控制冷藏運(yùn)輸集裝箱中的溫度的制作方法
【專利摘要】對(duì)冷藏運(yùn)輸集裝箱中的溫度進(jìn)行控制，該冷藏運(yùn)輸集裝箱包括：運(yùn)輸容積、控制單元、冷卻空間、提供通過(guò)冷卻空間的氣流的一個(gè)或多個(gè)風(fēng)機(jī)，其中經(jīng)過(guò)冷卻空間的空氣經(jīng)過(guò)回流空氣溫度傳感器、冷卻單元和供應(yīng)空氣溫度傳感器。供應(yīng)空氣溫度（Tsup）被控制為使運(yùn)輸容積中的溫度在期望溫度范圍內(nèi)處于第一溫度設(shè)定點(diǎn)（Tset）附近。在第一有限時(shí)間段期間，控制（402）供應(yīng)空氣溫度（Tsup）或其時(shí)間平均函數(shù)以達(dá)到低于設(shè)定點(diǎn)（Tset）的溫度；以及在所述第一時(shí)間段之后的第二有限時(shí)間段期間，增加（403）供應(yīng)空氣溫度（Tsup），使得供應(yīng)空氣溫度（Tsup）或其時(shí)間平均函數(shù)在所述第二時(shí)段結(jié)束時(shí)處于所述期望溫度范圍內(nèi)。
【專利說(shuō)明】控制冷藏運(yùn)輸集裝箱中的溫度
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制冷藏運(yùn)輸集裝箱中的溫度，所述冷藏運(yùn)輸集裝箱至少包括運(yùn)輸容積、控制單元、冷卻空間、以及提供通過(guò)冷卻空間的氣流的一個(gè)或多個(gè)風(fēng)機(jī)，其中經(jīng)過(guò)冷卻空間的空氣至少經(jīng)過(guò)用于測(cè)量回流空氣溫度的回流空氣溫度傳感器、冷卻單元、以及用于測(cè)量供應(yīng)空氣溫度的供應(yīng)空氣溫度傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]冷藏運(yùn)輸集裝箱或者其他類(lèi)型冷藏儲(chǔ)存空間中的溫度通常被控制在鄰近設(shè)定點(diǎn)或目標(biāo)溫度(以下簡(jiǎn)稱為設(shè)定點(diǎn)溫度、設(shè)定點(diǎn)或第一設(shè)定點(diǎn))的溫度范圍內(nèi)。冷藏運(yùn)輸集裝箱可以例如包括劃分為冷卻空間和運(yùn)輸容積的隔熱罩。通常，運(yùn)輸容積裝載有例如肉、蔬菜和水果等的易腐產(chǎn)品。因而通常將設(shè)定點(diǎn)溫度選擇為降低易腐產(chǎn)品的質(zhì)量劣化。
[0003]冷卻空間可以例如通過(guò)如下面板與運(yùn)輸容積隔開(kāi):該面板配備有一個(gè)或多個(gè)開(kāi)口，以使得回流空氣流從運(yùn)輸容積進(jìn)入冷卻空間并且使供應(yīng)空氣溫度流從冷卻空間進(jìn)入運(yùn)輸容積。
[0004]通過(guò)冷卻空間的氣流通常至少經(jīng)過(guò)回流空氣溫度傳感器、用于降低經(jīng)過(guò)空氣的溫度的設(shè)備(例如冷卻單元或系統(tǒng))、以及供應(yīng)空氣溫度傳感器。在這樣的系統(tǒng)中，回流空氣溫度傳感器通常測(cè)量從運(yùn)輸容積返回的空氣的溫度，而供應(yīng)空氣溫度傳感器測(cè)量向運(yùn)輸容積供給的空氣的溫度。
[0005]溫度控制協(xié)議可以選擇性地控制聯(lián)接至冷藏運(yùn)輸集裝箱的冷卻單元，以將運(yùn)輸容積中的溫度保持在鄰近設(shè)定點(diǎn)溫度的溫度范圍內(nèi)。
[0006]在冷藏運(yùn)輸集裝箱中使用的一種典型冷卻單元或冷藏單元基于所謂的蒸汽壓縮式制冷循環(huán)。該循環(huán)至少包括壓縮機(jī)、冷凝器、膨脹設(shè)備、蒸發(fā)器和能力調(diào)節(jié)設(shè)備。壓縮機(jī)從蒸發(fā)器吸入制冷劑蒸氣，并且在高壓下對(duì)隨后流至冷凝器的制冷劑蒸氣進(jìn)行壓縮。冷凝器在對(duì)制冷劑蒸氣進(jìn)行冷凝的同時(shí)向冷藏運(yùn)輸集裝箱外部的介質(zhì)釋放其熱量。液化的制冷劑然后流至膨脹設(shè)備，在此膨脹設(shè)備中制冷劑壓力下降。低壓制冷劑然后流至蒸發(fā)器，在此蒸發(fā)器中，制冷劑在從冷藏運(yùn)輸集裝箱提取所需熱量時(shí)蒸發(fā)。
[0007]在冷藏運(yùn)輸集裝箱中所使用的其他典型冷卻單元或冷藏單元可以不同。
[0008]運(yùn)輸容積中的溫度通常是不可測(cè)量的。在穩(wěn)定狀態(tài)操作下，所測(cè)量的供應(yīng)空氣溫度通常可以相當(dāng)準(zhǔn)確地表示運(yùn)輸容積中的最冷溫度。在穩(wěn)定狀態(tài)操作下，所測(cè)量的回流空氣溫度通?？梢院侠淼乇硎具\(yùn)輸容積中的平均溫度。在穩(wěn)定狀態(tài)操作下，運(yùn)輸容積中的最暖溫度通常稍高于回流空氣溫度，但依然是未知的并且例如取決于產(chǎn)品在集裝箱內(nèi)部存放的方式。
[0009]對(duì)于一般以低于-10°C至_5°C并且通常約-20°C的設(shè)定點(diǎn)運(yùn)送的冷凍商品，產(chǎn)品溫度不過(guò)高于設(shè)定點(diǎn)是特別重要的。因此，在以低于-10°C至-5°c的設(shè)定點(diǎn)進(jìn)行的冷凍操作中，通常做法是將所測(cè)量的回流空氣溫度控制為接近設(shè)定點(diǎn)。
[0010]對(duì)于一般以高于-10°c至-5°c的設(shè)定點(diǎn)運(yùn)送的冷藏商品，過(guò)高和過(guò)低的產(chǎn)品溫度都是不期望的。過(guò)度高于設(shè)定點(diǎn)的不利影響相當(dāng)明顯，這是應(yīng)用冷藏的所有原因。然而過(guò)度低于設(shè)定點(diǎn)，冷藏商品實(shí)際上也會(huì)變?cè)恪ＴS多冷藏商品易受凍害的影響，在以略高于其冰點(diǎn)的設(shè)定點(diǎn)運(yùn)送敏感商品(如葡萄)時(shí)這尤其成為問(wèn)題。一些冷藏商品易受冷害的影響，例如像香蕉在家用冰箱中變灰。因此，在以高于-10°C至-5°c的設(shè)定點(diǎn)進(jìn)行的冷藏模式操作中，通常做法是將所測(cè)量的供應(yīng)空氣溫度控制成接近設(shè)定點(diǎn)。
[0011]傳統(tǒng)上，冷藏運(yùn)輸集裝箱過(guò)去常裝填已經(jīng)預(yù)冷卻到接近設(shè)定點(diǎn)的溫度的產(chǎn)品，因此運(yùn)輸容積溫度總是或多或少處于穩(wěn)態(tài)條件下。
[0012]然而，當(dāng)前的趨勢(shì)是更多的集裝箱裝填剛收獲的暖和的產(chǎn)品，由此要由集裝箱的冷卻單元將產(chǎn)品溫度從裝填溫度降至鄰近設(shè)定點(diǎn)溫度的溫度范圍。以香蕉貿(mào)易為例，現(xiàn)在的標(biāo)準(zhǔn)操作程序是將約25°C的未冷卻香蕉裝入以約13.5°C的設(shè)定點(diǎn)工作的集裝箱中。在這些非穩(wěn)態(tài)條件下，回流空氣溫度變成運(yùn)輸容積內(nèi)部的最暖溫度的較差指標(biāo)。
[0013]通常，與回流空氣溫度相比，最暖溫度顯著更慢地收斂至鄰近設(shè)定點(diǎn)溫度的溫度范圍。
