智能定量充注設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于空調(diào)生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了智能定量充注設(shè)備，包括充注機、機架及共同安裝在機架上的自動充注裝置、充注轉(zhuǎn)接塊、工裝底板、稱重計量組件和物流運輸組件，所述充注機和所述自動充注裝置之間通過充注管連接；所述自動充注裝置包括執(zhí)行氣缸、氣缸固定座、移動架和充注槍；所述充注轉(zhuǎn)接塊固定安裝在所述工裝底板上；所述物流運輸組件包括驅(qū)動電機和鏈條移載傳動組件；所述稱重計量組件包括電子秤托板、電子秤和頂升氣缸。本發(fā)明能提高空調(diào)外機生產(chǎn)的自動化程度，減少人工成本，避免人身傷害，提升產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】
智能定量充注設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于空調(diào)生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，更具體地，涉及智能定量充注設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)外機生產(chǎn)領(lǐng)域自動化水平不高，壓縮機設(shè)備充注仍需要人工操作，普通的充注設(shè)備也不能準(zhǔn)確測量冷媒的充注量，和自動化生產(chǎn)線結(jié)合不方便。同時，在空調(diào)充注結(jié)束時候，可能會有少量的冷媒泄露到空氣當(dāng)中，造成的污染會給操作工人帶來人身傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明提供了智能定量充注設(shè)備，其能提高空調(diào)外機生產(chǎn)的自動化程度，減少人工成本，避免人身傷害，提升產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明，提供了智能定量充注設(shè)備，其特征在于，包括充注機、機架及共同安裝在機架上的自動充注裝置、物流運輸組件、工裝底板、充注轉(zhuǎn)接塊和稱重計量組件，其中，
[0005]所述充注機通過充注管與所述自動充注裝置連接；
[0006]所述自動充注裝置包括執(zhí)行氣缸、氣缸固定座、移動架和充注槍，所述執(zhí)行氣缸通過所述氣缸固定座安裝在所述機架上，并且所述執(zhí)行氣缸的活塞桿固定連接所述移動架，以用于帶動所述移動架上下移動，所述充注槍固定安裝在所述移動架上并且其通過所述充注管與所述充注機連接；
[0007]所述物流運輸組件包括鏈條移載傳動組件和驅(qū)動電機;所述鏈條移載傳動組件承接所述工裝底板，所述驅(qū)動電機通過所述鏈條移載傳動組件驅(qū)動所述工裝底板移動；
[0008]所述充注轉(zhuǎn)接塊安裝在所述工裝底板上，以用于連接所述充注槍和放置在所述工裝底板上的工件，從而使充注槍對工件進(jìn)行充注；
[0009]所述稱重計量組件包括電子秤托板、電子秤和頂升氣缸，所述電子秤托板安裝在所述機架上并且所述電子秤托板上放置所述電子秤，所述電子秤位于所述工裝底板的下方，所述頂升氣缸與所述電子秤托板固定連接，以用于驅(qū)動所述電子秤托板上下移動，從而使所述電子秤承接住所述工裝底板，進(jìn)而使所述工裝底板與所述鏈條移載傳動組件脫離，以此方式，所述電子秤在充注過程中測量工件的重量并在工件的充注量達(dá)到設(shè)定值時發(fā)送信號給充注機，以停止充注。
[0010]優(yōu)選地，所述移動架包括安裝板、導(dǎo)向軸、直線軸承、連接軸、連接軸固定板和充注槍固定法蘭，所述安裝板固定安裝在所述執(zhí)行氣缸的活塞桿上，所述導(dǎo)向軸的下端穿過所述氣缸固定座后固定安裝在所述安裝板上，并且所述導(dǎo)向軸和所述氣缸固定座之間設(shè)置所述直線軸承;所述連接軸設(shè)置有多根，每根所述連接軸的上端均固定安裝在所述安裝板上，并且每根所述連接軸的下端均穿過所述連接軸固定板后固定在所述充注槍固定法蘭上;所述充注槍固定法蘭上安裝所述充注槍。
[0011]優(yōu)選地，所述充注槍固定法蘭的底端安裝有導(dǎo)柱，所述充注轉(zhuǎn)接塊在對應(yīng)于所述導(dǎo)柱的位置設(shè)置有與所述導(dǎo)向柱配合的導(dǎo)向孔。
[0012]優(yōu)選地，所述導(dǎo)柱的下端設(shè)置為錐形，以便其導(dǎo)向。
