一種熱風(fēng)干燥機(jī)溫度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種熱風(fēng)干燥機(jī)溫度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法,所述方法包括:采集干燥機(jī)進(jìn)口熱風(fēng)的實(shí)際溫度值;接收代表實(shí)際溫度值的電流輸入信號和根據(jù)工藝要求規(guī)定的溫度設(shè)定值;將溫度設(shè)定值和實(shí)際溫度值進(jìn)行比較,得到設(shè)定溫度值和實(shí)際溫度值的偏差值;對該偏差值進(jìn)行濾波處理,得到參與邏輯運(yùn)算的偏差值;對濾波處理后的偏差值進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理,得到映射控制量;對設(shè)定溫度值下的控制變量和映射控制量進(jìn)行邏輯運(yùn)算,得到結(jié)果作為一控制變量;控制變量輸出調(diào)節(jié)電動閘板機(jī)構(gòu);調(diào)節(jié)干燥機(jī)進(jìn)口的熱風(fēng)溫度;穩(wěn)定干燥機(jī)出口的熱風(fēng)溫度。本發(fā)明是一個動態(tài)的調(diào)整方法,系統(tǒng)穩(wěn)定,控制精度高,提高了干燥機(jī)溫度調(diào)節(jié)的自動化水平。
【專利說明】
-種熱風(fēng)干燥機(jī)溫度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明設(shè)及自動控制領(lǐng)域,屬于石膏板廠輔助系統(tǒng),尤其設(shè)及一種熱風(fēng)干燥機(jī)溫 度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 石膏板干燥是生產(chǎn)過程中一個重要的工序環(huán)節(jié),干燥過程中,溫度控制精度要求 比較高,其干燥程度直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量。干燥機(jī)是石膏板干燥工序中重要的工藝設(shè)備, 其熱能的提供主要是煤、天然氣等。
[0003] 目前,根據(jù)設(shè)計(jì)工藝不同,干燥熱能傳遞也不同。天然氣燃燒可直接加熱干燥機(jī)風(fēng) 室的空氣,系統(tǒng)熱傳導(dǎo)慣性小,升溫降溫過程比較迅速穩(wěn)定,熱傳導(dǎo)過程損失小,因此該系 統(tǒng)采用傳統(tǒng)的控制方法就可達(dá)到良好的效果,但使用天然氣提供熱能,工藝復(fù)雜、成本較 高?,F(xiàn)設(shè)計(jì)的工藝控制大都使用沸騰爐燃煤提供熱能,此種方式工藝簡單,成本低。如圖1所 示干燥機(jī)熱能傳遞系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0004] 參照圖1所示,沸騰爐燃煤的熱煙氣(在熱煙管道109內(nèi))不能直接干燥石膏板,通 過交換器107將熱能直接交換給鼓風(fēng)機(jī)106吹進(jìn)的冷風(fēng)(干燥機(jī)烘干石膏板后的風(fēng)),冷風(fēng)變 成熱風(fēng)通過熱風(fēng)管道101進(jìn)入第一風(fēng)室102,去干燥害103烘干石膏板,然后,冷風(fēng)通過第二 風(fēng)室104、冷風(fēng)管道105回到鼓風(fēng)機(jī)106,加壓進(jìn)入交換器107再變成熱風(fēng)。在整個循環(huán)過程 中,溫度的調(diào)節(jié)是通過調(diào)節(jié)安裝在熱煙管道上的電動閩板機(jī)構(gòu)108的開度,熱煙的溫度決定 了熱風(fēng)的溫度高低,也就決定了干燥機(jī)進(jìn)口溫度的高低。通過改變電動閩板機(jī)構(gòu)108的開度 就能達(dá)到穩(wěn)定干燥機(jī)出口溫度的目的,就可W保證石膏板干燥效果。此系統(tǒng)具有較大的慣 性,溫度調(diào)節(jié)滯后,熱負(fù)荷變化較大,因素復(fù)雜,是典型的大遲滯系統(tǒng)。不管是在石膏板進(jìn)入 干燥機(jī)的初期、生產(chǎn)間隔期、停止生產(chǎn),還是正常連續(xù)生產(chǎn),由于此系統(tǒng)的影響參數(shù)較多,再 加上不連續(xù)時熱負(fù)荷的變化較大,溫度波動頻繁,容易造成板材干燥質(zhì)量不合格。為減少溫 度變化產(chǎn)生的不合格品,有經(jīng)驗(yàn)的控制者往往采用手動控制縮短波動時間,運(yùn)樣增加勞動 強(qiáng)度。同時,操作者的經(jīng)驗(yàn)決定了控制的準(zhǔn)確性,還需提前對變化趨勢進(jìn)行預(yù)測。因此,設(shè)計(jì) 一種干燥機(jī)溫度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法是十分必要的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種熱風(fēng)干燥機(jī)溫度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法,實(shí) 現(xiàn)對熱風(fēng)干燥機(jī)溫度自動調(diào)節(jié)的目的。
