本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于對(duì)象特征值的控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展及自動(dòng)化水平的提高，工業(yè)自動(dòng)化控制器呈現(xiàn)多樣化的趨勢(shì)，比如：dcs、plc、單片機(jī)、嵌入式工業(yè)電腦和工業(yè)電腦等。目前工業(yè)控制技術(shù)是建立在對(duì)被控對(duì)象建立統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上實(shí)行的同類無差異的固化程序的流程控制。

然而，目前的控制方式有很多不足之處。比如，當(dāng)前的控制方式是基于預(yù)設(shè)目標(biāo)參數(shù)和固化的控制流程的控制方式，在控制過程中只做簡(jiǎn)單的診斷，并且前提是信號(hào)源準(zhǔn)確、信號(hào)準(zhǔn)確。對(duì)開關(guān)量信號(hào)只判斷輸入通道是否有故障、模擬量輸入通道是否有故障，以及檢測(cè)模擬量數(shù)值是否在有限范圍內(nèi)等信號(hào)的極端狀態(tài)，不能判斷信號(hào)處于其他情況(比如，信號(hào)故障出現(xiàn)的跳躍、不正常通斷、傳感器溫度或時(shí)間漂移造成的測(cè)量不準(zhǔn)確)，由此導(dǎo)致控制錯(cuò)誤、失效及退出運(yùn)行等情況發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明一較佳實(shí)施例的目的在于提供對(duì)采集信號(hào)的合理性和有效性進(jìn)行識(shí)別的一種基于對(duì)象特征值的控制方法，應(yīng)用于控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)存儲(chǔ)有被控對(duì)象的特征值數(shù)據(jù)庫(kù)，其中，所述特征值數(shù)據(jù)庫(kù)中包括與狀態(tài)對(duì)應(yīng)的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)，所述方法包括：

獲取采集信號(hào)，并對(duì)所述采集信號(hào)進(jìn)行處理得到采集信號(hào)特征值；

根據(jù)所述采集信號(hào)特征值對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，從所述特征值數(shù)據(jù)庫(kù)中查找對(duì)應(yīng)的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)；

將所述采集信號(hào)特征值與所述對(duì)象特征值數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并根據(jù)比對(duì)結(jié)果得到對(duì)應(yīng)的診斷結(jié)果。

本發(fā)明另一較佳實(shí)施例還提供一種基于對(duì)象特征值的控制裝置，應(yīng)用于控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)存儲(chǔ)有被控對(duì)象的特征值數(shù)據(jù)庫(kù)，其中，所述特征值數(shù)據(jù)庫(kù)中包括與狀態(tài)對(duì)應(yīng)的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取采集信號(hào)，并對(duì)所述采集信號(hào)進(jìn)行處理得到采集信號(hào)特征值；

第一查找模塊，用于根據(jù)所述采集信號(hào)特征值對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，從所述特征值數(shù)據(jù)庫(kù)中查找對(duì)應(yīng)的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)；

比對(duì)診斷模塊，用于將所述采集信號(hào)特征值與所述對(duì)象特征值數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并根據(jù)比對(duì)結(jié)果得到對(duì)應(yīng)的診斷結(jié)果。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于對(duì)象特征值的控制方法及裝置具有以下有益效果：

通過采集信號(hào)特征值對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，在控制系統(tǒng)預(yù)先存儲(chǔ)的被控對(duì)象的特征值數(shù)據(jù)庫(kù)中查找到對(duì)應(yīng)的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)，其中，特征值數(shù)據(jù)庫(kù)中包括與狀態(tài)對(duì)應(yīng)的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)。將查找到的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)與采集信號(hào)特征值進(jìn)行比對(duì)，由比對(duì)結(jié)果以得到對(duì)應(yīng)的診斷結(jié)果。由此，對(duì)采集信號(hào)的合理性和有效性進(jìn)行了識(shí)別，從而避免了由于采集信號(hào)出現(xiàn)異常而導(dǎo)致發(fā)生控制錯(cuò)誤或失效的情況，同時(shí)可以避免目前自動(dòng)控制系統(tǒng)為了提高采集信號(hào)可靠性，而不得不采用的“三選二”或“五選三”的傳感器常用配置方法。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)的方框示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于對(duì)象特征值的控制方法的流程示意圖之一。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于對(duì)象特征值的控制方法的流程示意圖之二。。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于對(duì)象特征值的控制方法的流程示意圖之三。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于對(duì)象特征值的控制方法的流程示意圖之四。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于對(duì)象特征值的控制方法的流程示意圖之五。

