專利名稱：一種用于鋁液罐、鋼水罐、熔鋁爐的清渣裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種用于鋁液罐、鋼水罐、熔鋁爐的清渣裝置金屬鋁的冶煉，鋁制品的冶煉制造，黑色金屬的冶煉，主要針對(duì)鋁與黑色金屬冶煉的罐體在作業(yè)完畢后內(nèi)壁上殘留的殘?jiān)?。殘?jiān)ㄒ簯B(tài)金屬凝固渣，金屬氧化物渣，雜質(zhì)殘?jiān)?br> 背景技術(shù)：
國(guó)外主要指以德國(guó)代表的歐洲市場(chǎng)。歐洲市場(chǎng)主要采用多維度機(jī)械人手臂，以多軸運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂終端刀頭伸入罐體內(nèi)部,對(duì)罐體內(nèi)壁進(jìn)行多角度刮渣作業(yè)。機(jī)械人手臂主要采用多軸控制，至少4個(gè)維度的運(yùn)動(dòng)來(lái)保證全方位無(wú)死角刮渣作業(yè)，同時(shí)操縱方式采 用全自動(dòng)控制。國(guó)內(nèi)主要采用人工進(jìn)入手工刮渣清渣作業(yè)，配備電動(dòng)切割機(jī)和金屬工具對(duì)內(nèi)壁進(jìn)行刮洛。國(guó)外的機(jī)械人手臂刮渣裝置因裝置精密，線路復(fù)雜，需等待罐體工作完畢后冷卻至常溫后才可以進(jìn)行作業(yè)，極大降低生產(chǎn)效率，在冷態(tài)下實(shí)施刮渣作業(yè)會(huì)因殘?jiān)c內(nèi)壁耐材結(jié)合較緊密導(dǎo)致刮渣作業(yè)損壞耐材，同時(shí)采用精密電路控制，對(duì)操作人員的技術(shù)水平要求很高，設(shè)備成本方面也比較高昂。國(guó)內(nèi)的人工作業(yè)同樣需要在冷態(tài)下實(shí)施作業(yè)，以保證人身安全，而在冷態(tài)下實(shí)施刮渣作業(yè)一樣會(huì)使得內(nèi)壁耐材被損壞。從工作效率、人員成本、人身安全、操作周期來(lái)說(shuō)，人工作業(yè)的弊端同樣非常多。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提出是一種鋁液罐、鋼水罐、熔鋁爐清渣裝置，其目的旨在實(shí)現(xiàn)熱裝刮渣作業(yè)，解決刮渣作業(yè)過(guò)程中工作效率低、有安全隱患、作業(yè)周期長(zhǎng)，成本高等問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案其結(jié)構(gòu)是包括導(dǎo)柱提升裝置、固定桿、連接臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、第一半齒輪聯(lián)軸器、平行連桿機(jī)構(gòu)、刮刀和清渣傾倒裝置，其中導(dǎo)柱提升裝置的頂端與固定桿做法蘭連接，以保證導(dǎo)柱的垂直度；以滑動(dòng)軸承和軸瓦配合的方式將連接臂連接在導(dǎo)柱提升裝置的導(dǎo)柱上，連接臂的末端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置采用厚法蘭連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置伸出的驅(qū)動(dòng)軸與平行連桿機(jī)構(gòu)上端的軸通過(guò)第一半齒輪聯(lián)軸器連接，刮刀通過(guò)間隙配合的鉸鏈與平行連桿機(jī)構(gòu)中的平行連桿連接在一起并座落在爐膛座子內(nèi)，清渣傾倒裝置通過(guò)第二半齒輪聯(lián)軸器與爐膛座子外壁相接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)1)制造簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)巧妙，操作簡(jiǎn)便，維護(hù)方便，對(duì)于操作及維護(hù)人員的技術(shù)水平要求不高；2)解決了熱裝下殘?jiān)c內(nèi)壁的結(jié)合不緊密，很容易被刮除以及冷態(tài)刮渣會(huì)損壞罐體內(nèi)壁耐材、成本居高不下等問(wèn)題，極大提高了工作效率3)本裝置在熱狀態(tài)(400 °C左右)下工作，工作完畢的罐體的溫度在運(yùn)送至刮渣位時(shí)，罐內(nèi)溫度約為700 V，等待約1(Γ20分鐘即可進(jìn)行刮渣作業(yè)，刮渣時(shí)間約為15分鐘(根據(jù)實(shí)際工況有所不同)，傾倒殘?jiān)臅r(shí)間約為5分鐘，總計(jì)一個(gè)作業(yè)周期時(shí)間40分鐘左右；4)本裝置在熱狀態(tài)下實(shí)施刮渣作業(yè)，殘?jiān)c耐材內(nèi)壁的結(jié)合不緊密，同時(shí)對(duì)內(nèi)壁噴灑刮渣粉，降低殘?jiān)挠捕?，使得刮渣?dòng)作順利，不會(huì)損傷內(nèi)壁耐材；5)減少在崗人員渣裝置可在短時(shí)間內(nèi)完成一個(gè)罐體的刮渣工作，操作人員只需要廣2個(gè)即可完成整個(gè)刮渣作業(yè)，降低了成本；6)制造成本比機(jī)械人手臂裝置低的多，設(shè)備的后期維護(hù)及維修操作簡(jiǎn)單，可以極大節(jié)省維修成本；7)安全本裝置采用半自動(dòng)控制，人工輔助控制，刮渣作業(yè)不需要人工直接干預(yù)，極大程度上預(yù)防了操作危險(xiǎn)。

附圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是本實(shí)用新型使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I是導(dǎo)柱提升裝置，2是固定桿，3是連接臂，4是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，5是第一半齒輪聯(lián)軸器，6是平行連桿機(jī)構(gòu)，7是刮刀，8是清渣傾倒裝置，9是立柱底座，10是定心柱，11是銷軸，12是支承座，13是中間扃軸，14是平行連桿，15是液壓缸，16是液壓缸接頭，17是 滑動(dòng)軸承，18是滑動(dòng)軸承體，19是導(dǎo)柱，20是第一擺線減速器，21是傳動(dòng)軸，22是面板，23是爐膛座子，24是第二半齒輪聯(lián)軸器，25是大齒輪，26是大齒輪軸，27是小齒輪，28是軸承座，29是小齒輪軸，30是第二半齒輪聯(lián)軸器，31是第二擺線減速器，32是機(jī)座。
具體實(shí)施方式
對(duì)照附圖1，其結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)柱提升裝置I、固定桿2、連接臂3、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4、A半齒輪聯(lián)軸器5、平行連桿機(jī)構(gòu)6、刮刀7和清渣傾倒裝置8，其中導(dǎo)柱提升裝置I的底端與地面固定，導(dǎo)柱提升裝置I的頂端與固定桿2做法蘭連接，以保證導(dǎo)柱的垂直度；以滑動(dòng)軸承和軸瓦配合的方式將連接臂3連接在導(dǎo)柱提升裝置I的導(dǎo)柱上，連接臂3沿著該導(dǎo)柱作上下移動(dòng)、圓周旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)力由導(dǎo)柱提升裝置中的液壓缸配備；連接臂3的末端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4采用厚法蘭連接，保證強(qiáng)度；法蘭做加強(qiáng)筋加固；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4伸出的驅(qū)動(dòng)軸與平行連桿機(jī)構(gòu)6上端的軸通過(guò)第一半齒輪聯(lián)軸器5連接，以保證平行連桿機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中可以有一定的偏移；刮刀7通過(guò)間隙配合的鉸鏈與平行連桿機(jī)構(gòu)6中的平行連桿14連接在一起并座落在爐膛座子內(nèi)，可作旋轉(zhuǎn)、展開(kāi)和閉合；清渣傾倒裝置8通過(guò)第二半齒輪聯(lián)軸器與爐膛座子相接。所述的導(dǎo)柱提升裝置1，由加強(qiáng)肋板底座9固定于地面，液壓缸15作為頂升或下降的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，活動(dòng)鉸鏈16作為連接部件，在上升或下降的時(shí)候由液壓缸15提供頂升力，來(lái)控制工作部件的上升和下降。所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4，由一只電動(dòng)機(jī)和直連減速器構(gòu)成，由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力通過(guò)減速器的減速，輸出低轉(zhuǎn)速高扭矩的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。所述的半齒輪聯(lián)軸器5，為半固定式的連軸連接，允許被連接軸有一定的軸心偏移，是保證設(shè)備運(yùn)行受到力反饋震動(dòng)時(shí)不會(huì)損壞的部件。所述的平行連桿機(jī)構(gòu)6，由兩組共四根平行連桿組成，兩根連桿連接一把刀具，使刀具可以沿著旋轉(zhuǎn)軸的徑向做平行展開(kāi)或閉合的動(dòng)作。