本發(fā)明涉及儲藏領(lǐng)域，特別涉及一種冷藏冷凍裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

對于冰箱而言，冷藏室使用頻率較高。在冰箱冷藏室使用的過程中，其內(nèi)部會由于低溫而產(chǎn)生負壓，導致冰箱門體難以開啟。特別是在用戶雙手均拿著需要放入冰箱的食品時，無法騰出手來開啟冰箱冷藏門體。

為了解決上述問題，現(xiàn)有的一些冰箱自帶有感應(yīng)開門功能，這些冰箱一般是在冰箱冷藏室門體或箱體上安裝某種感應(yīng)裝置，當感應(yīng)裝置感測到人體時，控制門體打開。這些冰箱一般是在用戶進入感測裝置感測范圍內(nèi)時，即控制門體打開，以實現(xiàn)門體的智能開啟。然而這樣設(shè)計將會導致冰箱門體經(jīng)常性的誤開啟。例如，用戶只是經(jīng)過冰箱周圍，并不打算使用冰箱，但是偶然進入到感測范圍內(nèi)，也會造成門體開啟；又例如，用戶只想使用冰箱冷凍室，在對冷凍室進行操作時，不可避免地進入到冷藏室門體的感測范圍內(nèi)，造成冷藏室門體開啟。在這些情況下，用戶還需要人為地關(guān)閉誤開啟的門體，極大地影響用戶體驗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的冷藏冷凍裝置及其控制方法。

本發(fā)明一個進一步的目的是為了便于用戶打開門體。

本發(fā)明另一個進一步的目的是為了使得門體開啟過程更加智能。

本發(fā)明另一個進一步的目的是為了防止門體誤開啟。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明提供了一種冷藏冷凍裝置的控制方法，包括：判斷用戶是否進入冷藏冷凍裝置的感測范圍內(nèi)；若是，控制冷藏冷凍裝置的門體開啟至第一預(yù)設(shè)開度；檢測用戶是否在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)接觸門體；若是，控制冷藏冷凍裝置的門體進一步開啟至第二預(yù)設(shè)開度；若否，控制門體關(guān)閉；以及若否，保持門體的關(guān)閉狀態(tài)；其中第二預(yù)設(shè)開度大于第一預(yù)設(shè)開度。

可選地，門體可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于冷藏冷凍裝置的前側(cè)；控制冷藏冷凍裝置的門體開啟至第一預(yù)設(shè)開度的步驟包括，控制門體樞轉(zhuǎn)開啟至第一預(yù)設(shè)角度；控制冷藏冷凍裝置的門體進一步開啟至第二預(yù)設(shè)開度的步驟包括，控制門體樞轉(zhuǎn)開啟至第二預(yù)設(shè)角度；其中第二預(yù)設(shè)角度大于第一預(yù)設(shè)角度。

可選地，判斷用戶是否進入冷藏冷凍裝置的感測范圍內(nèi)的步驟之后還包括：判斷用戶是否在感測范圍內(nèi)停留超過第二預(yù)設(shè)時間；若是，執(zhí)行控制冷藏冷凍裝置的門體開啟至第一預(yù)設(shè)開度的步驟；若否，保持門體的關(guān)閉狀態(tài)。

可選地，第一預(yù)設(shè)角度為5至15°；第二預(yù)設(shè)角度為25至35°。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，本發(fā)明還提供了一種冷藏冷凍裝置，包括：門體，可開閉地設(shè)置于冷藏冷凍裝置的箱體前側(cè)；人體檢測裝置，設(shè)置于門體或箱體上，配置成檢測用戶是否進入其感測范圍內(nèi)；開門裝置，設(shè)置于門體或箱體上，配置成至少部分打開或關(guān)閉門體；和主控板，配置成在用戶進入感測范圍內(nèi)時，控制開門裝置將門體開啟至第一預(yù)設(shè)開度，之后繼續(xù)檢測用戶是否在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)接觸門體，若存在接觸，控制開門裝置將門體進一步開啟至第二預(yù)設(shè)開度，若不存在接觸，控制開門裝置將門體關(guān)閉，若不存在用戶進入感測范圍內(nèi)，保持門體的關(guān)閉狀態(tài)，其中第二預(yù)設(shè)開度大于第一預(yù)設(shè)開度。