[0013]優(yōu)選地，所述充注轉(zhuǎn)接塊包括轉(zhuǎn)接塊主體和安裝在所述轉(zhuǎn)接塊主體上的角閥，所述轉(zhuǎn)接塊主體上設(shè)置有流道，以用于向工件充注，所述角閥用于與所述充注槍連接并且其與所述轉(zhuǎn)接塊主體上的流道連通。
[0014]優(yōu)選地，所述的工裝底板的底端設(shè)置有多個定位銷孔，所述機架在對應(yīng)于每個所述定位銷孔的位置分別設(shè)置有工裝板定位組件，所述工裝板定位組件包括定位氣缸和定位桿，所述定位氣缸的活塞桿朝上設(shè)置并且該活塞桿上固定設(shè)置所述定位桿，所述定位桿豎直設(shè)置，以用于伸入所述定位銷孔內(nèi)對所述工裝底板進(jìn)行定位。
[0015]優(yōu)選地，所述電子秤托板的底端設(shè)置有頂升導(dǎo)向軸，所述頂升導(dǎo)向軸豎直設(shè)置，所述機架上設(shè)置有與所述頂升導(dǎo)向軸相應(yīng)的頂升導(dǎo)向孔。
[0016]優(yōu)選地，所述機架上設(shè)置有限位組件，以用于在所述工裝底板的前進(jìn)方向上對所述工裝底板進(jìn)行限位，所述限位組件包括限位氣缸和限位板，所述限位氣缸用于驅(qū)動所述限位板上下移動，從而使所述限位板對所述工裝底板進(jìn)行限位。
[0017]總體而言，通過本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果:
[0018]I)本發(fā)明采用限位組件加定位桿的組合可以分步實現(xiàn)了工裝底板的粗定位和精定位，保證了充注接頭和工裝底板可以正確對接，從而能夠?qū)α慵M(jìn)行充注；
[0019]2)本發(fā)明采用精密電子秤對冷媒充注量的測量，保證了冷媒定量充注；
[0020]3)本發(fā)明可以方便地將工裝底板在物流線上運輸?shù)皆O(shè)定的位置。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明撤去充注機后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3A和圖3B分別為本發(fā)明中工裝底板的俯視圖和主視圖；
[0024]圖4為本發(fā)明撤去充注機和物流運輸組件后的主視圖；
[0025]圖5為本發(fā)明撤去充注機和工裝底板后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0027]參照圖1?圖5，智能定量充注設(shè)備，包括充注機10、機架60及共同安裝在機架60上的自動充注裝置12、物流運輸組件50、充注轉(zhuǎn)接塊31、工裝底板30和稱重計量組件40，其中，
[0028]所述充注機10通過充注管11與所述自動充注裝置12連接；
[0029]所述自動充注裝置12包括執(zhí)行氣缸20、氣缸固定座21、移動架和充注槍27，所述執(zhí)行氣缸20通過所述氣缸固定座21安裝在機架60上，并且所述執(zhí)行氣缸20的活塞桿固定連接所述移動架，以用于帶動所述移動架上下移動，所述充注槍27固定安裝在所述移動架上，并且其通過所述充注管11與所述自動充注裝置12連接；
[0030]所述物流運輸組件50包括驅(qū)動電機51和鏈條移載傳動組件52;所述鏈條移載傳動組件52承接所述工裝底板30，所述驅(qū)動電機51通過所述鏈條移載傳動組件52驅(qū)動所述工裝底板30移動；
[0031 ]所述充注轉(zhuǎn)接塊31固定安裝在所述工裝底板30上，以用于連接所述充注槍27和放置在所述工裝底板30上的工件，從而使充注槍工件進(jìn)行充注；
[0032]所述稱重計量組件40包括電子秤托板42、電子秤41和頂升氣缸44，所述電子秤托板42上放置所述電子秤41，所述電子秤41位于所述工裝底板30的下方，所述頂升氣缸44與所述電子秤托板42固定連接，以用于驅(qū)動所述電子秤托板42上下移動，從而使所述電子秤41承接住所述工裝底板30，進(jìn)而使所述工裝底板30與所述鏈條移載傳動組件52脫離。
[0033]當(dāng)工裝底板30被定位之后，頂升氣缸44帶動電子秤41頂起工裝底板30，稱量充注前工件重量，隨后頂升氣缸44下降，電子秤41脫離工裝底板30，開始充注工作，充注完成后，電子秤41繼續(xù)被抬起檢測充注量是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到后電子秤41落下，工件準(zhǔn)備放行。
