本實(shí)用新型涉及抽屜滑軌技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于大容量冰箱抽屜滑軌的電動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的冰箱抽屜多是通過(guò)手動(dòng)拉出或推進(jìn)安裝于抽屜與冰箱內(nèi)膽之間滑軌來(lái)實(shí)現(xiàn)冰箱抽屜的開(kāi)啟與閉合，受到抽屜內(nèi)盛放物品的重量因素、手動(dòng)拉出或推進(jìn)滑軌的力量大小等因素的影響，冰箱抽屜的開(kāi)啟與閉合常常不能操作到位而造成冰箱抽屜不能及時(shí)開(kāi)啟和閉合，給冰箱內(nèi)食品的及時(shí)取放和可靠保存帶來(lái)影響。雖然目前本領(lǐng)域內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)了用于抽屜的電動(dòng)滑軌裝置，但是這類的電動(dòng)滑軌裝置多用于常溫常濕環(huán)境下的日常家具，當(dāng)此類電動(dòng)滑軌應(yīng)用于冰箱時(shí)，由于該類電動(dòng)滑軌的控制開(kāi)關(guān)都需設(shè)置于冰箱內(nèi)，長(zhǎng)期使用后控制開(kāi)關(guān)等電器元件受冰箱內(nèi)濕冷空氣影響易失效從而影響電動(dòng)滑動(dòng)的正常使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，一種用于大容量冰箱抽屜滑軌的電動(dòng)控制系統(tǒng)，其能解決現(xiàn)有電動(dòng)滑軌控制系統(tǒng)長(zhǎng)期使用后受冰箱內(nèi)濕濕冷空氣影響易失效而影響正常使用的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)以上技術(shù)效果，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：

一種用于大容量冰箱抽屜滑軌的電動(dòng)控制系統(tǒng)，其包括用于帶動(dòng)抽屜滑軌的滑動(dòng)導(dǎo)軌沿固定導(dǎo)軌移動(dòng)的減速電機(jī)，其特征在于：其還包括內(nèi)置觸摸芯片的觸摸板和控制器，所述內(nèi)置觸摸芯片的觸摸板安裝于冰箱抽屜的抽屜門(mén)壁上，所述減速電機(jī)、內(nèi)置觸摸芯片的觸摸板分別與所述控制器電控連接，所述控制器根據(jù)接收到的所述內(nèi)置觸摸芯片的觸摸板發(fā)出的觸摸信號(hào)來(lái)控制所述減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪沿所述驅(qū)動(dòng)齒條帶動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)軌支架以及滑動(dòng)導(dǎo)軌作水平移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)冰箱抽屜的電控打開(kāi)或閉合。

進(jìn)一步，所述控制器包括控制單元、和與所述控制單元電控連接的驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大電路、H橋驅(qū)動(dòng)電路、轉(zhuǎn)速反饋電路以及觸摸啟動(dòng)電路；

所述控制單元用于控制所述減速電機(jī)動(dòng)作；

所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大電路，用于放大由所述控制單元發(fā)出的對(duì)所述減速電機(jī)進(jìn)行調(diào)速的PWM控制信號(hào)；

所述H橋驅(qū)動(dòng)電路與所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大電路相連接，用于控制所述減速電機(jī)的轉(zhuǎn)向；

所述轉(zhuǎn)速反饋電路與所述H橋驅(qū)動(dòng)電路相連接，用于將當(dāng)前所述減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速反饋給所述控制單元；

所述觸摸啟動(dòng)電路用于將人體對(duì)包含觸摸芯片的觸摸板產(chǎn)生的觸摸信號(hào)傳遞給所述控制單元來(lái)控制所述減速電機(jī)動(dòng)作。

進(jìn)一步的，其還包括與所述控制單元電控連接的推拉啟動(dòng)電路，所述推拉啟動(dòng)電路包括相連接的整流電路和比較電路，所述整流電路與所述減速電機(jī)相連接，所述比較電路與所述控制單元相連接，所述整流電路用于將推拉所述滑動(dòng)導(dǎo)軌而使所述減速電機(jī)產(chǎn)生的正、負(fù)電壓轉(zhuǎn)換成比較信號(hào)，所述比較電路用于將所述比較信號(hào)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較并產(chǎn)生推拉信號(hào)傳遞給所述控制單元來(lái)控制所述減速電機(jī)動(dòng)作。

進(jìn)一步的，其還包括與所述控制單元電控連接的行程控制電路，所述行程控制電路包括關(guān)門(mén)控制行程開(kāi)關(guān)LSW1和開(kāi)門(mén)控制行程開(kāi)關(guān)LSW2，所述固定導(dǎo)軌的底端部安裝有關(guān)門(mén)控制行程開(kāi)關(guān)LSW1，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌的前側(cè)端部安裝有開(kāi)門(mén)控制行程開(kāi)關(guān)LSW2，開(kāi)門(mén)控制行程開(kāi)關(guān)LSW2和關(guān)門(mén)控制行程開(kāi)關(guān)LSW1分別通過(guò)插接器連接所述控制單元，所述開(kāi)門(mén)行程開(kāi)關(guān)接口LSW2傳遞開(kāi)門(mén)信息給所述控制單元來(lái)對(duì)所述減速電機(jī)制動(dòng)，所述關(guān)門(mén)行程開(kāi)關(guān)LSW1傳遞關(guān)門(mén)信息給所述控制單元來(lái)對(duì)所述減速電機(jī)制動(dòng)。

進(jìn)一步的，其還包括霍爾制動(dòng)電路，所述霍爾制動(dòng)電路包括所述減速電機(jī)通過(guò)插接器連接的霍爾元件hall，所述霍爾元件hall與所述控制單元電控連接，所述霍爾元件hall使所述減速電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈即產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)并將該脈沖信號(hào)傳遞給所述控制單元，所述控制單元對(duì)接收到的所述脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)所述控制單元接收到的脈沖信號(hào)數(shù)量達(dá)到所述滑動(dòng)導(dǎo)軌完全打開(kāi)或者完全閉合所需要減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的脈沖信號(hào)數(shù)時(shí)所述控制單元控制所述減速電機(jī)停止動(dòng)作。