可選地，門體可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于冷藏冷凍裝置的前側(cè)；第一預(yù)設(shè)開度為第一預(yù)設(shè)角度；第二預(yù)設(shè)開度為第二預(yù)設(shè)角度。

可選地，主控板還配置成在檢測到用戶進入感測范圍內(nèi)后，判斷用戶是否在感測范圍內(nèi)停留超過第二預(yù)設(shè)時間，若是，控制開門裝置將門體開啟至第一預(yù)設(shè)開度，若否，保持門體的關(guān)閉狀態(tài)。

可選地，門體為電容式觸摸感應(yīng)門體，在門體被接觸時，其電容值發(fā)生改變，主控板通過檢測其電容值判斷是否存在接觸。

可選地，人體檢測裝置為紅外傳感器，紅外傳感器設(shè)置于門體前側(cè)，通過接收人體發(fā)出的紅外信號檢測用戶是否進入感測范圍內(nèi)。

可選地，開門裝置包括步進電機和推桿，步進電機連接推桿以帶動推桿伸縮，步進電機設(shè)置于箱體上，推桿的自由端連接門體，以帶動門體開啟至第一預(yù)設(shè)角度或第二預(yù)設(shè)角度或關(guān)閉門體。

本發(fā)明提供了一種冷藏冷凍裝置的控制方法，包括判斷用戶是否進入冷藏冷凍裝置的感測范圍內(nèi)，若用戶進入感測范圍內(nèi)，控制冷藏冷凍裝置的門體開啟至第一預(yù)設(shè)開度，若沒有用戶進入，則保持門體的關(guān)閉狀態(tài)。在門體開啟至第一預(yù)設(shè)開度后，再檢測用戶是否在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)接觸門體；若是，控制冷藏冷凍裝置的門體進一步開啟至第二預(yù)設(shè)開度；以及若否，控制門體關(guān)閉。本發(fā)明的冷藏冷凍裝置的控制方法門體能夠通過感應(yīng)自動開啟，便于用戶打開門體。門體開啟過程包含兩步，第一步控制門體開啟至第一預(yù)設(shè)開度，上述第一預(yù)設(shè)開度僅僅是使得門體與冰箱箱體分離，使得門體進入預(yù)開啟狀態(tài)，在預(yù)開啟狀態(tài)門體便于進一步打開或關(guān)閉。第二步在用戶接觸門體后，開啟至第二預(yù)設(shè)開度，上述第二預(yù)設(shè)開度允許用戶完全開啟門體。若用戶不接觸門體，那么門體就會自動關(guān)閉。本發(fā)明的方法使得門體開啟過程更加智能，特別是能夠有效地防止門體誤開啟。如果用戶只是經(jīng)過冰箱門體周圍，或者偶然進入感測范圍內(nèi)，只要用戶不接觸門體，就不會造成門體誤開啟，提高了用戶體驗。

進一步地，本發(fā)明的方法還包括：判斷用戶是否進入冷藏冷凍裝置的感測范圍內(nèi)的步驟之后還包括：判斷用戶是否在感測范圍內(nèi)停留超過第二預(yù)設(shè)時間；若是，執(zhí)行控制冷藏冷凍裝置的門體開啟至第一預(yù)設(shè)開度的步驟；若否，保持門體的關(guān)閉狀態(tài)。本發(fā)明的方法通過記錄用戶進入感測范圍的時間判斷門體是否需要打開，進一步提高了門體開啟的智能性，防止了用戶偶然進入感測區(qū)域而造成門體誤開啟。

根據(jù)下文結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的冷藏冷凍裝置的示意性框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的冷藏冷凍裝置的示意性框圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的冷藏冷凍裝置的門體開啟的示意性俯視圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的冷藏冷凍裝置的控制方法的示意圖；以及

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的冷藏冷凍裝置的控制方法的流程圖。

具體實施方式

本實施例首先提供了一種冷藏冷凍裝置，圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的冷藏冷凍裝置的示意性框圖。該冷藏冷凍裝置可以為冰箱、冰柜等，在本實施例中為冰箱，其包括：箱體、門體10、人體檢測裝置40、開門裝置20和主控板30。

門體10可開閉地設(shè)置于冷藏冷凍裝置的箱體前側(cè)，上述門體10可以包括推拉式門體10或是樞轉(zhuǎn)式門體10。在本實施例中，門體10可以為冰箱的冷藏室門體10。

