本發(fā)明涉及除濕,尤其涉及一種用于轉(zhuǎn)輪除濕系統(tǒng)的除濕控制方法。
背景技術(shù):
1、轉(zhuǎn)輪除濕技術(shù)是一種可以利用太陽能、工業(yè)廢熱、地?zé)嵋约按皬U熱等進行熱驅(qū)動除濕的高效環(huán)保的除濕技術(shù),已在空調(diào)領(lǐng)域獲得較多應(yīng)用。轉(zhuǎn)輪的除濕過程可以分為處理過程和再生過程,本質(zhì)上是水蒸氣在吸附劑中的吸附和脫附過程。在處理過程中,轉(zhuǎn)輪中的吸附劑將空氣中的水蒸氣吸附并釋放出吸附熱,使得空氣溫度升高,吸附熱的存在會阻礙吸附過程的進行。在再生過程中,轉(zhuǎn)輪中的吸附劑吸收高溫空氣中的熱量得到脫附熱,并將其在處理過程中吸附的水蒸氣從吸附劑中脫附,脫附熱的存在會阻礙脫附過程的進行。
2、在工作過程中,轉(zhuǎn)輪通過不斷轉(zhuǎn)動來保持處理過程和再生過程的連續(xù)進行。轉(zhuǎn)輪的工作過程受到眾多變量的影響,如處理空氣以及再生空氣的流量、溫度和濕度都會影響其工作性能,且這些影響并非線性關(guān)系,甚至還存在耦合關(guān)系,如吸附和脫附過程的熱質(zhì)耦合。此外,轉(zhuǎn)輪的除濕過程還具有時滯的特點。當(dāng)工況變化時,原先處于穩(wěn)定工作的除濕轉(zhuǎn)輪無法快速再次獲得穩(wěn)定工況,有時甚至轉(zhuǎn)動多圈后方能獲得穩(wěn)定的工況。由此,可見轉(zhuǎn)輪除濕過程具有多變量、非線性、強耦合和大時滯的特點。
3、對于轉(zhuǎn)輪的除濕過程,常規(guī)的控制通常采用的是簡單的轉(zhuǎn)速增減或者結(jié)合普通的pid控制。由于轉(zhuǎn)輪的除濕過程具有多變量、非線性、強耦合和大時滯的特點,常規(guī)的控制往往需要較長的時間和較多的調(diào)節(jié)過程才能獲取匹配的工況,無法在較短時間內(nèi)實現(xiàn)對轉(zhuǎn)輪的除濕控制。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了解決上述問題,本發(fā)明提出了一種用于轉(zhuǎn)輪除濕系統(tǒng)的除濕控制方法。
2、具體方案如下:
3、一種用于轉(zhuǎn)輪除濕系統(tǒng)的除濕控制方法,包括以下步驟:
4、s1:基于不同工況對應(yīng)的入口空氣溫度、入口空氣濕度、目標(biāo)空氣溫度和目標(biāo)空氣溫度濕度,計算各工況對應(yīng)的入口空氣與目標(biāo)空氣的當(dāng)量溫度差,并獲取該當(dāng)量溫度差下的轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)速;不同工況包括設(shè)計工況和多組非設(shè)計工況;
5、s2:通過設(shè)計工況和多組非設(shè)計工況對應(yīng)的當(dāng)量溫度差和轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)速進行曲線擬合,得到轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)速相對于當(dāng)量溫度差的計算公式;
6、s3:在進行除濕控制時,首先計算達到除濕目標(biāo)所需的當(dāng)量溫度差,之后通過步驟s2的計算公式計算對應(yīng)的轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)速作為轉(zhuǎn)輪的粗調(diào)轉(zhuǎn)速;
7、s4:測量轉(zhuǎn)輪出口空氣濕度,計算除濕目標(biāo)對應(yīng)的目標(biāo)空氣濕度與測量的空氣濕度之間的濕度偏差和該偏差的變化,并基于濕度偏差偏離濕度傳感器的測量精度的大小,設(shè)置轉(zhuǎn)輪的細調(diào)轉(zhuǎn)速,使用粗調(diào)轉(zhuǎn)速+細調(diào)轉(zhuǎn)速對轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)速進行調(diào)整。
8、進一步的,空氣的當(dāng)量溫度的計算公式為:
9、
10、其中, tt表示空氣的當(dāng)量溫度, t表示空氣的溫度, h表示空氣的濕度, qw表示水蒸氣在吸附劑的吸附熱, cpa表示空氣的比熱。
11、進一步的,用于曲線擬合的工況包括一組設(shè)計工況和三組非設(shè)計工況,對應(yīng)的擬合函數(shù)為一元三次方程。