進(jìn)一步的，在冰箱抽屜的門(mén)壁上還設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)，所述光電開(kāi)關(guān)通過(guò)光電開(kāi)關(guān)電路與所述控制單元相連接，所述光電開(kāi)關(guān)電路通過(guò)所述光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)距離信息并將所述距離信息傳遞給所述控制單元控制所述減速電機(jī)的制動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：其通過(guò)設(shè)置在冰箱抽屜的抽屜門(mén)壁上觸摸板的內(nèi)置觸摸芯片將觸摸板上的觸摸信號(hào)傳遞給控制器、并由控制器控制減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)抽屜滑軌的滑動(dòng)導(dǎo)軌沿固定導(dǎo)軌移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)冰箱抽屜的電控觸摸打開(kāi)或閉合，其操控方便，抽屜的打開(kāi)或閉合穩(wěn)定可靠，此外，本實(shí)用新型的電動(dòng)滑軌系統(tǒng)在使用者開(kāi)在在拉動(dòng)或者關(guān)閉冰箱抽屜時(shí)還具有輔助開(kāi)啟或者輔助關(guān)閉冰箱抽屜的功能。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的電動(dòng)滑軌系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖；

圖2為本實(shí)用新型的電動(dòng)滑軌系統(tǒng)的供電電路的電路原理圖；

圖3為本實(shí)用新型的電動(dòng)滑軌系統(tǒng)的觸摸啟動(dòng)電路的電路原理圖；

圖4為本實(shí)用新型的電動(dòng)滑軌系統(tǒng)的控制單元的電路原理圖；

圖5為本實(shí)用新型的電動(dòng)滑軌系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大電路、H橋驅(qū)動(dòng)電路、轉(zhuǎn)速反饋電路、減速電機(jī)、推拉啟動(dòng)電路的電路原理圖；

圖6為本實(shí)用新型的電動(dòng)滑軌系統(tǒng)的控制單元連接行程開(kāi)關(guān)控制電路的電路原理圖；

圖7為本實(shí)用新型的電動(dòng)滑軌系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大電路、H橋驅(qū)動(dòng)電路、轉(zhuǎn)速反饋電路、減速電機(jī)、推拉啟動(dòng)電路、霍爾制動(dòng)電路的電路原理圖；

圖8為本實(shí)用新型的電動(dòng)滑軌系統(tǒng)的控制單元連接光電開(kāi)關(guān)電路的電路原理圖；

圖9為本實(shí)用新型的電動(dòng)滑軌系統(tǒng)的控制單元連接光電開(kāi)關(guān)電路和行程開(kāi)關(guān)控制電路的電路原理圖。

其中，10-減速電機(jī)，20-內(nèi)置觸摸芯片的觸摸板，30-驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大電路，40-H橋驅(qū)動(dòng)電路，50-轉(zhuǎn)速反饋電路，60-觸摸啟動(dòng)電路，70-控制單元，80-推拉啟動(dòng)電路，90-行程控制電路，100-光電開(kāi)關(guān)電路, 200-霍爾控制電路。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。

本實(shí)用新型一種用于大容量冰箱抽屜滑軌的電動(dòng)控制系統(tǒng)，其包括用于帶動(dòng)抽屜滑軌的滑動(dòng)導(dǎo)軌沿固定導(dǎo)軌平移的減速電機(jī)10、內(nèi)置觸摸芯片的觸摸板20和控制器，內(nèi)置觸摸芯片的觸摸板20安裝于冰箱抽屜的抽屜門(mén)壁上，減速電機(jī)10、內(nèi)置觸摸芯片的觸摸板20分別與控制器電控連接，控制器根據(jù)接收到的內(nèi)置觸摸芯片的觸摸板發(fā)出的觸摸信號(hào)來(lái)控制減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)軌沿固定導(dǎo)軌作水平移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)冰箱抽屜的電控打開(kāi)或閉合；

其中，見(jiàn)圖1，控制器包括控制單元70、和與控制單元電控連接的驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大電路30、H橋驅(qū)動(dòng)電路40、轉(zhuǎn)速反饋電路50、觸摸啟動(dòng)電路60，

其中控制單元70用于控制所述減速電機(jī)動(dòng)作，本實(shí)施例中控制單元為單片機(jī)U1；

驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大電路30，用于放大由單片機(jī)U1發(fā)出的對(duì)減速電機(jī)10進(jìn)行調(diào)速的PWM控制信號(hào)；

H橋驅(qū)動(dòng)電路40與驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大電路30相連接，用于控制減速電機(jī)10的轉(zhuǎn)向；

轉(zhuǎn)速反饋電路50與H橋驅(qū)動(dòng)電路40相連接，用于將當(dāng)前減速電機(jī)10的轉(zhuǎn)速反饋給單片機(jī)U1；

觸摸啟動(dòng)電路60用于將人體對(duì)內(nèi)置觸摸芯片的觸摸板20產(chǎn)生的觸摸信號(hào)傳遞給單片機(jī)U1來(lái)控制減速電機(jī)10動(dòng)作。

見(jiàn)圖4，單片機(jī)U1的1端口連接TJC3-4A型插接器T3的1端口，單片機(jī)U1的11端口連接TJC3-4A型插接器T3的3端口，TJC3-4A型插接器T3的1端口連接電容C25后接地，TJC3-4A型插接器T3的1端口還連接5v電源，TJC3-4A型插接器T3的2端口和4端口分別接地，單片機(jī)U1的13端口連接電阻R14后連接TJC3-5A型插接器T4的4端口，單片機(jī)U1的13端口連接電阻R14后連接TJC3-5A型插接器T4的4端口，單片機(jī)U1的13端口連接電阻R13后連接TJC3-5A型插接器T4的5端口，TJC3-5A型插接器T4的2端口連接+5v電源，TJC3-5A型插接器T4的1端口連接Vpp，TJC3-5A型插接器T4的3端口接地。

