冰箱及其控制方法
【專利說明】
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本發(fā)明涉及家用電器領(lǐng)域，且尤其涉及一種冰箱及其控制方法。
[【背景技術(shù)】]
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的冰箱在儲藏室內(nèi)配備攝像頭，用于采集存放于儲藏室內(nèi)的食品的照片且將照片發(fā)送給用戶，便于用戶監(jiān)控儲藏室內(nèi)食品。例如在一件公開的專利中，在冰箱內(nèi)部設(shè)置攝像頭對食物進行拍照，然后將所拍攝食物的特征傳輸?shù)教幚砥?，處理器辨別食物的種類并存儲信息。該方法可以辨別食物的種類，但是無法對食物的新鮮度進行辨別。在另一件公開的專利中，在冰箱內(nèi)部設(shè)置掃描二維碼的掃描器，通過二維碼的掃描獲得包括食物的生產(chǎn)日期在內(nèi)的諸多信息，然后將該信息傳輸?shù)教幚砥鳌Ｔ摲椒m然通過二維碼可以獲知食物的生產(chǎn)日期，但是食物被生產(chǎn)出來后，有可能會經(jīng)歷不同的環(huán)境溫度和濕度，食物的新鮮度并非完全取決于食物的生產(chǎn)日期，因此，該方法對于判斷食物的新鮮度也有很大的局限性。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0003]為了解決【背景技術(shù)】中提到的較難獲取儲藏室內(nèi)的食物新鮮度的問題，本發(fā)明提供一種能夠較準確的判斷食物新鮮度的冰箱及其控制方法。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種冰箱，包括:儲藏室；封閉儲藏室的門；攝像頭，設(shè)置在儲藏室內(nèi)和/或門上，用于采集儲藏室內(nèi)和/或門上的儲藏物品的圖片；圖像處理模塊，接收攝像頭所采集的圖片，圖像處理模塊所接收的圖片至少用于判斷至少部分儲藏物品的新鮮度。
[0005]通過儲藏物品的圖片判斷儲藏物品的新鮮度，相對于通過二維碼獲得儲藏物品的生產(chǎn)日期，可以比較準確的反應(yīng)儲藏物品真實的情況。從而為用戶提供更多的關(guān)于儲藏物品的有用信息。
[0006]圖像處理模塊將所采集的圖片和圖像處理模塊保存的對照圖片進行比對，從而判斷儲藏物品的新鮮度。一般是采用圖片的像素對比的方法進行對比，相比于通過圖片輪廓、顏色、大小等特征進行對比，像素對比更加的細致，所獲得的結(jié)果也更加的準確。
[0007]圖像處理模塊包括保存有多種儲藏物品的對照圖片以及多種儲藏物品在不同的新鮮度下的對照圖片的存儲器。
[0008]圖像處理模塊所接收的圖片還可以用于判斷儲藏物品的種類，需要解釋的是，這里種類涉及到儲藏物品的品種和數(shù)量，圖像處理模塊可以判斷不同時間段所拍攝的圖片上的儲藏物品的增減，例如開門時第一張照片上有2個茄子和3個西紅柿，而關(guān)門前的最后一張照片上有2個茄子和I個西紅柿，則可以得出儲藏室內(nèi)減少了 2個西紅柿，將該信息保存，并且刪除關(guān)于被拿取的2個西紅柿的相關(guān)的信息。該圖像處理模塊可以直接設(shè)置在冰箱內(nèi)，也可以在外部設(shè)置類似服務(wù)器的處理單元，用以處理圖片。圖像處理模塊還可以先對所采集的圖片進行篩選，刪除模糊的以及較暗的圖片，保留質(zhì)量較高的圖片。
[0009]圖像處理模塊先判斷儲藏物品的種類，然后判斷儲藏物品的新鮮度。
[0010]門被打開時，攝像頭至少采集一次儲藏物品的圖片。在冰箱的門被打開時，攝像頭至少采集一次儲藏物品的圖片，由于在門被打開時，外部環(huán)境中的光進入儲藏室，使得儲藏室內(nèi)的亮度明顯得到提高，另外，對于絕大部分冰箱來說，儲藏室，尤其是冷藏室的門被打開時，冷藏室內(nèi)的照明燈會自動開啟，便于用戶拿取或者放置儲藏物品，因此，在該情況下，攝像頭采集儲藏物品的圖片，所獲得的圖片質(zhì)量要遠遠好于僅僅使用冷藏室內(nèi)的照明燈時的圖片質(zhì)量，而且并未額外浪費冰箱的電能。較好質(zhì)量的圖片有利于后期的圖片分析，從中可以獲取更多的有用的信息。
