本實用新型屬于太陽能電池板清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光伏電站太陽能電池板清洗車。

背景技術(shù)：

太陽能作為綠色可再生能源受到矚目，太陽能光伏發(fā)電近年來發(fā)展尤其迅速,國內(nèi)已有多處建立了光伏發(fā)電站。而太陽能電池板對光線的要求比較高，如果電池板上的灰塵不及時清洗，會影響光線對電池板的作用而嚴(yán)重影響發(fā)電的效率，故需要及時有效的清洗掉電池板上的灰塵。目前國內(nèi)以人工清洗為主，勞動強(qiáng)度大，清潔效率低，因此，在光伏電站的日常運(yùn)營維護(hù)過程中，采取有效合理的清潔方案對太陽能電池板進(jìn)行清潔，是提高光伏電站發(fā)電量及降低成本的必不可少的手段?，F(xiàn)有的一些太陽能電池板清洗車的結(jié)構(gòu)各有特點(diǎn)，但存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、清洗效率不高、成本較高的缺點(diǎn)，故需要一種適應(yīng)市場的成本低、清洗效率較高的光伏電站清洗的專用設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)成本低、清洗效率高的光伏電站太陽能電池板清洗車。

本實用新型光伏電站太陽能電池板清洗車所采取的技術(shù)方案是：

一種光伏電站太陽能電池板清洗車，包括車體和工作裝置，所述車體包括汽車底盤和安裝在汽車底盤前部的駕駛室以及汽車底盤上部安裝的副車架，所述駕駛室的外部頂部設(shè)置有攝像頭，駕駛室內(nèi)駕駛員前方設(shè)置有通過電線與攝像頭相連接的顯示屏；工作裝置設(shè)置在副車架上，所述工作裝置包括高壓供水系統(tǒng)、液壓動力系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和清洗裝置；

清洗裝置設(shè)置在汽車底盤中間，高壓供水系統(tǒng)設(shè)置在汽車底盤前部的兩側(cè)，高壓供水系統(tǒng)的頂部設(shè)置有散熱裝置，液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)分別設(shè)置在副車架中間的兩側(cè)；

清洗裝置包括回轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)臺、臂架、油缸和清洗刷部件，回轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承和與回轉(zhuǎn)支承相連的減速機(jī)，所述減速機(jī)與液壓動力系統(tǒng)的液壓馬達(dá)相連，所述液壓馬達(dá)驅(qū)動減速機(jī)以帶動所述回轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)動；在回轉(zhuǎn)支承和減速機(jī)之間設(shè)置有用于限制回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動位置的限位機(jī)構(gòu)；

轉(zhuǎn)臺固定設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承上，轉(zhuǎn)臺上鉸接有第一臂架，第一臂架的末端鉸接有第二臂架，第二臂架的端部鉸接有清洗刷部件，清洗刷部件包括與第二臂架鉸接的罩板、安裝在罩板下部的清洗刷以及按著在罩板兩側(cè)的噴水管，所述噴水管上設(shè)置有多個噴嘴；其中，第二臂架與第一臂架鉸接端設(shè)有連桿及第一變幅油缸，在第一臂架與第二臂架之間設(shè)置有第一變幅油缸，罩板與第二臂架之間設(shè)置有第二變幅油缸，第一臂架與轉(zhuǎn)臺之間設(shè)置有第三變幅油缸，第一、二、三變幅油缸分別通過液壓管路與液壓動力系統(tǒng)相連，共同驅(qū)動第一臂架、第二臂架和清洗刷部件實現(xiàn)清洗刷的位置變化；在清潔刷的兩端安裝有超聲波距離感應(yīng)裝置；噴水管通過輸水管路連接高壓供水系統(tǒng)。

電氣控制系統(tǒng)包括控制器、操控面板、電磁閥、超聲波傳感器、行程開關(guān)、電動推桿和電機(jī)，在清潔刷的兩端安裝有超聲波傳感器支架，超聲波傳感器安裝在超聲波傳感器支架上，所述操控面板與控制器相連，所述控制器連接有超聲波傳感器和行程開關(guān)，所述控制器連接電磁閥、電動推桿和電機(jī)以輸送控制輸出信號并執(zhí)行控制輸出動作。

所述限位機(jī)構(gòu)包括接近開關(guān)支架、電感式接近開關(guān)、金屬感應(yīng)片, 接近開關(guān)支架固定在回轉(zhuǎn)臺上，金屬感應(yīng)片固定在回轉(zhuǎn)支承上，電感式接近開關(guān)安裝在接近開關(guān)支架上，電感式接近開關(guān)與電氣控制系統(tǒng)相連。

