本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是一種智能瓶子刷洗機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)菌種培養(yǎng)瓶都是采用純手工清洗，清洗人員通過沖洗后配合毛刷洗凈，不僅清洗效果差，且勞動強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動化程度高、清洗效率快的智能瓶子刷洗機(jī)。

本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種智能瓶子刷洗機(jī)，它包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的輸送機(jī)構(gòu)、沿輸送機(jī)構(gòu)傳送方向間隔分布的定位機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)前側(cè)的清洗機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)左右延伸設(shè)置，且其輸送面向清洗機(jī)構(gòu)一傾斜；所述清洗機(jī)構(gòu)包括對瓶子內(nèi)部進(jìn)行清洗的清洗組件以及帶動清洗機(jī)構(gòu)向輸送機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動組件。

較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1.本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)向清洗機(jī)構(gòu)一側(cè)傾斜，使其上固定的瓶子開口斜向下設(shè)置，當(dāng)清洗機(jī)構(gòu)對瓶子內(nèi)部進(jìn)行刷洗后，清洗液及廢渣會自動從瓶口流出，不僅簡化了清洗步驟，還極大提高了清洗效果。

2.夾持組件包括沿輸送方向間隔設(shè)置的左夾板和右夾板，且送料口的出口正對左側(cè)轉(zhuǎn)動輪左上部弧面，出料口的進(jìn)口正對右側(cè)轉(zhuǎn)動輪右下部弧面，進(jìn)料時(shí)左夾板和右夾板在左側(cè)轉(zhuǎn)動輪左上部弧面上的間距增大，瓶子可落入兩板之間，當(dāng)左夾板和右夾板移動至上側(cè)輸送面時(shí)，兩板間距減小從而實(shí)現(xiàn)瓶子的自動夾緊定位。

3.送料口上側(cè)設(shè)有壓料板，壓料板與送料口底板形成限位通道，壓料板上端鉸接在機(jī)架上，且壓料板上設(shè)有僅與右夾板上端限位配合的撥動片，通過撥動片和右夾板的配合可有效保證瓶子的始終落在同一夾持組件左夾板和右夾板之間，實(shí)現(xiàn)精確定位。

4.清洗組件包括一組以上沿輸送方向間隔設(shè)置的毛刷、設(shè)于毛刷轉(zhuǎn)動軸上的噴洗管以及帶動毛刷轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機(jī)；當(dāng)清洗組件運(yùn)行時(shí)，毛刷對瓶子內(nèi)部轉(zhuǎn)動刷洗，配合噴洗管的噴洗，可有效提高清洗效率，并達(dá)到較好的清洗效果。

5.輸送機(jī)構(gòu)上側(cè)還設(shè)有對瓶子外側(cè)壁進(jìn)行清洗的滾刷，滾刷由動力件驅(qū)動轉(zhuǎn)動，滾刷對瓶子的摩擦力大于夾持組件對瓶子的夾持力，使得滾刷轉(zhuǎn)動時(shí)可帶動瓶子轉(zhuǎn)動，以達(dá)到較佳的外壁清洗效果。

6.輸送機(jī)構(gòu)下側(cè)設(shè)置廢渣過濾回收機(jī)構(gòu)，廢渣過濾回收機(jī)構(gòu)可收集瓶子內(nèi)流出的廢渣混合液，并將廢渣和清洗水分離，實(shí)現(xiàn)清洗水和廢渣的循環(huán)利用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種智能瓶子刷洗機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中智能瓶子刷洗機(jī)拆除上蓋體和前側(cè)壁后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中智能瓶子刷洗機(jī)拆除機(jī)架后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1中智能瓶子刷洗機(jī)拆除機(jī)架和廢渣過濾回收機(jī)構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的側(cè)視圖。

圖6是定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是廢渣過濾回收機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖2的主視圖。