[0011 ] 攝像頭在門被打開時米集儲減物品圖片的頻率聞于在門關(guān)閉時米集儲減物品圖片的頻率，例如，在冰箱門處于關(guān)閉狀態(tài)時，攝像頭每隔四小時采集一次儲藏物品的圖片，此時儲藏室內(nèi)的照明燈被打開給攝像頭提供光源，當冰箱門被打開時，攝像頭盡可能采集較多的儲藏物品圖片，例如每隔0.1秒鐘采集一次儲藏物品的圖片，正常情況下，用戶從打開儲藏室的門拿取或者方式儲藏物品到關(guān)閉門，所需的時間大概是3-5秒，因此該時間段可以采集30-50張較高質(zhì)量的圖片，正如上述分析，在冰箱們被打開時采集的圖片質(zhì)量要遠好于在門關(guān)閉時采集的圖片質(zhì)量，另外，一般冰箱門被打開時，用戶會往儲藏室內(nèi)放置物品或者從儲藏室內(nèi)拿出物品，關(guān)系到儲藏物品種類和數(shù)量的增減，因此，需要較多的質(zhì)量較好的圖片來準確分析儲藏物品種類增減。
[0012]在門被打開至一個預(yù)先設(shè)定的角度時，攝像頭被啟動拍照，例如，設(shè)定門被打開30度或者45度時，此時有部分環(huán)境的光線進入儲藏室內(nèi)，儲藏室內(nèi)的攝像頭被啟動對儲藏室內(nèi)的儲藏物品進行拍照。另外，門上的攝像頭如要被啟動，設(shè)定的門的角度要大于儲藏室內(nèi)的攝像頭被啟動的角度，例如，設(shè)定門被打開60度時，門上的攝像頭被啟動。
[0013]門被打開時，攝像頭采集的儲藏物品圖片首先用于判斷儲藏室內(nèi)儲藏物品的種類的變化。
[0014]另外，在冰箱的門上也同樣可以設(shè)置一個起輔助作用的攝像頭，在門打開時，當有儲藏物品進出儲藏室時，經(jīng)過冰箱門一側(cè)時，位于門上的攝像頭進行拍照，并將所拍攝的照片同樣傳輸給圖像處理模塊，輔助圖像處理模塊中的儲藏物品種類識別模塊對儲藏室內(nèi)物品變化的品種和數(shù)量進行判斷，提高判斷的準確性。此外，設(shè)置在冰箱門上的攝像頭在門關(guān)閉時也可以對儲藏室內(nèi)的物品進行照片采集。
[0015]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種冰箱的控制方法，所述冰箱包括儲藏室；封閉儲藏室的門；攝像頭，設(shè)置在儲藏室內(nèi)和/或門上，用于采集儲藏室內(nèi)和/或門上的儲藏物品的圖片；圖像處理模塊，接收攝像頭所采集的圖片，控制方法包括以下步驟:圖像處理模塊所接收的圖片至少用于判斷至少部分儲藏物品的新鮮度。
[0016]圖像處理模塊將所采集的圖片和圖像處理模塊保存的對照圖片進行比對，從而判斷至少部分儲藏物品的新鮮度。
[0017]圖像處理模塊包括保存有多種儲藏物品的對照圖片以及多種儲藏物品在不同的新鮮度下的對照圖片的存儲器。
[0018]相對于一種儲藏物品，其表征不同的新鮮度的對照圖片為9幅。9幅圖片代表了9個不同的新鮮度的級別，例如，一級表示最新鮮，九級表示最不新鮮，從而對儲藏物品的新鮮度有明確的定義，利于用戶做出判斷。
[0019]儲藏物品包括可通過其外觀大致判斷其新鮮度的第一種類儲藏物品和通過外觀無法判斷其新鮮度的第二種類儲藏物品，圖像處理模塊判斷第一種類儲藏物品的新鮮度。例如第一種類儲藏物品為茄子、西紅柿、蘋果等，第二種類儲藏物品為盒裝的牛奶、包裝完好的面包等，后者只能提供種類的信息，無法判斷其新鮮度。
[0020]圖像處理模塊先判斷儲藏物品的種類，辨別儲藏物品為第一種類儲藏物品或第二種類儲藏物品，然后判斷第一種類儲藏物品的新鮮度。
[0021]上述冰箱的控制方法的
【發(fā)明內(nèi)容】
的技術(shù)效果和對應(yīng)的冰箱的
【發(fā)明內(nèi)容】
的技術(shù)效果相冋。
