本發(fā)明涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種空調(diào)器及控制方法。

背景技術(shù)：

常規(guī)的空調(diào)掛機(jī)機(jī)型中，大多是在掛機(jī)的出風(fēng)口位置安裝有導(dǎo)風(fēng)板，導(dǎo)風(fēng)板既可以用于打開或關(guān)閉空調(diào)的出風(fēng)口，也可以通過導(dǎo)風(fēng)板的上下翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)的出風(fēng)角度的調(diào)節(jié)。但是由于導(dǎo)風(fēng)板的上下翻轉(zhuǎn)方式的限制，其只能在豎向上對(duì)出風(fēng)氣流的出風(fēng)方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，并不能調(diào)節(jié)出風(fēng)氣流的橫向出風(fēng)角度，因此，部分空調(diào)掛機(jī)機(jī)型還在其出風(fēng)風(fēng)道內(nèi)設(shè)置有擺葉導(dǎo)風(fēng)裝置，以用于調(diào)節(jié)出風(fēng)氣流的橫向出風(fēng)角度。

圖1所示的是現(xiàn)有的一種空調(diào)的擺葉導(dǎo)風(fēng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，空調(diào)的出風(fēng)風(fēng)道內(nèi)間隔排布有多個(gè)擺葉，擺葉的下端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于出風(fēng)風(fēng)道的內(nèi)壁上，多個(gè)擺葉的葉片連接在同一連桿上，通過連桿的橫向移動(dòng)，可以帶動(dòng)擺葉相對(duì)于其在內(nèi)壁的固定支點(diǎn)向左側(cè)或右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以使出風(fēng)氣流在流經(jīng)擺葉時(shí)，被擺葉轉(zhuǎn)向至朝向左側(cè)或右側(cè)流動(dòng)，這樣，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)出風(fēng)氣流的橫向出風(fēng)角度的調(diào)節(jié)。

但是這種結(jié)構(gòu)由于擺葉需要分別與連桿和出風(fēng)風(fēng)道內(nèi)壁安裝連接，其整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)橫向出風(fēng)角度調(diào)節(jié)的操作也過于繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種空調(diào)器及控制方法，旨在為空調(diào)器提供一種簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的空調(diào)擺風(fēng)機(jī)構(gòu)。為了對(duì)披露的實(shí)施例的一些方面有一個(gè)基本的理解，下面給出了簡(jiǎn)單的概括。該概括部分不是泛泛評(píng)述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實(shí)施例的保護(hù)范圍。其唯一目的是用簡(jiǎn)單的形式呈現(xiàn)一些概念，以此作為后面的詳細(xì)說明的序言。

根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供了一種空調(diào)器，空調(diào)器包括控制器和設(shè)置于空調(diào)器的出風(fēng)風(fēng)道處的擺葉機(jī)構(gòu)，其中，擺葉機(jī)構(gòu)包括擺葉組、轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)裝置：擺葉組，包括多個(gè)葉面平行設(shè)置的擺葉；轉(zhuǎn)軸，平行于出風(fēng)風(fēng)道的縱向設(shè)置，轉(zhuǎn)軸依次貫穿多個(gè)擺葉，且其軸向與每一擺葉的葉面形成相同角度的夾角設(shè)置，在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)擺葉形成朝向出風(fēng)風(fēng)道的朝向的第一側(cè)的第一擺風(fēng)方向和朝向第二側(cè)的第二擺風(fēng)方向；驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置與轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；控制器用于：接收設(shè)定的擺風(fēng)指令；根據(jù)接收到的設(shè)定的擺風(fēng)指令，控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以形成平行于第一擺風(fēng)方向的出風(fēng)氣流或平行于第二擺風(fēng)方向的出風(fēng)氣流。

進(jìn)一步的，在轉(zhuǎn)軸處于基準(zhǔn)弧度位置時(shí)，擺葉的葉面平行于出風(fēng)風(fēng)道的朝向；控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以形成平行于第一擺風(fēng)方向的出風(fēng)氣流，包括：控制驅(qū)動(dòng)裝置以第一轉(zhuǎn)向帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸，從基準(zhǔn)弧度位置轉(zhuǎn)動(dòng)π/2弧度；控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以形成平行于第二擺風(fēng)方向的出風(fēng)氣流，包括：控制驅(qū)動(dòng)裝置以第一轉(zhuǎn)向帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸，從基準(zhǔn)弧度位置轉(zhuǎn)動(dòng)3π/2弧度。

進(jìn)一步的，在轉(zhuǎn)軸處于基準(zhǔn)弧度位置時(shí)，擺葉的葉面平行于出風(fēng)風(fēng)道的朝向；控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以形成朝向第一擺風(fēng)方向的出風(fēng)氣流，包括：控制驅(qū)動(dòng)裝置以第一轉(zhuǎn)向帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸，從基準(zhǔn)弧度位置轉(zhuǎn)動(dòng)π/2弧度；控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以形成朝向第二擺風(fēng)方向的出風(fēng)氣流，包括：控制驅(qū)動(dòng)裝置以第二轉(zhuǎn)向帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸，從基準(zhǔn)弧度位置轉(zhuǎn)動(dòng)π/2弧度；其中，第一轉(zhuǎn)向和第二轉(zhuǎn)向相反。

進(jìn)一步的，在轉(zhuǎn)軸處于基準(zhǔn)弧度位置時(shí)，擺葉的葉面平行于出風(fēng)風(fēng)道的朝向；空調(diào)器的控制器還用于：控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至基準(zhǔn)弧度位置，以形成平行于出風(fēng)風(fēng)道的朝向的出風(fēng)氣流。