[0006] 為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種熱風(fēng)干燥機(jī)溫度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng),包括:
[0007] 溫度檢測反饋模塊,輸入端與干燥機(jī)進(jìn)口相連;
[000引控制裝置,輸入端與溫度檢測反饋模塊相連,輸出端與電動閩板機(jī)構(gòu)相連;
[0009]所述控制裝置包括:輸入模塊、控制運(yùn)算模塊、輸出模塊;輸入模塊將接收的設(shè)定 溫度值和干燥機(jī)進(jìn)口溫度信號輸出到控制運(yùn)算模塊,控制運(yùn)算模塊輸出運(yùn)算結(jié)果信號到輸 出模塊,輸出模塊輸出控制信號到電動閩板機(jī)構(gòu)。
[0010] 優(yōu)選的,所述溫度檢測反饋模塊包括:溫度檢測元件和溫度變送模塊。
[0011] 優(yōu)選的,所述溫度檢測元件為安裝在干燥機(jī)進(jìn)口的熱電阻。
[0012] 優(yōu)選的,控制運(yùn)算模塊,將溫度設(shè)定值和干燥機(jī)進(jìn)口溫度信號進(jìn)行比較,得到偏差 值,對偏差值進(jìn)行濾波運(yùn)算得到控制信號。
[0013] 優(yōu)選的,所述控制運(yùn)算模塊,包括濾波單元和邏輯運(yùn)算單元。
[0014] 優(yōu)選的,所述控制裝置為可編程邏輯控制器。
[0015] 為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明還提供了一種熱風(fēng)干燥機(jī)溫度自動調(diào)節(jié)方法,包 括:
[0016] 步驟501,采集干燥機(jī)進(jìn)口熱風(fēng)的實(shí)際溫度值;
[0017] 步驟502,接收代表實(shí)際溫度值的電流輸入信號和根據(jù)工藝要求規(guī)定的溫度設(shè)定 值;
[0018] 步驟503,將溫度設(shè)定值和實(shí)際溫度值進(jìn)行比較,得到設(shè)定溫度值和實(shí)際溫度值的 偏差值;
[0019] 步驟504,對該偏差值進(jìn)行濾波處理,得到參與邏輯運(yùn)算的偏差值;
[0020] 步驟505,對濾波處理后的偏差值進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理,得到映射控制量;
[0021] 步驟506,對設(shè)定溫度值下的控制變量和映射控制量進(jìn)行邏輯運(yùn)算,得到結(jié)果作為 一控制變量;
[0022] 步驟507,控制變量輸出調(diào)節(jié)電動閩板機(jī)構(gòu);
[0023] 步驟508,調(diào)節(jié)干燥機(jī)進(jìn)口的熱風(fēng)溫度;
[0024] 步驟509,穩(wěn)定干燥機(jī)出口的熱風(fēng)溫度。
[0025] 優(yōu)選的,步驟504中對該偏差值進(jìn)行濾波處理,包括:
[0026] 當(dāng) e<0時,4 ;
[0027] 當(dāng) e>0時,4 [002引 其中;
[0029] ei為周期t內(nèi)第一次采樣值;
[0030] 62為周期t內(nèi)第二次采樣值;
[0031 ] 63為周期t內(nèi)第S次采樣值;
[0032] ……
[0033] et為周期t內(nèi)第t次采樣值;
[0034] t為采樣周期,單位秒;X為t次采樣值的平均值,y為計(jì)算中間值,作為判斷e大于1 或是小于-1的依據(jù)。
[0035] 優(yōu)選的,步驟505中對濾波處理后的偏差值進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理,得到映射控制量, 包括:
[0036] 當(dāng)0《e<l,U = U0 (式二)
[0037] 當(dāng) e = l 時,U = U0+U1 (式 S)
[003引 當(dāng) e>l 時,Ti=I^iU = UCHUII (式四)
[0039]當(dāng)-l<e《0,U = U0 (式五)
[0040]當(dāng) e = -l 時,U = U0-U2 (式六)
[0041 ]當(dāng) e<-l 時,12 =化,11 = 1]〇-肥2 (式屯)
[0042] 其中;