圖7為圖6中步驟s101包括的子步驟的一種流程示意圖。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于對(duì)象特征值的控制裝置的一種功能模塊框圖。

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于對(duì)象特征值的控制裝置的另一種功能模塊框圖。

圖標(biāo)：100-控制系統(tǒng)；110-存儲(chǔ)器；120-存儲(chǔ)控制器；130-處理器；200-控制裝置；201-創(chuàng)建模塊；210-獲取模塊；220-第一查找模塊；230-比對(duì)診斷模塊；231-第二查找模塊；232-控制模塊；240-獲得模塊；250-第一判斷模塊；251-第一處理模塊；260-檢測(cè)模塊；270-第二判斷模塊；271-第二處理模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時(shí)，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)100的方框示意圖。所述控制系統(tǒng)100包括：控制裝置200、存儲(chǔ)器110、存儲(chǔ)控制器120以及處理器130。

所述存儲(chǔ)器110、存儲(chǔ)控制器120及處理器130各元件之間直接或間接地電性連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如，這些元件相互之間可通過一條或多條通訊總線或信號(hào)線實(shí)現(xiàn)電性連接。存儲(chǔ)器110中存儲(chǔ)有控制裝置200，所述控制裝置200包括至少一個(gè)可以軟件或固件(firmware)的形式存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器110中的軟件功能模塊。所述處理器130通過運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器110內(nèi)的軟件程序以及模塊，如本發(fā)明實(shí)施例中的控制裝置200，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，即實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例中的基于對(duì)象特征值的控制方法。

其中，所述存儲(chǔ)器110可以是，但不限于，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，ram)，只讀存儲(chǔ)器(readonlymemory，rom)，可編程只讀存儲(chǔ)器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只讀存儲(chǔ)器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，電可擦除只讀存儲(chǔ)器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。其中，存儲(chǔ)器110用于存儲(chǔ)程序，所述處理器130在接收到執(zhí)行指令后，執(zhí)行所述程序。所述處理器130以及其他可能的組件對(duì)存儲(chǔ)器110的訪問可在所述存儲(chǔ)控制器120的控制下進(jìn)行。

所述處理器130可能是一種集成電路芯片，具有信號(hào)的處理能力。上述的處理器130可以是通用處理器，包括中央處理器(centralprocessingunit，cpu)、網(wǎng)絡(luò)處理器(networkprocessor，np)等。還可以是數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫?shí)現(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

可以理解，圖1所示的結(jié)構(gòu)僅為控制系統(tǒng)100的一種結(jié)構(gòu)示意圖，控制系統(tǒng)100還可包括比圖1中所示更多或者更少的組件，或者具有與圖1所示不同的配置。圖1中所示的各組件可以采用硬件、軟件或其組合實(shí)現(xiàn)。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于對(duì)象特征值的控制方法的流程示意圖之一。所述方法應(yīng)用于控制系統(tǒng)100，所述控制系統(tǒng)100存儲(chǔ)有被控對(duì)象的特征值數(shù)據(jù)庫(kù)，其中，所述特征值數(shù)據(jù)庫(kù)中包含與狀態(tài)對(duì)應(yīng)的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)。下面對(duì)一種基于對(duì)象特征值的控制方法的具體流程進(jìn)行詳細(xì)闡述。

步驟s110，獲取采集信號(hào)，并對(duì)所述采集信號(hào)進(jìn)行處理得到采集信號(hào)特征值。

在本實(shí)施例中，采集信號(hào)特征值包括但不限于，輸入量及被控對(duì)象運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)表現(xiàn)的物理量特征。其中，所述物理量特征指被控對(duì)象的固有的物理特征數(shù)據(jù)(比如，轉(zhuǎn)速、壓力、液位的對(duì)象物理量的上升、下降時(shí)間及過程特點(diǎn)等)。由此改變目前現(xiàn)有自動(dòng)化控制系統(tǒng)控制的方式或邏輯關(guān)系不依靠被控對(duì)象的主要物理量的參數(shù)特征的現(xiàn)狀，所述被控對(duì)象可以是單個(gè)的設(shè)備，也可以是單個(gè)設(shè)備內(nèi)的某一功能硬件單元。

