本實用新型涉及空調(diào)管道清潔設備，特別是涉及一種專用于空調(diào)管道清掃用機器人的噴氣清潔結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著社會的進步，中央空調(diào)在公共場所越加普及，為人們制造舒適的環(huán)境溫度而受到人們推崇，成為人們工作和生活不可缺少設施。然而中央空調(diào)通風管道的積塵不能得到及時清洗而引起的空氣污染對人體健康有著極大危害；另外嚴重不潔的空調(diào)風管亦會引起制冷效果的下降，從而造成大量的能源浪費。因此，從人們身心健康和節(jié)約能源的角度出發(fā)，中央空調(diào)的清洗早已成為一個刻不容緩問題，越來越受到政府和社會的重視，而中央空調(diào)清潔機器人作為中央空調(diào)通風管道清潔的主要設備，具有很高的實用價值與商業(yè)價值。

使用噴氣清潔是管道清潔的一種方式，當前對于噴氣清潔結(jié)構(gòu)無統(tǒng)一加工標準，為了滿足服務廠家的實際需求，本申請?zhí)峁┝艘环N專用于空調(diào)管道清掃用機器人的噴氣清潔結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的提供一種專用于空調(diào)管道清掃用機器人的噴氣清潔結(jié)構(gòu)，以滿足服務廠家的實際使用需求。

為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型提供了一種專用于空調(diào)管道清掃用機器人的噴氣清潔結(jié)構(gòu)，包括主導氣管、六個分支的爪式導管以及分導氣管，所述主導氣管和爪式導管密封連接，且相互之間可以自由轉(zhuǎn)動，所述分導氣管的一端插入爪式導管的每個分支內(nèi)且滑動連接，另一端連接有用于噴氣的噴頭，所述主導氣管上滑動連接有軸承滑槽，軸承套在軸承滑槽內(nèi)并可繞軸承滑槽旋轉(zhuǎn)，軸承外環(huán)壁上對稱焊接有六個鉸接耳，分導氣管上同樣焊接有鉸接耳連接，連桿的一端與軸承上的鉸接耳鉸接，另一端與分導氣管上的鉸接耳鉸接，所述主導氣管上固定連接有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上連接有傳動齒輪，傳動齒輪傳動爪式導管旋轉(zhuǎn)。

其中，所述主導氣管上焊接有固定塊，所述固定塊有第一螺紋孔，軸承滑槽設置有第二螺紋孔，絲杠與第一螺紋孔螺紋連接，穿過螺紋孔后，與第二螺紋孔螺紋連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為，使用驅(qū)動電機帶動爪式導管繞中心軸旋轉(zhuǎn)，此時由于軸承滑槽中軸承的作用。分導氣管、噴頭以及連桿都跟隨爪式導管以一定的速度旋轉(zhuǎn)。這樣，在機器人行走的過程中，噴頭可以打掃到管道的每一個方向，便于在產(chǎn)業(yè)上推廣和應用。

附圖說明

圖1所示為本申請的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為本申請中爪式導管和分導氣管的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1主導氣管，2軸承滑槽，3軸承，4連桿，5驅(qū)動電機，6爪式導管，7分導氣管，8噴頭，9傳動齒輪，10固定塊，11絲杠。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

應當說明的是，本申請中所述的“連接”和用于表達“連接”的詞語，如“相連接”、“相連”等，既包括某一部件與另一部件直接連接，也包括某一部件通過其他部件與另一部件相連接。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復數(shù)形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用屬于“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、部件或者模塊、組件和/或它們的組合。

需要說明的是，本申請的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設備固有的其它步驟或單元。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

如圖1、圖2所示，本實用新型提供了一種專用于空調(diào)管道清掃用機器人的噴氣清潔結(jié)構(gòu)，包括主導氣管、六個分支的爪式導管以及分導氣管，所述主導氣管和爪式導管密封連接，且相互之間可以自由轉(zhuǎn)動，所述分導氣管的一端插入爪式導管的每個分支內(nèi)且滑動連接，另一端連接有用于噴氣的噴頭，所述主導氣管上滑動連接有軸承滑槽，軸承套在軸承滑槽內(nèi)并可繞軸承滑槽旋轉(zhuǎn)，軸承外環(huán)壁上對稱焊接有六個鉸接耳，分導氣管上同樣焊接有鉸接耳連接，連桿的一端與軸承上的鉸接耳鉸接，另一端與分導氣管上的鉸接耳鉸接，所述主導氣管上固定連接有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上連接有傳動齒輪，傳動齒輪傳動爪式導管旋轉(zhuǎn)。

其中，所述主導氣管上焊接有固定塊，所述固定塊有第一螺紋孔，軸承滑槽設置有第二螺紋孔，絲杠與第一螺紋孔螺紋連接，穿過螺紋孔后，與第二螺紋孔螺紋連接。

使用的時候，氣泵輸出的高速高壓氣體通過主導氣管進入帶有六個分支的爪式導管，主導氣管和爪式導管通過密封圈密封連接，且相互之間可以自由轉(zhuǎn)動。氣體由爪式導管進入分導氣管，然后由噴頭噴出，將管道內(nèi)壁的灰塵吹下。噴頭與分導氣管之間同樣具有密封而可以相互轉(zhuǎn)動的功能。為了適席不同截面積管道的要求，清潔裝置使用了一個套在主導氣管上的軸承滑槽，軸承滑槽可以在主導氣上滑動，軸承套在軸承滑槽內(nèi)，并可繞軸承滑槽旋轉(zhuǎn)，軸承外環(huán)壁上對稱焊接有六個鉸接耳，連桿上同樣焊接有鉸接耳連接，連桿的一端與軸承上的鉸接耳鉸接，另一端與分導氣管上的鉸接耳鉸接。調(diào)節(jié)清掃裝置的步驟：在機器人進入管道之前，移動軸承滑槽沿主導氣管做直線運動，在連軒的帶動下.分導氣管進入爪式導管的深度發(fā)生改變，從而噴氣裝置的直徑實現(xiàn)調(diào)節(jié)，從而適應不同面積的管道的需要。

另外，使用驅(qū)動電機帶動爪式導管繞中心軸旋轉(zhuǎn)，此時由于軸承滑槽中軸承的作用，分導氣管、噴頭以及連桿都跟隨爪式導管以一定的速度旋轉(zhuǎn)。這樣，在自動行走的過程中，噴頭可以打掃到管道的每一個方向。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出的是，對于本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。