[0043] e為溫度設(shè)定值和反饋實(shí)際溫度值進(jìn)行比較,得到的偏差值;
[0044] U為控制輸出變量;
[0045] UO為當(dāng)前溫度設(shè)定值下的控制變量;
[0046] Ul為映射控制量;
[0047] Ull為映射控制量;
[004引 U2為映射控制量;
[0049] U22為映射控制量;
[0050] Tl為溫度變化范圍內(nèi)調(diào)節(jié)周期;
[0051] 化為溫度設(shè)定值下的調(diào)節(jié)周期;
[0052] T2為溫度變化范圍內(nèi)調(diào)節(jié)周期;
[0053] 化為溫度設(shè)定值下的調(diào)節(jié)周期。
[0化4]優(yōu)選的,111=875:1111 = 500:112 = 750:1122 = 500:1^ = 2403:113 = 4803 0
[0055] 本發(fā)明提供的系統(tǒng)及方法是一種動態(tài)的調(diào)整方法,有效實(shí)現(xiàn)了調(diào)節(jié)干燥機(jī)的進(jìn)口 溫度,穩(wěn)定出口溫度,相比直接調(diào)節(jié)干燥機(jī)出口的溫度更穩(wěn)定。本發(fā)明通過對調(diào)節(jié)周期參數(shù) 的設(shè)定,緩解了調(diào)節(jié)的滯后性,提高了干燥機(jī)熱風(fēng)溫度控制的可控性,控制精度遠(yuǎn)高于手動 調(diào)節(jié)時溫度的精度。本發(fā)明一個優(yōu)化方案是對偏差值進(jìn)行了濾波處理,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定 性,一方面可提高板材干燥質(zhì)量。另一方面,操作者操作簡單,勞動強(qiáng)度明顯降低,提高了干 燥機(jī)溫度調(diào)節(jié)的自動化水平。
【附圖說明】
[0056] 圖1為干燥機(jī)熱能傳遞系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0057] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例的熱風(fēng)干燥機(jī)溫度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[005引圖3為本發(fā)明實(shí)施例的溫度檢測反饋模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0059] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例的控制運(yùn)算模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0060] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例的熱風(fēng)干燥機(jī)溫度自動調(diào)節(jié)方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0061] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部?;诒景l(fā)明中的 實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都 屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0062] 參照圖2所示,為本發(fā)明實(shí)施例的干燥機(jī)溫度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖,所述系統(tǒng) 包括:溫度檢測反饋模塊201 JLC輸入模塊202、控制運(yùn)算模塊203 JLC輸出模塊204和電動 閩板機(jī)構(gòu)205,通過上述模塊實(shí)現(xiàn)對干燥機(jī)207的溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0063] 其中溫度檢測反饋模塊201由溫度檢測元件2011,溫度變送模塊2012組成,如圖3 所示。
[0064] 參照圖3所示,溫度檢測元件2011即安裝在干燥機(jī)進(jìn)口的熱電阻,用于采集干燥機(jī) 進(jìn)口溫度。溫度變送模塊2012與化C輸入模塊202連接,將熱電阻測定的溫度信號變換成4- 20mA標(biāo)準(zhǔn)電流信號,發(fā)送到化C輸入模塊202。
[0065] PLC輸入模塊202用于接收含有溫度值的4-20mA標(biāo)準(zhǔn)電流信號和根據(jù)工藝要求規(guī) 定的溫度設(shè)定值206。