步驟s120，根據(jù)所述采集信號(hào)特征值對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，從所述特征值數(shù)據(jù)庫(kù)中查找對(duì)應(yīng)的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施例中，在不同狀態(tài)下，所述采集信號(hào)特征值表現(xiàn)的變化過程是不同的。通過對(duì)應(yīng)的狀態(tài)可以從特征值數(shù)據(jù)庫(kù)中查找到對(duì)應(yīng)的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)，其中，對(duì)象特征值數(shù)據(jù)可以包括采集信號(hào)變化的最大值、最小值、平均值以及變化率的最大值、最小值、平均值，所述狀態(tài)包括但不限于工況及運(yùn)行時(shí)間等。

步驟s130，將所述采集信號(hào)特征值與所述對(duì)象特征值數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并根據(jù)比對(duì)結(jié)果得到對(duì)應(yīng)的診斷結(jié)果。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于對(duì)象特征值的控制方法的流程示意圖之二。所述方法還包括：

步驟s131，根據(jù)所述診斷結(jié)果查找對(duì)應(yīng)的控制策略。

在本實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)100中還可以存儲(chǔ)有控制策略，所述控制策略與診斷結(jié)果對(duì)應(yīng)，其中，所述控制策略包括待控制對(duì)象及對(duì)待控制對(duì)象執(zhí)行的操作。所述控制策略可以是由經(jīng)驗(yàn)豐富的工人根據(jù)長(zhǎng)期工作經(jīng)驗(yàn)得到的控制經(jīng)驗(yàn)，比如，某一項(xiàng)采集數(shù)據(jù)超過正常范圍，調(diào)控動(dòng)力設(shè)備的輸出功率或者轉(zhuǎn)速即可。

在本實(shí)施例中，所述控制策略可以預(yù)先存儲(chǔ)在控制系統(tǒng)100中，也可以定時(shí)或不定時(shí)的進(jìn)行更新。

步驟s132，根據(jù)所述控制策略控制所述待控制對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)的操作，以實(shí)現(xiàn)基于對(duì)象特征值數(shù)據(jù)的診斷控制。

根據(jù)所述控制策略，控制系統(tǒng)100生成控制指令使待控制對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)的操作，以將采集數(shù)據(jù)重新調(diào)節(jié)到正常的范圍內(nèi)。

在本實(shí)施例的其它實(shí)施方式中，所述控制策略可以是用于指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)行調(diào)節(jié)的視頻或者音頻，由現(xiàn)場(chǎng)人員根據(jù)視頻或音頻進(jìn)行待控制設(shè)備的調(diào)節(jié)，降低對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員工作經(jīng)驗(yàn)的要求。

請(qǐng)參照?qǐng)D4，圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于對(duì)象特征值的控制方法的流程示意圖之三。所述特征值數(shù)據(jù)庫(kù)中包括與控制指令對(duì)應(yīng)的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)，所述方法還包括以下步驟。

步驟s140，發(fā)送控制指令，獲得基于所述控制指令的被控參數(shù)信息。

在本實(shí)施例中，控制系統(tǒng)100根據(jù)采集信號(hào)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送控制指令，在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行所述控制命令時(shí)，控制指令中的被控參數(shù)會(huì)發(fā)生變化。所述控制系統(tǒng)100實(shí)時(shí)獲得被控參數(shù)的相關(guān)信息，比如，被控參數(shù)的變化和變化率的范圍。

步驟s150，判斷所述被控參數(shù)的變化范圍和被控參數(shù)的變化率范圍是否在第一預(yù)設(shè)的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)范圍內(nèi)。

在本實(shí)施例的實(shí)施方式中，將所述被控參數(shù)變化的最大值、最小值、平均值及變化率的最大值、最小值及平均值與控制系統(tǒng)100中預(yù)先存儲(chǔ)的第一預(yù)設(shè)的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，以得到判斷結(jié)果。

若所述被控參數(shù)的變化范圍和被控參數(shù)的變化率范圍在第一預(yù)設(shè)的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，這表示控制是合理和可靠的，則執(zhí)行步驟s151。