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的冷藏冷凍裝置的示意性框圖。人體檢測裝置40設(shè)置于門體10或箱體上，配置成檢測用戶是否進入其感測范圍內(nèi)。在本實施例中，人體檢測裝置40可以包括紅外傳感器41，紅外傳感器41設(shè)置于門體10前側(cè)。當用戶靠近冷藏冷凍裝置并站在冷藏冷凍裝置前側(cè)時，紅外傳感器41接收到人體發(fā)出的紅外信號，并將紅外信號轉(zhuǎn)化為電信號傳輸給主控板30，主控板30接收到電信號后，確定人體進入感測范圍內(nèi)。

開門裝置20設(shè)置于門體10或箱體上，配置成至少部分打開或關(guān)閉門體10。

主控板30，用于在用戶進入感測范圍內(nèi)時，控制開門裝置20將門體10開啟至第一預(yù)設(shè)開度，之后繼續(xù)檢測用戶是否在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)接觸門體10，若存在接觸，控制開門裝置20將門體10進一步開啟至第二預(yù)設(shè)開度，若不存在接觸，控制開門裝置20將門體10關(guān)閉，若沒有用戶進入感測范圍內(nèi)，保持門體10的關(guān)閉狀態(tài)，其中第二預(yù)設(shè)開度大于第一預(yù)設(shè)開度。上述開度是指門體10的打開程度，例如，對于可樞轉(zhuǎn)的門體10，其開度是指門體10的樞轉(zhuǎn)打開角度，對于可抽拉的門體10，上述開度可以指開口面積大小。

圖3是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的冷藏冷凍裝置的門體10開啟的示意性俯視圖。在本實施例中，門體10可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于冷藏冷凍裝置的前側(cè)，上述開度可以指門體10樞轉(zhuǎn)打開角度，即門體10當前打開位置與門體10關(guān)閉位置時的平面夾角的角度。相應(yīng)地，上述第一預(yù)設(shè)開度為第一預(yù)設(shè)角度；上述第二預(yù)設(shè)開度為第二預(yù)設(shè)角度。如圖3所示，第一預(yù)設(shè)角度為圖中所示Φ1，第一預(yù)設(shè)角度為圖中所示Φ2。在本實施例中，Φ1可以為5-15°，優(yōu)選為10°，Φ2可以為25-35°，優(yōu)選為30°。

另外，為了更精確地判斷用戶是否將要打開門體10，可以對用戶位置進行持續(xù)監(jiān)測。在本實施例中，主控板30還配置成在檢測到用戶進入感測范圍內(nèi)后，判斷用戶是否在感測范圍內(nèi)停留超過第二預(yù)設(shè)時間，若是，控制開門裝置20將門體10開啟至第一預(yù)設(shè)開度，若否，保持門體10的關(guān)閉狀態(tài)。若用戶持續(xù)停留在感測范圍內(nèi)，人體檢測裝置40可以持續(xù)接收到人體發(fā)出的紅外信號，主控板30可以持續(xù)接收到紅外信號發(fā)出的電信號。主控板30可以配置一計時裝置(或計時電路)，計時裝置可以對電信號的持續(xù)接收時間進行計時。

在本實施例中，冷藏冷凍裝置開啟后，若用戶進入紅外傳感器41的感測范圍內(nèi)，主控板30的計時裝置開啟計時。若計時超過第二預(yù)設(shè)時間，開門裝置20將門體10樞轉(zhuǎn)開啟10°，進入預(yù)開啟狀態(tài)。若在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)，用戶離開感測范圍，則計時裝置停止計時，同時，開門裝置20保持門體10的關(guān)閉狀態(tài)。在本實施例中設(shè)置計時裝置用于對電信號的接收時間進行計時，防止由于用戶偶然進入感測范圍內(nèi)，而造成開門裝置20發(fā)生誤開門操作，提高了開門操作的準確性。