[0014]鑒于越來(lái)越多的暖填塞集裝箱，需要有效且高效地操控所測(cè)量的供應(yīng)空氣溫度和回流空氣溫度，以確保實(shí)際運(yùn)輸容積溫度盡可能且盡快地處于鄰近設(shè)定點(diǎn)溫度的期望溫度范圍內(nèi)，同時(shí)限制在高于-10°c的設(shè)定點(diǎn)處造成冷害和/或凍害的風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]因此，本發(fā)明的實(shí)施方式的目的是提供一種控制冷藏運(yùn)輸集裝箱中的溫度的方法，該方法使得在裝載期間產(chǎn)品明顯比所期望的溫暖時(shí)整個(gè)運(yùn)輸容積中的溫度能夠快速地達(dá)到期望溫度范圍，同時(shí)降低由于高溫以及低溫引起的質(zhì)量損失。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，以控制冷藏運(yùn)輸集裝箱中的溫度的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)該目的，所述冷藏運(yùn)輸集裝箱至少包括運(yùn)輸容積、控制單元、冷卻空間以及提供通過(guò)冷卻空間的氣流的一個(gè)或多個(gè)風(fēng)機(jī)，其中經(jīng)過(guò)冷卻空間的空氣至少經(jīng)過(guò)用于測(cè)量回流空氣溫度的回流空氣溫度傳感器、冷卻單元和用于測(cè)量供應(yīng)空氣溫度的供應(yīng)空氣溫度傳感器，其中，該方法包括:控制供應(yīng)空氣溫度以使運(yùn)輸容積中的溫度處于在第一溫度設(shè)定點(diǎn)附近的期望溫度范圍內(nèi)。該目的在所述方法包括如下步驟時(shí)實(shí)現(xiàn):在第一有限時(shí)間段期間，控制供應(yīng)空氣溫度或其時(shí)間平均函數(shù)以達(dá)到低于所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)的溫度；以及在所述第一時(shí)間段之后的第二有限時(shí)間段期間，增加所述供應(yīng)空氣溫度，使得供應(yīng)空氣溫度或其時(shí)間平均函數(shù)在所述第二時(shí)間段結(jié)束時(shí)處于所述期望溫度范圍內(nèi)。
[0017]當(dāng)將供應(yīng)空氣溫度或其時(shí)間平均函數(shù)降低至低于設(shè)定點(diǎn)的溫度時(shí)，有助于使整個(gè)運(yùn)輸容積中的產(chǎn)品溫度達(dá)到期望溫度范圍的速率加快。這在裝載期間的產(chǎn)品溫度明顯比所期望的溫暖時(shí)尤為重要。許多易腐產(chǎn)品由于過(guò)高溫度而受損，同樣也由于過(guò)低溫度而受損。將供應(yīng)空氣溫度降低為低于設(shè)定點(diǎn)有助于克服由于過(guò)高溫度而引起的質(zhì)量損失。限制這種比期望值冷的供應(yīng)空氣溫度的持續(xù)時(shí)間有助于降低由于過(guò)低溫度而引起的質(zhì)量損失。如果適當(dāng)選擇第一時(shí)段和第二時(shí)段的持續(xù)時(shí)間，則程序甚至可以運(yùn)行為不會(huì)使運(yùn)輸容積中的產(chǎn)品溫度在任何時(shí)間及任何位置處降至期望溫度范圍以下。
[0018]在一個(gè)實(shí)施方式中，方法包括:將供應(yīng)空氣溫度或其時(shí)間平均函數(shù)控制到供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)；在所述第一時(shí)間段期間，將供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)設(shè)定成低于第一溫度設(shè)定點(diǎn)的值；以及在所述第二時(shí)間段期間，增加供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)，使得在所述第二時(shí)間段結(jié)束時(shí)供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)等于所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)。通過(guò)將供應(yīng)空氣溫度控制到被暫時(shí)設(shè)定成低于第一溫度設(shè)定點(diǎn)的供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了加快運(yùn)輸容積中的產(chǎn)品溫度下降的速率的有利實(shí)施方式。
[0019]該方法還包括:在主控制器中，根據(jù)所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)以及回流空氣溫度和供應(yīng)空氣溫度的測(cè)量值中的至少一個(gè)來(lái)確定所述供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)；以及在從屬控制器中，將供應(yīng)空氣溫度控制到所述供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)。因此，可以通過(guò)所謂的主-從控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)在啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)(trip)的第一部分期間的期望的暫時(shí)供應(yīng)空氣溫度下沖，在該主-從控制器中，從控制器負(fù)責(zé)供應(yīng)空氣溫度控制，而主控制器操控由從控制器使用的供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)，以控制運(yùn)輸容積中產(chǎn)品溫度的過(guò)程。根據(jù)回流空氣溫度和/或供應(yīng)空氣溫度的測(cè)量值來(lái)調(diào)節(jié)供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)引入了反饋。該反饋有利地對(duì)于所觀察溫度提供對(duì)供應(yīng)空氣溫度下沖的持續(xù)時(shí)間和幅值進(jìn)行調(diào)節(jié)的可能性。
[0020]在一個(gè)實(shí)施方式中，該方法包括:在所述第二時(shí)間段的第一子時(shí)段期間，以第一斜率將供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)從低于所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)的所述值增加到下述中間值，該中間值介于低于所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)的所述值與第一溫度設(shè)定點(diǎn)之間；以及在所述第二時(shí)間段的第二子時(shí)段期間，以第二斜率將供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)從所述中間值增加到第一溫度設(shè)定點(diǎn)；其中，所述第一斜率和第二斜率中的每個(gè)斜率根據(jù)所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)、所述供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)以及回流空氣溫度和供應(yīng)空氣溫度的測(cè)量值中的至少一個(gè)來(lái)預(yù)定或計(jì)算。與施加步進(jìn)改變相反，通過(guò)逐漸斜升供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)，僅需要從冷卻單元進(jìn)行細(xì)微的調(diào)節(jié)而不會(huì)對(duì)可能的其他控制回路造成干擾。供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)的步進(jìn)增加甚至可能引起意想不到的熱需求。這可以有利地被避免。將供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)斜升時(shí)段細(xì)分為兩個(gè)單獨(dú)的斜升子時(shí)段提供了如下具吸引力的可能性:在這兩個(gè)子時(shí)段之間插入供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)處于中間值的第三子時(shí)段。