進(jìn)一步的，擺葉為圓形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸貫穿擺葉的圓心設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，提供了一種空調(diào)器的控制方法，控制方法包括：接收設(shè)定的擺風(fēng)指令；根據(jù)接收到的設(shè)定的擺風(fēng)指令，控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以形成平行于第一擺風(fēng)方向的出風(fēng)氣流或平行于第二擺風(fēng)方向的出風(fēng)氣流；其中，轉(zhuǎn)軸依次貫穿設(shè)置多個(gè)擺葉，且其軸向與每一擺葉的葉面形成相同角度的夾角，在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)擺葉形成朝向出風(fēng)風(fēng)道的朝向的第一側(cè)的第一擺風(fēng)方向和朝向第二側(cè)的第二擺風(fēng)方向。

進(jìn)一步的，控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以形成平行于第一擺風(fēng)方向的出風(fēng)氣流，包括：控制驅(qū)動(dòng)裝置以第一轉(zhuǎn)向帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸，從基準(zhǔn)弧度位置轉(zhuǎn)動(dòng)π/2弧度；控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以形成平行于第二擺風(fēng)方向的出風(fēng)氣流，包括：控制驅(qū)動(dòng)裝置以第一轉(zhuǎn)向帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸，從基準(zhǔn)弧度位置轉(zhuǎn)動(dòng)3π/2弧度；其中，在轉(zhuǎn)軸處于基準(zhǔn)弧度位置時(shí)，擺葉的葉面平行于出風(fēng)風(fēng)道的朝向。

進(jìn)一步的，控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以形成朝向第一擺風(fēng)方向的出風(fēng)氣流，包括：控制驅(qū)動(dòng)裝置以第一轉(zhuǎn)向帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸，從基準(zhǔn)弧度位置轉(zhuǎn)動(dòng)π/2弧度；控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以形成朝向第二擺風(fēng)方向的出風(fēng)氣流，包括：控制驅(qū)動(dòng)裝置以第二轉(zhuǎn)向帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸，從基準(zhǔn)弧度位置轉(zhuǎn)動(dòng)π/2弧度；其中，在轉(zhuǎn)軸處于基準(zhǔn)弧度位置時(shí)，擺葉的葉面平行于出風(fēng)風(fēng)道的朝向；第一轉(zhuǎn)向和第二轉(zhuǎn)向相反。

進(jìn)一步的，控制方法還包括：控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至基準(zhǔn)弧度位置，以形成平行于出風(fēng)風(fēng)道的朝向的出風(fēng)氣流；其中，在轉(zhuǎn)軸處于基準(zhǔn)弧度位置時(shí)，擺葉的葉面平行于出風(fēng)風(fēng)道的朝向。

本發(fā)明空調(diào)器所安裝的擺葉機(jī)構(gòu)不同與常規(guī)的擺葉樣式，擺葉可以只安裝與轉(zhuǎn)軸上，并通過轉(zhuǎn)軸自身的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)橫向?qū)эL(fēng)角度的調(diào)節(jié)，相比于常規(guī)的擺葉樣式，本發(fā)明簡(jiǎn)化了擺葉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)出風(fēng)角度的方式也更為便捷，極大的提高了空調(diào)器的使用性能。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是現(xiàn)有的一種空調(diào)的擺葉導(dǎo)風(fēng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的本發(fā)明擺葉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的本發(fā)明擺葉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的本發(fā)明擺葉的不同擺風(fēng)角度的示意圖；

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的本發(fā)明控制方法的流程圖。

其中，1、擺葉；11、連桿；

2、轉(zhuǎn)軸；21、凹槽；

3、限位件；31、筒部；32、卡勾部。

具體實(shí)施方式

以下描述和附圖充分地示出本發(fā)明的具體實(shí)施方案，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`它們。其他實(shí)施方案可以包括結(jié)構(gòu)的、邏輯的、電氣的、過程的以及其他的改變。實(shí)施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨(dú)的部件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實(shí)施方案的部分和特征可以被包括在或替換其他實(shí)施方案的部分和特征。本發(fā)明的實(shí)施方案的范圍包括權(quán)利要求書的整個(gè)范圍，以及權(quán)利要求書的所有可獲得的等同物。在本文中，各實(shí)施方案可以被單獨(dú)地或總地用術(shù)語“發(fā)明”來表示，這僅僅是為了方便，并且如果事實(shí)上公開了超過一個(gè)的發(fā)明，不是要自動(dòng)地限制該應(yīng)用的范圍為任何單個(gè)發(fā)明或發(fā)明構(gòu)思。本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用于將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。本文中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí)施例公開的方法、產(chǎn)品等而言，由于其與實(shí)施例公開的方法部分相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

圖2所示的是一實(shí)施例中擺葉機(jī)構(gòu)示意圖。本發(fā)明提供了一種空調(diào)器，空調(diào)器包括空調(diào)機(jī)體，空調(diào)機(jī)體內(nèi)部設(shè)置有貫流風(fēng)機(jī)、換熱器以及由空調(diào)骨架圍設(shè)成的風(fēng)道，風(fēng)道包括進(jìn)風(fēng)風(fēng)道和出風(fēng)風(fēng)道，貫流風(fēng)機(jī)設(shè)置于進(jìn)風(fēng)風(fēng)道和出風(fēng)風(fēng)道之間，通過貫流風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)作用力，可以將室內(nèi)空氣從進(jìn)風(fēng)口抽取至空調(diào)機(jī)體內(nèi)，室內(nèi)空氣氣流依次流經(jīng)進(jìn)風(fēng)風(fēng)道、貫流風(fēng)扇和出風(fēng)風(fēng)道，并與換熱器進(jìn)行熱交換，之后空氣由空調(diào)器的出風(fēng)口重新吹入室內(nèi)環(huán)境中。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)器的出風(fēng)氣流的出風(fēng)角度的調(diào)節(jié)，本發(fā)明在空調(diào)器的出風(fēng)風(fēng)道處設(shè)置有一擺風(fēng)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)出風(fēng)氣流的左右出風(fēng)方向，即對(duì)出風(fēng)氣流的橫向出風(fēng)角度的調(diào)節(jié)。