所述步驟s151，根據(jù)所述控制指令進(jìn)行操作。

若所述被控參數(shù)的變化范圍和被控參數(shù)的變化率范圍不在第一預(yù)設(shè)的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，這表示控制不是合理和可靠的，則執(zhí)行步驟s152。

所述步驟s152，將所述控制指令以異常情況進(jìn)行處理。

在控制過程中，對(duì)被控參數(shù)的物理過程進(jìn)行檢測(cè)并與特征值數(shù)據(jù)庫(kù)中的特征值數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算、對(duì)比、診斷和控制處理，避免了采集信號(hào)和輸出執(zhí)行故障造成的控制錯(cuò)誤(比如，誤動(dòng))和控制系統(tǒng)100故障等。通過對(duì)采集信號(hào)和輸出執(zhí)行故障的判別，可有效判別自動(dòng)化監(jiān)測(cè)元件(比如，傳感器)和自動(dòng)化執(zhí)行元件(比如，執(zhí)行器)的故障和缺陷，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入輸出元件的診斷功能。

通過使執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)100成為一個(gè)有機(jī)整體，使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出就是控制系統(tǒng)100的輸入，控制系統(tǒng)100的輸出就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入，相互制約、相互協(xié)調(diào)、相互校核，實(shí)現(xiàn)對(duì)任一方的可靠性依靠降低的目的，并且簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和程序結(jié)構(gòu)。

請(qǐng)參照?qǐng)D5，圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于對(duì)象特征值的控制方法的流程示意圖之四。所述方法還包括以下步驟。

步驟s160，檢測(cè)與控制對(duì)象相關(guān)的參數(shù)的變化范圍及相關(guān)的參數(shù)的變化率范圍。

控制系統(tǒng)100與其他系統(tǒng)連接，從而完成相應(yīng)的功能。在其他系統(tǒng)發(fā)生變化時(shí)，控制系統(tǒng)100中與其他系統(tǒng)相關(guān)的參數(shù)也會(huì)發(fā)生變化。當(dāng)與控制系統(tǒng)100連接的其他系統(tǒng)發(fā)生變化時(shí)，所述控制系統(tǒng)100獲得相關(guān)的參數(shù)的變化范圍及變化率范圍。其中，所述相關(guān)的參數(shù)的變化范圍可以包括相關(guān)的參數(shù)的變化的最大值、最小值、平均值，所述相關(guān)的參數(shù)的變化率范圍可以包括相關(guān)的參數(shù)的變化率的最大值、最小值、平均值。

步驟s170，判斷所述相關(guān)的參數(shù)的變化范圍及相關(guān)的參數(shù)的變化率范圍是否在第二預(yù)設(shè)的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)范圍內(nèi)。

在本實(shí)施例的實(shí)施方式中，將所述相關(guān)的參數(shù)的變化的最大值、最小值、平均值及變化率的最大值、最小值及平均值與控制系統(tǒng)100中預(yù)先存儲(chǔ)的第二預(yù)設(shè)的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，以得到判斷結(jié)果。

若所述相關(guān)的參數(shù)的變化范圍及相關(guān)的參數(shù)的變化率范圍在第二預(yù)設(shè)的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，這表示相關(guān)的參數(shù)是合理的并且可以參與控制系統(tǒng)100的控制，接下來則執(zhí)行步驟s171。

所述步驟s171，判定相關(guān)的參數(shù)是合理的。

若所述相關(guān)的參數(shù)的變化范圍及相關(guān)的參數(shù)的變化率范圍不在第二預(yù)設(shè)的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟s172。

所述步驟s172，對(duì)相關(guān)的參數(shù)不采信。

請(qǐng)參照?qǐng)D6，圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于對(duì)象特征值的控制方法的流程示意圖之五。所述方法還包括步驟s101，創(chuàng)建特征值數(shù)據(jù)庫(kù)。

請(qǐng)參照?qǐng)D7，圖7是圖6中步驟s101包括的子步驟的一種流程示意圖。所述步驟s101包括子步驟s1011及子步驟s1012。

所述子步驟s1011，建立狀態(tài)與對(duì)象特征值數(shù)據(jù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，記錄不同狀態(tài)及不同狀態(tài)下的采集信號(hào)特征值。

所述子步驟s1012，對(duì)一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，將采集的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到所述特征值數(shù)據(jù)庫(kù)。