見(jiàn)圖5，本實(shí)用新型的電動(dòng)滑軌控制系統(tǒng)還包括推拉啟動(dòng)電路80，推拉啟動(dòng)電路80與單片機(jī)U1電控連接，推拉啟動(dòng)電路80包括相連接的整流電路1和比較電路2，整流電路與減速電機(jī)10相連接，比較電路與單片機(jī)U1相連接，整流電路用于將推拉滑動(dòng)導(dǎo)軌而使減速電機(jī)10產(chǎn)生的正、負(fù)電壓轉(zhuǎn)換成比較信號(hào)，比較電路用于將比較信號(hào)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較并產(chǎn)生推拉信號(hào)傳遞給單片機(jī)U1來(lái)控制減速電機(jī)10動(dòng)作。整流電路1包括整流橋BD2，比較電路2包括比較器U4B，整流橋BD2的兩個(gè)輸入端分別連接減速電機(jī)的1端口和2端口，整流橋BD2的兩個(gè)輸出端之間連接有電容C15，電容C15接地，電容C15的一端連接電阻R33的一端，電容C15的一端連接電阻R34的一端和穩(wěn)壓管Z03的正極，電阻R33的另一端、電阻R34的另一端、穩(wěn)壓管Z03的負(fù)極連接比較電路的電容C14后接地，電阻R33的另一端、電阻R34的另一端、穩(wěn)壓管Z03的負(fù)極還與電阻R32相連接，電阻R32連接比較器U4B后連接電阻R29的一端，電阻R29的另一端連接電容C17后接地，電阻R29的另一端還連接單片機(jī)U1的10端口。

見(jiàn)圖5，驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大電路30包括三極管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6，三極管Q1的基極連接單片機(jī)U1的6端口，三極管Q1的發(fā)射極接地，三極管Q1的集電極連接三極管Q2的基極，三極管Q2的發(fā)射極連接電阻R17的一端，電阻R17的另一端連接電阻R21的一端和H橋驅(qū)動(dòng)電路的三極管D2的2端口，電阻R21的另一端接地，三極管Q2的集電極連接+12v電源；三極管Q3的基極連接單片機(jī)U1的5端口，三極管Q3的發(fā)射極接地，三極管Q3的發(fā)射極連接電阻R18的一端，電阻R18的另一端連接電阻R22的一端和H橋驅(qū)動(dòng)電路的三極管D1的4端口，電阻R22的另一端連接+12v電源；三極管Q4的基極連接單片機(jī)U1的8端口，三極管Q4的發(fā)射極接地，三極管Q1的集電極連接三極管Q5的基極，三極管Q5的發(fā)射極連接電阻R19的一端，電阻R19的一端另一端連接電阻R23的一端和H橋驅(qū)動(dòng)電路的三極管D4的2端口，電阻R23的另一端接地；三極管Q6的基極連接單片機(jī)U1的7端口，三極管Q6的發(fā)射極接地，三極管Q6的發(fā)射極連接電阻R20的一端，電阻R20的另一端連接電阻R24的一端和H橋驅(qū)動(dòng)電路的三極管D3的4端口，電阻R24的另一端連接12v電源。

見(jiàn)圖5，H橋驅(qū)動(dòng)電路40包括三極管D1、D2、D3、D4，三極管D2的1端口連接轉(zhuǎn)速反饋電路，三極管D2的2端口連接電阻R17，所述三極管D2的7、8端口分別連接開(kāi)關(guān)SF后連接減速電機(jī)的1端口；12v電源經(jīng)二極管D6后連接三極管D1的3端口，+12v電源經(jīng)電阻R22后連接三極管D1的4端口，三極管D1的5、6端口分別連接開(kāi)關(guān)SF后連接減速電機(jī)的1端口；三極管D4的1端口連接轉(zhuǎn)速反饋電路，三極管D4的2端口連接電阻R19，三極管D4的7、8端口分別連減速電機(jī)的2端口；12v電源經(jīng)二極管D6后連接三極管D4的3端口，+12v電源經(jīng)電阻R24后連接三極管D1的4端口，三極管D3的5、6端口分別連接開(kāi)關(guān)SF后連接減速電機(jī)的2端口。

見(jiàn)圖5，轉(zhuǎn)速反饋電路50包括并聯(lián)的電阻RS1、RS2，三極管D2的1端口和三極管D4的1端口分別連接電阻RS1、RS2后接地，三極管D2的1端口和三極管D4的1端口分別連接電阻R25后連接運(yùn)算放大器U4A再連接電阻R25，電阻R25連接單片機(jī)U1的9端口。

見(jiàn)圖3，觸摸啟動(dòng)電路60包括觸摸板20內(nèi)置的觸摸芯片U5，觸摸芯片U5與觸摸板20連接，觸摸芯片U5通過(guò)插接器TJC3-3A型插接器T5、TJC3-4A型插接器T3與單片機(jī)控制單元U1的11端口連接。

通過(guò)觸摸啟動(dòng)電路的設(shè)置，本實(shí)用新型的電動(dòng)滑軌系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)觸摸開(kāi)啟或者觸摸關(guān)閉冰箱抽屜。

下面描述本實(shí)用新型用于大容量冰箱的電動(dòng)滑軌系統(tǒng)的觸摸開(kāi)閉工作過(guò)程：

觸摸開(kāi)啟：當(dāng)需要打開(kāi)冰箱抽屜時(shí)，人體對(duì)觸摸板20進(jìn)行觸摸操作，觸摸板20內(nèi)置的觸摸芯片U5將接收到的人體觸摸信號(hào)輸入到單片機(jī)U1的11端口，即單片機(jī)U1接收到開(kāi)門(mén)信號(hào)，此時(shí)單片機(jī)U1的11端口上出現(xiàn)0V低電平信號(hào)，單片機(jī)U1立即使7端口（C Ctrl）輸出+5V高電平，此時(shí)C Ctrl高電平信號(hào)使三極管Q6導(dǎo)通，三極管Q6再觸發(fā)三極管D4導(dǎo)通；單片機(jī)U1再使6端口（B PWM）也輸出+5V高電平，B PWM高電平信號(hào)使三極管Q1、Q2導(dǎo)通，三極管Q1、Q2再觸發(fā)三極管D2導(dǎo)通，這樣電流的流向：+12V→三極管Q6→三極管D4→減速電機(jī)2端口→減速電機(jī)1端口→三極管D2→電阻Rs1、Rs2→接地，從而使減速電機(jī)10全速反轉(zhuǎn)，從而減速電機(jī)10驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)冰箱抽屜的全速打開(kāi)；