[0021]在這樣的實(shí)施方式中，該方法還可以包括:在所述第二時(shí)間段的設(shè)置在所述第一子時(shí)段和第二子時(shí)段之間的第三子時(shí)段期間，將供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)保持在所述中間值。在第三有限子時(shí)段期間將供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)保持在中間值有利地將以下兩方面相結(jié)合:運(yùn)輸容積中的溫點(diǎn)處的溫度加速下降以及保證最冷的產(chǎn)品溫度不會(huì)下降到該中間值以下。特別是在已知處于所述中間值的產(chǎn)品溫度在已知時(shí)間量之后只會(huì)引起冷害/凍害的情況下，可以有利地針對(duì)至多所述有限時(shí)間量來(lái)將供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)設(shè)定為處于該中間值。
[0022]在一個(gè)實(shí)施方式中，所述第一時(shí)間段可以具有小于10小時(shí)的持續(xù)時(shí)間，所述第二時(shí)間段可以具有小于90小時(shí)的持續(xù)時(shí)間；并且低于所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)的所述值可以低于所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)在0.5°C至4°C之間。
[0023]在一些實(shí)施方式中，低于所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)的所述值還可以低于在第一溫度設(shè)定點(diǎn)附近的所述期望溫度范圍。通過(guò)將供應(yīng)空氣溫度或其時(shí)間平均函數(shù)降低到不僅低于第一設(shè)定點(diǎn)的溫度，甚至降低到低于所述期望產(chǎn)品溫度范圍的溫度，實(shí)現(xiàn)了甚至更快的下降，并因而實(shí)現(xiàn)甚至更大的優(yōu)勢(shì)。
[0024]在另一實(shí)施方式中，該方法包括:將供應(yīng)空氣溫度或其時(shí)間平均函數(shù)限制為高于最小限制值；以及隨時(shí)間推移增大最小限制值。對(duì)供應(yīng)空氣溫度或其時(shí)間平均函數(shù)施加最小限制值的優(yōu)點(diǎn)在于:這不是強(qiáng)制在啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)的第一部分期間進(jìn)行暫時(shí)下沖，而僅是在啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)的第一部分期間提供暫時(shí)下沖的可能性，并且隨后在產(chǎn)品溫度接近設(shè)定點(diǎn)時(shí)，通過(guò)隨時(shí)間推移增大最小限制值來(lái)減小下沖的可能性。是否實(shí)際進(jìn)行下沖由溫度控制中的其他元件決定。例如，將供應(yīng)空氣溫度和回流空氣溫度的均值控制到第一溫度設(shè)定點(diǎn)的控制器僅在回流空氣溫度高于第一溫度設(shè)定點(diǎn)的情況下要求下沖的可能性。
[0025]本發(fā)明的一些實(shí)施方式還涉及一種用于控制冷藏運(yùn)輸集裝箱中的溫度的系統(tǒng)，所述冷藏運(yùn)輸集裝箱至少包括運(yùn)輸容積和冷卻空間以及提供通過(guò)冷卻空間的空氣流的一個(gè)或多個(gè)風(fēng)機(jī)，其中經(jīng)過(guò)冷卻空間的空氣至少經(jīng)過(guò)用于測(cè)量回流空氣溫度的回流空氣溫度傳感器、冷卻單元和用于測(cè)量供應(yīng)空氣溫度的供應(yīng)空氣溫度傳感器，其中，該系統(tǒng)包括控制單元，該控制單元被配置成控制供應(yīng)空氣溫度以使運(yùn)輸容積中的溫度在第一溫度設(shè)定點(diǎn)附近的期望溫度范圍內(nèi)。控制單元被配置成:在第一有限時(shí)間段期間，控制供應(yīng)空氣溫度或其時(shí)間平均函數(shù)以達(dá)到低于所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)的溫度；以及在所述第一時(shí)間段之后的第二有限時(shí)間段期間，增加供應(yīng)空氣溫度，使得供應(yīng)空氣溫度或其時(shí)間平均函數(shù)在所述第二時(shí)間段結(jié)束時(shí)處于所述期望溫度范圍內(nèi)。
[0026]與以上針對(duì)方法所提及的實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的實(shí)施方式也適用于系統(tǒng)，具有相同的優(yōu)點(diǎn)。
[0027]在一些實(shí)施方式中，控制單元被配置成:在沒(méi)有人為干預(yù)的情況下確定是否有至少一個(gè)指標(biāo)指示運(yùn)輸容積中的溫度明顯高于所述期望溫度范圍，其中，所述至少一個(gè)指標(biāo)為之前斷電時(shí)段的持續(xù)時(shí)間、激活控制器之后在預(yù)定時(shí)間量?jī)?nèi)所測(cè)量的回流空氣溫度和所測(cè)量的供應(yīng)空氣溫度中至少一者的函數(shù)；以及僅在所述至少一個(gè)指標(biāo)指示運(yùn)輸容積中的溫度明顯高于所述期望溫度范圍的情況下，才將所述供應(yīng)空氣溫度或其時(shí)間平均函數(shù)降低至低于所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)的所述溫度。
[0028]在每次運(yùn)送中將供應(yīng)空氣溫度或其時(shí)間平均函數(shù)降低到低于第一溫度設(shè)定點(diǎn)的所述溫度會(huì)帶來(lái)對(duì)裝載之前已經(jīng)預(yù)冷卻的產(chǎn)品造成凍害/冷害的風(fēng)險(xiǎn)。只有在至少一個(gè)指標(biāo)指示運(yùn)輸容積中的溫度明顯高于期望溫度范圍的情況下才要求暫時(shí)溫度下沖，這有利地降低了該風(fēng)險(xiǎn)。
[0029]在一些實(shí)施方式中，控制單元本被配置成:所述控制器啟動(dòng)時(shí)，檢查是否之前通電時(shí)段結(jié)束時(shí)的控制器狀態(tài)在所述第一時(shí)間段或所述第二時(shí)間段內(nèi)以及從何時(shí)起之前通電時(shí)段結(jié)束時(shí)的控制器狀態(tài)在所述第一時(shí)間段或所述第二時(shí)間段內(nèi)；以及在初始化供應(yīng)空氣溫度控制器時(shí)考慮該信息。以此方式，獲得對(duì)電力供應(yīng)的短時(shí)中斷具有更好魯棒性的系統(tǒng)，原因在于下沖僅在啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始時(shí)發(fā)起，這是通過(guò)之前多天斷電時(shí)段的出現(xiàn)來(lái)識(shí)別的，并且如果在掉電時(shí)控制器正以所述第一時(shí)間段或第二時(shí)間段期間的控制器狀態(tài)進(jìn)行操作，則恢復(fù)此控制器狀態(tài)。
[0030]本發(fā)明的一些實(shí)施方式涉及具有用于執(zhí)行上述方法的程序代碼裝置的計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0031 ] 下面將參照附圖更全面地描述本發(fā)明的實(shí)施方式，附圖中
[0032]圖1示出了冷藏運(yùn)輸集裝箱的簡(jiǎn)化縱向截面圖；