具體的，擺風(fēng)機(jī)構(gòu)主要包括擺葉組、轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)裝置等部件，其中，擺葉組用于引導(dǎo)空氣氣流的流向，使空氣氣流在流經(jīng)擺葉的葉面時(shí)，被強(qiáng)制轉(zhuǎn)向并沿平行于擺葉葉面的方向流動(dòng)。轉(zhuǎn)軸與擺葉連接，用于帶動(dòng)擺葉的葉面角度的調(diào)整，以形成朝向不同的送風(fēng)角度的出風(fēng)氣流。驅(qū)動(dòng)裝置與轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸繞自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施例中，擺葉組包括多個(gè)以設(shè)定間隔排布的擺葉，相鄰的擺葉之間形成供空氣氣流流經(jīng)的通道。同時(shí)，相鄰的擺葉的葉面相互平行設(shè)置，可以使沿每?jī)蓚€(gè)擺葉之間通道流經(jīng)的空氣氣流均可以以相同的出風(fēng)角度吹入室內(nèi)環(huán)境中，從而保證出風(fēng)方向的一致性，避免由于出風(fēng)氣流方向不一致所導(dǎo)致的紊流干擾等問題的出現(xiàn)。

實(shí)施例中，轉(zhuǎn)軸為細(xì)長(zhǎng)的直圓桿結(jié)構(gòu)，并可在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用力下繞自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，其自身的位置不作變化，即轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其不作橫向移動(dòng)或豎向位移等位置變化。因此，相比與常規(guī)擺葉導(dǎo)風(fēng)裝置中作橫向移動(dòng)的連桿而言，本發(fā)明不需要在橫向上預(yù)留移動(dòng)的空間，因此可以降低擺葉機(jī)構(gòu)的空間占用，提供空調(diào)啟動(dòng)額空間利用率。

實(shí)施例中，空調(diào)器的出風(fēng)口為矩形形狀，其出風(fēng)口的縱向長(zhǎng)邊與水平方向相平行，出風(fēng)風(fēng)道的截面與出風(fēng)口的形狀相適配，因此，本發(fā)明所指的出風(fēng)風(fēng)道的縱向方向即為與出風(fēng)口的縱向長(zhǎng)邊平行的水平方向。本發(fā)明擺風(fēng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸設(shè)置于出風(fēng)風(fēng)道內(nèi)，并與出風(fēng)風(fēng)道平行設(shè)置，即轉(zhuǎn)軸的軸向平行于水平方向設(shè)置于出風(fēng)風(fēng)道內(nèi)，這樣，可以使沿轉(zhuǎn)軸軸線排布的多個(gè)擺葉可以覆蓋空氣氣流的大部分出風(fēng)路徑，以提高擺風(fēng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)風(fēng)效果。

在另一些實(shí)施例中，空調(diào)器的出風(fēng)口也為矩形形狀，其出風(fēng)口的縱向長(zhǎng)邊與豎直方向相平行，則本發(fā)明所指的出風(fēng)風(fēng)道的縱向方向即為與出風(fēng)口的縱向長(zhǎng)邊平行的豎直方向。為了便于后續(xù)實(shí)施例中對(duì)空調(diào)器轉(zhuǎn)軸設(shè)置位置說明，本發(fā)明主要以縱向長(zhǎng)邊與水平方向相平行的出風(fēng)口樣式的空調(diào)器進(jìn)行說明。

實(shí)施例中，擺葉組的多個(gè)擺葉均為相同形狀和結(jié)構(gòu)，每一擺葉上開設(shè)有供轉(zhuǎn)軸貫穿的孔道結(jié)構(gòu)，所有擺葉上的孔道結(jié)構(gòu)的開設(shè)位置均相同，孔道結(jié)構(gòu)也相同，這樣，可以使轉(zhuǎn)軸貫穿所有擺葉后，擺葉組的擺葉可以均勻排布在出風(fēng)風(fēng)道的縱向方向上，從而保證調(diào)節(jié)后的出風(fēng)角度的一致性。

實(shí)施例中，如圖3所示，轉(zhuǎn)軸依次貫穿擺葉組的每一擺葉，并且轉(zhuǎn)軸的軸向與每一擺葉的葉面呈相同角度的夾角固定設(shè)置。為了防止在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，擺葉與轉(zhuǎn)軸所形成的夾角角度發(fā)生變化，本發(fā)明通過限位件實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸和擺葉的相對(duì)固定連接。

具體的，限位件為一體化結(jié)構(gòu)，包括筒部和卡勾部。其中，筒部為具有一定壁厚的筒狀結(jié)構(gòu)，筒部?jī)?nèi)部沿其軸向開設(shè)有光滑內(nèi)壁面的通槽，通槽為圓形槽，其直徑略大于轉(zhuǎn)軸的直徑，以方便轉(zhuǎn)軸貫穿通槽，減少摩擦阻力。

筒部的外壁開設(shè)有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽所在圓的直徑方向與筒部的軸向方向呈一定夾角設(shè)置，該夾角角度與擺葉的葉面和轉(zhuǎn)軸軸向所成的夾角角度相同或相近。擺葉套設(shè)在筒部的外部，擺葉上開設(shè)的孔道結(jié)構(gòu)的直徑略小于環(huán)形凹槽所在圓的直徑，這樣，擺葉可以通過自身的孔道結(jié)構(gòu)卡持在同步的環(huán)形凹槽內(nèi)，并且與筒部的軸心呈夾角設(shè)置，進(jìn)而可以使擺葉和轉(zhuǎn)軸以相同的夾角設(shè)置，由于環(huán)形凹槽的限位作用，擺葉和轉(zhuǎn)軸之間的可以始終保持固定角度的夾角。