所述高壓供水系統(tǒng)主要包括水泵、水箱、輸水管路、噴水管和噴嘴，水泵驅(qū)動水箱里的水通過輸水管路運(yùn)送到噴水管以及噴嘴。

所述液壓控制系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)、主油泵、液壓閥、液壓油箱、液壓油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)和液壓膠管，所述主油泵與發(fā)動機(jī)的輸出軸相連，所述發(fā)動機(jī)驅(qū)動主油泵帶動液壓油通過液壓閥和液壓膠管輸送到液壓油缸和回轉(zhuǎn)馬達(dá)。

所述清潔刷為盤式清潔刷，所述盤式清潔刷由固定設(shè)置在罩板下方的十一個刷盤并排組成，噴水管安裝在刷盤的前側(cè)，刷盤的后側(cè)安裝有導(dǎo)污刷，導(dǎo)污刷的后側(cè)安裝有噴水管。

顯示屏為折疊式顯示屏。

所述駕駛室還包括設(shè)置在駕駛室左邊的駕駛位和設(shè)置在駕駛室右邊的操控位，所述駕駛位和操控位前端設(shè)置有儀表盤，所述操控位前端的儀表盤上安裝有操控手柄，所述顯示屏安裝在操控位斜上方。

副車架的左右兩側(cè)設(shè)置有側(cè)防護(hù)和護(hù)欄，車體的尾部設(shè)置有踏梯。

所述連桿包括通過轉(zhuǎn)軸連接在一起的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和第二連桿的端部分別固定在第一臂架和第二臂架上，所述第一變幅油缸的伸縮端連接在轉(zhuǎn)軸上。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型的光伏電站太陽能電池板清洗車，在回轉(zhuǎn)支承上安裝的轉(zhuǎn)臺，由回轉(zhuǎn)支承和減速機(jī)共同作用帶動轉(zhuǎn)臺以及第一、二臂架的旋轉(zhuǎn)，可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺在水平面上的±90旋轉(zhuǎn)；在回轉(zhuǎn)臺上設(shè)有限位裝置，當(dāng)?shù)谝?、二臂架隨轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)到±90度的臨界位置處，觸碰到限位裝置的感應(yīng)器而自動停止，避免臂架與駕駛室碰撞；在所述轉(zhuǎn)臺上安裝第一、二臂架，在第一臂架與轉(zhuǎn)臺之間設(shè)有第三變幅油缸，調(diào)整第三變幅油缸的伸縮，使第一臂架能在豎直面內(nèi)實現(xiàn)90度旋轉(zhuǎn)；第二臂架與第一臂架之間設(shè)置第一變幅油缸，調(diào)整第一變幅油缸，可使第二臂架能在豎直面內(nèi)實現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)；在第二臂架與盤式清潔刷設(shè)置第二變幅油缸，調(diào)整第二變幅油缸的伸縮，使盤式清潔刷在豎直面內(nèi)實現(xiàn)90度旋轉(zhuǎn)；在盤式清潔刷兩端安裝有由超聲波傳感器所構(gòu)成的距離感應(yīng)裝置，可以測出刷盤與電池板之間的距離，當(dāng)清潔刷兩端與太陽能電池板的距離不等或整體距電池板的高度不在設(shè)定值范圍內(nèi)時，盤式清潔刷﹑第一臂架和第二臂架會自動調(diào)整變幅角度，使刷盤所在的面與電池板面平行且將高度調(diào)整到所設(shè)定值的范圍內(nèi)；由此可見，上述結(jié)構(gòu)不僅能使盤式清潔刷靈活移動，滿足對電池板各種不同的排位方式進(jìn)行清洗，還能保證自身零部件和太陽能電池板保持設(shè)定的距離，避免發(fā)生碰撞，造成損壞。

2、在駕駛室頂部左右兩邊各安裝一個電視攝像頭，通過控制電路與副駕駛位左上方的顯示屏連接，清潔電池板的整個工作過程，都能在顯示屏上看到，方便操作者操控與調(diào)整。