在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，除對(duì)采集信號(hào)特征值進(jìn)行記錄，對(duì)控制系統(tǒng)100根據(jù)所述采集信號(hào)特征值發(fā)送的控制指令及對(duì)應(yīng)的被控參數(shù)也進(jìn)行記錄，以獲得對(duì)象特征值數(shù)據(jù)，并建立對(duì)象特征值數(shù)據(jù)庫(kù)。

請(qǐng)參照?qǐng)D8，圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于對(duì)象特征值的控制裝置200的一種功能模塊框圖。所述控制裝置200應(yīng)用于控制系統(tǒng)100，所述控制系統(tǒng)100內(nèi)存儲(chǔ)有被控對(duì)象的特征值數(shù)據(jù)庫(kù)，其中，所述特征值數(shù)據(jù)庫(kù)中包括與狀態(tài)對(duì)應(yīng)的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)。所述控制裝置200包括獲取模塊210、第一查找模塊220以及比對(duì)診斷模塊230。

獲取模塊210，用于獲取采集信號(hào)，并對(duì)所述采集信號(hào)進(jìn)行處理得到采集信號(hào)特征值。

在本實(shí)施例中，獲取模塊210用于執(zhí)行圖2中的步驟s110，關(guān)于所述獲取模塊210的具體描述可以參照步驟s110的描述。

第一查找模塊220，用于根據(jù)所述采集信號(hào)特征值對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，從所述特征值數(shù)據(jù)庫(kù)中查找對(duì)應(yīng)的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施例中，第一查找模塊220用于執(zhí)行圖2中的步驟s120，關(guān)于所述第一查找模塊220的具體描述可以參照步驟s120的描述。

比對(duì)診斷模塊230，用于將所述采集信號(hào)特征值與所述對(duì)象特征值數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并根據(jù)比對(duì)結(jié)果得到對(duì)應(yīng)的診斷結(jié)果。

在本實(shí)施例中，比對(duì)診斷模塊230用于執(zhí)行圖2中的步驟s130，關(guān)于所述比對(duì)診斷模塊230的具體描述可以參照步驟s130的描述。

在本實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)100還存儲(chǔ)有控制策略，所述控制策略與診斷結(jié)果對(duì)應(yīng)，其中，所述控制策略包括待控制對(duì)象及對(duì)待控制對(duì)象執(zhí)行的操作，所述控制裝置200還可以包括：

第二查找模塊231，用于根據(jù)所述診斷結(jié)果查找對(duì)應(yīng)的控制策略。

在本實(shí)施例中，第二查找模塊231用于執(zhí)行圖3中的步驟s131，關(guān)于所述第二查找模塊231的具體描述可以參照步驟s131的描述。

控制模塊232，用于根據(jù)所述控制策略控制所述待控制對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)的操作，以實(shí)現(xiàn)基于對(duì)象特征數(shù)據(jù)的診斷控制。

在本實(shí)施例中，控制模塊232用于執(zhí)行圖3中的步驟s132，關(guān)于所述控制模塊232的具體描述可以參照步驟s132的描述。

請(qǐng)參照?qǐng)D9，圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于對(duì)象特征值的控制裝置200的另一種功能模塊框圖。所述特征值數(shù)據(jù)庫(kù)中包括與控制指令對(duì)應(yīng)的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)。所述控制裝置200還包括：獲得模塊240、第一判斷模塊250以及第一處理模塊251。

獲得模塊240，用于發(fā)送控制指令，獲得基于所述控制指令的被控參數(shù)信息，所述被控參數(shù)信息包括被控參數(shù)的變化范圍和被控參數(shù)的變化率范圍。

在本實(shí)施例中，獲得模塊240用于執(zhí)行圖4中的步驟s140，關(guān)于所述獲得模塊240的具體描述可以參照步驟s140的描述。

第一判斷模塊250，用于將所述被控參數(shù)的變化范圍和被控參數(shù)的變化率范圍與狀態(tài)對(duì)應(yīng)的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。

在本實(shí)施例中，第一判斷模塊250用于執(zhí)行圖4中的步驟s150，關(guān)于所述第一判斷模塊250的具體描述可以參照步驟s150的描述。

在所述被控參數(shù)的變化范圍和被控參數(shù)的變化率范圍在第一預(yù)設(shè)的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)范圍內(nèi)時(shí)，第一處理模塊251根據(jù)所述控制指令進(jìn)行操作。