所述的清渣傾倒裝置8，由電機(jī)31提供動(dòng)力，通過(guò)聯(lián)軸器30連接小齒輪27和其連接軸29，小齒輪27與大齒輪25連接，通過(guò)輸出軸26、聯(lián)軸器24與傾翻容器23連接，為傾翻容器23提供翻轉(zhuǎn)動(dòng)力，翻轉(zhuǎn)時(shí)，需要將蓋板22蓋好，防止罐體移位。工作過(guò)程包括，I)將工作完畢的罐體移至刮渣裝置上的罐體承載臺(tái)；2)操作人員將滑動(dòng)軸承17、滑動(dòng)軸承體18、第一擺線減速器20、第一半齒輪聯(lián)軸器5通過(guò)液壓缸15下降，刮刀7伸入罐體內(nèi)部，并接觸罐底然后連桿14展開(kāi)刮刀7，刮刀逐漸接觸內(nèi)壁；3)第一擺線減速器20驅(qū)動(dòng)第一半齒輪聯(lián)軸器5，通過(guò)傳動(dòng)軸21帶動(dòng)刮刀7旋轉(zhuǎn)進(jìn)行刮渣作業(yè)；4)刮渣作業(yè)開(kāi)始后，人工觀察裝置運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，如有較大的震動(dòng)，則將刮刀抬升5mm以便減小刮刀工作半徑；·[0023]5)刮刀7在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中是自動(dòng)對(duì)心，隨著下降推力的增大，必然會(huì)產(chǎn)生展開(kāi)力將刀具頂在側(cè)面，同時(shí)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的配合則可以將內(nèi)壁的殘?jiān)纬?)刮渣完畢后，提升刮刀7 ；7)驅(qū)動(dòng)清渣傾倒裝置8，將減速機(jī)提供的動(dòng)力傳至罐體的旋轉(zhuǎn)軸，將罐體旋轉(zhuǎn)120 °，將罐內(nèi)的殘?jiān)鼉A倒干凈；8)如有無(wú)法傾倒完畢的，人工采用長(zhǎng)鏟子將殘?jiān)P除；9)傾倒完畢后，歸位，將清理完畢的罐體轉(zhuǎn)移至待機(jī)位進(jìn)行下一個(gè)周期的冶煉作業(yè)；同時(shí)刮渣裝置待命，等待下一個(gè)罐體的就位。
權(quán)利要求1. 一種用于鋁液罐、鋼水罐、熔鋁爐的清渣裝置，其特征是包括導(dǎo)柱提升裝置、固定桿、連接臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、第一半齒輪聯(lián)軸器、平行連桿機(jī)構(gòu)、刮刀和清渣傾倒裝置，其中導(dǎo)柱提升裝置的頂端與固定桿做法蘭連接，以保證導(dǎo)柱的垂直度；以滑動(dòng)軸承和軸瓦配合的方式將連接臂連接在導(dǎo)柱提升裝置的導(dǎo)柱上，連接臂的末端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置采用厚法蘭連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置伸出的驅(qū)動(dòng)軸與平行連桿機(jī)構(gòu)上端的軸通過(guò)第一半齒輪聯(lián)軸器連接，刮刀通過(guò)間隙配合的鉸鏈與平行連桿機(jī)構(gòu)中的平行連桿連接在一起并座落在爐膛座子內(nèi)，清渣傾倒裝置通過(guò)第二半齒輪聯(lián)軸器與爐膛座子外壁相接。
專利摘要本實(shí)用新型是一種用于鋁液罐、鋼水罐、熔鋁爐的清渣裝置，其特征是包括導(dǎo)柱提升裝置1、固定桿2、連接臂3、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4、第一半齒輪聯(lián)軸器5、平行連桿機(jī)構(gòu)6、刮刀7和清渣傾倒裝置8，優(yōu)點(diǎn)1)制造簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)巧妙，操作簡(jiǎn)便，維護(hù)方便；2)提高了工作效率本裝置在熱狀態(tài)(400℃左右)下工作，工作完畢的罐體的溫度在運(yùn)送至刮渣位時(shí)，罐內(nèi)溫度約為700℃，等待約10~20分鐘即可進(jìn)行刮渣作業(yè)，刮渣時(shí)間約為15分鐘，傾倒殘?jiān)臅r(shí)間約為5分鐘，總計(jì)一個(gè)作業(yè)周期時(shí)間40分鐘左右；3)操作安全，不會(huì)損傷內(nèi)壁耐材；4)降低成本。
文檔編號(hào)F27D25/00GK202709772SQ201220367310
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日
發(fā)明者朱興發(fā), 韓至成, 韓鋼, 謝慧劍 申請(qǐng)人:蘇州振吳電爐有限公司, 無(wú)錫锃澔冶金設(shè)備有限公司