[【附圖說明】]
[0022]圖1為本發(fā)明冰箱及其控制方法的一實施例的冰箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明冰箱及其控制方法的一實施例的示意控制方框圖。
[0024]圖3為本發(fā)明冰箱及其控制方法的一實施例的時序圖。
[0025]圖4為本發(fā)明冰箱及其控制方法的方法流程示意圖。
[【具體實施方式】]
[0026]請參考圖1，圖1示出的是一款雙門冰箱10，包括位于上部的冷藏室11和位于下部的冷凍室12，上述兩個儲藏室分別用冷藏室門13和冷凍室門14關(guān)閉，在冷凍室11的下方還設(shè)有用于放置壓縮機21的壓縮機室20。
[0027]冷藏室11具有頂壁1、底壁25、兩個側(cè)壁(未示出)以及連接兩個側(cè)壁的后壁2，在兩個側(cè)壁上固定有相互平行且間隔一定距離的第一擱架23和第二擱架24，在第一擱架23、第二擱架24以及冷藏室底壁25上均放置有多種儲藏物品22，本實施例中儲藏物品22為可通過其外觀大致判斷其新鮮度的第一種類食品和通過外觀無法判斷其新鮮度的第二種類食品。第一種類食品可以為蘋果、香蕉、生菜、豬肉等，第二種類食品可以為盒裝的牛奶、包裝完好的面包等。在冰箱的頂壁I上設(shè)置一正對第一擱架23的第一攝像頭17，用于采集放置在第一擱架23上的儲藏物品22的圖片；在位于第一擱架23和第二擱架24之間的后壁2上設(shè)置第二攝像頭18，用于采集放置在第二擱架24上的儲藏物品22的圖片；在位于第二擱架24下方的后壁2上設(shè)置第三攝像頭19，用于采集放置在底壁25上的儲藏物品22的圖片。另外，在冰箱門13的內(nèi)膽上還設(shè)有第四攝像頭16，該攝像頭16只有在門13被打開時采集圖片，在門13關(guān)閉時，該攝像頭16不運行。上述設(shè)置在后壁2的第二攝像頭18和第三攝像頭19也可以設(shè)置在同樣水平位置的兩個側(cè)壁中的一個。
[0028]上述設(shè)置在冷藏室11內(nèi)的第一攝像頭17、第二攝像頭18以及第三攝像頭19在儲藏室門13關(guān)閉時，每隔四小時開啟冷藏室11內(nèi)的照明燈泡，采集一次儲藏物品22的圖片，并將所采集的圖片通過冰箱內(nèi)設(shè)置的通訊模塊發(fā)送給圖像處理模塊31 (見圖2)，圖像處理模塊31可以直接設(shè)置在冰箱10殼體內(nèi)，也可以設(shè)置在冰箱10外部的某個服務(wù)器上。圖2中通訊模塊30和圖像處理模塊31之間的虛線表示無線傳輸。圖像處理模塊31包括食物種類識別模塊32、食物新鮮度識別模塊33以及保存有多種儲藏物品的對照圖片以及每種儲藏物品在不同的新鮮度下的對照圖片存儲器34。
[0029]在冷藏室的門13被打開時，冷藏室11內(nèi)的照明燈泡在門打開的情況下是默認打開的，用戶進行拿取或者放置儲藏物品，此時設(shè)置在冷藏室門13的內(nèi)襯15上的第四攝像頭16開啟對門的內(nèi)襯15附件的區(qū)域進行圖片采集，冷藏室11內(nèi)的第一攝像頭17、第二攝像頭18以及第三攝像頭19分別對各自的區(qū)域的儲藏物品22進行圖片采集，不同于門13關(guān)閉時每小時采集一次圖片的頻率，在門13打開時，上述四個攝像頭每0.1秒采集一次圖片，并將所采集的圖片發(fā)送給圖像處理模塊31。在門13打開的情況下采集的圖片質(zhì)量要遠遠好于在門13關(guān)閉時采集的圖片質(zhì)量。
[0030]圖3本發(fā)明冰箱及其控制方法的一實施例的時序圖，圖中被黑色填充的三角形表示攝像頭采集圖片的行為，可以看到，在門13關(guān)閉的時間段內(nèi)，位于門上的攝像頭沒有采集圖片的行為，位于儲藏室內(nèi)的攝像頭(3個)按照一定的頻率采集圖片，在tl至t2的時間段內(nèi)，門被打開，門上的攝像頭和儲藏室內(nèi)的攝像頭(3個)均進行采集圖片，且頻率明顯高于門關(guān)閉時采集圖片的頻