[0066] 控制運(yùn)算模塊203是該系統(tǒng)的核屯、,參照圖4所示??刂七\(yùn)算模塊203包括濾波單元 4011和邏輯運(yùn)算單元4012,用于將溫度設(shè)定值206和反饋實(shí)際溫度值進(jìn)行比較,得到一個偏 差值e,對偏差值e進(jìn)行濾波處理,邏輯運(yùn)算得到一控制信號,不同的偏差e的大小,根據(jù)不同 的邏輯控制,得到不同的控制信號。
[0067] G = SV-PV (式一)
[006引 其中;
[0069] e為溫度設(shè)定值和反饋實(shí)際溫度值進(jìn)行比較,得到的偏差值;
[0070] SV是根據(jù)工藝要求規(guī)定的溫度設(shè)定值;
[0071 ] PV是干燥機(jī)反饋實(shí)際溫度值。
[0072] 根據(jù)工藝控制要求當(dāng)-l<e<l時,不需要對干燥機(jī)進(jìn)口溫度進(jìn)行調(diào)整,當(dāng)e《-l或 e>l時,才需對干燥機(jī)溫度做出相應(yīng)的調(diào)整,由于采集的干燥機(jī)進(jìn)口實(shí)時溫度變化率大,必 須對偏差值e進(jìn)行濾波處理:
[0073]
[0074]
[0075] 其中;
[0076] ei為周期t內(nèi)第一次采樣值;
[0077] 62為周期t內(nèi)第二次采樣值;
[0078] 63為周期t內(nèi)第S次采樣值;
[0079] ……
[0080] et為周期t內(nèi)第t次采樣值;
[0081] t為采樣周期,單位秒,本實(shí)施例中t = 15s。
[0082] 對偏差值e進(jìn)行邏輯運(yùn)算:
[0083] 當(dāng)0《e<l,U = U0 (式二)
[0084] 當(dāng) e = l 時,U = U0+U1 (式 S)
[00 化]當(dāng) e>l 時,Ti=I^iU = UCHUII (式四)
[0086] 當(dāng)-l<e《0,U = U0 (式五)
[0087] 當(dāng) G = -I 時,U = U0-U2 (式六)
[008引 當(dāng) e<-l 時,12 =化,11 = 1]〇-肥2 (式屯)
[0089] 其中;
[0090] e為溫度設(shè)定值和反饋實(shí)際溫度值進(jìn)行比較,得到的偏差值;
[0091] U為控制輸出變量;
[0092] UO為當(dāng)前溫度設(shè)定值下的控制變量;
[0093] Ul為映射控制量,本實(shí)施例中Ul =875;
[0094] Ul 1為映射控制量,本實(shí)施例中Ul 1 = 500;
[0095] U2為映射控制量,本實(shí)施例中U2 = 750;
[0096] U22為映射控制量,本實(shí)施例中U22 = 500;
[0097] Tl為溫度變化范圍內(nèi)調(diào)節(jié)周期;
[0098] 化為溫度設(shè)定值下的調(diào)節(jié)周期,本實(shí)施例中化= 240s;
[0099] T2為溫度變化范圍內(nèi)調(diào)節(jié)周期;
[0100] 化為溫度設(shè)定值下的調(diào)節(jié)周期,本實(shí)施例中化= 480s;
[0101] 上述控制運(yùn)算模塊203與化C輸出模塊204連接,運(yùn)算得到的控制信號整定成4- 20mA標(biāo)準(zhǔn)電流信號,由化C輸出模塊204輸出,控制電動閩板機(jī)構(gòu)。
[0102] 電動閩板機(jī)構(gòu)接收化C輸出模塊204的4-20mA標(biāo)準(zhǔn)電流信號,對應(yīng)0-100%的閩板 開度,調(diào)節(jié)閩板的開度大小,控制熱煙的流量,從而調(diào)節(jié)干燥機(jī)熱風(fēng)的溫度。
[0103] 上述干燥機(jī)溫度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制方法原理,參照圖5所示的干燥機(jī)溫度自動 調(diào)節(jié)控制方法流程圖。由圖5可知,本發(fā)明實(shí)施例的干燥機(jī)溫度自動調(diào)節(jié)控制方法,包括:
[0104] 步驟501,采集干燥機(jī)進(jìn)口熱風(fēng)的實(shí)際溫度值;
[0105] 步驟502,接收代表實(shí)際溫度值的電流輸入信號和根據(jù)工藝要求規(guī)定的溫度設(shè)定 值;
[0106] 步驟503,將溫度設(shè)定值和實(shí)際溫度值進(jìn)行比較,得到設(shè)定溫度值和實(shí)際溫度值的 偏差值;
[0107] 步驟504,對該偏差值進(jìn)行濾波處理,得到參與邏輯運(yùn)算的偏差值;
[0108] 步驟505,對該偏差值進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理,得到映射控制量;
[0109] 步驟506,對設(shè)定溫度值下的控制變量和映射控制量進(jìn)行邏輯運(yùn)算,得到結(jié)果作為 一控制變量;