[0034]進(jìn)一步，所述移動架包括安裝板24、導(dǎo)向軸22、直線軸承23、連接軸25、連接軸固定板26和充注槍固定法蘭28，所述安裝板24固定安裝在所述執(zhí)行氣缸20的活塞桿上，所述導(dǎo)向軸22的下端穿過所述氣缸固定座21后固定安裝在所述安裝板24上，并且所述導(dǎo)向軸22和所述氣缸固定座21之間設(shè)置所述直線軸承23;所述連接軸25設(shè)置有多根，每根所述連接軸25的上端均固定安裝在所述安裝板24上，并且每根所述連接軸25的下端均穿過所述連接軸固定板26后固定在所述充注槍固定法蘭28上；所述充注槍固定法蘭28上安裝所述充注槍27。氣缸固定座21作為執(zhí)行氣缸20的及其附帶組件的支撐部件，把它們固定在支架上，導(dǎo)向軸22在執(zhí)行氣缸20運動過程中保證其運動穩(wěn)定性。
[0035]進(jìn)一步，所述充注槍固定法蘭28的底端安裝有導(dǎo)柱29，所述充注轉(zhuǎn)接塊31在對應(yīng)于所述導(dǎo)柱29的位置設(shè)置有與所述導(dǎo)向柱配合的導(dǎo)向孔33。進(jìn)一步，所述導(dǎo)柱29的下端設(shè)置為錐形，以便其導(dǎo)向。
[0036]進(jìn)一步，所述充注轉(zhuǎn)接塊31包括轉(zhuǎn)接塊主體和安裝在所述轉(zhuǎn)接塊主體上的角閥32，所述轉(zhuǎn)接塊主體上設(shè)置有流道，以用于向工件充注，所述角閥32用于與所述充注槍連接并且其與所述轉(zhuǎn)接塊主體上的流道連通。
[0037]當(dāng)執(zhí)行氣缸20推動充注槍27往下運動時候，導(dǎo)柱29與轉(zhuǎn)接快31上的導(dǎo)向孔配合讓充注槍27可以對準(zhǔn)角閥32，開始充注過程。
[0038]進(jìn)一步，所述機架60上設(shè)置有限位組件54，以用于在所述工裝底板30的前進(jìn)方向上對所述工裝底板30進(jìn)行限位，所述限位組件54包括限位氣缸和限位板，所述限位氣缸用于驅(qū)動所述限位板上下移動，從而使所述限位板對所述工裝底板30進(jìn)行限位。當(dāng)工裝底板30轉(zhuǎn)運到充注單元上時候，限位組件54升起，對工裝板底板30限位，完成粗定位操作。
[0039]進(jìn)一步，所述的工裝底板30的底端設(shè)置有多個定位銷孔34，所述機架60在對應(yīng)于每個所述定位銷孔34的位置分別設(shè)置有工裝底板定位組件53，所述工裝底板定位組件53包括定位氣缸和定位桿，所述定位氣缸的活塞桿朝上設(shè)置并且該活塞桿上固定設(shè)置所述定位桿，所述定位桿豎直設(shè)置，以用于伸入所述定位銷孔34內(nèi)對所述工裝底板30進(jìn)行定位。[°04°]粗定位完成后，定位組件53頂起其上定位銷插入工裝底板30上定位銷孔，實現(xiàn)一面兩銷精定位(一面指限位板對工裝底板30進(jìn)行的定位，兩銷指定位銷的數(shù)量為兩個，其對工裝底板進(jìn)行定位)。
[0041]進(jìn)一步，所述電子秤托板42的底端設(shè)置有頂升導(dǎo)向桿43，所述頂升導(dǎo)向桿43豎直設(shè)置，所述機架60上設(shè)置有與所述頂升導(dǎo)向桿43相應(yīng)的頂升導(dǎo)向孔33。頂升導(dǎo)向桿43主要保證電子秤托板42頂升時候的平穩(wěn)性。
[0042]所述機架60分為三層，第一層設(shè)置臺面定位板55，第二層設(shè)置了導(dǎo)向條61，第三層設(shè)置了氣缸固定座21;所述導(dǎo)向條61材質(zhì)為尼龍，前后兩端加工成楔形，用于工裝底板30進(jìn)入時候?qū)颍瑱C架60材質(zhì)為招合金型材。
[0043]本發(fā)明的工作過程如下:
[0044]工裝底板30首先通過物流運輸組件50從線體上轉(zhuǎn)運至充注工作單元內(nèi)部，接著限位組件54將工裝底板30限位，完成一次粗定位操作，接著工裝底板定位組件53將銷插入工裝底板上30上的定位銷孔34內(nèi)，完成其精定位操作，定位完成后，電子秤41抬起，稱量充注前空調(diào)重量。下一步充注槍27下降，和工裝底板30上的角閥32對接，開始充注工作；當(dāng)電子秤41檢測到充注達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)時候完成充注操作，充注完成后，電子秤41繼續(xù)被抬起檢測充注量是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到后電子秤41落下，準(zhǔn)備放行，物流運輸組件50將工件運輸?shù)狡渌€體上。O
