本實用新型涉及清洗設備領域，具體而言，涉及一種半自動小徑深盲孔清洗機。

背景技術：

在精密零部件加工行業(yè)，經(jīng)常會在零件上加工小徑深盲孔以滿足后續(xù)加工及裝配需求。此類產(chǎn)品多有較高的外觀要求，在加工過程中時常需要進行外觀處理，加工過程中的切屑和外觀處理后的磨垢，常常囤積于小徑深盲孔孔底，極難處理和清洗。

目前市場上常見的零件盲孔清洗方法多為超聲波清洗、噴淋式清洗等。其中，超聲波清洗方法是將工件放在清洗液中，用超聲波發(fā)生器以及換能器對清洗液產(chǎn)生激發(fā)作用，產(chǎn)生超聲波空化作用，達到對工件的清洗，但對小徑深盲孔清洗時，因孔徑小而深，孔內(nèi)空氣不易排出，清洗液無法到達孔內(nèi)，也就無法在小徑深盲孔內(nèi)產(chǎn)生空化現(xiàn)象，事實證明，使用40KHZ頻率的超聲波清洗機對直徑在3MM以內(nèi)，深度在一公分以上的零件清洗就比較困難，因此，超聲波清洗對盲孔深度、盲孔直徑大小要求很高，從而導致清洗效果不理想。而普通的噴淋式清洗只能解決產(chǎn)品外表面或開放型腔的清洗。因此，如何解決精密零件中的小徑深盲孔清洗合格率低以及清洗效率低是加工行業(yè)長期存在的問題。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種用于小型精密工件小徑深盲孔的半自動清洗裝置，本裝置尤其適用于產(chǎn)品長徑比大于5、直徑2mm以下、孔內(nèi)有頑固污垢的小徑深盲孔清洗，可有效改善此類清洗工藝的清洗效果，提高清洗效率。

本實用新型采用的技術方案為，提供一種半自動小徑深盲孔清洗機，包括底座，還包括驅(qū)動機構、設立在所述底座上的支撐軸、由所述驅(qū)動機構驅(qū)動其繞所述支撐軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工作臺、裝在所述旋轉(zhuǎn)工作臺上用于夾持工件的夾持裝置，還包括通過噴針將清洗液和壓縮氣體作用于所述工件的清洗裝置。

優(yōu)選的，所述清洗裝置包括容納所述清洗液的水箱、將所述清洗液從所述水箱泵出與壓縮氣體匯合后送至所述噴針噴出的水泵。

優(yōu)選的，所述清洗裝置還包括用于驅(qū)動所述噴針作直線往復運動的噴針氣缸，所述噴針氣缸由所述壓縮氣體驅(qū)動。

優(yōu)選的，所述清洗裝置還包括用于穩(wěn)定所述清洗液液壓的蓄能器，控制輸送所述清洗液的第一輸送管道通斷的液路電磁開關閥、控制所述第一輸送管道內(nèi)所述清洗液流量的節(jié)流閥、防止所述第一輸送管道內(nèi)所述清洗液倒流的止回閥；其中，所述液路電磁開關閥入端分別通過所述第一輸送管道與所述蓄能器和所述水泵連接，出端通過所述第一輸送管道依次與所述節(jié)流閥、所述止回閥、所述噴針連接。

優(yōu)選的，所述清洗裝置還包括用于處理所述壓縮氣體的氣源處理器、用于調(diào)節(jié)所述壓縮氣體壓力的減壓閥、控制所述壓縮氣體通往所述噴針的第二輸送管道通斷的氣路電磁開關閥、控制所述壓縮氣體通往所述噴針氣缸的第三輸送管道通斷的第一電磁換向閥；其中，所述氣源處理器通過第四輸送管道連接減壓閥入端，所述減壓閥出端一路通過所述第三輸送管道依次連接所述第一電磁換向閥、所述噴針氣缸，另一路通過所述第二輸送管道依次連接所述氣路電磁開關閥和所述噴針。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構包括伺服馬達、裝配在所述伺服馬達轉(zhuǎn)軸上的帶輪、套接于所述帶輪邊緣和所述旋轉(zhuǎn)工作臺邊緣用于傳遞動力的同步帶。

優(yōu)選的，所述夾持裝置為上表面設有工件型腔的長方體結(jié)構，所述工件型腔內(nèi)還設有用于夾持所述工件的夾持塊、拉動所述夾持塊的拉桿、給所述夾持塊提供推壓力的彈簧、給予所述彈簧支撐的壓板；其中，所述拉桿一端固定連接所述夾持塊，另一端穿過所述壓板，所述彈簧套接于所述拉桿上，所述彈簧一端緊壓所述夾持塊，另一端緊壓所述壓板。

優(yōu)選的，還包括用于對所述旋轉(zhuǎn)工作臺精準定位的定位裝置，所述定位裝置包括固定連接于所述旋轉(zhuǎn)工作臺的定位法蘭盤、固定于所述底座與所述定位法蘭盤配合使用的定位銷和控制所述定位銷作直線往復運動的定位銷氣缸，所述定位銷氣缸通過第五輸送管道依次連接第二電磁換向閥和所述減壓閥出端。