[0033]圖2示出了表示傳統(tǒng)供應(yīng)空氣溫度控制器的框圖的示例；[0034]圖3示出了其中直接將第一設(shè)定點(diǎn)輸入到傳統(tǒng)供應(yīng)空氣溫度控制器中的計(jì)算機(jī)模擬的結(jié)果；
[0035]圖4示出了說(shuō)明在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)控制供應(yīng)空氣溫度暫時(shí)降低的方法的流程圖；
[0036]圖5示出了表示根據(jù)實(shí)施方式的主-從控制器的框圖的示例；
[0037]圖6示出了其中將第一設(shè)定點(diǎn)輸入到主-從控制器中的計(jì)算機(jī)模擬的結(jié)果；
[0038]圖7示出了說(shuō)明實(shí)現(xiàn)圖4的方法的算法的示例的流程圖；
[0039]圖8示出了說(shuō)明用于圖7的算法的啟動(dòng)程序的可能實(shí)現(xiàn)方式的流程圖；
[0040]圖9示出了圖7的算法的低溫冷卻下降步驟的可能實(shí)現(xiàn)方式的流程圖；
[0041]圖10示出了說(shuō)明圖7的算法的第一低溫冷卻斜升步驟的可能實(shí)現(xiàn)方式的流程圖；以及
[0042]圖11示出了說(shuō)明圖7的算法的第二低溫冷卻斜升步驟的可能實(shí)現(xiàn)方式的流程圖。【具體實(shí)施方式】
[0043]圖1示意性示出了冷藏運(yùn)輸集裝箱形式的冷藏空間的簡(jiǎn)化縱向截面圖。
[0044]所示出的是至少包括運(yùn)輸容積45、控制單元7和冷卻空間41的冷藏運(yùn)輸集裝箱I或另外類(lèi)型的冷藏存儲(chǔ)空間的一個(gè)示例。冷卻空間41可以位于運(yùn)輸集裝箱I的隔熱罩內(nèi)部，并且可以(如所示的)通過(guò)如下的面板等與運(yùn)輸容積45隔開(kāi):該面板配備有一個(gè)或多個(gè)開(kāi)口，以使得回流空氣流50能夠進(jìn)入到冷卻空間41中并且使得供應(yīng)空氣流55能夠離開(kāi)冷卻空間41。
[0045]通過(guò)冷卻空間的氣流可以通過(guò)例如一個(gè)或多個(gè)風(fēng)機(jī)10 (如蒸發(fā)器風(fēng)機(jī))或提供類(lèi)似功能的一個(gè)或多個(gè)其他單元來(lái)保持。在通過(guò)冷卻空間41的途中，空氣依次至少經(jīng)過(guò)回流空氣溫度傳感器5、一個(gè)或多個(gè)風(fēng)機(jī)10、降低經(jīng)過(guò)空氣的溫度的冷卻單元或系統(tǒng)16(或具有類(lèi)似功能的一個(gè)或多個(gè)其他單元)、和供應(yīng)空氣溫度傳感器25。
[0046]在這種系統(tǒng)中，回流空氣溫度傳感器5測(cè)量從運(yùn)輸容積返回的空氣的溫度(下文用Tret表示)，而供應(yīng)空氣溫度傳感器25測(cè)量向運(yùn)輸容積供給的空氣的溫度(下文用Tsup表不)。
[0047]由控制器7將運(yùn)輸容積45中不可測(cè)量的溫度控制在如下的期望溫度范圍內(nèi):該期望溫度范圍接近適于運(yùn)輸容積45中容納的產(chǎn)品的目標(biāo)或設(shè)定點(diǎn)溫度(Tset)。作為示例，對(duì)于香蕉或類(lèi)似產(chǎn)品，期望溫度范圍可以為13°C至15°C，則可以將設(shè)定點(diǎn)溫度(Tset)設(shè)定為13.5°C。對(duì)于一些產(chǎn)品，設(shè)定點(diǎn)溫度可以等于期望溫度范圍的下限。在傳統(tǒng)的分別冷藏冷凍模式的操作中，分別將回流空氣溫度控制到設(shè)定點(diǎn)Tset，目的是將運(yùn)輸容積中的溫度保持在期望溫度范圍內(nèi)。
[0048]圖2示意性示出了表示在冷藏模式操作中所使用的傳統(tǒng)供應(yīng)空氣溫度控制器的框圖的示例。
[0049]在框圖中，過(guò)程217表示冷藏運(yùn)輸集裝箱(參見(jiàn)例如圖1中的I)內(nèi)的溫度動(dòng)態(tài)。盡管冷藏運(yùn)輸集裝箱中的每個(gè)位置具有其自身的溫度219，但僅測(cè)量?jī)蓚€(gè)溫度:回流空氣溫度傳感器(RTS)5測(cè)量回流空氣溫度Tret213 ;以及供應(yīng)空氣溫度傳感器(STS)25測(cè)量供應(yīng)空氣溫度Tsup209。在傳統(tǒng)控制器中，通常在控制循環(huán)中使用這些溫度中的僅一個(gè)溫度。在圖2中，供應(yīng)空氣溫度Tsup209由STS25來(lái)測(cè)量并且與設(shè)定點(diǎn)Tset201進(jìn)行比較，差值被饋送至Tsup控制器107。
[0050]圖3呈現(xiàn)出對(duì)于輸入到如圖2所示的那種傳統(tǒng)控制器107中的設(shè)定點(diǎn)(Tset)301以及針對(duì)如下溫度的溫度軌跡的計(jì)算機(jī)模擬的結(jié)果:運(yùn)輸容積中的供應(yīng)空氣流的溫度(Tsup) 302、回流空氣流的溫度(Tret) 303、最暖產(chǎn)品溫度(Twarm) 304和最冷產(chǎn)品溫度(Tcold) 306。此處，設(shè)定點(diǎn)溫度Tset301為13.5°C，其通常用于香蕉的運(yùn)輸。在該計(jì)算機(jī)模擬中，假設(shè)產(chǎn)品在約25°C的溫度下被裝入集裝箱，即集裝箱被暖裝填。對(duì)于其他產(chǎn)品的運(yùn)輸，可以使用其他設(shè)定點(diǎn)溫度。
[0051]在圖3的情況下，Tsup302被控制在所輸入的Tset301。這反映了在冷藏模式操作——即以高于-10°C至-5°c的目標(biāo)溫度用于運(yùn)輸產(chǎn)品的操作——中的溫度控制的常規(guī)方法。在通電時(shí)，所有的內(nèi)部溫度或多或少等于環(huán)境溫度，即25°C。然后，供應(yīng)空氣溫度通常將會(huì)在例如5小時(shí)至10小時(shí)的時(shí)段內(nèi)下降至目標(biāo)溫度Tset。從圖中可以看出，回流空氣溫度Tret以及不可測(cè)量的溫度Twarm和Tcold顯著較慢地接近Tset。在實(shí)際運(yùn)送中，運(yùn)輸容積中最暖產(chǎn)品溫度Twarm304和最冷產(chǎn)品溫度Tcold306通常是不可測(cè)量的，但計(jì)算機(jī)模擬示出了實(shí)際樣式。
[0052]要注意，無(wú)論本文檔在何處提到“將供應(yīng)空氣溫度控制到設(shè)定點(diǎn)”，還可以理解為“將時(shí)間平均的供應(yīng)空氣溫度控制到設(shè)定點(diǎn)”。作為示例，此處時(shí)間平均是指按小時(shí)平均。此背景為當(dāng)前發(fā)明不需要調(diào)整式供應(yīng)空氣溫度控制器，原因是其可以與用于供應(yīng)空氣溫度控制器的任意類(lèi)型的通/斷控制器相配合。
[0053]要注意，在傳統(tǒng)的冷凍模式操作下，Tret303而不是Tsup302將被控制到Tset301。在此情況下，以最大制冷能力進(jìn)行溫度下降直到Tret303的曲線達(dá)到設(shè)定點(diǎn)為止，而不管Tsup302下沖到設(shè)定點(diǎn)Tset301的程度。這對(duì)于冷凍產(chǎn)品是適用的方法，原因是冷凍產(chǎn)品的質(zhì)量不會(huì)由于低于設(shè)定點(diǎn)的溫度而受損，但確實(shí)可能由于高于設(shè)定點(diǎn)的溫度而受損。
[0054]與像在傳統(tǒng)的分別冷藏冷凍模式的操作中那樣僅將供應(yīng)空氣或回流空氣溫度控制到設(shè)定點(diǎn)Tset相比，下面所描述的溫度控制更先進(jìn)。在下面所描述的方法中，暫時(shí)允許供應(yīng)空氣溫度Tsup低于第一設(shè)定點(diǎn)Tset，或者甚至低于期望溫度范圍的下限，以加速熱裝填的冷藏運(yùn)輸集裝箱的運(yùn)輸容積中產(chǎn)品溫度的下降。
