冰箱及其控制方法
【專利說(shuō)明】
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本發(fā)明涉及家用電器領(lǐng)域，且尤其涉及一種冰箱及其控制方法。
[【背景技術(shù)】]
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中的冰箱在儲(chǔ)藏室內(nèi)配備攝像頭，用于采集存放于儲(chǔ)藏室內(nèi)的食品的照片且將照片發(fā)送給用戶，便于用戶監(jiān)控儲(chǔ)藏室內(nèi)食品。例如在一件公開(kāi)的專利文獻(xiàn)中，申請(qǐng)人將攝像頭設(shè)置在冷柜的冷藏室的頂部?jī)?nèi)膽壁上，用于捕捉冷藏室內(nèi)存儲(chǔ)商品的圖像信息，冷柜內(nèi)的微控制器用于將攝像頭捕捉到的圖像信息處理成相應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)模塊以有線或者無(wú)線的傳輸方式發(fā)送到監(jiān)控服務(wù)器上，以供用戶提取分析冷柜存儲(chǔ)商品的信息。上述專利文獻(xiàn)公開(kāi)的技術(shù)，至少存在以下問(wèn)題:1.在冷柜的門關(guān)閉時(shí)，儲(chǔ)藏室內(nèi)沒(méi)有光線，而攝像頭拍照所形成的圖像質(zhì)量的好壞很大程度上取決于拍攝環(huán)境的亮度，現(xiàn)有技術(shù)中一般是通過(guò)開(kāi)啟儲(chǔ)藏室內(nèi)的照明燈泡進(jìn)行照明，但是設(shè)置于儲(chǔ)藏室內(nèi)的照明設(shè)備大多情況下功率較低，無(wú)法獲得高質(zhì)量的圖片，另外也可以在攝像頭上配備閃光燈，但是給攝像頭配備閃光燈需要增加儲(chǔ)藏室內(nèi)的能耗，另外，純粹靠閃光燈拍攝的圖片質(zhì)量也較差，圖片容易失真；2.在上述較暗的環(huán)境下獲得的質(zhì)量較差的圖片，加大了后期對(duì)圖片的處理難度，無(wú)法滿足用戶實(shí)際使用的需求。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0003]為了解決【背景技術(shù)】中提到的冰箱的儲(chǔ)藏室內(nèi)攝像頭采集的圖片質(zhì)量不高的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種能夠采集較高質(zhì)量圖片的冰箱及其控制方法。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種冰箱，包括儲(chǔ)藏室、封閉儲(chǔ)藏室的門和攝像頭，攝像頭設(shè)置在儲(chǔ)藏室內(nèi)，用于采集儲(chǔ)藏室內(nèi)的儲(chǔ)藏物品圖片，在門被打開(kāi)時(shí)，攝像頭至少采集一次儲(chǔ)藏物品圖片。
[0005]在冰箱的門被打開(kāi)時(shí)，攝像頭至少采集一次儲(chǔ)藏物品的圖片，由于在門被打開(kāi)時(shí)，外部環(huán)境中的光進(jìn)入儲(chǔ)藏室，使得儲(chǔ)藏室內(nèi)的亮度明顯得到提高，另外，對(duì)于絕大部分冰箱來(lái)說(shuō)，儲(chǔ)藏室，尤其是冷藏室的門被打開(kāi)時(shí)，冷藏室內(nèi)的照明燈會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟，便于用戶拿取或者放置儲(chǔ)藏物品，因此，在該情況下，攝像頭采集儲(chǔ)藏物品的圖片，所獲得的圖片質(zhì)量要遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于僅僅使用冷藏室內(nèi)的照明燈時(shí)的圖片質(zhì)量，而且并未額外浪費(fèi)冰箱的電能。較好質(zhì)量的圖片有利于后期的圖片分析，從中可以獲取更多的有用的信息。
