本實(shí)用新型涉及玻璃屏清洗設(shè)備領(lǐng)域，尤指一種全自動(dòng)智能玻璃屏刮膠洗凈機(jī)。

背景技術(shù)：

目前玻璃屏清洗工藝是人工完成的，人工將手機(jī)屏放在加熱板達(dá)到一定溫度后再采用無塵布沾酒精進(jìn)行擦拭。通過人工擦洗玻璃屏勞動(dòng)強(qiáng)度大，用工成本高，容易導(dǎo)致良率低，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種使用方便、安全、效率高，減少人工成本，可對(duì)玻璃屏進(jìn)行自動(dòng)取料、清洗、送料的全自動(dòng)智能玻璃屏刮膠洗凈機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)智能玻璃屏刮膠洗凈機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架表面的刮膠機(jī)構(gòu)、取料定位裝置、輸入流水線、輸出流水線，其中所述輸入流水線、輸出流水線平行地設(shè)于機(jī)架兩側(cè)，取料定位裝置設(shè)置在輸入流水線的前端，所述刮膠機(jī)構(gòu)沿機(jī)架的延伸方向依序均勻設(shè)置在輸入流水線、輸出流水線之間，所述刮膠機(jī)構(gòu)包括支架、X軸機(jī)械臂、滑板、清洗裝置、發(fā)熱平臺(tái)、過渡輸送帶，X軸機(jī)械臂設(shè)置在支架上端且X軸機(jī)械臂的兩端位于輸入流水線、輸出流水線的上側(cè)，所述X軸機(jī)械臂與滑板驅(qū)動(dòng)連接，所述清洗裝置固定設(shè)置在滑板上，滑板的兩側(cè)設(shè)置有取料吸盤、下料吸盤，所述發(fā)熱平臺(tái)設(shè)置在在清洗裝置的下側(cè)，所述過渡輸送帶設(shè)置在發(fā)熱平臺(tái)、輸出流水線之間，所述清洗裝置包括無塵布輪、無塵布回收輪、清洗壓輪裝置，清洗壓輪裝置設(shè)置在無塵布輪、無塵布回收輪之間的下側(cè)，其中無塵布輪繞設(shè)有無塵布，無塵布繞過清洗壓輪裝置的底端再繞至無塵布回收輪上，無塵布輪、無塵布回收輪通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述發(fā)熱板平臺(tái)下的兩側(cè)分別設(shè)置有放膜輪、收膜輪，放膜輪、收膜輪固定設(shè)置在支架的下側(cè)，所述放膜輪表面繞設(shè)有PE貼膜，PE貼膜貼合在發(fā)熱平臺(tái)表面并繞至收膜輪上，所述放膜輪、收膜輪對(duì)應(yīng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型通過在機(jī)架上平行設(shè)置有輸入流水線、輸出流水線，且在輸入流水線、輸出流水線之間設(shè)置刮膠機(jī)構(gòu)，并在輸入流水線的前端設(shè)置取料定位裝置，待清潔的玻璃屏通過取料定位裝置定位后取料放置在輸入流水線上，輸入流水線、輸出流水線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料和出料，取料進(jìn)行清洗時(shí)通過X軸機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑板往輸入流水線移動(dòng)，通過取料吸盤將玻璃屏吸起，再通過X軸機(jī)械臂移動(dòng)至發(fā)熱平臺(tái)并放下，通過發(fā)熱平臺(tái)對(duì)玻璃屏進(jìn)行加熱，隨后通過清洗壓輪裝置貼合在玻璃屏表面在X軸機(jī)械臂來回移動(dòng)下實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃屏的自動(dòng)清洗，清洗完畢后通過放膜輪和收膜輪同時(shí)配合轉(zhuǎn)動(dòng)，使時(shí)PE膜往過渡輸送帶方向移動(dòng)，將玻璃屏送至過渡輸送帶上，再通過下料吸盤將清洗后的玻璃屏在X軸機(jī)械臂的帶動(dòng)下移動(dòng)至輸出流水線上，將玻璃屏放置在輸出流水線上輸出，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料、取料、清潔、出料全過程自動(dòng)化控制，無需通過人工清潔，效率高、用工成本低。

附圖說明

圖1 是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 是圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 是刮膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4 是圖3的正視圖；

