓柱銷(12);位于輸送輥道(8)上、與料盤上具有圓柱銷(12) —側(cè)同側(cè)的、位置與料盤上 的圓柱銷相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)料盤前進(jìn)方向定位裝置，所述料盤前進(jìn)方向定位裝置包 括用于支撐第一帶導(dǎo)桿氣缸(1)的支架(2);與支架(2)相連接、用于固定第一帶導(dǎo)桿氣缸(1)的固定板(3); 固定在固定板(3)上的、用于帶動(dòng)定位塊(4)前進(jìn)、后退的第一帶導(dǎo)桿氣缸(i);與第一帶導(dǎo)桿氣缸(i)的活塞桿相接、與料盤(11)上圓柱銷(12)形狀相配合、可對(duì)料盤Ul)進(jìn)行前進(jìn)方向定位的定位塊(4)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的砂芯表干爐料盤定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述料盤左 右方向定位部包括導(dǎo)桿(6)、導(dǎo)套(7)和升降支架(5)，水平布置的升降支 架(5)兩側(cè)各設(shè)置一根導(dǎo)桿(6),導(dǎo)桿(6)為垂直方向布置，所述導(dǎo)套(7) 固定在導(dǎo)桿的上部，升降支架(5)與第二帶導(dǎo)桿氣缸(9)相連接，并可由第 二帶導(dǎo)桿氣缸(9)帶動(dòng)上下移動(dòng)，所述第二帶導(dǎo)桿氣缸(9)固定在輸送輥道(8)的支架結(jié)構(gòu)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的砂芯表干爐料盤定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述定位塊 (4)為一帶喇叭形狀的鋼板。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的砂芯表干妒料盤定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述料盤(11) 上的圓柱銷(12)、定位塊(4)是可拆卸的。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的砂芯表干爐料盤定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述圓柱銷 U2)及定位塊(4)的材質(zhì)為T8材料或45f鋼，并對(duì)其表面進(jìn)行淬火及調(diào)質(zhì)處理；所述支架(2)采用碳鋼材料。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的砂芯表干爐料盤定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一帶 導(dǎo)桿氣缸(1)由電磁閥進(jìn)行控制。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的砂芯表干爐料盤定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二帶 導(dǎo)桿氣缸(9)由電磁閥進(jìn)行控制。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種砂芯表干爐料盤定位機(jī)構(gòu)，其特征在于包括在輸送輥道及料盤上、位于料盤前進(jìn)方向的一側(cè)、可對(duì)料盤在前進(jìn)方向上進(jìn)行定位的料盤前進(jìn)方向定位部；在輸送輥道上、位于料盤前進(jìn)方向的另一側(cè)、可對(duì)料盤在左右方向上進(jìn)行定位的料盤左右方向定位部。使用本實(shí)用新型的砂芯表干爐料盤定位機(jī)構(gòu)可使砂芯表干爐的產(chǎn)品報(bào)廢率明顯降低，同時(shí)定位更迅速、更精確，定位精度可以達(dá)到0.3mm～0.5mm。
文檔編號(hào)F26B25/18GK201289276SQ200820159679
公開日2009年8月12日 申請(qǐng)日期2008年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月6日
發(fā)明者竺朝明, 許登喜, 陶圣年 申請(qǐng)人:南京年達(dá)爐業(yè)科技有限公司