卡勾部設(shè)置于同步的一端，并且其勾端朝向筒部的軸線，勾端與同步軸線的間距要小于通槽的半徑長(zhǎng)度。在轉(zhuǎn)軸上開設(shè)有與卡鉤部配合的凹槽，這樣，在轉(zhuǎn)軸貫穿筒部后，卡勾部的勾端可以嵌入并卡持在轉(zhuǎn)軸的凹槽內(nèi)，并與凹槽在轉(zhuǎn)軸的軸向上形成止擋，從而防止限位件在轉(zhuǎn)軸軸向上的錯(cuò)位移動(dòng)。

轉(zhuǎn)軸沿其軸向以設(shè)定間隔開設(shè)有多個(gè)凹槽，擺葉組的每一擺葉均通過單獨(dú)的限位件固定在對(duì)應(yīng)的凹槽位置處，以使多個(gè)擺葉可以在轉(zhuǎn)軸上保持相同或相近的間隔間距。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，擺葉與對(duì)應(yīng)的限位件為一體化結(jié)構(gòu)，限位件與轉(zhuǎn)軸配合的結(jié)構(gòu)與前一實(shí)施例類似，這樣，就無需在限位件的筒部的外壁開設(shè)環(huán)形凹槽，擺葉和限位件可以一體塑造成型，降低了限位件與擺葉配合結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性。

實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置為安裝與空調(diào)器內(nèi)部的電機(jī)等部件，電機(jī)機(jī)軸可以通過齒輪等傳動(dòng)件帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)。可選的，電機(jī)為可雙向轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)類型，從而可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸分別以順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖4是本發(fā)明擺葉機(jī)構(gòu)的擺葉在處于不同位置時(shí)的擺風(fēng)角度示意圖，其中，為了便于對(duì)出風(fēng)風(fēng)向的描述，以圖4中的a方向?yàn)槌鲲L(fēng)風(fēng)道的朝向，即未加裝擺葉機(jī)構(gòu)情況下出風(fēng)氣流的原出風(fēng)方向，此時(shí)，出風(fēng)氣流的出風(fēng)方向與轉(zhuǎn)軸的軸向垂直。圖4的a為轉(zhuǎn)軸處于第一基準(zhǔn)弧度位置時(shí)，擺葉的第一基準(zhǔn)擺風(fēng)角度所對(duì)應(yīng)的第一基準(zhǔn)擺風(fēng)方向；b為轉(zhuǎn)軸處于第一弧度位置時(shí)，擺葉的第一擺風(fēng)角度所對(duì)應(yīng)的第一擺風(fēng)方向；c為轉(zhuǎn)軸處于第二基準(zhǔn)弧度位置時(shí)，擺葉的第二基準(zhǔn)擺風(fēng)角度所對(duì)應(yīng)的第二基準(zhǔn)擺風(fēng)方向；d為轉(zhuǎn)軸處于第二弧度位置時(shí)，擺葉的第二擺風(fēng)角度所對(duì)應(yīng)的第二擺風(fēng)方向。

由圖4可看出，當(dāng)轉(zhuǎn)軸處于a的第一基準(zhǔn)弧度位置，或者處于c的第二基準(zhǔn)弧度位置時(shí)，擺葉的葉面與出風(fēng)風(fēng)道的a方向平行，此時(shí)，第一基準(zhǔn)擺風(fēng)角度和第二基準(zhǔn)擺風(fēng)角度均為0，出風(fēng)氣流沿a方向吹入室內(nèi)環(huán)境中。

在轉(zhuǎn)軸處于b的第一弧度位置時(shí)，擺葉的徑向朝向左側(cè)，擺葉的徑向與a方向形成第一擺風(fēng)角度ɑ1，此時(shí)，空調(diào)器的出風(fēng)氣流以相對(duì)于a方向偏左的ɑ1角度的方向出風(fēng)。

在轉(zhuǎn)軸處于d的第二弧度位置時(shí)，擺葉的徑向朝向右側(cè)，擺葉的徑向與a方向形成第二擺風(fēng)角度ɑ2，此時(shí)，空調(diào)器的出風(fēng)氣流以相對(duì)于a方向偏右的ɑ2角度的方向出風(fēng)。

實(shí)施例中，本發(fā)明的轉(zhuǎn)軸在處于第一弧度位置和第二弧度位置時(shí)，達(dá)到最大擺風(fēng)角度，第一擺風(fēng)角度ɑ1和第二擺風(fēng)角度ɑ2相同，且兩個(gè)擺風(fēng)角度與每一擺葉與轉(zhuǎn)軸的軸向所形成的夾角ɑ角度相等。

下面根據(jù)實(shí)施例(一)，對(duì)本發(fā)明轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過程中擺葉的擺風(fēng)角度的變化情況作進(jìn)一步說明。

(1)在擺風(fēng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸以同一轉(zhuǎn)向(假設(shè)為順時(shí)針方向)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，假設(shè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的起始位置為圖4的a所示的第一基準(zhǔn)弧度位置，此時(shí)，第一基準(zhǔn)擺風(fēng)角度為0，出風(fēng)氣流沿a方向吹入室內(nèi)環(huán)境中。

(2)在轉(zhuǎn)軸由第一基準(zhǔn)弧度位置轉(zhuǎn)動(dòng)至圖4的b所示的第一弧度位置時(shí)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的弧度為π/2，即轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度90°。此時(shí)，擺葉的徑向朝向左側(cè)(設(shè)定左側(cè)為第一側(cè))，擺葉的徑向與a方向形成第一擺風(fēng)角度ɑ1，空調(diào)器的出風(fēng)氣流以相對(duì)于a方向偏左的ɑ1角度的方向出風(fēng)；