優(yōu)選的，還包括控制臺，所述控制臺包括觸摸液晶顯示屏、用于控制所述液路電磁開關閥、所述氣路電磁開關閥、所述第一電磁換向閥、所述第二電磁換向閥開關狀態(tài)的PLC控制器和控制所述伺服馬達運轉(zhuǎn)的伺服驅(qū)動器。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)工作臺為圓盤型結(jié)構，上表面安裝有多個依圓周等分分布的所述夾持裝置。

相比現(xiàn)有技術，本實用新型可以獲得以下的有益效果：

(1)能實現(xiàn)對精密零件中直徑為0.8-2mm、深度為0-20mm盲孔的有效清洗，提高了精密零件中的小徑深盲孔清洗合格率；

(2)可同時對產(chǎn)品同一面上的多個小徑深盲孔進行清洗，還能實現(xiàn)產(chǎn)品快速裝夾定位，不間斷連續(xù)清洗，提高了精密零件中的小徑深盲孔清洗效率；

(3)結(jié)構簡單，操作便捷，適用于企業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型半自動小徑深盲孔清洗機優(yōu)選實施例的結(jié)構示意圖；

圖2是本實用新型半自動小徑深盲孔清洗機優(yōu)選實施例中清洗裝置的結(jié)構示意圖；

圖3是本實用新型半自動小徑深盲孔清洗機優(yōu)選實施例中夾持裝置的結(jié)構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

圖1是本實用新型半自動小徑深盲孔清洗機優(yōu)選實施例的結(jié)構示意圖，如圖1所示，本優(yōu)選實施例包括機架16，及安裝在機架16上的中空圓柱形外殼1，底座35安裝在外殼1內(nèi)、機架16上，還包括驅(qū)動機構33、設立在底座上的支撐軸31、由驅(qū)動機構33驅(qū)動其繞支撐軸30旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工作臺11、裝在旋轉(zhuǎn)工作臺11上用于夾持工件9的夾持裝置10，還包括通過噴針8將清洗液和壓縮氣體作用于工件9的清洗裝置32。在本實施例中，壓縮空氣由空氣壓縮機提供，旋轉(zhuǎn)工作臺11為邊緣具有規(guī)律齒形結(jié)構的圓盤型結(jié)構，其上表面安裝有八個依圓周等分分布的夾持裝置10，在外殼1內(nèi)表面與旋轉(zhuǎn)工作臺11上的夾持裝置10相近的位置依圓周等分分布安裝有四個噴針8。

圖2是本實用新型半自動小徑深盲孔清洗機優(yōu)選實施例中清洗裝置的結(jié)構示意圖，如圖2所示，清洗裝置32進一步包括容納清洗液的水箱15、將清洗液從水箱15泵出與壓縮空氣匯合后送至噴針8噴出的水泵21。本實施例中，水泵21選用壽命長、噪音底、震動小的隔膜泵。進一步的，清洗裝置32還包括用于驅(qū)動噴針8作直線往復運動的噴針氣缸7，噴針氣缸7由氣源處理器25提供壓縮空氣。進一步的，清洗裝置32還包括用于穩(wěn)定清洗液液壓的蓄能器20，控制輸送清洗液的第一輸送管道通斷的液路電磁開關閥24、控制第一輸送管道內(nèi)清洗液流量的節(jié)流閥22、防止第一輸送管道內(nèi)清洗液倒流的止回閥23；其中，液路電磁開關閥24入端分別通過第一輸送管道與蓄能器20和水泵21連接，出端通過第一輸送管道依次與節(jié)流閥22、止回閥23、噴針8連接。進一步的，清洗裝置32還包括用于處理壓縮空氣的氣源處理器25、用于調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力的減壓閥19、控制壓縮空氣通往噴針8的第二輸送管道通斷的氣路電磁開關閥34、控制壓縮空氣通往噴針氣缸7的第三輸送管道通斷的第一電磁換向閥18；其中，氣源處理器25通過第四輸送管道連接減壓閥19入端，減壓閥19出端一路通過第三輸送管道依次連接第一電磁換向閥18、噴針氣缸7，另一路通過第二輸送管道依次連接氣路電磁開關閥34和噴針8。

進一步的，外殼1外表面上固定有伺服馬達支架4，驅(qū)動機構33包括固定在伺服馬達支架4上的伺服馬達3、裝配在伺服馬達3轉(zhuǎn)軸上的帶輪5、套接于帶輪5邊緣和旋轉(zhuǎn)工作臺11邊緣用于傳遞動力的同步帶6。本實施例中，同步帶6為一根內(nèi)周表面設有等間距齒形的橡膠環(huán)行帶。

圖3是本實用新型半自動小徑深盲孔清洗機優(yōu)選實施例中夾持裝置的結(jié)構示意圖。如圖3所示，夾持裝置10為上表面設有工件型腔30的長方體結(jié)構，工件型腔30內(nèi)有用于夾持工件9的夾持塊27、拉動夾持塊的拉桿26、給夾持塊27提供推壓力的彈簧28、給予彈簧28支撐的壓板29，拉桿26一端固定連接夾持塊27，另一端穿過壓板29，彈簧28套接于拉桿26上，彈簧28一端緊壓夾持塊27，另一端緊壓壓板29。