[0055]原理是在例如運(yùn)送的最初幾天的時(shí)段期間控制供應(yīng)空氣溫度的暫時(shí)降低。這在圖4的流程圖400中示出。該過(guò)程以步驟401中的通電開(kāi)始。然后在步驟402中，控制器可以緊接在通電之后或者在起動(dòng)程序完成之后開(kāi)始將供應(yīng)空氣溫度Tsup或其時(shí)間平均函數(shù)下降到低于第一溫度設(shè)定點(diǎn)Tset的值。當(dāng)達(dá)到該較低值時(shí)，該較低值可以維持一段時(shí)間或者可以直接啟動(dòng)下一步。在第一時(shí)間段期間進(jìn)行步驟402。接下來(lái)，在步驟403中，在第二時(shí)間段期間，將供應(yīng)空氣溫度Tsup從該較低值朝向溫度設(shè)定點(diǎn)Tset增加。當(dāng)達(dá)到Tset時(shí)，則在此過(guò)程的余下時(shí)間內(nèi)將Tsup保持(步驟404)在該溫度或者在該溫度附近的期望范圍內(nèi)。要注意，第一時(shí)間段和第二時(shí)間段二者均具有有限長(zhǎng)度。
[0056]作為示例，圖4的過(guò)程基本上可以通過(guò)用圖5所示的主控制器來(lái)擴(kuò)展圖2所示的現(xiàn)有易腐模式供應(yīng)空氣溫度控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。在該理論下，現(xiàn)有供應(yīng)空氣溫度控制器則變成從控制器207。主控制器203包含算法，其示例將在下面進(jìn)行描述。因此，控制器7可以例如包括結(jié)合圖5說(shuō)明的主-從控制器設(shè)置200或者其功能可以以另一方式提供。
[0057]其他方面和變型將在下文中進(jìn)一步說(shuō)明。[0058]圖5示意性示出了表示根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的所謂主-從控制器200的框圖。在此實(shí)施方式中，過(guò)程217表示冷藏運(yùn)輸集裝箱(參見(jiàn)例如圖1中的I)內(nèi)的溫度動(dòng)態(tài)。盡管冷藏運(yùn)輸集裝箱中的每個(gè)位置具有其自身的溫度219，但僅測(cè)量這些溫度中的兩個(gè)溫度:回流空氣溫度傳感器(RTS) 5測(cè)量回流空氣溫度Tret213，以及供應(yīng)空氣溫度傳感器(STS) 25測(cè)量供應(yīng)空氣溫度Tsup209。
[0059]該框圖表示根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的所謂主-從控制器200，其中通常首先在主控制器203中處理所輸入的第一設(shè)定點(diǎn)Tset201，主控制器203基于Tset201、Tret213的當(dāng)前和/或最近的值以及可能的Tsup209來(lái)操控或得出第二或經(jīng)修正的供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)Tset_slave205。然后通過(guò)控制器207接收經(jīng)修正的設(shè)定點(diǎn)Tset_slave205與供應(yīng)空氣溫度Tsup209之間的差，接著從控制器207以最小化該差為目的，從而通過(guò)調(diào)節(jié)由冷藏運(yùn)輸集裝箱的冷卻空間中的冷卻單元(參見(jiàn)例如圖1中的16)吸收的熱量而有效地將Tsup209控制到經(jīng)修正的供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)Tset_slaVe205，這在此示意性表示中可以被認(rèn)為是過(guò)程217的一部分。
[0060]在本實(shí)施方式中，第一設(shè)定點(diǎn)Tset201被視為主控器203的設(shè)定點(diǎn)，其中主控制器203操控從設(shè)定點(diǎn)Tset_slaVe205。為了區(qū)分所述兩個(gè)設(shè)定點(diǎn)，在下文中還可以將設(shè)定點(diǎn)Tset201稱為第一設(shè)定點(diǎn)。從控制器207然后將供應(yīng)空氣溫度Tsup209控制到從供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)Tset_slaVe205。主控制器在第一有限時(shí)間段期間有意將從供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)Tset_slave205降低到第一主設(shè)定點(diǎn)Tset201以下，其目的是加速將產(chǎn)品溫度219下降到在第一設(shè)定點(diǎn)Tset201附近的期望溫度范圍。通過(guò)使得平均Tsup209在一段時(shí)間內(nèi)低于Tset201 (或者甚至低于運(yùn)輸容積中的產(chǎn)品的期望溫度范圍的下限)而不是將其控制在Tset，集裝箱中的溫度219的包括產(chǎn)品溫度的較大一部分溫度將顯示出向接近第一設(shè)定點(diǎn)Tset201的期望溫度范圍的較快速收斂。通過(guò)在具有有限長(zhǎng)度的第二時(shí)間段期間將供應(yīng)空氣溫度Tsup209增加到目標(biāo)溫度Tset201并且在第二時(shí)間段之后將Tsup209保持在第一設(shè)定點(diǎn)Tset201，確保低于目標(biāo)溫度的產(chǎn)品溫度不會(huì)出現(xiàn)或幾乎不出現(xiàn)。以此方式，集裝箱中的產(chǎn)品不會(huì)由于在Tsup209的初始過(guò)度冷卻期間的過(guò)低溫度而受損。
[0061]圖6示出了對(duì)于將第一設(shè)定點(diǎn)Tset301輸入到主控制器中所產(chǎn)生的溫度Tsup302、Tret303、Twarm304和Tcold306的模擬軌跡的計(jì)算機(jī)模擬,其中所述主控制器接著操控從控制器的供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)Tset_slave305。通過(guò)主控制器調(diào)節(jié)從控制器的供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)Tset_slave305，主控制器基于Tset301、Tret303和可能的Tsup302來(lái)操控供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)Tset_slaVe305，目的在于在有限的第一時(shí)間段內(nèi)將Tsup302控制到低于Tset301的值，而從控制器將供應(yīng)空氣溫度Tsup302控制到從設(shè)定點(diǎn)Tset_slave305。
[0062]根據(jù)第一溫度設(shè)定點(diǎn)Tset301來(lái)操控供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)Tset_slave305有利地將Tset_slave305調(diào)節(jié)到Tset301，其中相對(duì)于Tset301的調(diào)節(jié)可以通過(guò)如下方式而取決于Tset301:例如當(dāng)Tset301處于已知要運(yùn)送低溫敏感型產(chǎn)品所處的范圍內(nèi)時(shí),將Tset_slave305降低為低于Tset301至多1°C，而同時(shí)允許運(yùn)送低溫較不敏感型產(chǎn)品所處的設(shè)定點(diǎn)范圍內(nèi)的2V的降低。根據(jù)回流空氣溫度Tret303和/或供應(yīng)空氣溫度Tsup302的測(cè)量值來(lái)調(diào)節(jié)供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)Tset_slave305的操作引入了反饋。該反饋有利地提供了對(duì)于所觀察溫度對(duì)溫度下沖的持續(xù)時(shí)間和幅值進(jìn)行調(diào)節(jié)的可能性。