為了防止減速電機(jī)全速打開(kāi)冰箱抽屜時(shí)對(duì)滑軌造成損傷，單片機(jī)U1預(yù)設(shè)滑動(dòng)導(dǎo)軌以減速電機(jī)全速轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)至離最大限位10cm時(shí)所需的時(shí)間t1，從減速電機(jī)10開(kāi)始通電啟動(dòng)工作時(shí)起單片機(jī)U1進(jìn)行計(jì)時(shí)，當(dāng)減速電機(jī)10運(yùn)行時(shí)間達(dá)到t1時(shí)，單片機(jī)U1的6端口（B PWM）輸出一個(gè)脈寬50%的調(diào)制信號(hào)，B PWM調(diào)制信號(hào)使三極管Q1，Q2按可調(diào)制導(dǎo)通并使三極管D4管子按調(diào)制導(dǎo)通，致使減速電機(jī)10以50%的速度運(yùn)行，滑動(dòng)導(dǎo)軌與冰箱抽屜門(mén)在減速電機(jī)10的帶動(dòng)下，也緩緩地向冰箱外面移動(dòng)，直至抽屜門(mén)完全開(kāi)到最大限位，即抽屜門(mén)完全開(kāi)啟；其中當(dāng)電流流經(jīng)電阻Rs1和Rs2，在這兩個(gè)電阻上的壓降由U4A運(yùn)算放大器放大后輸出Over Current信號(hào)到單片機(jī)U1的9端口，單片機(jī)U1不斷取樣Over Current信號(hào)并且不斷與單片機(jī)U1的預(yù)設(shè)值（50%電機(jī)轉(zhuǎn)速值）比較，當(dāng)Over Current信號(hào)值≥預(yù)設(shè)值時(shí)，即認(rèn)為此時(shí)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，單片機(jī)U1立即使7端口（C Ctrl）輸出0V低電平信號(hào)，0V低電平信號(hào)使三極管Q6截止，三極管Q6關(guān)斷三極管D4；單片機(jī)U1再使6端口（B PWM）腳也輸出0V低電平信號(hào)，0V低電平信號(hào)低電平信號(hào)使三極管Q1、Q2截?cái)?，三極管Q1、Q2關(guān)斷三極管D2管子，從而使減速電機(jī)10立即停止運(yùn)行，滑動(dòng)導(dǎo)軌完全打開(kāi)即冰箱抽屜完全打開(kāi)。

同時(shí)，本實(shí)用新型電動(dòng)滑軌系統(tǒng)還能在冰箱抽屜打開(kāi)的過(guò)程中暫停開(kāi)啟，停止后還能夠重新繼續(xù)執(zhí)行開(kāi)啟冰箱抽屜的動(dòng)作。

在上述冰箱抽屜門(mén)通過(guò)觸摸操作開(kāi)啟的過(guò)程中，當(dāng)觸摸板20（Touch Pad）再次被觸碰，觸摸芯片U5將該觸摸信號(hào)輸入到單片機(jī)U1的11端口，單片機(jī)U1即接收到停止開(kāi)門(mén)的信號(hào)，此時(shí)單片機(jī)U1的11端口上出現(xiàn)0V低電平信號(hào)，單片機(jī)U1立即使7端口（C Ctrl）、6端口（B PWM）腳輸出0V低電平，和上面的控制過(guò)程相同，關(guān)斷三極管D4管子和三極管D2，減速電機(jī)10立即停止運(yùn)行，主動(dòng)滑軌組件10A的滑動(dòng)導(dǎo)軌停止移動(dòng)，冰箱抽屜門(mén)開(kāi)門(mén)暫停；當(dāng)有人再次觸碰觸摸板20（Touch Pad），觸摸信號(hào)的傳遞和以上相同，信號(hào)最終傳遞給單片機(jī)U1的11端口，使11端口為0V低電平信號(hào)，單片機(jī)U1程序會(huì)繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)開(kāi)門(mén)程序，單片機(jī)繼續(xù)輸出原來(lái)的信號(hào)，電路繼續(xù)原來(lái)的控制，電機(jī)也會(huì)繼續(xù)原來(lái)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，繼續(xù)剛才開(kāi)門(mén)動(dòng)作，直至抽屜門(mén)開(kāi)門(mén)結(jié)束。在此過(guò)程中可以多次有人觸摸Touch Pad板，單片機(jī)U1重復(fù)以上控制過(guò)程，冰箱抽屜門(mén)開(kāi)門(mén)動(dòng)作也會(huì)多次暫停及啟動(dòng)，直至完全開(kāi)門(mén)。