12、進一步的,基于濕度偏差偏離濕度傳感器的測量精度的大小,設(shè)置轉(zhuǎn)輪的細調(diào)轉(zhuǎn)速的方法為:當(dāng)濕度偏差偏離測量精度越大,細調(diào)轉(zhuǎn)速的取值范圍越大;當(dāng)濕度偏差偏離測量精度越小,細調(diào)轉(zhuǎn)速的取值范圍越小。
13、進一步的,基于濕度偏差偏離濕度傳感器的測量精度的大小,設(shè)置轉(zhuǎn)輪的細調(diào)轉(zhuǎn)速時分為三種工況:
14、工況1:濕度偏差滿足|△ h|≤|a*eh|,其中,△ h表示濕度偏差,eh表示測量精度,a表示系數(shù);
15、工況2:濕度偏差滿足2*|a*eh|≥|△ h|>|a*eh|;
16、工況3:濕度偏差滿足|△ h|>2*|a*eh|;
17、當(dāng)處于工況1時,不進行轉(zhuǎn)速調(diào)整;當(dāng)處于工況3時,細調(diào)轉(zhuǎn)速的取值范圍大于工況2時細調(diào)轉(zhuǎn)速的取值范圍。
18、進一步的,當(dāng)處于工況2時,除了考慮偏差△ h之外,還考慮偏差的變化e1,分為以下三種情況:
19、情況一:△ h>0,e1≥0,此時將轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)速調(diào)整為n-△n0,n表示轉(zhuǎn)輪的粗調(diào)轉(zhuǎn)速,△n0為工況2對應(yīng)的細調(diào)轉(zhuǎn)速的取值范圍內(nèi)的最大值;
20、情況二:△ h<0,e1≤0,此時將轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)速調(diào)整為n+△n0;
21、情況三:△ h×e1<0,此時利用pid控制對轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)速進行調(diào)整,調(diào)整范圍限定在±△n0之內(nèi)。
22、進一步的,當(dāng)處于工況3時,將轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)速調(diào)整為n+1.5△n0或n-1.5△n0。
23、本發(fā)明采用如上技術(shù)方案,采用“粗調(diào)”+“細調(diào)”的控制方案,提高了轉(zhuǎn)輪除濕控制的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。
1.一種用于轉(zhuǎn)輪除濕系統(tǒng)的除濕控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于轉(zhuǎn)輪除濕系統(tǒng)的除濕控制方法,其特征在于:空氣的當(dāng)量溫度的計算公式為:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于轉(zhuǎn)輪除濕系統(tǒng)的除濕控制方法,其特征在于:用于曲線擬合的工況包括一組設(shè)計工況和三組非設(shè)計工況,對應(yīng)的擬合函數(shù)為一元三次方程。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于轉(zhuǎn)輪除濕系統(tǒng)的除濕控制方法,其特征在于:基于濕度偏差偏離濕度傳感器的測量精度的大小,設(shè)置轉(zhuǎn)輪的細調(diào)轉(zhuǎn)速的方法為:當(dāng)濕度偏差偏離測量精度越大,細調(diào)轉(zhuǎn)速的取值范圍越大;當(dāng)濕度偏差偏離測量精度越小,細調(diào)轉(zhuǎn)速的取值范圍越小。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于轉(zhuǎn)輪除濕系統(tǒng)的除濕控制方法,其特征在于:基于濕度偏差偏離濕度傳感器的測量精度的大小,設(shè)置轉(zhuǎn)輪的細調(diào)轉(zhuǎn)速時分為三種工況:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于轉(zhuǎn)輪除濕系統(tǒng)的除濕控制方法,其特征在于:當(dāng)處于工況2時,除了考慮偏差△h之外,還考慮偏差的變化e1,分為以下三種情況:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于轉(zhuǎn)輪除濕系統(tǒng)的除濕控制方法,其特征在于:當(dāng)處于工況3時,將轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)速調(diào)整為n+1.5△n0或n-1.5△n0。