[0063]該主-從控制器為圖5中所描繪的實(shí)施方式的實(shí)現(xiàn)，其中主控制器執(zhí)行下面關(guān)于圖7所描述的算法。
[0064]相比于圖3，圖6示出由于圖6中的主-從控制而實(shí)現(xiàn)了較快的溫度下降，S卩，產(chǎn)品溫度向第一設(shè)定點(diǎn)的較快收斂，同時(shí)仍保持對(duì)Tsup302進(jìn)行控制。例如，40個(gè)小時(shí)之后，在圖3中Twarm304仍為16.5°C,而在圖6中Twarm304則已經(jīng)下降到16.0°C。這是通過(guò)使供應(yīng)空氣溫度Tsup302能夠比Tset301冷或者甚至比期望溫度范圍的下限冷而實(shí)現(xiàn)的。一般來(lái)說(shuō)，Tsup302比Tset301冷意味著增加的冷害風(fēng)險(xiǎn)。然而，Tsup302比Tset301冷的時(shí)段僅在運(yùn)輸容積中大部分位置處的溫度仍然高于Tset301時(shí)的下降開(kāi)始階段出現(xiàn)，由于如以上所提及的，在第二時(shí)間段期間將Tset_slave305增加至Tset301。這將下面進(jìn)一步詳細(xì)描述。因而，產(chǎn)品溫度將不會(huì)或者幾乎不會(huì)下降到Tset301以下。因此，冷害的風(fēng)險(xiǎn)非常有限，而較快下降的益處卻是明顯的，即因過(guò)高的溫度而引起的質(zhì)量劣化較少(即應(yīng)用冷藏的整體理念)。
[0065]同樣在冷凍模式操作下，可以例如使用上述主從概念以在像圖6中一樣的溫度下降期間限制Tsup302的下沖。這可能例如會(huì)以運(yùn)輸容積中的最暖溫度Twarm304的略緩下降為代價(jià)來(lái)提供了一定節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)。
[0066]在上述實(shí)施方式中，主控制器203包含如下算法:該算法根據(jù)第一設(shè)定點(diǎn)Tset以及供應(yīng)空氣溫度Tsup和回流空氣溫度Tret的測(cè)量(最近和/或當(dāng)前)值來(lái)計(jì)算從設(shè)定點(diǎn)Tset_slave以獲得上述結(jié)果。下面參照?qǐng)D7所示的流程圖500和圖6所示的曲線圖來(lái)描述如何可以實(shí)現(xiàn)該算法的示例。
[0067]圖7所示的算法功能為包括5個(gè)步驟或狀態(tài)的過(guò)程，其中以不同方式來(lái)計(jì)算用于溫度控制的從設(shè)定點(diǎn)Tset_slave。這些步驟中的一些步驟在一些實(shí)施方式中可以省略或組
八
口 ο
[0068]在斷電時(shí)段之后，當(dāng)在步驟501中單元通電時(shí)，過(guò)程可以直接在步驟402中開(kāi)始，或者其可以首先運(yùn)行起動(dòng)過(guò)程502，該起動(dòng)過(guò)程判定是否應(yīng)該實(shí)際使用步驟402到步驟505的低溫冷卻過(guò)程。圖8的流程圖中較詳細(xì)地示出了這樣的起動(dòng)過(guò)程502的示例。首先，在步驟511中檢查斷電時(shí)間是否已經(jīng)持續(xù)大于96小時(shí)。如果是這種情況，則在步驟512中將“下降完成標(biāo)記”設(shè)定為假，然后在步驟513中將供應(yīng)空氣溫度Tsup控制在第一設(shè)定點(diǎn)Tset達(dá)30分鐘。然而，如果斷電時(shí)間尚未持續(xù)超過(guò)96小時(shí)，則在步驟514中檢查“下降完成標(biāo)記”是否為真。如果標(biāo)記已經(jīng)為假，則如前面那樣在步驟513中將供應(yīng)空氣溫度Tsup控制在第一設(shè)定點(diǎn)Tset達(dá)30分鐘。否則，程序轉(zhuǎn)到步驟404，即不具有降溫冷卻過(guò)程的供應(yīng)空氣溫度的傳統(tǒng)調(diào)節(jié)。在步驟513中的30分鐘之后，在步驟515中檢查回流空氣溫度Tret是否高于Tset+3°C。如果回流空氣溫度Tret高于Tset+3°C,則在步驟402中開(kāi)始低溫冷卻過(guò)程。否則，在步驟404中使用供應(yīng)空氣溫度的傳統(tǒng)調(diào)節(jié)。換言之，僅在以下條件成立時(shí)才開(kāi)始低溫冷卻下降步驟:該單元已經(jīng)在傳統(tǒng)模式下運(yùn)行超過(guò)30分鐘，且Tret高于Tset+3°C，并且“下降完成標(biāo)記”為假。
[0069]圖8中的實(shí)施方式是在沒(méi)有人為干預(yù)的情況下確定是否有至少一個(gè)指標(biāo)指示運(yùn)輸容積中的溫度明顯高于期望溫度范圍的可能實(shí)施方式，其中，所述至少一個(gè)指標(biāo)為之前斷電時(shí)段的持續(xù)時(shí)間、在啟動(dòng)控制器之后的預(yù)定時(shí)間量?jī)?nèi)的所測(cè)量的回流空氣溫度和所測(cè)量的供應(yīng)空氣溫度的函數(shù)；并且僅在所述至少一個(gè)指標(biāo)指示運(yùn)輸容積中的溫度明顯高于所述期望溫度范圍時(shí)才將供應(yīng)空氣溫度或其時(shí)間平均函數(shù)降低至低于所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)的所述溫度。在每次運(yùn)送中將供應(yīng)空氣溫度或其時(shí)間平均函數(shù)降低為低于第一溫度設(shè)定點(diǎn)的所述溫度，會(huì)帶來(lái)對(duì)裝載之前已經(jīng)預(yù)冷卻的產(chǎn)品造成凍害/冷害的風(fēng)險(xiǎn)。僅在至少一個(gè)指標(biāo)指示運(yùn)輸容積中的溫度明顯高于期望溫度范圍時(shí)才要求暫時(shí)溫度下沖有利地降低了該風(fēng)險(xiǎn)。
[0070]在圖9中更詳細(xì)示出的圖7的低溫冷卻下降步驟402中，在步驟521中控制供應(yīng)空氣溫度Tsup達(dá)到低于第一設(shè)定點(diǎn)Tset的值。在此實(shí)施方式中，將該值設(shè)定為T(mén)set-1°C。如上所提及的，該值可以低于針對(duì)傳輸容積中的溫度的期望溫度范圍的下限。這通過(guò)將從設(shè)定點(diǎn)Tset_slave設(shè)定為T(mén)set-TC來(lái)進(jìn)行，如同樣在圖6中所示的。當(dāng)Tsup已經(jīng)達(dá)到Tset-1°C時(shí)或者如果Tsup已經(jīng)低于Tset達(dá)10小時(shí)，則停止該步驟。因此，在步驟522中，檢查T(mén)sup〈Tset-l°C是否成立,并且在步驟523檢查T(mén)sup是否已經(jīng)低于Tset超過(guò)10小時(shí)。在下降步驟402之后可以跟隨保持步驟(未示出)，其中將Tsetjiave保持在Tset-1 °C—段時(shí)間，從而使Tsup保持在Tset-l°C —段時(shí)間，或者只要Tsup達(dá)到Tset_l°C就可以啟動(dòng)步驟403。如果該單元在下降狀態(tài)期間重啟，則在重新開(kāi)始之后恢復(fù)下降狀態(tài)。
[0071]在圖7所描繪的實(shí)施方式中，將供應(yīng)空氣溫度增加到第一設(shè)定點(diǎn)Tset的步驟403被分成三個(gè)步驟，即第一低溫冷卻斜升步驟503、低溫冷卻保持步驟504和第二低溫冷卻斜升步驟505。低溫冷卻狀態(tài)403跟隨下降步驟402。