觸摸關(guān)閉：當(dāng)需要關(guān)閉冰箱抽屜門(mén)時(shí)，當(dāng)觸碰碰摸板25（Touch Pad）時(shí)，觸摸芯片U5將該觸摸信號(hào)輸入到單片機(jī)U1的11端口，此時(shí)單片機(jī)U1的11端口上出現(xiàn)0V低電平信號(hào)，即單片機(jī)U1接收到冰箱抽屜門(mén)的關(guān)閉信號(hào)，當(dāng)單片機(jī)U1接收到11端口的為0V低電平信號(hào)或者10端口接收到+5V高電平pp_AD信號(hào)后，也就是說(shuō)單片機(jī)U1接收到上述關(guān)門(mén)信號(hào)后，單片機(jī)U1立即使5端口（A Ctrl）腳輸出+5V高電平，A Ctrl高電平信號(hào)使三極管Q3導(dǎo)通，三極管Q3再觸發(fā)三極管D1導(dǎo)通；單片機(jī)U1再使8端口（D PWM）也輸出50%脈寬可調(diào)制信號(hào)，D PWM高電平信號(hào)使三極管Q4、Q5也按可調(diào)制導(dǎo)通，三極管Q4、Q5觸發(fā)三極管D3導(dǎo)通；這樣電流的流向：+12V→三極管Q3→三極管D1→減速電機(jī)1端口→減速電機(jī)2端口→三極管D3→電阻Rs1、電阻Rs2→接地；使減速電機(jī)10以50%速度正轉(zhuǎn)，減速電機(jī)10輸出軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)使驅(qū)動(dòng)齒條23帶動(dòng)主動(dòng)滑軌組件10A的滑動(dòng)導(dǎo)軌支架16、滑動(dòng)導(dǎo)軌向冰箱內(nèi)移，同時(shí)在同步組件30的帶動(dòng)下從動(dòng)滑軌組件10B同步工作從而驅(qū)動(dòng)冰箱抽屜門(mén)緩緩地向冰箱內(nèi)膽移動(dòng)，單片機(jī)U1從減速電機(jī)10開(kāi)始動(dòng)作時(shí)進(jìn)行計(jì)時(shí)，當(dāng)減速電機(jī)10以50%速度正轉(zhuǎn)達(dá)到單片機(jī)U1預(yù)設(shè)的時(shí)間t2時(shí)，單片機(jī)U1再使8端口（D PWM）也輸出+5V高電平信號(hào)，D PWM高電平信號(hào)使三極管Q4、Q5按100%脈寬導(dǎo)通，三極管Q4、Q5觸發(fā)三極管D4按100%脈寬導(dǎo)通，此時(shí)減速電機(jī)以最大運(yùn)行速度運(yùn)行，抽屜門(mén)在電機(jī)的帶動(dòng)下，以最快的速度向冰箱內(nèi)膽移動(dòng)；當(dāng)抽屜門(mén)頂?shù)絻?nèi)膽內(nèi)壁，即抽屜門(mén)完全關(guān)上；在上述抽屜門(mén)關(guān)閉過(guò)程中，減速電機(jī)電流流經(jīng)電阻Rs1、電阻Rs2，在這兩個(gè)電阻上的壓降經(jīng)U4A運(yùn)算放大器模塊放大后輸出Over Current信號(hào)至單片機(jī)U1的9端口，單片機(jī)U1不斷取樣9端口的Over Current信號(hào)值，并與預(yù)設(shè)減速電機(jī)100%的轉(zhuǎn)速值進(jìn)行比較，當(dāng)某一Over Current信號(hào)值大于并等于該預(yù)設(shè)減速電機(jī)100%的轉(zhuǎn)速值時(shí)，單片機(jī)U1即判定此時(shí)減速電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，單片機(jī)U1立即使5端口（A Ctrl）、8端口（D PWM）輸出0V低電平，關(guān)斷三極管D1和三極管D4，減速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)冰箱抽屜門(mén)完全關(guān)上。

同時(shí)，本實(shí)用新型電動(dòng)滑軌系統(tǒng)還能在冰箱抽屜打開(kāi)或者關(guān)閉的過(guò)程中暫停開(kāi)關(guān)閉，停止后還能夠重新繼續(xù)執(zhí)行關(guān)閉冰箱抽屜的動(dòng)作。

在上述冰箱抽屜門(mén)關(guān)閉過(guò)程中，當(dāng)觸摸板20（Touch Pad）時(shí)，觸摸芯片U5將該觸摸信號(hào)輸入到單片機(jī)U1的11端口，單片機(jī)U1即接收到暫停關(guān)門(mén)的信號(hào)，此時(shí)單片機(jī)U1的11端口上出現(xiàn)0V低電平信號(hào)，單片機(jī)U1立即使5端口（A Ctrl）輸出0V低電平，A Ctrl低電平信號(hào)使三極管Q3截止，三極管Q3關(guān)斷三極管D3管子；單片機(jī)U1再使8端口（D PWM）也輸出0V低電平，D PWM低電平信號(hào)使三極管Q4、Q5截止，三極管Q4、Q5關(guān)斷D4管子，致使減速電機(jī)10立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，冰箱抽屜門(mén)關(guān)閉暫停；當(dāng)有人再次觸碰觸摸板20（Touch Pad）時(shí)，與上述通過(guò)觸碰觸摸板20（Touch Pad）來(lái)驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)10工作的過(guò)程一樣，單片機(jī)U1接收到關(guān)閉冰箱抽屜門(mén)的信號(hào)，繼續(xù)控制減速電機(jī)10正轉(zhuǎn)直到冰箱抽屜門(mén)完全閉合。

通過(guò)推拉啟動(dòng)電路的設(shè)置，本實(shí)用新型的電動(dòng)滑軌系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)在人在拉動(dòng)或者關(guān)閉冰箱抽屜時(shí)輔助開(kāi)啟或者輔助關(guān)閉冰箱抽屜的功能。

輔助開(kāi)啟冰箱抽屜時(shí)，其具體過(guò)程為：使用者輕拉冰箱抽屜門(mén)，由于冰箱抽屜兩側(cè)分別與滑動(dòng)導(dǎo)軌連接從而帶動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)軌在固定導(dǎo)軌11內(nèi)向外移動(dòng)，從而滑動(dòng)導(dǎo)軌也就能帶動(dòng)減速電機(jī)10的輸出端旋轉(zhuǎn)，此時(shí)減速電機(jī)10作為發(fā)電機(jī)，整流橋BD2導(dǎo)通，電容C14上產(chǎn)生一個(gè)大于0V的電壓信號(hào)，U4B比較器輸出+5V高電平pp_AD給單片機(jī)U1的10端口，此時(shí)程序發(fā)出指令使單片機(jī)U1的7端口（C Ctrl）腳輸出+5V高電平，C Ctrl高電平信號(hào)使三極管Q6導(dǎo)通，三極管Q6再觸發(fā)三極管D4，使三極管D4導(dǎo)通；單片機(jī)U1再使6端口（B PWM）也輸出+5V高電平，B PWM高電平信號(hào)使三極管Q1、Q2導(dǎo)通，三極管Q1、Q2再觸發(fā)三極管D2使三極管D2導(dǎo)通；這樣電流的流向：+12V→三極管Q6→三極管D4→減速電機(jī)2端口→減速電機(jī)1端口→三極管D2→電阻Rs1、Rs2→接地，從而使電機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)電流流經(jīng)電阻Rs1和Rs2，在這兩個(gè)電阻上的壓降U4A運(yùn)算放大器放大后輸出Over Current信號(hào)到單片機(jī)U1的9端口，單片機(jī)U1不斷取樣Over Current信號(hào)并且不斷與單片機(jī)U1的預(yù)設(shè)值（50%電機(jī)轉(zhuǎn)速值）比較，當(dāng)Over Current信號(hào)值≥預(yù)設(shè)值時(shí)，即認(rèn)為此時(shí)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，單片機(jī)U1立即使7端口（C Ctrl）輸出0V低電平，C Ctrl低電平信號(hào)使三極管Q6截止，三極管Q6關(guān)斷三極管D4；單片機(jī)U1再使6端口（B PWM）腳也輸出0V低電平，B PWM低電平信號(hào)使三極管Q1、Q2截止，三極管Q1、Q2關(guān)斷三極管D2，從而使減速電機(jī)10立即停止運(yùn)行，滑動(dòng)導(dǎo)軌完全打開(kāi)即冰箱抽屜完全打開(kāi)；