3、本實用新型提出的光伏電站太陽能電池板清洗車能夠?qū)μ柲茈姵匕蹇焖俑咝б苿邮角鍧?，且臂架靈活﹑刷盤多方位旋轉(zhuǎn)﹑操作簡單﹑動作平穩(wěn)﹑噪音低﹑震動小的特點(diǎn)，同時還有適時監(jiān)測刷盤與電池板之間的距離，確保太陽能電池板不被刷盤擠壓損壞等特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實用新型光伏電站太陽能電池板清洗車的實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的實施例的駕駛室的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖4為本實用新型的實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖5為本實用新型的實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖6為本實用新型的實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖四。

圖中： 1.汽車底盤、2.攝像頭、3.回轉(zhuǎn)臺、4.自動高壓供水系統(tǒng)、5.散熱器、6.液壓油箱、7.側(cè)防護(hù)、8.清潔刷、9.臂架支撐、10.護(hù)欄、11.踏梯、12.副車架、13.第二臂架、14.連桿、15.第一變幅油缸、16.第一臂架、17.第二變幅油缸、18.電氣控制柜、19.主閥塊、20. 回轉(zhuǎn)支承、21.第三變幅油缸、22.減速機(jī)、23.轉(zhuǎn)臺、24.控制手柄、25.顯示屏、26.限位機(jī)構(gòu)、27.超聲波距離感應(yīng)裝置、28.罩板、29.噴水管、30. 刷盤、31.第一連桿、32.第二連桿。

具體實施方式

本實用新型光伏電站太陽能電池板清洗車的實施例一，如圖1~6所示，包括車體和工作裝置，所述車體包括汽車底盤1和安裝在汽車底盤前部的駕駛室以及汽車底盤上部安裝的副車架12，所述駕駛室的外部頂部設(shè)置有兩個攝像頭2，駕駛室內(nèi)正對駕駛員前方設(shè)置有通過電線與攝像頭2相連接的顯示屏25；工作裝置設(shè)置在副車架12上，所述工作裝置包括高壓供水系統(tǒng)4、液壓動力系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和清洗裝置；

清洗裝置設(shè)置在汽車底盤中間，高壓供水系統(tǒng)4設(shè)置在汽車底盤前部的兩側(cè)，高壓供水系統(tǒng)4的頂部設(shè)置有散熱器5，液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)分別設(shè)置在副車架中間的兩側(cè)；

清洗裝置包括回轉(zhuǎn)臺3、轉(zhuǎn)臺23、臂架、油缸和清洗刷部件，回轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承20和與回轉(zhuǎn)支承20相連的減速機(jī)22，所述減速機(jī)22與液壓動力系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置的液壓馬達(dá)相連，所述液壓馬達(dá)驅(qū)動減速機(jī)22以帶動所述回轉(zhuǎn)支承20的轉(zhuǎn)動；在回轉(zhuǎn)支承20和減速機(jī)22之間設(shè)置有用于限制回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動位置的限位機(jī)構(gòu)26；

轉(zhuǎn)臺23固定設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承20上，轉(zhuǎn)臺23上鉸接有第一臂架16，第一臂架16的末端鉸接有第二臂架13，第二臂架13的端部鉸接有清洗刷部件，清洗刷部件包括與第二臂架鉸接的罩板28、安裝在罩板下部的清洗刷8以及安裝在罩板兩側(cè)的噴水管29，所述噴水管29上設(shè)置有多個噴嘴；其中，在第一臂架16與第二臂架13之間設(shè)置有第一變幅油缸15，罩板28與第二臂架之間13設(shè)置有第二變幅油缸17，第二變幅油缸17的一端固定在第二臂架上，另外一端連接在第二臂架13與清潔刷8鉸接位置附近，第一臂架16與回轉(zhuǎn)支承20之間設(shè)置有第三變幅油缸21，第一、二、三變幅油缸分別通過液壓管路與液壓動力系統(tǒng)相連，以共同驅(qū)動第一臂架、第二臂架和清洗刷部件實現(xiàn)清洗刷的位置變化。在副車架12上固定有用來支撐第一、二臂架的臂架支撐9，在清洗車不做清洗工作時，臂架支撐9用來支撐第一、二臂架的放置。

在清潔刷下方副車架中間安裝主閥塊19，用來控制整車的液壓管路。

在清潔刷的兩端安裝有超聲波距離感應(yīng)裝置27；噴水管29通過輸水管路連接高壓供水系統(tǒng)。

超聲波距離感應(yīng)裝置27包括安裝在在清潔刷的兩端的超聲波傳感器支架和安裝在超聲波傳感器支架上的超聲波傳感器，當(dāng)清潔刷兩端與太陽能電池板的距離不等或整體距電池板的高度不在設(shè)定值范圍內(nèi)時，盤式清潔刷﹑臂架一和臂架二會自動調(diào)整變幅角度，使刷盤所在的面與電池板面平行且將高度調(diào)整到所設(shè)定值的范圍內(nèi)。