在轉(zhuǎn)軸由第一基準(zhǔn)弧度位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第一弧度位置時(shí)，擺葉的徑向與a方向形成的擺風(fēng)角度由0°向ɑ1逐漸增大，因此，本發(fā)明空調(diào)器的擺風(fēng)控制過程中，還可以控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至處于第一基準(zhǔn)弧度位置與第一弧度位置之間的其它弧度位置，以使擺葉的徑向與a方向形成于該弧度位置相對(duì)應(yīng)的擺風(fēng)角度，例如，在轉(zhuǎn)軸由第一基準(zhǔn)弧度位置向第一弧度位置的方向轉(zhuǎn)動(dòng)π/4的弧度時(shí)，轉(zhuǎn)軸的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度為45°，此時(shí)，擺葉的徑向仍朝向左側(cè)，但是擺葉的徑向與a方向形成的擺風(fēng)角度為(ɑ1)/2，這樣，空調(diào)器的出風(fēng)氣流就可以以相對(duì)于a方向偏左的(ɑ1)/2角度的方向出風(fēng)。

(3)在轉(zhuǎn)軸由第一弧度位置轉(zhuǎn)動(dòng)至圖4的c所示的第二基準(zhǔn)弧度位置時(shí)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的弧度為π/2，即轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度90°。此時(shí)，擺葉的徑向(即葉面方向)平行于a方向，此時(shí)，第二基準(zhǔn)擺風(fēng)角度為0，出風(fēng)氣流沿a方向吹入室內(nèi)環(huán)境中；

在轉(zhuǎn)軸由第一弧度位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第二基準(zhǔn)弧度位置時(shí)，擺葉的徑向與a方向形成的擺風(fēng)角度由ɑ1向0°向逐漸減小，因此，本發(fā)明空調(diào)器的擺風(fēng)控制過程中，還可以控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至處于第一弧度位置與第二基準(zhǔn)弧度位置之間的其它弧度位置，以使擺葉的徑向與a方向形成于該弧度位置相對(duì)應(yīng)的擺風(fēng)角度，例如，在轉(zhuǎn)軸由第一弧度位置向第二基準(zhǔn)弧度位置的方向轉(zhuǎn)動(dòng)π/4的弧度時(shí)，轉(zhuǎn)軸的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度為45°，此時(shí)，擺葉的徑向仍朝向左側(cè)，但是擺葉的徑向與a方向形成的擺風(fēng)角度為(ɑ1)/2，這樣，空調(diào)器的出風(fēng)氣流就可以以相對(duì)于a方向偏左的(ɑ1)/2角度的方向出風(fēng)。

(4)在轉(zhuǎn)軸由第二基準(zhǔn)弧度位置轉(zhuǎn)動(dòng)至圖4的c所示的第二弧度位置時(shí)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的弧度為π/2，即轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度90°。此時(shí)，擺葉的徑向朝向右側(cè)(設(shè)定右側(cè)為第二側(cè))，擺葉的徑向與a方向形成第二擺風(fēng)角度ɑ2，空調(diào)器的出風(fēng)氣流以相對(duì)于a方向偏右的ɑ2角度的方向出風(fēng)；

在轉(zhuǎn)軸由第二基準(zhǔn)弧度位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第二弧度位置時(shí)，擺葉的徑向與a方向形成的擺風(fēng)角度由0°向ɑ1逐漸增大，因此，本發(fā)明空調(diào)器的擺風(fēng)控制過程中，還可以控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至處于第二基準(zhǔn)弧度位置與第一弧度位置之間的其它弧度位置，以使擺葉的徑向與a方向形成于該弧度位置相對(duì)應(yīng)的擺風(fēng)角度，例如，在轉(zhuǎn)軸由第二基準(zhǔn)弧度位置向第二弧度位置的方向轉(zhuǎn)動(dòng)π/4的弧度時(shí)，轉(zhuǎn)軸的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度為45°，此時(shí)，擺葉的徑向仍朝向右側(cè)，但是擺葉的徑向與a方向形成的擺風(fēng)角度為(ɑ2)/2，這樣，空調(diào)器的出風(fēng)氣流就可以以相對(duì)于a方向偏右的(ɑ2)/2角度的方向出風(fēng)。

(5)在轉(zhuǎn)軸由第二弧度位置轉(zhuǎn)動(dòng)至圖4的a所示的第一基準(zhǔn)弧度位置時(shí)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的弧度為π/2，即轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度90°。此時(shí)，擺葉的徑向(即葉面方向)平行于a方向，此時(shí)，第一基準(zhǔn)擺風(fēng)角度為0，出風(fēng)氣流沿a方向吹入室內(nèi)環(huán)境中；

在轉(zhuǎn)軸由第二弧度位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第一基準(zhǔn)弧度位置時(shí)，擺葉的徑向與a方向形成的擺風(fēng)角度由ɑ2向0°向逐漸減小，因此，本發(fā)明空調(diào)器的擺風(fēng)控制過程中，還可以控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至處于第二弧度位置與第一基準(zhǔn)弧度位置之間的其它弧度位置，以使擺葉的徑向與a方向形成于該弧度位置相對(duì)應(yīng)的擺風(fēng)角度，例如，在轉(zhuǎn)軸由第二弧度位置向第一基準(zhǔn)弧度位置的方向轉(zhuǎn)動(dòng)π/4的弧度時(shí)，轉(zhuǎn)軸的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度為45°，此時(shí)，擺葉的徑向仍朝向右側(cè)，但是擺葉的徑向與a方向形成的擺風(fēng)角度為(ɑ2)/2，這樣，空調(diào)器的出風(fēng)氣流就可以以相對(duì)于a方向偏右的(ɑ2)/2角度的方向出風(fēng)。

由上述過程可以看出，在轉(zhuǎn)軸完成一次由a-b-c-d-a的轉(zhuǎn)動(dòng)操作后，轉(zhuǎn)軸的整體轉(zhuǎn)動(dòng)弧度為2π，即轉(zhuǎn)軸360°后重新回到第一基準(zhǔn)弧度位置，這樣，通過控制轉(zhuǎn)軸持續(xù)循環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使空調(diào)器產(chǎn)生左右掃風(fēng)的送風(fēng)效果，從而提高用戶的使用舒適度。