在本實施例中，門體10為電容式觸摸感應(yīng)門體10，在門體10被接觸時，其電容值發(fā)生改變，主控板30通過檢測其電容值判斷是否存在接觸。在上述門體10開啟10°，進入預(yù)開啟狀態(tài)后，計時裝置(或計時電路)再次開啟，主控板30繼續(xù)判斷在第一預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)，用戶是否接觸門體10。若在第一預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)，檢測到人體與門體10接觸，則開門裝置20進一步控制門體10樞轉(zhuǎn)開啟至30°，以便于用戶完全打開門體10。在一些可替代實施例中，也可以在冰箱門體10上安裝傳感器來檢測人體是否與門體10發(fā)生接觸。

在本實施例中，上述開門裝置20包括步進電機21，步進電機21包括可伸縮推桿，步進電機21設(shè)置于箱體上，推桿的自由端連接門體10，以控制門體10開啟至第一預(yù)設(shè)角度或第二預(yù)設(shè)角度或關(guān)閉門體10。上述推桿伸出時，帶動門體10樞轉(zhuǎn)開啟，特別地，當推桿伸出第一預(yù)設(shè)距離時，門體10樞轉(zhuǎn)開啟第一預(yù)設(shè)角度；當推桿伸出第二預(yù)設(shè)距離時，門體10樞轉(zhuǎn)開啟第二預(yù)設(shè)角度。上述第一預(yù)設(shè)距離和第二預(yù)設(shè)距離可以根據(jù)門體10大小以及開門裝置20的具體設(shè)置位置、設(shè)置角度進行確定。另外，推桿縮入時，可以帶動門體10樞轉(zhuǎn)關(guān)閉。

本實施例還提供了一種冷藏冷凍裝置的控制方法，圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的冷藏冷凍裝置的控制方法的示意圖。該方法包括：

步驟S402，檢測用戶是否進入冷藏冷凍裝置的感測范圍內(nèi)。在本實施例中，可以通過設(shè)置于門體10前側(cè)的紅外傳感器41設(shè)置檢測是否有用戶進入感測范圍內(nèi)。當用戶靠近冷藏冷凍裝置并站在冷藏冷凍裝置前側(cè)時，紅外傳感器41接收到人體發(fā)出的紅外信號，并將紅外信號轉(zhuǎn)化為電信號傳輸給主控板30，主控板30接收到電信號后，確定人體進入感測范圍內(nèi)。

步驟S404，若步驟S402的判斷結(jié)果為是，證明用戶預(yù)備使用冷藏冷凍裝置，此時，控制冷藏冷凍裝置的門體10開啟至第一預(yù)設(shè)開度。上述開度指冷藏冷凍裝置的打開程度，對于可樞轉(zhuǎn)的門體10，其開度是指門體10的樞轉(zhuǎn)打開角度，對于可抽拉的門體10，上述開度可以指開口面積大小。在本實施例中，上述開門裝置20包括步進電機21，步進電機21包括可伸縮推桿，步進電機21設(shè)置于箱體上，推桿的自由端連接門體10，以控制門體10開啟至第一預(yù)設(shè)角度或第二預(yù)設(shè)角度或關(guān)閉門體10。上述第一預(yù)設(shè)開度不宜過大，以防止冷藏冷凍裝置漏冷。

步驟S406，若步驟S402的判斷結(jié)果為否，保持門體10的關(guān)閉狀態(tài)。若沒有用戶進入感測范圍內(nèi)，則保持門體10關(guān)閉。

步驟S408，判斷是否檢測到用戶在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)接觸門體10。為了進一步確定用戶是否預(yù)備打開冷藏冷凍裝置門體10，在門體10開啟第一預(yù)設(shè)開度之后的第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，檢測用戶是否接觸門體10。在本實施例中，門體10為電容式觸摸感應(yīng)門體10，在門體10被接觸時，其電容值發(fā)生改變，主控板30通過檢測門體10電容值判斷是否存在接觸。在一些可替代實施例中，也可以在門體10上設(shè)置傳感器，以用于檢測是否存在接觸。上述第一預(yù)設(shè)時間可以根據(jù)用戶使用習慣進行設(shè)定，也可以由用戶自行設(shè)定，在本實施例中，第二預(yù)設(shè)時間可以為3s。

步驟S410，若步驟S408的判斷結(jié)果為是，控制冷藏冷凍裝置的門體10進一步開啟至第二預(yù)設(shè)開度。若用戶在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)觸摸門體10，證明該用戶預(yù)備使用冷藏冷凍裝置。此時控制門體10進一步打開至第二預(yù)設(shè)開度，以方便用戶完全開啟門體10。上述第二預(yù)設(shè)開度大于第一預(yù)設(shè)開度。