[0045]本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.智能定量充注設(shè)備，其特征在于，包括充注機、機架及共同安裝在機架上的自動充注裝置、物流運輸組件、工裝底板、充注轉(zhuǎn)接塊和稱重計量組件，其中， 所述充注機通過充注管與所述自動充注裝置連接； 所述自動充注裝置包括執(zhí)行氣缸、氣缸固定座、移動架和充注槍，所述執(zhí)行氣缸通過所述氣缸固定座安裝在所述機架上，并且所述執(zhí)行氣缸的活塞桿固定連接所述移動架，以用于帶動所述移動架上下移動，所述充注槍固定安裝在所述移動架上并且其通過所述充注管與所述充注機連接； 所述物流運輸組件包括鏈條移載傳動組件和驅(qū)動電機;所述鏈條移載傳動組件承接所述工裝底板，所述驅(qū)動電機通過所述鏈條移載傳動組件驅(qū)動所述工裝底板移動； 所述充注轉(zhuǎn)接塊安裝在所述工裝底板上，以用于連接所述充注槍和放置在所述工裝底板上的工件，從而使充注槍對工件進(jìn)行充注； 所述稱重計量組件包括電子秤托板、電子秤和頂升氣缸，所述電子秤托板安裝在所述機架上并且所述電子秤托板上放置所述電子秤，所述電子秤位于所述工裝底板的下方，所述頂升氣缸與所述電子秤托板固定連接，以用于驅(qū)動所述電子秤托板上下移動，從而使所述電子秤承接住所述工裝底板，進(jìn)而使所述工裝底板與所述鏈條移載傳動組件脫離，以此方式，所述電子秤在充注過程中測量工件的重量并在工件的充注量達(dá)到設(shè)定值時發(fā)送信號給充注機，以停止充注。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能定量充注設(shè)備，其特征在于，所述移動架包括安裝板、導(dǎo)向軸、直線軸承、連接軸、連接軸固定板和充注槍固定法蘭，所述安裝板固定安裝在所述執(zhí)行氣缸的活塞桿上，所述導(dǎo)向軸的下端穿過所述氣缸固定座后固定安裝在所述安裝板上，并且所述導(dǎo)向軸和所述氣缸固定座之間設(shè)置所述直線軸承;所述連接軸設(shè)置有多根，每根所述連接軸的上端均固定安裝在所述安裝板上，并且每根所述連接軸的下端均穿過所述連接軸固定板后固定在所述充注槍固定法蘭上;所述充注槍固定法蘭上安裝所述充注槍。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能定量充注設(shè)備，其特征在于，所述充注槍固定法蘭的底端安裝有導(dǎo)柱，所述充注轉(zhuǎn)接塊在對應(yīng)于所述導(dǎo)柱的位置設(shè)置有與所述導(dǎo)向柱配合的導(dǎo)向孔。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能定量充注設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)柱的下端設(shè)置為錐形，以便其導(dǎo)向。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能定量充注設(shè)備，其特征在于，所述充注轉(zhuǎn)接塊包括轉(zhuǎn)接塊主體和安裝在所述轉(zhuǎn)接塊主體上的角閥，所述轉(zhuǎn)接塊主體上設(shè)置有流道，以用于向工件充注，所述角閥用于與所述充注槍連接并且其與所述轉(zhuǎn)接塊主體上的流道連通。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能定量充注設(shè)備，其特征在于，所述的工裝底板的底端設(shè)置有多個定位銷孔，所述機架在對應(yīng)于每個所述定位銷孔的位置分別設(shè)置有工裝板定位組件，所述工裝板定位組件包括定位氣缸和定位桿，所述定位氣缸的活塞桿朝上設(shè)置并且該活塞桿上固定設(shè)置所述定位桿，所述定位桿豎直設(shè)置，以用于伸入所述定位銷孔內(nèi)對所述工裝底板進(jìn)行定位。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能定量充注設(shè)備，其特征在于，所述電子秤托板的底端設(shè)置有頂升導(dǎo)向軸，所述頂升導(dǎo)向軸豎直設(shè)置，所述機架上設(shè)置有與所述頂升導(dǎo)向軸相應(yīng)的頂升導(dǎo)向孔。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能定量充注設(shè)備，其特征在于，所述機架上設(shè)置有限位組件，以用于在所述工裝底板的前進(jìn)方向上對所述工裝底板進(jìn)行限位，所述限位組件包括限位氣缸和限位板，所述限位氣缸用于驅(qū)動所述限位板上下移動，從而使所述限位板對所述工裝底板進(jìn)行限位。
【文檔編號】F25B45/00GK106091499SQ201610398870
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】許劍鋒, 卓弘陽, 劉趁偉, 田春園, 孫權(quán)權(quán), 吳忠鼎, 臧藝凱
【申請人】華中科技大學(xué), 美的集團(tuán)武漢制冷設(shè)備有限公司