[0006]攝像頭在門被打開(kāi)時(shí)米集儲(chǔ)減物品圖片的頻率聞?dòng)谠陂T關(guān)閉時(shí)米集儲(chǔ)減物品圖片的頻率，例如，在冰箱門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，攝像頭每隔四小時(shí)采集一次儲(chǔ)藏物品的圖片，此時(shí)儲(chǔ)藏室內(nèi)的照明燈被打開(kāi)給攝像頭提供光源，當(dāng)冰箱門被打開(kāi)時(shí)，攝像頭盡可能采集較多的儲(chǔ)藏物品圖片，攝像頭以快于每I秒鐘采集一次的速度采集儲(chǔ)藏物品圖片，例如每隔0.1秒鐘采集一次儲(chǔ)藏物品的圖片，正常情況下，用戶從打開(kāi)儲(chǔ)藏室的門拿取或者方式儲(chǔ)藏物品到關(guān)閉門，所需的時(shí)間大概是3-5秒，因此該時(shí)間段可以采集30-50張較高質(zhì)量的圖片，正如上述分析，在冰箱們被打開(kāi)時(shí)采集的圖片質(zhì)量要遠(yuǎn)好于在門關(guān)閉時(shí)采集的圖片質(zhì)量，另外，一般冰箱門被打開(kāi)時(shí)，用戶會(huì)往儲(chǔ)藏室內(nèi)放置物品或者從儲(chǔ)藏室內(nèi)拿出物品，關(guān)系到儲(chǔ)藏物品種類和數(shù)量的增減，因此，需要較多的質(zhì)量較好的圖片來(lái)準(zhǔn)確分析儲(chǔ)藏物品種類增減。
[0007]在門被打開(kāi)至一個(gè)預(yù)先設(shè)定的角度時(shí)，攝像頭被啟動(dòng)拍照，例如，設(shè)定門被打開(kāi)30度或者45度時(shí)，此時(shí)有部分環(huán)境的光線進(jìn)入儲(chǔ)藏室內(nèi)，儲(chǔ)藏室內(nèi)的攝像頭被啟動(dòng)對(duì)儲(chǔ)藏室內(nèi)的儲(chǔ)藏物品進(jìn)行拍照。另外，門上的攝像頭如要被啟動(dòng)，設(shè)定的門的角度要大于儲(chǔ)藏室內(nèi)的攝像頭被啟動(dòng)的角度，例如，設(shè)定門被打開(kāi)60度時(shí)，門上的攝像頭被啟動(dòng)。
[0008]冰箱還包括圖像處理模塊，攝像頭將所采集的儲(chǔ)藏物品圖片傳輸給圖像處理模塊，圖像處理模塊判斷儲(chǔ)藏物品的種類和至少部分儲(chǔ)藏物品的新鮮度，需要解釋的是，這里種類涉及到儲(chǔ)藏物品的品種和數(shù)量，圖像處理模塊可以判斷不同時(shí)間段所拍攝的圖片上的儲(chǔ)藏物品的增減，例如開(kāi)門時(shí)第一張照片上有2個(gè)茄子和3個(gè)西紅柿，而關(guān)門前的最后一張照片上有2個(gè)茄子和I個(gè)西紅柿，則可以得出儲(chǔ)藏室內(nèi)減少了 2個(gè)西紅柿，將該信息保存，并且刪除關(guān)于被拿取的2個(gè)西紅柿的相關(guān)的信息。該圖像處理模塊可以直接設(shè)置在冰箱內(nèi)，也可以在外部設(shè)置類似服務(wù)器的處理單元，用以處理圖片。圖像處理模塊還可以先對(duì)所采集的圖片進(jìn)行篩選，刪除模糊的以及較暗的圖片，保留質(zhì)量較高的圖片。
[0009]圖像處理模塊包括保存有多種儲(chǔ)藏物品的對(duì)照?qǐng)D片以及每種儲(chǔ)藏物品在不同的新鮮度下的對(duì)照?qǐng)D片的存儲(chǔ)器，采用圖片像素對(duì)比的方法，將攝像頭采集的儲(chǔ)藏物品圖片和所述對(duì)照?qǐng)D片進(jìn)行比對(duì)，判斷儲(chǔ)藏物品的種類和新鮮度。上述圖像處理模塊還包括儲(chǔ)藏物品種類識(shí)別模塊和儲(chǔ)藏物品新鮮度識(shí)別模塊。可以迅速且準(zhǔn)確的判斷儲(chǔ)藏物品的種類和新鮮度。
[0010]冰箱門被打開(kāi)時(shí)，攝像頭采集的儲(chǔ)藏物品圖片首先用于判斷儲(chǔ)藏室內(nèi)儲(chǔ)藏物品的種類的變化，這里種類的變化包括品種變化和該品種數(shù)量的變化。