[0072]圖10示意性描繪了在第一低溫冷卻斜升步驟503中進(jìn)行的步驟。在進(jìn)入該狀態(tài)時(shí)，首先在步驟531中通過(guò)求解如下方程來(lái)確定斜坡斜率:
[0073]時(shí)間常數(shù)=6小 時(shí)
[0074]Tini=min (Treturn ；TsuppIy-TsuppIy 的斜率 * 時(shí)間常數(shù))[°C ] (I)
【權(quán)利要求】
1.一種對(duì)冷藏運(yùn)輸集裝箱(1)中的溫度進(jìn)行控制的方法，所述冷藏運(yùn)輸集裝箱(1)至少包括運(yùn)輸容積(45)、控制單元(7)、和冷卻空間(41)、以及提供通過(guò)所述冷卻空間(41)的氣流的一個(gè)或多個(gè)風(fēng)機(jī)(10)，其中，經(jīng)過(guò)所述冷卻空間的空氣至少經(jīng)過(guò)用于測(cè)量回流空氣溫度(Tret)的回流空氣溫度傳感器(5)、冷卻單元(16)、以及用于測(cè)量供應(yīng)空氣溫度(Tsup)的供應(yīng)空氣溫度傳感器(25)，其中，所述方法包括: ?控制供應(yīng)空氣溫度(Tsup)以使所述運(yùn)輸容積(45)中的溫度處于第一溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset)附近的期望溫度范圍內(nèi)， 其特征在于，所述方法包括: ?在第一有限時(shí)間段期間，控制(402)所述供應(yīng)空氣溫度(Tsup)或其時(shí)間平均函數(shù)以達(dá)到低于所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset)的溫度；以及 ?在所述第一時(shí)間段之后的第二有限時(shí)間段期間，增加(403)所述供應(yīng)空氣溫度(Tsup)，使得所述供應(yīng)空氣溫度(Tsup)或其時(shí)間平均函數(shù)在所述第二時(shí)間段結(jié)束時(shí)處于所述期望溫度范圍內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括: ?將所述供應(yīng)空氣溫度(Tsup)或其時(shí)間平均函數(shù)控制到供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset_slave)； ?在所述第一時(shí)間段期間，將所述供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset_slave)設(shè)定成低于所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset)的值；以及 ?在所述第二時(shí)間段期間，增加所述供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset_slave)，使得所述供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset_slave)在所述第二時(shí)間段結(jié)束時(shí)等于所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括: ?在主控制器(203)中，根據(jù)所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset)以及所述回流空氣溫度(Tret)和所述供應(yīng)空氣溫度(Tsup)的測(cè)量值中的至少一個(gè)來(lái)確定所述供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset_slave);以及 ?在從控制器(207)中，將所述供應(yīng)空氣溫度(Tsup)控制到所述供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset_slave)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法包括: ?在所述第二時(shí)間段的第一子時(shí)段期間，以第一斜率將所述供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset_slave)從低于所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset)的所述值增加到如下的中間值:所述中間值介于低于所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset)的所述值與所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset)之間；以及 ?在所述第二時(shí)間段的第二子時(shí)段期間，以第二斜率將所述供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset_slave)從所述中間值增加到所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset)； 其中，所述第一斜率和所述第二斜率中的每一個(gè)斜率都是根據(jù)所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset)、所述供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset_slave)以及所述回流空氣溫度(Tret)和所述供應(yīng)空氣溫度(Tsup)的測(cè)量值中的至少一個(gè)來(lái)預(yù)定或計(jì)算的； 其特征還在于，所述方法包括: ?在所述第二時(shí)間段的介于所述第一子時(shí)段與所述第二子時(shí)段之間的第三子時(shí)段期間，將所述供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset_slave)保持在所述中間值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，低于所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset)的所述預(yù)定值也低于第一溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset)附近的所述期望溫度范圍。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括: ?將所述供應(yīng)空氣溫度(Tsup)或其時(shí)間平均函數(shù)限制成高于最小限制；以及 ?隨時(shí)間推移增大所述最小限制。
7.一種用于控制冷藏運(yùn)輸集裝箱(1)中的溫度的系統(tǒng)，所述冷藏運(yùn)輸集裝箱(1)至少包括運(yùn)輸容積(45)、冷卻空間(41)以及提供通過(guò)所述冷卻空間(41)的氣流的一個(gè)或多個(gè)風(fēng)機(jī)(10)，其中，經(jīng)過(guò)所述冷卻空間的空氣至少經(jīng)過(guò)用于測(cè)量回流空氣溫度(Tret)的回流空氣溫度傳感器(5)、冷卻單元(16)、以及用于測(cè)量供應(yīng)空氣溫度(Tsup)的供應(yīng)空氣溫度傳感器(25 )，其中，所述系統(tǒng)包括控制單元(7 )，所述控制單元(7 )被配置成: ?控制供應(yīng)空氣溫度(Tsup)以使所述運(yùn)輸容積(45)中的溫度處于第一溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset)附近的期望溫度范圍內(nèi)， 其特征在于，所述控制單元(7)被配置成: ?在第一有限時(shí)間段期間，控制(402)所述供應(yīng)空氣溫度(Tsup)或其時(shí)間平均函數(shù)以達(dá)到低于所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset)的溫度；以及 ?在所述第一時(shí)間段之后的第二有限時(shí)間段期間，增加(403)所述供應(yīng)空氣溫度(Tsup)，使得所述供應(yīng)空氣溫度(Tsup)或其時(shí)間平均函數(shù)在所述第二時(shí)間段結(jié)束時(shí)處于所述期望溫度范圍內(nèi)。`