圖5 是清洗壓輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1-5所示，本實(shí)用新型關(guān)于 一種全自動(dòng)智能玻璃屏刮膠洗凈機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架表面的刮膠機(jī)構(gòu)2、取料定位裝置、輸入流水線4、輸出流水線5，其中所述輸入流水線4、輸出流水線5平行地設(shè)于機(jī)架1兩側(cè)，取料定位裝置設(shè)置在輸入流水線4的前端，所述刮膠機(jī)構(gòu)2沿機(jī)架1的延伸方向依序均勻設(shè)置在輸入流水線4、輸出流水線5之間，所述刮膠機(jī)構(gòu)2包括支架21、X軸機(jī)械臂22、滑板23、清洗裝置、發(fā)熱平臺(tái)25、過渡輸送帶26，X軸機(jī)械臂22設(shè)置在支架21上端且X軸機(jī)械臂22的兩端位于輸入流水線4、輸出流水線5的上側(cè)，所述X軸機(jī)械臂22與滑板23通過連接板驅(qū)動(dòng)連接，所述清洗裝置固定設(shè)置在滑板23上，滑板23的兩側(cè)設(shè)置有取料吸盤231、下料吸盤232，所述發(fā)熱平臺(tái)25設(shè)置在在清洗裝置的下側(cè)，所述過渡輸送帶26設(shè)置在發(fā)熱平臺(tái)25、輸出流水線5之間，所述清洗裝置包括無塵布輪241、無塵布回收輪242、清洗壓輪裝置，清洗壓輪裝置設(shè)置在無塵布輪241、無塵布回收輪242之間的下側(cè)，其中無塵布輪241繞設(shè)有無塵布，無塵布繞過清洗壓輪裝置的底端再繞至無塵布回收輪242上，無塵布輪241、無塵布回收輪242通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述發(fā)熱板平臺(tái)25下的兩側(cè)分別設(shè)置有放膜輪27、收膜輪28，放膜輪27、收膜輪28固定設(shè)置在支架21的下側(cè)，所述放膜輪27表面繞設(shè)有PE貼膜，PE貼膜貼合在發(fā)熱平臺(tái)25表面并繞至收膜輪28上，所述放膜輪27、收膜輪28通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。其中輸入流水線4、輸出流水線5為通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送帶，廣泛應(yīng)用于對(duì)物料傳輸，其具體結(jié)構(gòu)再次不再贅述。

相較于現(xiàn)有的技術(shù)，本實(shí)用新型通過在機(jī)架1上平行設(shè)置有輸入流水線4、輸出流水線5，且在輸入流水線4、輸出流水線5之間設(shè)置刮膠機(jī)構(gòu)2，并在輸入流水線4的前端設(shè)置取料定位裝置，待清潔的玻璃屏通過取料定位裝置定位后取料放置在輸入流水線上4，輸入流水線4、輸出流水線5實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料和出料，取料進(jìn)行清洗時(shí)通過X軸機(jī)械臂22驅(qū)動(dòng)滑板23往輸入流水線4移動(dòng)，通過取料吸盤231將玻璃屏吸起，再通過X軸機(jī)械臂22將吸起的玻璃屏移動(dòng)至發(fā)熱平臺(tái)25并放下，通過發(fā)熱平臺(tái)25對(duì)玻璃屏進(jìn)行加熱，隨后通過清洗壓輪裝置貼合在玻璃屏表面在X軸機(jī)械臂22來回移動(dòng)下實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃屏的自動(dòng)清洗，清洗完畢后通過放膜輪27和收膜輪28同時(shí)配合轉(zhuǎn)動(dòng)，使時(shí)PE膜往過渡輸送帶26方向移動(dòng)，將玻璃屏送至過渡輸送帶26上，再通過下料吸盤232將清洗后的玻璃屏在X軸機(jī)械臂22的帶動(dòng)下移動(dòng)至輸出流水線5上，將玻璃屏放置在輸出流水線5上輸出，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料、取料、清潔、出料全過程自動(dòng)化控制，無需通過人工清潔，效率高、用工成本低。

作為本法明更優(yōu)的實(shí)施方式，所述清洗壓輪裝置包括下壓氣缸243、連接架244、清洗壓輪245、酒精噴嘴246，所述下壓氣缸243固定設(shè)置在滑板23上，滑板23的表面設(shè)置有與水平面垂直的導(dǎo)軌247，連接架244通過滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌247上，下壓氣缸243的活塞桿與連接架244的一端連接，清洗壓輪245的兩端通過軸承座固定設(shè)置在連接架244下側(cè)的兩端，酒精噴嘴246通過調(diào)節(jié)架固定在連接架244的表面，所述無塵布從無塵布輪241繞至清洗壓輪245的底端再繞至無塵布回收輪242上，所述酒精噴嘴246與無塵布輪241一側(cè)的無塵布相對(duì)。

采用上述方案，無塵布輪241與無塵布回收輪242同時(shí)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)酒精噴嘴246將酒精噴至無塵布輪242的無塵布上，將噴有酒精的無塵布送至清洗壓輪245下端，隨后通過下壓氣缸243將連接架244向下驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)清洗壓輪245貼合至發(fā)熱平臺(tái)25表面的玻璃屏上，再通過X軸機(jī)械臂22驅(qū)動(dòng)滑板23往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)清洗壓輪245在玻璃屏表面往復(fù)擦拭清洗玻璃屏，無塵布不斷輸送和回收直至清洗完畢后，無塵布輪241和無塵布回收輪242停止驅(qū)動(dòng)，酒精噴嘴246停止噴出酒精，下壓氣缸243復(fù)位。