[0110] 步驟507,控制變量輸出調(diào)節(jié)電動閩板機(jī)構(gòu);
[0111] 步驟508,調(diào)節(jié)干燥機(jī)進(jìn)口的熱風(fēng)溫度;
[0112] 步驟509,穩(wěn)定干燥機(jī)出口的熱風(fēng)溫度。
[0113] 其中,步驟504中對該偏差值進(jìn)行濾波處理,包括:
[0114] 當(dāng) e<0 時,^
[0115] 當(dāng) e>0 時,^
[0116] 其中;
[0117] ei為周期t內(nèi)第一次采樣值;
[01 1引62為周期t內(nèi)第二次采樣值;
[0119] 63為周期t內(nèi)第S次采樣值;
[0120] ……
[0121 ] et為周期t內(nèi)第t次采樣值;
[0122] t為采樣周期,單位秒;X代表t次采樣值的平均值;y為計(jì)算中間值,作為判斷e大于 1或是小于-1的依據(jù)。
[0123] 其中,步驟505中對偏差值進(jìn)行運(yùn)算處理,得到映射控制量,包括:
[0124] 當(dāng)0《e<l,U = U0 (式二)
[0125] 當(dāng) e = l 時,U = U0+U1 (式 S)
[0126] 當(dāng) e>l 時,Ti=I^iU = UCHUII (式四)
[0127] 當(dāng)-l<e《0,U = U0 (式五)
[012 引 當(dāng) G = -I 時,U = U0-U2 (式六)
[0129] 當(dāng) e<-l 時,12 =化,11 = 1]〇-肥2 (式屯)
[0130] 其中;
[0131] e為溫度設(shè)定值和反饋實(shí)際溫度值進(jìn)行比較,得到的偏差值;
[0132] U為控制輸出變量;
[0133] UO為當(dāng)前溫度設(shè)定值下的控制變量;
[0134] Ul為映射控制量,本實(shí)施例中Ul =875;
[0135] Ul 1為映射控制量,本實(shí)施例中Ul 1 = 500;
[0136] U2為映射控制量,本實(shí)施例中U2 = 750;
[0137] U22為映射控制量,本實(shí)施例中U22 = 500;
[0138] Tl為溫度變化范圍內(nèi)調(diào)節(jié)周期;
[0139] 化為溫度設(shè)定值下的調(diào)節(jié)周期,本實(shí)施例中化= 240s;
[0140] T2為溫度變化范圍內(nèi)調(diào)節(jié)周期;
[0141] 化為溫度設(shè)定值下的調(diào)節(jié)周期,本實(shí)施例中化= 480s。
[0142] 本系統(tǒng)有效實(shí)現(xiàn)了調(diào)節(jié)干燥機(jī)的進(jìn)口溫度,穩(wěn)定出口溫度控制方式,相比直接調(diào) 節(jié)干燥機(jī)出口的溫度更穩(wěn)定,緩解調(diào)節(jié)的滯后性,提高了干燥機(jī)熱風(fēng)溫度控制的可控性,控 制精度遠(yuǎn)高于手動調(diào)節(jié)時溫度的精度,系統(tǒng)更加穩(wěn)定,提高板材干燥質(zhì)量。另一方面,操作 者操作簡單,勞動強(qiáng)度明顯降低,提高了干燥機(jī)溫度調(diào)節(jié)的自動化水平,達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)效 果。
[0143] W上所述的【具體實(shí)施方式】,對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步 詳細(xì)說明,所應(yīng)理解的是,W上所述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】而已,并不用于限定本發(fā)明 的保護(hù)范圍,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含 在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種熱風(fēng)干燥機(jī)溫度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng),其特征在于,包括: 溫度檢測反饋模塊,輸入端與干燥機(jī)進(jìn)口相連; 控制裝置,輸入端與溫度檢測反饋模塊相連,輸出端與電動閘板機(jī)構(gòu)相連; 所述控制裝置包括:輸入模塊、控制運(yùn)算模塊、輸出模塊;輸入模塊將接收的設(shè)定溫度 值和干燥機(jī)進(jìn)口溫度信號輸出到控制運(yùn)算模塊,控制運(yùn)算模塊輸出運(yùn)算結(jié)果信號到輸出模 塊,輸出模塊輸出控制信號到電動閘板機(jī)構(gòu)。2. 如權(quán)利要求1所述的熱風(fēng)干燥機(jī)溫度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng),其特征在于,所述溫度檢測反饋 模塊包括:溫度檢測元件和溫度變送模塊。