上述實(shí)施例是以驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸以同一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)的過程說明，由于本發(fā)明所采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)還可以雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，下面根據(jù)實(shí)施例(二)對(duì)本發(fā)明轉(zhuǎn)軸雙向轉(zhuǎn)動(dòng)過程中擺葉的擺風(fēng)角度的變化情況作進(jìn)一步說明。

(1)假設(shè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的起始位置為圖4的a所示的第一基準(zhǔn)弧度位置，此時(shí)，第一基準(zhǔn)擺風(fēng)角度為0，出風(fēng)氣流沿a方向吹入室內(nèi)環(huán)境中。

(2)在擺風(fēng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸以第一轉(zhuǎn)向(假設(shè)第一轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針方向)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，在轉(zhuǎn)軸由第一基準(zhǔn)弧度位置轉(zhuǎn)動(dòng)至圖4的b所示的第一弧度位置時(shí)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的弧度為π/2，即轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度90°。此時(shí)，擺葉的徑向朝向左側(cè)，擺葉的徑向與a方向形成第一擺風(fēng)角度ɑ1，空調(diào)器的出風(fēng)氣流以相對(duì)于a方向偏左的ɑ1角度的方向出風(fēng)；

在轉(zhuǎn)軸由第一基準(zhǔn)弧度位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第一弧度位置時(shí)，擺葉的徑向與a方向形成的擺風(fēng)角度由0°向ɑ1逐漸增大，因此，本發(fā)明空調(diào)器的擺風(fēng)控制過程中，還可以控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至處于第一基準(zhǔn)弧度位置與第一弧度位置之間的其它弧度位置，以使擺葉的徑向與a方向形成于該弧度位置相對(duì)應(yīng)的擺風(fēng)角度，例如，在轉(zhuǎn)軸由第一基準(zhǔn)弧度位置向第一弧度位置的方向轉(zhuǎn)動(dòng)π/4的弧度時(shí)，轉(zhuǎn)軸的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度為45°，此時(shí)，擺葉的徑向仍朝向左側(cè)，但是擺葉的徑向與a方向形成的擺風(fēng)角度為(ɑ1)/2，這樣，空調(diào)器的出風(fēng)氣流就可以以相對(duì)于a方向偏左的(ɑ1)/2角度的方向出風(fēng)。

(3)在擺風(fēng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸以第一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)至第一弧度位置后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)擺風(fēng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸以第二轉(zhuǎn)向(假設(shè)第二轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針方向)重新轉(zhuǎn)動(dòng)至第一基準(zhǔn)弧度位置，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的弧度為π/2，即轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度90°。此時(shí)，擺葉的徑向(即葉面方向)平行于a方向，此時(shí)，第一基準(zhǔn)擺風(fēng)角度為0，出風(fēng)氣流沿a方向吹入室內(nèi)環(huán)境中；

在轉(zhuǎn)軸由第一弧度位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第一基準(zhǔn)弧度位置時(shí)，擺葉的徑向與a方向形成的擺風(fēng)角度由ɑ2向0°向逐漸減小，因此，本發(fā)明空調(diào)器的擺風(fēng)控制過程中，還可以控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至處于第一弧度位置與第一基準(zhǔn)弧度位置之間的其它弧度位置，以使擺葉的徑向與a方向形成于該弧度位置相對(duì)應(yīng)的擺風(fēng)角度，例如，在轉(zhuǎn)軸由第一弧度位置向第一基準(zhǔn)弧度位置的方向轉(zhuǎn)動(dòng)π/4的弧度時(shí)，轉(zhuǎn)軸的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度為45°，此時(shí)，擺葉的徑向仍朝向左側(cè)，但是擺葉的徑向與a方向形成的擺風(fēng)角度為(ɑ1)/2，這樣，空調(diào)器的出風(fēng)氣流就可以以相對(duì)于a方向偏左的(ɑ1)/2角度的方向出風(fēng)。

(4)在擺風(fēng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸以第二轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)至第一基準(zhǔn)弧度位置后，驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸以第二轉(zhuǎn)向由第一基準(zhǔn)弧度位置轉(zhuǎn)動(dòng)至圖4的d所示的第二弧度位置，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的弧度為π/2，即轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度90°。此時(shí)，擺葉的徑向朝向右側(cè)，擺葉的徑向與a方向形成第二擺風(fēng)角度ɑ2，空調(diào)器的出風(fēng)氣流以相對(duì)于a方向偏右的ɑ2角度的方向出風(fēng)；

在轉(zhuǎn)軸由第一基準(zhǔn)弧度位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第二弧度位置時(shí)，擺葉的徑向與a方向形成的擺風(fēng)角度由0°向ɑ1逐漸增大，因此，本發(fā)明空調(diào)器的擺風(fēng)控制過程中，還可以控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至處于第一基準(zhǔn)弧度位置與第二弧度位置之間的其它弧度位置，以使擺葉的徑向與a方向形成于該弧度位置相對(duì)應(yīng)的擺風(fēng)角度，例如，在轉(zhuǎn)軸由第一基準(zhǔn)弧度位置向第二弧度位置的方向轉(zhuǎn)動(dòng)π/4的弧度時(shí)，轉(zhuǎn)軸的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度為45°，此時(shí)，擺葉的徑向仍朝向右側(cè)，但是擺葉的徑向與a方向形成的擺風(fēng)角度為(ɑ2)/2，這樣，空調(diào)器的出風(fēng)氣流就可以以相對(duì)于a方向偏右的(ɑ2)/2角度的方向出風(fēng)。

(5)在擺風(fēng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸以第二轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)至第二弧度位置后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)擺風(fēng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸以第一轉(zhuǎn)向重新轉(zhuǎn)動(dòng)至第一基準(zhǔn)弧度位置，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的弧度為π/2，即轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度90°。此時(shí)，擺葉的徑向(即葉面方向)平行于a方向，此時(shí)，第一基準(zhǔn)擺風(fēng)角度為0，出風(fēng)氣流沿a方向吹入室內(nèi)環(huán)境中；