進一步的，本實施例還包括用于對旋轉(zhuǎn)工作臺11精準定位的定位裝置36，定位裝置36包括圓盤型的以支撐軸31為中心固定連接于旋轉(zhuǎn)工作臺11的定位法蘭盤12、固定于底座35上與定位法蘭盤12配合使用的定位銷14和控制定位銷14作直線往復運動的定位銷氣缸17，定位銷氣缸17通過第五輸送管道依次連接第二電磁換向閥37和減壓閥19出端。

進一步的，為了控制各電磁閥和馬達運轉(zhuǎn)，本實施例還包括控制臺2，控制臺2包括觸摸液晶顯示屏、PLC控制器、伺服驅(qū)動器?？刂婆_2包括觸摸液晶顯示屏、用于控制液路電磁開關閥24、氣路電磁開關閥34、第一電磁換向閥18、第二電磁換向閥37開關狀態(tài)的PLC控制器和控制伺服馬達3運轉(zhuǎn)的伺服驅(qū)動器。

實際使用時，本實用新型實施例的作業(yè)方法如下：根據(jù)被清洗產(chǎn)品外形特點，制作產(chǎn)品夾持裝置10，分別安裝于旋轉(zhuǎn)工作臺11的八個等分工位上，按產(chǎn)品清洗孔的位置關系，調(diào)整各噴針8的方向位置，在控制臺2上設置各噴針8的動作、清洗時間和旋轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)時間、速度等參數(shù)，啟動自動循環(huán)模式，控制臺2通過PLC控制控制液路電磁開關閥24、氣路電磁開關閥34、第一電磁換向閥18、第二電磁換向閥37的開關狀態(tài)，通過伺服驅(qū)動器控制伺服馬達3的運轉(zhuǎn)。

操作人員通過拉動安裝于旋轉(zhuǎn)工作臺11的夾持裝置10上的拉桿26，使夾持裝置10的夾持塊27處于松開狀態(tài)，將工件9安裝于夾持裝置10上的工件型腔30中，松開拉桿26，夾持塊27在彈簧28的作用下復位并夾持工件9，完成工件9的夾持動作。

通過控制臺2的設置，旋轉(zhuǎn)工作臺11在伺服馬達3、同步帶輪5、同步帶6的作用下，作有規(guī)律的間隔式連續(xù)八等分角度旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)工作臺11的運動節(jié)奏按清洗工藝需求，可在控制臺2上進行設置。在控制臺2的指令下，旋轉(zhuǎn)工作臺11每轉(zhuǎn)動一定角度，作間歇停止，同時控制定位銷氣缸17的電磁換向閥18動作，定位銷14在定位銷氣缸17的作用下，插入定位法蘭盤12的定位孔，作精確定位。旋轉(zhuǎn)工作臺11定位完成后，噴針8在噴針氣缸7的驅(qū)動下，插入工件9的待清洗小徑深盲孔中。此時，液路電磁開關24和氣路電磁開關34處于接通狀態(tài)，水箱15中配置比例為1：40的清洗液經(jīng)隔膜泵21、四個對應的液路電磁開關24、四個節(jié)流閥22、四個止回閥23后，形成0.8Mpar的清洗液，分別進入四個噴針8；同時，壓縮空氣經(jīng)氣源處理器25、減壓閥19處理后形成0.7Mpa的壓縮空氣，分兩路，其中一路通過控制臺2對四個第一電磁換向閥18和兩個第二電磁換向閥37的控制，分別進入四個噴針氣缸7和兩個定位銷氣缸17，用于噴針氣缸7和定位銷氣缸17的動作邏輯有關系控制；另一路經(jīng)過四個對應的氣路電磁開關34與清洗液混合，形成高速高壓氣霧射流，分別經(jīng)四個噴針8射出。

噴針8完成設置時間的噴射清洗后，噴針氣缸7在控制臺2的PLC控制器及電磁換向閥18的控制下驅(qū)動噴針8退出工件9中的小徑深盲孔。在控制臺2的指令控制下，控制定位銷氣缸17的第二電磁換向閥37動作，定位銷12在定位銷氣缸17的作用下，退出定位法蘭盤12的定位孔，旋轉(zhuǎn)工作臺11在伺服馬達3、同步帶輪5、同步帶6的作用下再度旋轉(zhuǎn)一定角度，進行下一個清洗動作。工件9經(jīng)旋轉(zhuǎn)一周后，回到安裝位置，工件9上不同位置小徑深盲孔經(jīng)不同工位的噴針8依次清洗完畢，操作者通過操作窗口，在旋轉(zhuǎn)工作臺11旋轉(zhuǎn)停頓進行清洗動作的間歇時間，在夾持裝置10上依次安裝下一件待清洗工件9。此后，旋轉(zhuǎn)工作臺11每旋轉(zhuǎn)一個角度，即可裝卸一次工件9，不間斷循環(huán)。

上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護之內(nèi)。