步驟S412，若步驟S408的判斷結(jié)果為否，控制門體10關(guān)閉。若用戶并沒有在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)觸摸門體10，證明該用戶暫時不使用冷藏冷凍裝置，此時控制門體10關(guān)閉，以防止冷藏冷凍裝置漏冷。

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的冷藏冷凍裝置的控制方法的流程圖。本實施例的冷藏冷凍裝置具有可樞轉(zhuǎn)門體10。該控制方法依次執(zhí)行以下步驟：

步驟S502，檢測用戶是否進入冷藏冷凍裝置的感測范圍內(nèi)。

步驟S504，若步驟S502的判斷結(jié)果為是，再次判斷用戶是否在感測范圍內(nèi)停留超過第二預(yù)設(shè)時間。為了更精確地判斷用戶是否將要打開門體10，可以對用戶位置進行持續(xù)監(jiān)測。在本實施例中，主控板30還配置成在檢測到用戶進入感測范圍內(nèi)后，繼續(xù)判斷用戶是否在感測范圍內(nèi)停留超過第二預(yù)設(shè)時間。在本實施例中，紅外傳感器41可以持續(xù)接收到人體發(fā)出的紅外信號，主控板30可以持續(xù)接收到紅外傳感器41發(fā)出的電信號。主控板30可以配置一計時裝置(或計時電路)，計時裝置可以對電信號的持續(xù)接收時間進行計時。

步驟S506，若步驟S502的判斷結(jié)果為否，保持門體10的關(guān)閉狀態(tài)。

步驟S508，若步驟S504的判斷結(jié)果為是，控制冷藏冷凍裝置的門體10樞轉(zhuǎn)開啟至第一預(yù)設(shè)角度。如圖3所示，門體10由位置1樞轉(zhuǎn)開啟至位置2，上述第一預(yù)設(shè)角度為圖中的Φ1角。門體10開啟至第一預(yù)設(shè)角度時，門體10和箱體之間分離，門體10處于預(yù)打開狀態(tài)時的角度。在預(yù)打開狀態(tài)時，門體10便于進一步打開或關(guān)閉。第一預(yù)設(shè)角度不宜過大，一般限制在15°以內(nèi)，優(yōu)選為5-15°，在本實施例中可以為10°。在門體10打開10°時，門體10和箱體間隙很小，減少了門體10開啟時冷藏冷凍裝置內(nèi)部漏冷，同時，在門體10打開10°時，門體10和箱體的打開一側(cè)完全分離，以便于門體10后續(xù)的二次打開。

若步驟S504的判斷結(jié)果為否，保持門體10的關(guān)閉狀態(tài)。若在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)，用戶離開感測范圍，則計時裝置停止計時，同時，開門裝置20保持門體10的關(guān)閉狀態(tài)。在本實施例中設(shè)置計時裝置用于對電信號的接收時間進行計時，防止由于用戶偶然進入感測范圍內(nèi)，而造成開門裝置20發(fā)生誤開門操作，提高了開門操作的準確性。上述第二預(yù)設(shè)時間可以根據(jù)用戶使用習慣和感測范圍大小進行確定，也可以由用戶自行設(shè)定。在本實施例中，第二預(yù)設(shè)時間可以設(shè)置為5s。

步驟S510，判斷是否檢測到用戶在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)接觸門體10。

步驟S512，若步驟S510的判斷結(jié)果為是，控制冷藏冷凍裝置的門體10進一步開啟至第二預(yù)設(shè)角度。如圖3所示，門體10由位置2樞轉(zhuǎn)開啟至位置3。上述第二預(yù)設(shè)角度為門體10處于部分打開狀態(tài)時的角度，第二預(yù)設(shè)角度優(yōu)選為25-35°，在本實施例中可以為30°，在門體10打開至該角度時，用戶可以很方便地用手或是身體其他部位將門體10進一步打開至30°以上，或者完全打開，以便于用戶取放食物。

步驟S514，若步驟S510的判斷結(jié)果為否，控制門體10關(guān)閉。若用戶在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)未接觸門體10，步進電機21可以帶動推桿縮回，以樞轉(zhuǎn)關(guān)閉門體10。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個示例性實施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。