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元(7)被配置成: ?將所述供應(yīng)空氣溫度(Tsup)或其時(shí)間平均函數(shù)控制到供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset_slave)； ?在所述第一時(shí)間段期間，將所述供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset_slave)設(shè)定成低于所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset)的值；以及 ?在所述第二時(shí)間段期間，增加所述供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset_slave)，使得所述供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset_slave)在所述第二時(shí)間段結(jié)束時(shí)等于所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元(7)包括: ?主控制器(203)，所述主控制器(203)被配置成根據(jù)所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset)以及所述回流空氣溫度(Tret)和所述供應(yīng)空氣溫度(Tsup)的測(cè)量值中的至少一個(gè)來(lái)確定所述供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset_slave)；以及 ?從控制器(207)，所述從控制器(207)被配置成將所述供應(yīng)空氣溫度(Tsup)控制到所述供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset_slave)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元(7)被配置成: ?在所述第二時(shí)間段的第一子時(shí)段期間，以第一斜率將所述供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset_slave)從低于所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset)的所述值增加到如下的中間值:所述中間值介于低于所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset)的所述值與所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset)之間；以及 ?在所述第二時(shí)間段的第二子時(shí)段期間，以第二斜率將所述供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset_slave)從所述中間值增加到所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset)； 其中，所述第一斜率和所述第二斜率中的每一個(gè)斜率都是根據(jù)所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset)、所述供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset_slave)以及所述回流空氣溫度(Tret)和所述供應(yīng)空氣溫度(Tsup)的測(cè)量值中的至少一個(gè)來(lái)預(yù)定或計(jì)算的； 其特征還在于，所述控制單元(7)被配置成: ?在所述第二時(shí)間段的介于所述第一子時(shí)段與所述第二子時(shí)段之間的第三子時(shí)段期間，將所述供應(yīng)空氣溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset_slave)保持在所述中間值。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，低于所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset)的所述預(yù)定值也低于第一溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset)附近的所述期望溫度范圍。
12.根據(jù)權(quán)利要求7至11中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元(7)被配置成: ?在沒(méi)有人為干預(yù)的情況下，判定是否有至少一個(gè)指標(biāo)指示所述運(yùn)輸容積中的溫度明顯高于所述期望溫度范圍，其中，所述至少一個(gè)指標(biāo)為之前斷電時(shí)段的持續(xù)時(shí)間、在所述控制器(7)啟動(dòng)之后的預(yù)定時(shí)間量?jī)?nèi)所測(cè)量到的回流空氣溫度(Tret)和所測(cè)量到的供應(yīng)空氣溫度(Tsup)中的至少一個(gè)的函數(shù)；以及 ?僅在所述至少一個(gè)指標(biāo)指示所述運(yùn)輸容積中的溫度明顯高于所述期望溫度范圍的情況下，才將所述供應(yīng)空氣溫度(Tsup)或其時(shí)間平均函數(shù)降低至低于所述第一溫度設(shè)定點(diǎn)(Tset)的所述溫度。
13.根據(jù)權(quán)利要求7至12中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元(7)被配置成:` ?在所述控制器(7)啟動(dòng)時(shí)，檢查在之前通電時(shí)段結(jié)束時(shí)的控制器狀態(tài)是在所述第一時(shí)間段或是在所述第二時(shí)間段內(nèi)、以及在之前通電時(shí)段結(jié)束時(shí)的控制器狀態(tài)從何時(shí)起處于所述第一時(shí)間段或從何時(shí)起處于所述第二時(shí)間段內(nèi)；并且 ?在初始化所述供應(yīng)空氣溫度控制器時(shí)考慮該信息。
14.一種包括程序代碼裝置的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，所述程序代碼裝置用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)中所述的步驟。
15.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)有程序代碼裝置，當(dāng)在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行所述程序代碼裝置時(shí)，所述程序代碼裝置用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)中所述的方法。
【文檔編號(hào)】F25D29/00GK103797320SQ201380002924
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月23日
【發(fā)明者】雷恩·約翰內(nèi)斯·謝蘭普·呂卡斯, 波爾·基姆·馬德森, 拉爾斯·穆·耶森 申請(qǐng)人:A·P·默勒-馬士基公司