圖9是一種定位機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖。

圖10是圖9中下一工作狀態(tài)的原理示意圖。

圖11是另一種定位機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖。

標(biāo)號說明：1機(jī)架、11送料口、12出料口、13壓料板、14撥動片、2輸送機(jī)構(gòu)、21左側(cè)轉(zhuǎn)動輪、22右側(cè)轉(zhuǎn)動輪、3定位機(jī)構(gòu)、31左夾板、32右夾板、33前擋片、34后擋片、35彈性件、4清洗機(jī)構(gòu)、41驅(qū)動組件、42毛刷、43轉(zhuǎn)動電機(jī)、44噴洗管、45噴水管、46吹風(fēng)管、5廢渣過濾回收機(jī)構(gòu)、51收集槽、52推送螺桿、6滾刷。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例對本發(fā)明內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)說明：

如圖1至圖11所示為本發(fā)明提供的一種智能瓶子刷洗機(jī)的實(shí)施例示意圖。

一種智能瓶子刷洗機(jī)，它包括機(jī)架1、設(shè)于機(jī)架1上的輸送機(jī)構(gòu)2、沿輸送機(jī)構(gòu)2傳送方向間隔分布的定位機(jī)構(gòu)3以及設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)2前側(cè)的清洗機(jī)構(gòu)4。

所述輸送機(jī)構(gòu)2左右延伸設(shè)置，且其輸送面向清洗機(jī)構(gòu)4一側(cè)傾斜。

所述輸送機(jī)構(gòu)2的輸送面傾斜角度為30～60度。最佳傾斜角度為45度。

所述清洗機(jī)構(gòu)4包括對瓶子內(nèi)部進(jìn)行清洗的清洗組件以及帶動清洗機(jī)構(gòu)4向輸送機(jī)構(gòu)2往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動組件41。

所述定位機(jī)構(gòu)3包括若干夾持組件；所述夾持組件包括沿輸送方向間隔設(shè)置的左夾板31和右夾板32，左夾板31和右夾板32在輸送面上的間距等于瓶子的外徑；所述機(jī)架1左側(cè)設(shè)有送料口11，機(jī)架1右側(cè)設(shè)有出料口12，送料口11的出口正對左側(cè)轉(zhuǎn)動輪21左上部弧面，出料口12的進(jìn)口正對右側(cè)轉(zhuǎn)動輪22右下部弧面。

進(jìn)料時(shí)，左夾板31和右夾板32位于左側(cè)轉(zhuǎn)動輪21左上部弧面，左夾板31和右夾板32之間的間距變大，瓶子可落入上述兩板之間；當(dāng)左夾板31和右夾板32移動至上側(cè)輸送面時(shí)，左夾板31和右夾板32之間的間距逐漸變小，從而將瓶子夾持固定?。?/p>

瓶子清洗完出料時(shí)，左夾板31和右夾板32移動至右側(cè)轉(zhuǎn)動輪22右下部弧面，上述兩板間距變大，瓶子失去夾持力后自動從輸送機(jī)構(gòu)2滑入出料口12。

所述左夾板31和右夾板32的前側(cè)分別設(shè)有向內(nèi)側(cè)彎折且卡設(shè)在瓶頸位置的前擋片33。前擋片33可防止瓶子向前側(cè)滑落。

所述左夾板31和右夾板32的后側(cè)分別設(shè)有向內(nèi)側(cè)彎折且頂壓在瓶底位置的后擋片34。后擋片34可防止在清洗機(jī)構(gòu)4清洗時(shí)瓶子受力向后側(cè)滑動。

所述左夾板31為向右側(cè)彎折的弧形板。左夾板31在承接瓶子時(shí)，呈水平放置，弧形板設(shè)置可有效防止瓶子滑出。

所述右夾板32為向左側(cè)彎折的弧形板。

為了保證從送料口11進(jìn)去的瓶子準(zhǔn)確的落在同一夾持組件之間，本發(fā)明通過以下三種方式實(shí)現(xiàn)。

實(shí)施例1：

所述送料口11上側(cè)設(shè)有壓料板13，壓料板13與送料口11底板形成限位通道；所述壓料板13上端鉸接在機(jī)架1上，且壓料板13上設(shè)有僅與右夾板32上端限位配合的撥動片14；右夾板32上端觸動撥動片14時(shí)，限位通道出口正對左夾板31和右夾板32之間。右夾板32高于左夾板31。