3. 如權(quán)利要求2所述的熱風(fēng)干燥機(jī)溫度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng),其特征在于,所述溫度檢測元件 為安裝在干燥機(jī)進(jìn)口的熱電阻。4. 如權(quán)利要求1所述的熱風(fēng)干燥機(jī)溫度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng),其特征在于, 控制運(yùn)算模塊,將溫度設(shè)定值和干燥機(jī)進(jìn)口溫度信號進(jìn)行比較,得到偏差值,對偏差值 進(jìn)行濾波運(yùn)算得到控制信號。5. 如權(quán)利要求4所述的熱風(fēng)干燥機(jī)溫度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng),其特征在于,所述控制運(yùn)算模 塊,包括濾波單元和邏輯運(yùn)算單元。6. 如權(quán)利要求1所述的熱風(fēng)干燥機(jī)溫度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng),其特征在于,所述控制裝置為可 編程邏輯控制器。7. -種熱風(fēng)干燥機(jī)溫度自動調(diào)節(jié)方法,其特征在于,包括: 步驟501,采集干燥機(jī)進(jìn)口熱風(fēng)的實(shí)際溫度值; 步驟502,接收代表實(shí)際溫度值的電流輸入信號和根據(jù)工藝要求規(guī)定的溫度設(shè)定值; 步驟503,將溫度設(shè)定值和實(shí)際溫度值進(jìn)行比較,得到設(shè)定溫度值和實(shí)際溫度值的偏差 值e; 步驟504,對該偏差值e進(jìn)行濾波處理,得到參與邏輯運(yùn)算的偏差值; 步驟505,對濾波處理后的偏差值進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理,得到映射控制量; 步驟506,對設(shè)定溫度值下的控制變量和映射控制量進(jìn)行邏輯運(yùn)算,得到結(jié)果作為一控 制變量; 步驟507,控制變量輸出調(diào)節(jié)電動閘板機(jī)構(gòu); 步驟508,調(diào)節(jié)干燥機(jī)進(jìn)口的熱風(fēng)溫度; 步驟509,穩(wěn)定干燥機(jī)出口的熱風(fēng)溫度。8. 如權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于, 步驟504中對該偏差值進(jìn)行濾波處理,包括: 其中:m為周期t內(nèi)第一次采樣值; e2為周期t內(nèi)第二次采樣值; e3為周期t內(nèi)第三次采樣值; et為周期t內(nèi)第t次采樣值; t為采樣周期,單位秒;X代表t次采樣值的平均值,y為計(jì)算中間值,作為判斷e大于1或 是小于-1的依據(jù)。9. 如權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,步驟505中對濾波處理后的偏差值進(jìn)行邏輯 運(yùn)算處理,得到映射控制量,包括: 當(dāng)0 彡 e<l,U = U0 (式二) 當(dāng)e = l時,U = IXHUl (式三) 當(dāng)e>l時,Tl = Ta,U = U0+Ull (式四) 當(dāng)-l<e<0,U = U0 (式五) 當(dāng) e = -l 時,U = U0-U2 (式六) 當(dāng) e<-l 時,T2 = Tb,U = U0-U22 (式七) 其中: e為溫度設(shè)定值和反饋實(shí)際溫度值進(jìn)行比較,得到的偏差值; U為控制輸出變量; UO為當(dāng)前溫度設(shè)定值下的控制變量; Ul為映射控制量; Ull為映射控制量; U2為映射控制量; U22為映射控制量; Tl為溫度變化范圍內(nèi)調(diào)節(jié)周期; Ta為溫度設(shè)定值下的調(diào)節(jié)周期; T2為溫度變化范圍內(nèi)調(diào)節(jié)周期; Tb為溫度設(shè)定值下的調(diào)節(jié)周期。10. 如權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于, Ul = 875;Ull = 500;U2 = 750;U22 = 500;Ta = 240s;Tb = 480s。
【文檔編號】F26B21/10GK106017050SQ201610344186
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月23日
【發(fā)明人】房建賓, 徐濤
【申請人】北新集團(tuán)建材股份有限公司