在上述冰箱抽屜門(mén)打開(kāi)的過(guò)程中，單片機(jī)U1一直不斷取樣9端口接受到的Over Current信號(hào)，并且將該Over Current信號(hào)值不斷與單片機(jī)U1預(yù)設(shè)的100%電機(jī)轉(zhuǎn)速值進(jìn)行比較，當(dāng)冰箱抽屜門(mén)碰到到障礙物或受到阻力時(shí)，該Over Current信號(hào)值會(huì)大于預(yù)設(shè)的100%電機(jī)轉(zhuǎn)速值時(shí)，即判定此時(shí)減速電機(jī)堵轉(zhuǎn)了，單片機(jī)U1立即使7端口（C Ctrl）、6（B PWM）端口輸出0V低電平，關(guān)斷三極管D4和三極管D2，減速電機(jī)10立即停止運(yùn)行，冰箱抽屜門(mén)也停止開(kāi)門(mén)動(dòng)作。

輔助關(guān)閉冰箱抽屜時(shí)，其具體過(guò)程是這樣的：使用者向內(nèi)輕推冰箱抽屜門(mén)時(shí)，同理滑動(dòng)導(dǎo)軌帶動(dòng)減速電機(jī)10輸出端旋轉(zhuǎn)，此時(shí)電機(jī)即為發(fā)電機(jī)，整流橋BD2導(dǎo)通，電容C14上產(chǎn)生一個(gè)大于0V的電壓信號(hào)，比較器U4B向單片機(jī)10端口輸出+5V高電平pp_AD信號(hào)，即單片機(jī)U1接收到冰箱抽屜門(mén)的關(guān)閉信號(hào)。當(dāng)單片機(jī)U1接收到11端口的為0V低電平信號(hào)或者10端口接收到+5V高電平pp_AD信號(hào)后，也就是說(shuō)單片機(jī)U1接收到上述關(guān)門(mén)信號(hào)后，單片機(jī)U1立即使5端口（A Ctrl）腳輸出+5V高電平，A Ctrl高電平信號(hào)使三極管Q3導(dǎo)通，三極管Q3再觸發(fā)三極管D1導(dǎo)通；單片機(jī)U1再使8端口（D PWM）也輸出50%脈寬可調(diào)制信號(hào)，D PWM高電平信號(hào)使三極管Q4、Q5也按可調(diào)制導(dǎo)通，三極管Q4、Q5觸發(fā)三極管D3導(dǎo)通；這樣電流的流向：+12V→三極管Q3→三極管D1→減速電機(jī)1端口→減速電機(jī)2端口→三極管D3→電阻Rs1、電阻Rs2→接地；使減速電機(jī)10以50%速度正轉(zhuǎn)，減速電機(jī)10輸出軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)使驅(qū)動(dòng)齒條23帶動(dòng)主動(dòng)滑軌組件10A的滑動(dòng)導(dǎo)軌支架16、滑動(dòng)導(dǎo)軌向冰箱內(nèi)移，同時(shí)在同步組件30的帶動(dòng)下從動(dòng)滑軌組件10B同步工作從而驅(qū)動(dòng)冰箱抽屜門(mén)緩緩地向冰箱內(nèi)膽移動(dòng)，單片機(jī)U1從減速電機(jī)10開(kāi)始動(dòng)作時(shí)進(jìn)行計(jì)時(shí)，當(dāng)減速電機(jī)10以50%速度正轉(zhuǎn)達(dá)到單片機(jī)U1預(yù)設(shè)的時(shí)間t2時(shí)，單片機(jī)U1再使8端口（D PWM）也輸出+5V高電平信號(hào)，D PWM高電平信號(hào)使三極管Q4、Q5按100%脈寬導(dǎo)通，三極管Q4、Q5觸發(fā)三極管D4按100%脈寬導(dǎo)通，此時(shí)減速電機(jī)以最大運(yùn)行速度運(yùn)行，抽屜門(mén)在電機(jī)的帶動(dòng)下，以最快的速度向冰箱內(nèi)膽移動(dòng)；當(dāng)抽屜門(mén)頂?shù)絻?nèi)膽內(nèi)壁，即抽屜門(mén)完全關(guān)上；在上述抽屜門(mén)關(guān)閉過(guò)程中，減速電機(jī)電流流經(jīng)電阻Rs1、電阻Rs2，在這兩個(gè)電阻上的壓降經(jīng)U4A運(yùn)算放大器模塊放大后輸出Over Current信號(hào)至單片機(jī)U1的9端口，單片機(jī)U1不斷取樣9端口的Over Current信號(hào)值，并與預(yù)設(shè)減速電機(jī)100%的轉(zhuǎn)速值進(jìn)行比較，當(dāng)某一Over Current信號(hào)值大于并等于該預(yù)設(shè)減速電機(jī)100%的轉(zhuǎn)速值時(shí)，單片機(jī)U1即判定此時(shí)減速電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，單片機(jī)U1立即使5端口（A Ctrl）、8端口（D PWM）輸出0V低電平，關(guān)斷三極管D1和三極管D4，減速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)冰箱抽屜門(mén)完全關(guān)上。