電氣控制系統(tǒng)包括設(shè)置在電氣控制柜18內(nèi)的控制器、操控面板、電磁閥、超聲波傳感器、行程開關(guān)、電動推桿和電機(jī)，所述操控面板與控制器相連，所述控制器連接有超聲波傳感器和行程開關(guān)，所述控制器連接電磁閥、電動推桿和電機(jī)以輸送控制輸出信號并執(zhí)行控制輸出動作，其工作原理是，由操控面板輸入控制信號，同時控制器通過讀取超聲波傳感器和行程開關(guān)的檢測信號，通過運(yùn)算后，將控制輸出信號送達(dá)電磁閥，電動推桿和電機(jī)，來執(zhí)行相關(guān)的控制輸出。

限位機(jī)構(gòu)26包括接近開關(guān)支架、電感式接近開關(guān)、金屬感應(yīng)片, 接近開關(guān)支架固定在回轉(zhuǎn)臺上，金屬感應(yīng)片固定在回轉(zhuǎn)支承上，電感式接近開關(guān)安裝在接近開關(guān)支架上，電感式接近開關(guān)與電氣控制系統(tǒng)相連，當(dāng)?shù)谝槐奂茈S回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動到±90度的臨界位置處時，帶動金屬感應(yīng)片一起旋轉(zhuǎn)，金屬感應(yīng)片進(jìn)入到電感式接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)域，電感式接近開關(guān)便會給整車電控系統(tǒng)發(fā)出信號，進(jìn)而控制減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)，達(dá)到限位的效果，避免第一臂架與駕駛室碰撞。

所述高壓供水系統(tǒng)主要包括水泵、水箱、輸水管路、噴水管和噴嘴，水泵驅(qū)動水箱里的水通過輸水管路運(yùn)送到噴水管以及噴嘴，當(dāng)刷架與電池板距離達(dá)到所設(shè)定的范圍時，水泵工作，高壓水通過輸水管路進(jìn)入到噴水管內(nèi)，從安裝在噴水管上的噴嘴流出，變成高壓水霧作用到太陽能電池板上。

液壓控制系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)、主油泵、液壓閥、液壓油箱、液壓油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)和液壓膠管，所述主油泵與發(fā)動機(jī)的輸出軸相連，發(fā)動機(jī)驅(qū)動主油泵帶動液壓油箱里面的油通過液壓閥和液壓膠管輸送到液壓油缸和回轉(zhuǎn)馬達(dá)以執(zhí)行控制動作。

所述清潔刷8為盤式清潔刷，所述盤式清潔刷由固定設(shè)置在罩板下方的十一個刷盤30并排組成，噴水管29安裝在刷盤30的前側(cè)，刷盤的后側(cè)安裝有導(dǎo)污刷，導(dǎo)污刷的后側(cè)安裝有噴水管。

顯示屏25為折疊式顯示屏。

如圖2所示，所述駕駛室還包括設(shè)置在駕駛室左邊的駕駛位和設(shè)置在駕駛室右邊的操控位，所述駕駛位和操控位前端設(shè)置有儀表盤，所述操控位前端的儀表盤上安裝有操控手柄24，所述顯示屏25安裝在操控位斜上方，整個清潔電池板的過程，操控者一直處于駕駛室的副駕駛位上，這樣即使外界自然環(huán)境比較惡劣，也能保證有一個舒適的工作環(huán)境，同時也便于司機(jī)與操控者適時配合交流，保證整個清潔工作高效完成。

副車架12的左右兩側(cè)設(shè)置有側(cè)防護(hù)7和護(hù)欄10，車體的尾部設(shè)置有踏梯11。

所述連桿包括通過轉(zhuǎn)軸連接在一起的第一連桿31和第二連桿32，所述第一連桿31和第二連桿32的端部分別固定在第一臂架16和第二臂架13上，所述第一變幅油缸15的伸縮端連接在轉(zhuǎn)軸上。