在本實(shí)施例中，第一處理模塊251用于執(zhí)行圖4中的步驟s151，關(guān)于所述第一處理模塊251的具體描述可以參照步驟s151的描述。

在所述被控參數(shù)的變化范圍和被控參數(shù)的變化率范圍不在第一預(yù)設(shè)的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)范圍內(nèi)時(shí)，第一處理模塊251將所述控制指令以異常情況進(jìn)行處理。

在本實(shí)施例中，第一處理模塊251用于執(zhí)行圖4中的步驟s152，關(guān)于所述第一處理模塊251的具體描述可以參照步驟s152的描述。

請(qǐng)?jiān)俅螀⒄請(qǐng)D9，所述控制裝置200還包括：檢測(cè)模塊260、第二判斷模塊270以及第二處理模塊271。

檢測(cè)模塊260，用于檢測(cè)與所述控制對(duì)象相關(guān)的參數(shù)的變化范圍及相關(guān)的參數(shù)的變化率范圍。

在本實(shí)施例中，檢測(cè)模塊260用于執(zhí)行圖5中的步驟s160，關(guān)于所述檢測(cè)模塊260的具體描述可以參照步驟s160的描述。

第二判斷模塊270，用于將所述相關(guān)的參數(shù)的變化范圍及相關(guān)的參數(shù)的變化率范圍與所述對(duì)象特征值數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。

在本實(shí)施例中，第二判斷模塊270用于執(zhí)行圖5中的步驟s170，關(guān)于所述第二判斷模塊270的具體描述可以參照步驟s170的描述。

在所述相關(guān)的參數(shù)的變化范圍及相關(guān)的參數(shù)的變化率范圍，在第二預(yù)設(shè)的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)范圍內(nèi)時(shí)，第二處理模塊271判定所述相關(guān)的參數(shù)是合理的。

在本實(shí)施例中，第二處理模塊271用于執(zhí)行圖5中的步驟s171，關(guān)于所述第二處理模塊271的具體描述可以參照步驟s171的描述。

在所述相關(guān)的參數(shù)的變化范圍及相關(guān)的參數(shù)的變化率范圍，不在第二預(yù)設(shè)的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)范圍內(nèi)時(shí)，第二處理模塊271判定對(duì)相關(guān)的參數(shù)不采信。

在本實(shí)施例中，第二處理模塊271用于執(zhí)行圖5中的步驟s172，關(guān)于所述第二處理模塊271的具體描述可以參照步驟s172的描述。

請(qǐng)?jiān)俅螀⒄請(qǐng)D9，所述控制裝置200還可以包括創(chuàng)建模塊201。創(chuàng)建模塊201，用于創(chuàng)建特征值數(shù)據(jù)庫(kù)。

在本實(shí)施例中，所述創(chuàng)建模塊201創(chuàng)建特征值數(shù)據(jù)庫(kù)的方式包括：

建立狀態(tài)與對(duì)象特征值數(shù)據(jù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

對(duì)一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，將采集的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到所述特征值數(shù)據(jù)庫(kù)。

在本實(shí)施例中，第二創(chuàng)建模塊201用于執(zhí)行圖6中的步驟s101，關(guān)于所述創(chuàng)建模塊201的具體描述可以參照步驟s101的描述。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于對(duì)象特征值的控制方法及裝置，通過獲取采集信號(hào)，并對(duì)所述采集信號(hào)進(jìn)行處理得到采集信號(hào)特征值；根據(jù)所述采集信號(hào)特征值對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，從被控對(duì)象的特征值數(shù)據(jù)庫(kù)中查找對(duì)應(yīng)的對(duì)象特征值數(shù)據(jù)；將所述采集信號(hào)特征值與所述對(duì)象特征值數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并根據(jù)比對(duì)結(jié)果得到對(duì)應(yīng)的診斷結(jié)果。通過實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)與特征數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算、對(duì)比，可得到執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率、穩(wěn)定性和變化趨勢(shì)，從而進(jìn)行故障診斷、狀態(tài)分析和修復(fù)。由此，取代目前的運(yùn)行維護(hù)人員對(duì)設(shè)備的巡回檢查和用于檢驗(yàn)設(shè)備和系統(tǒng)存在的缺陷和隱患的預(yù)防性試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備系統(tǒng)的免維護(hù)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。