而在上述冰箱抽屜門(mén)關(guān)閉過(guò)程中，抽屜門(mén)碰到障礙物或受到外部阻力時(shí)，減速電機(jī)10發(fā)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，減速電機(jī)電流流經(jīng)電阻Rs1和電阻Rs2，在這兩個(gè)電阻上的壓降經(jīng)U4A運(yùn)算放大器模塊放大后輸出Over Current信號(hào)至單片機(jī)U1的9端口上，單片機(jī)U1不斷取樣Over Current信號(hào)值并與該預(yù)設(shè)的減速電機(jī)100%的轉(zhuǎn)速值進(jìn)行比較，當(dāng)某一Over Current信號(hào)值≥該預(yù)設(shè)的減速電機(jī)100%的轉(zhuǎn)速值時(shí)，即認(rèn)為此時(shí)電機(jī)堵轉(zhuǎn)了，單片機(jī)U1立即使5端口（A Ctrl）輸出0V低電平，A Ctrl低電平信號(hào)使三極管Q3截止，三極管Q3關(guān)斷三極管D1；單片機(jī)U1再使8端口（D PWM）也輸出0V低電平，D PWM低電平信號(hào)使三極管Q4、Q5截止，三極管Q4，Q5關(guān)斷三級(jí)管D3，致使減速電機(jī)10立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪22亦停止轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)滑軌組件10A的滑動(dòng)導(dǎo)軌停止移動(dòng)，冰箱抽屜門(mén)即停止關(guān)門(mén)動(dòng)作。

見(jiàn)圖6，本實(shí)用新型的電動(dòng)滑軌控制系統(tǒng)可以接入行程開(kāi)關(guān)組成行程控制電路90對(duì)減速電機(jī)制動(dòng)，在固定導(dǎo)軌的底端部安裝有關(guān)門(mén)控制行程開(kāi)關(guān)，滑動(dòng)導(dǎo)軌的前側(cè)端部安裝有開(kāi)門(mén)控制行程開(kāi)關(guān)，單片機(jī)U1電控連接有開(kāi)門(mén)行程開(kāi)關(guān)LSW2、關(guān)門(mén)行程開(kāi)關(guān)LSW1，開(kāi)門(mén)控制行程開(kāi)關(guān)LSW2和關(guān)門(mén)控制行程開(kāi)關(guān)LSW1分別通過(guò)插接器T2、T1連接單片機(jī)U1，開(kāi)門(mén)行程開(kāi)關(guān)接口LSW2傳遞開(kāi)門(mén)信息給控制單元來(lái)對(duì)減速電機(jī)制動(dòng)，關(guān)門(mén)行程開(kāi)關(guān)LSW1傳遞關(guān)門(mén)信息給控制單元來(lái)對(duì)減速電機(jī)制動(dòng)。插接器T2的1端口連接TJC3-5A型插接器T4的3端口，插接器T2的2端口連接TJC3-5A型插接器T4的5端口，且插接器T2的2端口連接單片機(jī)U1的12端口；插接器T1的1端口連接TJC3-5A型插接器T4的3端口，插接器T1的2端口連接TJC3-5A型插接器T4的4端口，且插接器T1的2端口連接單片機(jī)U1的13端口。

關(guān)門(mén)行程開(kāi)關(guān)LSW1的工作過(guò)程：當(dāng)抽屜完全關(guān)上門(mén)時(shí)，關(guān)門(mén)行程開(kāi)關(guān)LSW1閉合，單片機(jī)13端口腳上出現(xiàn)0V低電平信號(hào)，單片機(jī)U1的5端口和8端口輸出低電平信號(hào)，關(guān)斷三極管D1和三極管D3，最終使得電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)門(mén)過(guò)程結(jié)束。

開(kāi)門(mén)行程開(kāi)關(guān)LSW2的工作過(guò)程：當(dāng)抽屜完全打開(kāi)時(shí)，開(kāi)門(mén)行程開(kāi)關(guān)LSW2閉合，單片機(jī)12端口腳上出現(xiàn)0V低電平信號(hào)，單片機(jī)U1使得7端口和6端口腳輸出低電平信號(hào)，關(guān)斷三極管D4和三極管D2，最終使得電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)門(mén)過(guò)程結(jié)束。

見(jiàn)圖7，本實(shí)用新型的電動(dòng)滑軌控制系統(tǒng)還能接入霍爾原件從而組成霍爾控制電路200以實(shí)現(xiàn)減速電機(jī)10的制動(dòng)，減速電機(jī)10通過(guò)插接器連接的霍爾元件hall，霍爾元件hall與控制單元電控連接，霍爾元件hall使減速電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈即產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)并將該脈沖信號(hào)傳遞給控制單元，控制單元對(duì)接收到的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)控制單元接收到的脈沖信號(hào)數(shù)量達(dá)到滑動(dòng)導(dǎo)軌完全打開(kāi)或者完全閉合所需要減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的脈沖信號(hào)數(shù)時(shí)控制單元控制減速電機(jī)停止動(dòng)作。

插接器的1端口連接開(kāi)關(guān)SF的一端，插接器的2端口分別連接三極管D3的5、6端口以及三極管D4的7、8端口，插接器的2端口還連接整流橋BD2一接口，插接器的3端口連接整流橋BD2的另一接口，插接器的4端口連接Vcc，插接器的5端口連接霍爾原件hall，霍爾原件與單片機(jī)的3端口，減速電機(jī)10每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈就發(fā)出一個(gè)脈沖，脈沖信號(hào)輸給單片機(jī)3端口，預(yù)先測(cè)量好冰箱門(mén)從開(kāi)門(mén)到關(guān)門(mén)（或從關(guān)門(mén)到開(kāi)門(mén)）整個(gè)過(guò)程需要多少個(gè)脈沖，將這個(gè)脈沖數(shù)存在單片機(jī)內(nèi)。

當(dāng)電機(jī)帶著滑軌和冰箱門(mén)作開(kāi)門(mén)動(dòng)作時(shí)，通過(guò)單片機(jī)的3端口計(jì)數(shù)，當(dāng)數(shù)值≥存在單片機(jī)內(nèi)的數(shù)值時(shí)，單片機(jī)U1使得7端口和6端口腳輸出低電平信號(hào)，關(guān)斷三極管D4和三極管D2，最終使得電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)門(mén)過(guò)程結(jié)束；

當(dāng)電機(jī)帶著滑軌和冰箱門(mén)作關(guān)門(mén)動(dòng)作時(shí)，通過(guò)單片機(jī)的3端口計(jì)數(shù)，當(dāng)數(shù)值≥存在單片機(jī)內(nèi)的數(shù)值時(shí)，單片機(jī)U1使得5端口和8端口腳輸出低電平信號(hào)，關(guān)斷三極管D1和三極管D3，最終使得電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)門(mén)過(guò)程結(jié)束。