本實用新型的光伏電站太陽能電池板清洗車，在回轉(zhuǎn)支承20上安裝的轉(zhuǎn)臺23，由回轉(zhuǎn)支承20和減速機(jī)22共同作用帶動轉(zhuǎn)臺以及第一、二臂架的旋轉(zhuǎn)，可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺在水平面上的±90旋轉(zhuǎn)；在回轉(zhuǎn)臺3上設(shè)有限位裝置，23旋轉(zhuǎn)到±90度的臨界位置處，觸碰到限位裝置的感應(yīng)器而自動停止，避免臂架與駕駛室碰撞；在所述轉(zhuǎn)臺23上安裝第一、二臂架，在第一臂架16與轉(zhuǎn)臺22鉸接位置附近設(shè)有第三變幅油缸，通過控制操控手柄24，調(diào)整第三變幅油缸的伸縮，使第一臂架16能在豎直面內(nèi)實現(xiàn)90度旋轉(zhuǎn)；第二臂架13與第一臂架16鉸接端設(shè)有連桿14及第一變幅油缸15，通過控制操控手柄，在連桿14和第一變幅油缸15的聯(lián)合作用下，使第二臂架13能在豎直面內(nèi)實現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)；在第二臂架13的末端安裝的清潔刷8，主要有十一個刷盤并排構(gòu)成，在刷盤的前側(cè)安裝噴水管，后側(cè)安裝一排導(dǎo)污刷，使刷盤清洗電池板產(chǎn)生的污水沿導(dǎo)污刷的下邊沿流走，在導(dǎo)污刷的后側(cè)也安裝有噴水管，確保清洗質(zhì)量；同時在第二臂架13與清潔刷8鉸接位置附近的罩板上也設(shè)有第二變幅油缸17，通過控制操控手柄，調(diào)整第二變幅油缸17的伸縮，使盤式清潔刷8在豎直面內(nèi)實現(xiàn)90度旋轉(zhuǎn)（不同排位方式進(jìn)行清洗）；在盤式清潔刷的中間位置裝有液壓馬達(dá)，由其帶動清潔刷盤靈活轉(zhuǎn)動；在盤式清潔刷8兩端安裝有由超聲波傳感器所構(gòu)成的距離感應(yīng)裝置，可以測出刷盤與電池板之間的距離，當(dāng)清潔刷兩端與太陽能電池板的距離不等或整體距電池板的高度不在設(shè)定值范圍內(nèi)時，盤式清潔刷8﹑第一臂架16和第二臂架13會自動調(diào)整變幅角度，使刷盤所在的面與電池板面平行且將高度調(diào)整到所設(shè)定值的范圍內(nèi)。由此可見，上述結(jié)構(gòu)不僅能使盤式清潔刷靈活移動，滿足對電池板各種不同的排位方式進(jìn)行清洗，還能保證自身零部件和太陽能電池板保持設(shè)定的距離，避免發(fā)生碰撞，造成損壞。

在駕駛室頂部左右兩邊各安裝一個電視攝像頭2，通過控制電路與副駕駛位左上方的顯示屏25連接，清潔電池板的整個工作過程，都能在顯示屏25上看到，方便操作者操控與調(diào)整。

本實用新型光伏電站太陽能電池板清洗車的工作過程：在進(jìn)行清潔工作前，首先，操控者觀察顯示屏，通過操控手柄控制減速機(jī)旋轉(zhuǎn)和各變幅油缸的伸縮，使盤式清潔刷旋轉(zhuǎn)調(diào)整至合適的工作角度；其次，通過盤式清潔刷兩端的距離感應(yīng)裝置對刷盤和電池板之間的距離進(jìn)行微調(diào)整，使其距離進(jìn)入到設(shè)定值內(nèi)，最后啟動自動高壓供水系統(tǒng)，進(jìn)行清洗工作。自動高壓供水系統(tǒng)通過管路對盤式清潔刷供水；液壓動力系統(tǒng)通過各液壓管為轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)﹑臂架的旋轉(zhuǎn)、清潔刷的擺動及噴水管向電池板上噴水提供動力；電源系統(tǒng)通過電路為電視攝像頭和顯示屏﹑距離感應(yīng)裝置等用電模塊供電，該電源系統(tǒng)采用汽車底盤自帶的蓄電池，整個過程操作簡單方便，動作平穩(wěn)、震動小﹑噪音低。

本實用新型提出的光伏電站清洗專用裝置能夠?qū)μ柲茈姵匕蹇焖俑咝б苿邮角鍧?，且臂架靈活﹑刷盤多方位旋轉(zhuǎn)﹑操作簡單﹑動作平穩(wěn)﹑噪音低﹑震動小的特點(diǎn)，同時還有適時監(jiān)測刷盤與電池板之間的距離，確保太陽能電池板不被刷盤擠壓損壞等特點(diǎn)。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。