壓料板13在自然狀態(tài)時(shí)，將送料口11出口位置的瓶子壓住，防止其落入輸送機(jī)構(gòu)2上；當(dāng)右夾板32移動至送料口11附近，觸動撥動片14，并帶著壓料板13向上翻轉(zhuǎn)，送料口11出口位置的瓶子自然落入左夾板31和右夾板32之間。參見圖9-10。

實(shí)施例2：

兩相鄰?qiáng)A持組件中，在左夾持組件的右夾板32和在右夾持組件的左夾板31之間連接有彈性件35，所述彈性件35形成斜坡，斜坡右側(cè)高于左側(cè)，可將落入斜坡上的瓶子滾入在左夾持組件上。參見圖11。

實(shí)施例3：

送料口11出口處設(shè)置由動力件驅(qū)動啟閉的閘門，所述機(jī)架1上設(shè)置與送料口11附近的夾持組件配合且控制動力件的觸發(fā)開關(guān)。當(dāng)左夾板31或右夾板32移動至觸發(fā)開關(guān)位置時(shí)，動力件控制閘門自動開啟。

所述清洗組件包括一組以上沿輸送方向間隔設(shè)置的毛刷42以及帶動毛刷42轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機(jī)43。毛刷42為螺紋形毛刷。

所述清洗組件還包括向瓶子內(nèi)部噴水的噴洗管44，所述噴洗管44設(shè)置在毛刷42的轉(zhuǎn)動軸上。

驅(qū)動組件41為氣缸，清洗組件設(shè)置在滑動板上，通過氣缸驅(qū)動位移，氣缸的伸縮角度與輸送機(jī)構(gòu)2的傾斜角度相同。

所述清洗組件左側(cè)和/或右側(cè)設(shè)置若干沿輸送方向間隔分布的噴水管45，所述噴水管45的出水口朝向輸送機(jī)構(gòu)2。

所述清洗組件右側(cè)設(shè)置若干沿輸送方向間隔分布的吹風(fēng)管46，所述吹風(fēng)管46出風(fēng)口朝向輸送機(jī)構(gòu)2。

所述輸送機(jī)構(gòu)2上側(cè)還設(shè)有對瓶子外側(cè)壁進(jìn)行清洗的滾刷6，所述滾刷6由動力件驅(qū)動轉(zhuǎn)動，且其轉(zhuǎn)動軸與瓶子中軸相互平行。

滾刷6與待刷洗的瓶子相交，且滾刷6對瓶子的摩擦力大于夾持組件對瓶子的夾持力，使得滾刷6轉(zhuǎn)動時(shí)可帶動瓶子轉(zhuǎn)動，達(dá)到全面清洗瓶子外周壁的效果。

或者當(dāng)夾持組件移動至滾刷6下側(cè)時(shí)，可在機(jī)架1上固定拉鉤，所述拉鉤將左夾板31向左側(cè)拉扯一定角度，從而減小夾持組件對瓶子的摩擦力，刷洗完畢后，夾持組件向右側(cè)位移，左夾板31復(fù)位。左夾板31和右夾板32均采用彈性材料制成，具有一定形變和緩沖能力。

它還包括設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)2下側(cè)的廢渣過濾回收機(jī)構(gòu)5；所述廢渣過濾回收機(jī)構(gòu)5包括左右延伸設(shè)置的的收集槽51及設(shè)于收集槽51內(nèi)的推送螺桿52，所述收集槽51底部設(shè)有清洗水回收通道，清洗水回收通道和集槽內(nèi)之間設(shè)有過濾網(wǎng)。

由輸送機(jī)構(gòu)2上流出的廢渣混合液全部進(jìn)入收集槽51，經(jīng)過濾分離后，分成清洗水和廢渣，清洗水通過收集槽51底部的清洗水回收通道重新返回清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行水資源循環(huán)利用，而位于收集槽51的廢渣通過推送螺桿52擠壓統(tǒng)一回收。