見(jiàn)圖8，本實(shí)用新型的電動(dòng)滑軌控制系統(tǒng)可以接入光電開(kāi)關(guān)，在冰箱抽屜的門(mén)壁上還設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)通過(guò)光電開(kāi)關(guān)電路100與控制單元相連接，光電開(kāi)關(guān)電路通過(guò)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)距離信息并將距離信息傳遞給控制單元控制減速電機(jī)的制動(dòng)，通過(guò)設(shè)置光電開(kāi)關(guān)確保冰箱抽屜的安全開(kāi)啟或者關(guān)閉，避免使用者在開(kāi)啟冰箱抽屜時(shí)距離冰箱抽屜過(guò)近發(fā)生意外碰撞。

光電開(kāi)關(guān)電路100包括光電開(kāi)關(guān)U7，光電開(kāi)關(guān)U7的1端口連接TJC3-5A型插接器T4的2端口，光電開(kāi)關(guān)U7的2端口連接電阻R52后連接TJC3-5A型插接器T4的2端口，光電開(kāi)關(guān)U7的2端口還連接TJC3-5A型插接器T4的4端口，光電開(kāi)關(guān)U7的3端口連接電阻R53后連接TJC3-5A的2型插接器T4端口，光電開(kāi)關(guān)U7的4端口連接電阻R51后連接TJC3-5A型插接器T4的2端口，光電開(kāi)關(guān)U7的4端口還連接TJC3-5A型插接器T4的4端口，光電開(kāi)關(guān)U7的5端口分別連接電容C51的一端、電容C52的一端、穩(wěn)壓管ZD2的負(fù)極，電容C51的一端、電容C52的一端、穩(wěn)壓管ZD2的負(fù)極還與TJC3-5A型插接器T4的2端口相連接，C51的另一端、電容C52的另一端、穩(wěn)壓管ZD2的正極分別接地，光電開(kāi)關(guān)U7的8、9端口分別接地。

光電開(kāi)關(guān)的工作過(guò)程：開(kāi)門(mén)時(shí)，光電開(kāi)關(guān)U7工作，單片機(jī)U1會(huì)一直檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)元件U7的信號(hào)，當(dāng)人距離抽屜門(mén)在10cm之內(nèi)時(shí)，光電開(kāi)關(guān)U7發(fā)出一串脈沖信號(hào)到單片機(jī)的12端口和13端口，單片機(jī)一旦檢測(cè)到此信號(hào)，單片機(jī)立即使7端口輸出0V低電平信號(hào)，0V低電平信號(hào)使三極管Q6截止，三極管Q6關(guān)斷三極管D4；單片機(jī)再使6端口也輸出0V低電平信號(hào)，0V低電平信號(hào)使三極管Q1，Q2截止，三極管Q1，Q2關(guān)斷三極管D2，致使減速電機(jī)立即停止運(yùn)行,也使抽屜門(mén)自動(dòng)停下。當(dāng)人體再次遠(yuǎn)離抽屜門(mén)時(shí)，即當(dāng)人體距離抽屜門(mén)超過(guò)10cm時(shí)，即光電開(kāi)關(guān)元件沒(méi)有檢測(cè)到有人信號(hào)，光電開(kāi)關(guān)U7沒(méi)有發(fā)出一串脈沖信號(hào)到單片機(jī)的12端口腳和13端口，單片機(jī)沒(méi)有檢測(cè)到此信號(hào)，延時(shí)2s種后，再次啟動(dòng)開(kāi)門(mén)動(dòng)作，使減速電機(jī)反轉(zhuǎn)，繼續(xù)剛才開(kāi)門(mén)的動(dòng)作。

此外，在開(kāi)門(mén)狀態(tài)下，3min時(shí)間內(nèi)沒(méi)有任何信號(hào)出現(xiàn)，即單片機(jī)11端口沒(méi)有出現(xiàn)0V低電平信號(hào)，或10端口沒(méi)有出現(xiàn)+5V信號(hào)，即沒(méi)有接到任何關(guān)門(mén)信號(hào)，即無(wú)人觸摸Touch Pad板或無(wú)人輕輕推動(dòng)抽屜門(mén)時(shí)，此時(shí)單片機(jī)執(zhí)行關(guān)門(mén)動(dòng)作，避免冰箱抽屜長(zhǎng)期打開(kāi)。

本實(shí)用新型的電動(dòng)滑軌系統(tǒng)設(shè)有供電電源板和穩(wěn)壓電源模塊，見(jiàn)圖2，穩(wěn)壓電源模塊為DC+5V穩(wěn)壓模塊，DC+5V穩(wěn)壓模塊連接通過(guò)兩個(gè)TJC3型插接器T6、T7連接12V電源，并輸出+5V電壓，DC+5V穩(wěn)壓模塊將+12V電壓轉(zhuǎn)換成+5V,以供單片機(jī)和各個(gè)芯片電源使用。

見(jiàn)圖9，本實(shí)用新型的電動(dòng)滑軌系統(tǒng)的另一種實(shí)施方式，其應(yīng)用了行程開(kāi)關(guān)和光電開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)分別傳遞開(kāi)門(mén)信息和關(guān)門(mén)信息給控制單元來(lái)對(duì)減速電機(jī)制動(dòng)，光電開(kāi)關(guān)電路檢測(cè)距離信息并將距離信息傳遞給控制單元控制減速電機(jī)。

見(jiàn)圖7、8，本實(shí)用新型的電動(dòng)滑軌系統(tǒng)的另一種實(shí)施方式，其應(yīng)用了光電開(kāi)關(guān)和霍爾原件，減速電機(jī)通過(guò)插接器連接的霍爾元件hall，霍爾元件hall與控制單元電控連接，霍爾元件hall使減速電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈即產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)并將該脈沖信號(hào)傳遞給控制單元，控制單元對(duì)接收到的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)控制單元接收到的脈沖信號(hào)數(shù)量達(dá)到滑動(dòng)導(dǎo)軌完全打開(kāi)或者完全閉合所需要減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的脈沖信號(hào)數(shù)時(shí)控制單元控制減速電機(jī)停止動(dòng)作；光電開(kāi)關(guān)通過(guò)光電開(kāi)關(guān)電路與控制單元相連接，光電開(kāi)關(guān)電路通過(guò)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)距離信息并將距離信息傳遞給控制單元控制減速電機(jī)的制動(dòng)。