作為本實(shí)用新型更優(yōu)的實(shí)施方式，所述取料吸盤231、下料吸盤232對(duì)應(yīng)設(shè)置驅(qū)動(dòng)沿上下方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸固定設(shè)置在支架21上，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與取料吸盤231、下料吸盤232連接。

采用上述方案，通過X軸機(jī)械臂22的驅(qū)動(dòng)下，將取料吸盤231和下料吸盤232驅(qū)動(dòng)至玻璃屏的正上放，隨后通過驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)取料吸盤231、下料吸盤232下壓或上升從而吸取和下放玻璃屏。

作為本實(shí)用新型更優(yōu)的實(shí)施方式，所述放膜輪27、收膜輪28的一側(cè)分別設(shè)置有第一導(dǎo)輪271、第二導(dǎo)輪281，PE貼膜從放膜輪27上依序繞過第一導(dǎo)輪271、發(fā)熱板平臺(tái)25表面、第二導(dǎo)輪281再繞至收膜輪28上，其中第一導(dǎo)輪271、第二導(dǎo)輪281的一側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有壓膜氣缸6，壓膜氣缸6的活塞桿分別連接有壓膜板61，所述壓膜板61分別與第一導(dǎo)輪271、第二導(dǎo)輪281相對(duì)。

采用上述方案，通過設(shè)置有壓膜氣缸6，通過推動(dòng)壓膜板61壓緊第一導(dǎo)輪271和第二導(dǎo)輪281上的PE貼膜，可有效對(duì)玻璃屏進(jìn)行清洗定位，防止清洗過程中PE貼膜的滑動(dòng)。

作為本實(shí)用新型更優(yōu)的實(shí)施方式，所述無塵布輪241的一側(cè)還設(shè)置有計(jì)布輪7，所述計(jì)布輪7設(shè)置在滑板23上，無塵布輪241、無塵布回收輪242的一側(cè)分別設(shè)有第三導(dǎo)向輪248、第四導(dǎo)向輪249，所述第三導(dǎo)向輪248、第四導(dǎo)向輪249固定在滑板23上，無塵布從無塵布輪241上依序繞過計(jì)布輪7、第三導(dǎo)向輪248、清洗壓輪245、第四導(dǎo)輪249再繞至無塵布回收輪242上，其中第三導(dǎo)輪248、第四導(dǎo)輪249的一側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有壓布?xì)飧?，壓布?xì)飧?的活塞桿分別連接有壓布板81，所述壓布板81分別與第三導(dǎo)輪248、第四導(dǎo)輪249相對(duì)。

采用上述方案，通過設(shè)置有壓布?xì)飧?，通過推動(dòng)壓布板81壓緊第三導(dǎo)輪248、第四導(dǎo)輪上249的無塵布，防止無塵布滑動(dòng)。

作為本實(shí)用新型更優(yōu)的實(shí)施方式，所述支架21的表面分別設(shè)置有與X軸機(jī)械臂22平行的直線導(dǎo)軌29，所述滑板23的背面設(shè)置有滑塊并通過滑塊與直線導(dǎo)軌29連接。通過在滑板23背面設(shè)置滑塊并設(shè)置在直線導(dǎo)軌29上，可使滑板23平穩(wěn)移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型更優(yōu)的實(shí)施方式，所述取料定位裝置包括人工上料流水31、四軸機(jī)械手32、CCD工業(yè)相機(jī)33，所述人工上料流水線231設(shè)置在輸入流水線4的前端，所述CCD工業(yè)相機(jī)33設(shè)置在人工上料流水線31的一側(cè)并與人工上料流水線31相對(duì)，所述四軸機(jī)械手32設(shè)置在人工上料流水線31的一側(cè)并與CCD工業(yè)相機(jī)33連接。

采用上述方案，通過人工將玻璃屏放置在人工上料流水線31上，通過CCD工業(yè)照相機(jī)33的進(jìn)行影像定位后，再通過四軸機(jī)械手32將玻璃屏從人工上料流水線31取至輸入流水線4上，從而實(shí)現(xiàn)將玻璃屏精準(zhǔn)自動(dòng)入料。

作為本實(shí)用新型更優(yōu)的實(shí)施方式，還包括透明防護(hù)罩9，所述透明防護(hù)罩9蓋合在機(jī)架1的表面，透明防護(hù)罩9的上端開設(shè)有風(fēng)孔，風(fēng)孔上連接有吸風(fēng)管。

采用上述方案，通過在機(jī)架1的表面設(shè)置透明防護(hù)罩9，可有效保護(hù)機(jī)架1內(nèi)的各部件，此外通過在透明防護(hù)罩9上端設(shè)置風(fēng)孔，風(fēng)孔上連接有吸風(fēng)管，可將酒精及煙塵吸出，防止安全事故發(fā)生。

需要說明的是，本實(shí)用新型中，輸入流水線4、輸出流水線5、人工上料流水線231均為通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送帶，廣泛應(yīng)用于物料傳輸，均為現(xiàn)有的技術(shù)，其具體結(jié)構(gòu)在次不再贅述。

以上實(shí)施方式僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。