[0011]另外，在冰箱的門上也同樣可以設(shè)置一個(gè)起輔助作用的攝像頭，在門打開(kāi)時(shí)，當(dāng)有儲(chǔ)藏物品進(jìn)出儲(chǔ)藏室時(shí)，經(jīng)過(guò)冰箱門一側(cè)時(shí)，位于門上的攝像頭進(jìn)行拍照，并將所拍攝的照片同樣傳輸給圖像處理模塊，輔助圖像處理模塊中的儲(chǔ)藏物品種類識(shí)別模塊對(duì)儲(chǔ)藏室內(nèi)物品變化的品種和數(shù)量進(jìn)行判斷，提高判斷的準(zhǔn)確性。此外，設(shè)置在冰箱門上的攝像頭在門關(guān)閉時(shí)也可以對(duì)儲(chǔ)藏室內(nèi)的物品進(jìn)行照片采集。
[0012]儲(chǔ)藏室具有用于放置儲(chǔ)藏物品的底壁以及至少一個(gè)擱架，底壁和每個(gè)擱架均對(duì)應(yīng)至少一個(gè)用于采集各自存放的儲(chǔ)藏物品圖片的攝像頭，攝像頭的位置要高于底壁或者擱架，一般設(shè)置在儲(chǔ)藏室內(nèi)的頂壁或者側(cè)壁、后壁上，相應(yīng)的攝像頭負(fù)責(zé)采集對(duì)應(yīng)區(qū)域內(nèi)的儲(chǔ)藏物品的圖片。
[0013]攝像頭被設(shè)置在沿儲(chǔ)藏室的壁布置的軌道上，攝像頭可沿軌道以預(yù)期設(shè)定的方向和距離移動(dòng)，該設(shè)置方式可以減少攝像頭的數(shù)量，設(shè)置于可以在儲(chǔ)藏室內(nèi)僅設(shè)置一個(gè)可移動(dòng)的攝像頭，上述軌道設(shè)置在冰箱側(cè)壁以及頂壁上，從而攝像頭可以沿冰箱側(cè)壁和頂壁移動(dòng)，可多角度的對(duì)放置在冰箱擱架以及底壁上的物品進(jìn)行圖片采集。
[0014]儲(chǔ)藏物品為水果、蔬菜和肉其中的一種或多種，上述儲(chǔ)藏物品均具有如下特性:通過(guò)該物品的外觀可以大致判斷該物品的新鮮度，而儲(chǔ)藏物品也可以是其他例如牛奶盒、包裝好的面包等，通過(guò)外觀無(wú)法判斷該物品的新鮮度，僅能識(shí)別該物品的品種和數(shù)量。
[0015]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種冰箱的控制方法，冰箱包括儲(chǔ)藏室；封閉儲(chǔ)藏室的門；攝像頭，設(shè)置在儲(chǔ)藏室內(nèi)，用于采集儲(chǔ)藏物品圖片，控制方法包括:門被打開(kāi)時(shí)，攝像頭至少采集一次儲(chǔ)藏物品圖片。
[0016]攝像頭在門被打開(kāi)時(shí)米集儲(chǔ)減物品圖片的頻率聞?dòng)谠陂T關(guān)閉時(shí)米集儲(chǔ)減物品圖片的頻率。
[0017]門被打開(kāi)時(shí)，攝像頭以快于每I秒鐘采集一次的速度采集儲(chǔ)藏物品圖片攝像頭將所采集的儲(chǔ)藏物品圖片傳輸給圖像處理模塊，圖像處理模塊判斷儲(chǔ)藏物品的種類和新鮮度。
[0018]圖像處理模塊包括保存有多種儲(chǔ)藏物品的對(duì)照?qǐng)D片以及每種儲(chǔ)藏物品在不同的新鮮度下的對(duì)照?qǐng)D片的存儲(chǔ)器，采用圖片像素對(duì)比的方法，將攝像頭采集的儲(chǔ)藏物品圖片和對(duì)照?qǐng)D片進(jìn)行比對(duì)，判斷儲(chǔ)藏物品的種類和新鮮度。
[0019]門被打開(kāi)時(shí)，攝像頭采集的儲(chǔ)藏物品圖片首先用于判斷儲(chǔ)藏室內(nèi)儲(chǔ)藏物品的種類的變化。
[0020]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種冰箱的控制方法，包括:儲(chǔ)藏室；封閉儲(chǔ)藏室的門；攝像頭，設(shè)置在儲(chǔ)藏室內(nèi)和/或門上，用于采集儲(chǔ)藏室內(nèi)和/或門上的儲(chǔ)藏物品的圖片；圖像處理模塊，接收所述攝像頭所采集的圖片，攝像頭在門被打開(kāi)時(shí)采集儲(chǔ)藏物品圖片的頻率高于在門關(guān)閉時(shí)采集儲(chǔ)藏物品圖片的頻率。充分利用門打開(kāi)時(shí)