在轉(zhuǎn)軸由第二弧度位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第一基準(zhǔn)弧度位置時(shí)，擺葉的徑向與a方向形成的擺風(fēng)角度由ɑ2向0°向逐漸減小，因此，本發(fā)明空調(diào)器的擺風(fēng)控制過程中，還可以控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至處于第二弧度位置與第一基準(zhǔn)弧度位置之間的其它弧度位置，以使擺葉的徑向與a方向形成于該弧度位置相對(duì)應(yīng)的擺風(fēng)角度，例如，在轉(zhuǎn)軸由第二弧度位置向第一基準(zhǔn)弧度位置的方向轉(zhuǎn)動(dòng)π/4的弧度時(shí)，轉(zhuǎn)軸的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度為45°，此時(shí)，擺葉的徑向仍朝向右側(cè)，但是擺葉的徑向與a方向形成的擺風(fēng)角度為(ɑ2)/2，這樣，空調(diào)器的出風(fēng)氣流就可以以相對(duì)于a方向偏右的(ɑ2)/2角度的方向出風(fēng)。

由上述過程可以看出，在轉(zhuǎn)軸完成一次a-b-a-d-a的轉(zhuǎn)動(dòng)操作后，轉(zhuǎn)軸重新回到第一基準(zhǔn)弧度位置，這樣，通過控制轉(zhuǎn)軸持續(xù)循環(huán)的雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣可以使空調(diào)器產(chǎn)生左右掃風(fēng)的送風(fēng)效果，從而提高用戶的使用舒適度。

上述的兩個(gè)實(shí)施例均以第一基準(zhǔn)弧度位置為轉(zhuǎn)軸起始轉(zhuǎn)動(dòng)的位置進(jìn)行說明，空調(diào)器運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)軸的起始轉(zhuǎn)動(dòng)位置可能是非第一基準(zhǔn)弧度位置的其它弧度位置，其轉(zhuǎn)軸的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)過程也可以參照上述實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)過程。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)器擺葉機(jī)構(gòu)的具體送風(fēng)氣流的流向控制，本發(fā)明空調(diào)器還設(shè)置有控制器，實(shí)施例中，控制器主要用于：接收設(shè)定的擺風(fēng)指令；根據(jù)接收到的設(shè)定的擺風(fēng)指令，控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以形成平行于第一擺風(fēng)方向的出風(fēng)氣流或平行于第二擺風(fēng)方向的出風(fēng)氣流。

實(shí)施例中，常規(guī)的空調(diào)器的遙控器或者顯示控制面板上大多設(shè)置有“掃風(fēng)”功能按鍵，用戶通過啟用該功能按鍵，即可使空調(diào)器以掃風(fēng)模式運(yùn)行，因此，本發(fā)明的控制器在接收到設(shè)定的擺風(fēng)指令后，即可控制驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，以通過轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺葉擺動(dòng)，從而形成不同朝向的出風(fēng)氣流。

實(shí)施例中，第一擺風(fēng)方向即為上述幾個(gè)實(shí)施例中所公開的圖4的b所示的擺風(fēng)方向，第二擺風(fēng)方向即為上述實(shí)施例中所公開的圖4的d所示的擺風(fēng)方向，出風(fēng)氣流以平息與第一擺風(fēng)方向或第二擺風(fēng)方向的方向吹入室內(nèi)環(huán)境中。

具體的，在本案的實(shí)施例(三)中，結(jié)合前述實(shí)施例(一)中所公開的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過程中擺葉的擺風(fēng)角度的變化情況說明，本發(fā)明控制器控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以形成平行于第一擺風(fēng)方向的出風(fēng)氣流，其具體步驟包括：控制驅(qū)動(dòng)裝置以第一轉(zhuǎn)向帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸，從基準(zhǔn)弧度位置轉(zhuǎn)動(dòng)π/2弧度。

實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)向即為實(shí)施例(一)中所設(shè)定的順時(shí)針方向，基準(zhǔn)弧度位置為第一基準(zhǔn)弧度位置，則在轉(zhuǎn)軸以順時(shí)針方向從第一基準(zhǔn)弧度轉(zhuǎn)動(dòng)π/2弧度后，轉(zhuǎn)軸處于第一弧度位置，空調(diào)器的出風(fēng)氣流以相對(duì)于a方向偏左的ɑ1角度的第一擺風(fēng)方向出風(fēng)。

控制器控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以形成平行于第二擺風(fēng)方向的出風(fēng)氣流，其具體流程包括：控制驅(qū)動(dòng)裝置以第一轉(zhuǎn)向帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸，從基準(zhǔn)弧度位置轉(zhuǎn)動(dòng)3π/2弧度。

實(shí)施例中，基準(zhǔn)弧度位置也為前述的第一基準(zhǔn)弧度位置，則在轉(zhuǎn)軸以順時(shí)針方向從第一基準(zhǔn)弧度轉(zhuǎn)動(dòng)3π/2弧度后，轉(zhuǎn)軸處于第二弧度位置，空調(diào)器的出風(fēng)氣流以相對(duì)于a方向偏右的ɑ2角度的第二擺風(fēng)方向出風(fēng)。

在本發(fā)明的實(shí)施例(四)中，結(jié)合實(shí)施例(二)中所公開的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過程中擺葉的擺風(fēng)角度的變化情況說明，本發(fā)明控制器控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以形成朝向第一擺風(fēng)方向的出風(fēng)氣流，包括：控制驅(qū)動(dòng)裝置以第一轉(zhuǎn)向帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)軸從基準(zhǔn)弧度位置轉(zhuǎn)動(dòng)π/2弧度。

實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)向即為實(shí)施例(二)中所設(shè)定的順時(shí)針方向，基準(zhǔn)弧度位置為第一基準(zhǔn)弧度位置，則在轉(zhuǎn)軸以順時(shí)針方向從第一基準(zhǔn)弧度轉(zhuǎn)動(dòng)π/2弧度后，轉(zhuǎn)軸處于第一弧度位置，空調(diào)器的出風(fēng)氣流以相對(duì)于a方向偏左的ɑ1角度的第一擺風(fēng)方向出風(fēng)。

控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以形成朝向第二擺風(fēng)方向的出風(fēng)氣流，包括：控制驅(qū)動(dòng)裝置以第二轉(zhuǎn)向帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸，從基準(zhǔn)弧度位置轉(zhuǎn)動(dòng)π/2弧度。

實(shí)施例中，第二轉(zhuǎn)向即為實(shí)施例(二)中所設(shè)定的逆時(shí)針方向，基準(zhǔn)弧度位置為第一基準(zhǔn)弧度位置，則在轉(zhuǎn)軸以逆時(shí)針方向從第一基準(zhǔn)弧度轉(zhuǎn)動(dòng)π/2弧度后，轉(zhuǎn)軸處于第二弧度位置，空調(diào)器的出風(fēng)氣流以相對(duì)于a方向偏右的ɑ2角度的第二擺風(fēng)方向出風(fēng)。

同時(shí)，結(jié)合上述的實(shí)施例(三)和(四)，本發(fā)明空調(diào)器的控制器還用于：控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至基準(zhǔn)弧度位置，以形成平行于出風(fēng)風(fēng)道的朝向的出風(fēng)氣流。

實(shí)施例中，基準(zhǔn)弧度位置即為實(shí)施例(三)或(四)中的第一基準(zhǔn)弧度位置。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，擺葉為圓形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸貫穿擺葉的圓心設(shè)置，這樣，在轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，圓形的擺葉可以在固定空間范圍內(nèi)活動(dòng)，不會(huì)額外占用出風(fēng)風(fēng)道的空間。

可選的，在轉(zhuǎn)軸處于基準(zhǔn)弧度位置時(shí)，擺葉的左側(cè)處于其相鄰的擺葉的右側(cè)邊緣的正視投影內(nèi)，以保證擺葉機(jī)構(gòu)對(duì)對(duì)空氣氣流的導(dǎo)向作用，避免部分氣流未經(jīng)導(dǎo)向而直接沿原出風(fēng)風(fēng)道的朝向吹入室內(nèi)環(huán)境中。

圖5所示的是一實(shí)施例中本發(fā)明控制方法的流程圖。本發(fā)明所提供的控制方法，用于對(duì)空調(diào)擺風(fēng)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使空氣按照不同的流向出風(fēng)，具體的，控制方法的主要步驟包括：s101、接收設(shè)定的擺風(fēng)指令；s102、根據(jù)接收到的設(shè)定的擺風(fēng)指令，控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以形成平行于第一擺風(fēng)方向的出風(fēng)氣流或平行于第二擺風(fēng)方向的出風(fēng)氣流。

實(shí)施例中，其中，上述控制方法所適用的空調(diào)器的結(jié)構(gòu)與前述實(shí)施例中所公開的空調(diào)器相同或相近，空調(diào)器包括擺風(fēng)機(jī)構(gòu)，擺風(fēng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸依次貫穿設(shè)置多個(gè)擺葉，且其軸向與每一擺葉的葉面形成相同角度的夾角，在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)擺葉形成朝向出風(fēng)風(fēng)道的朝向的第一側(cè)的第一擺風(fēng)方向和朝向第二側(cè)的第二擺風(fēng)方向。擺風(fēng)機(jī)構(gòu)的各部件的具體結(jié)構(gòu)及連接方式可以參照前述空調(diào)器實(shí)施例中的相關(guān)說明，本發(fā)明在此不作贅述。

在控制方法的一個(gè)實(shí)施例中，控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以形成平行于第一擺風(fēng)方向的出風(fēng)氣流，其具體步驟包括：控制驅(qū)動(dòng)裝置以第一轉(zhuǎn)向帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸，從基準(zhǔn)弧度位置轉(zhuǎn)動(dòng)π/2弧度。

控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以形成平行于第二擺風(fēng)方向的出風(fēng)氣流，包括：控制驅(qū)動(dòng)裝置以第一轉(zhuǎn)向帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸，從基準(zhǔn)弧度位置轉(zhuǎn)動(dòng)3π/2弧度。

其中，在轉(zhuǎn)軸處于基準(zhǔn)弧度位置時(shí)，擺葉的葉面平行于出風(fēng)風(fēng)道的朝向。

在控制方法的另一實(shí)施例中，控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以形成朝向第一擺風(fēng)方向的出風(fēng)氣流，包括：控制驅(qū)動(dòng)裝置以第一轉(zhuǎn)向帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸，從基準(zhǔn)弧度位置轉(zhuǎn)動(dòng)π/2弧度。

控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以形成朝向第二擺風(fēng)方向的出風(fēng)氣流，包括：控制驅(qū)動(dòng)裝置以第二轉(zhuǎn)向帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸，從基準(zhǔn)弧度位置轉(zhuǎn)動(dòng)π/2弧度。

其中，在轉(zhuǎn)軸處于基準(zhǔn)弧度位置時(shí)，擺葉的葉面平行于出風(fēng)風(fēng)道的朝向；第一轉(zhuǎn)向和第二轉(zhuǎn)向相反。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，控制方法的步驟還包括：控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至基準(zhǔn)弧度位置，以形成平行于出風(fēng)風(fēng)道的朝向的出風(fēng)氣流；其中，在轉(zhuǎn)軸處于基準(zhǔn)弧度位置時(shí)，擺葉的葉面平行于出風(fēng)風(fēng)道的朝向。

上述控制方法的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向、基準(zhǔn)弧度位置和轉(zhuǎn)動(dòng)弧度的具體過程也可以參照前述空調(diào)器實(shí)施例中前述實(shí)施例中的相關(guān)說明，本發(fā)明在此不作贅述。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的流程及結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。