本發(fā)明涉及一種大型金屬罐體內(nèi)腔除水垢裝置。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)中，有許多設(shè)備都是用工業(yè)水進(jìn)行冷卻，過(guò)了兩三年之后，被冷卻設(shè)備內(nèi)腔會(huì)沉積一層3～5mm厚的水垢，嚴(yán)重削弱了冷卻性能，所以清除設(shè)備內(nèi)腔的水垢是一項(xiàng)重大課題，目前清除水垢的方法大致有機(jī)械清除法、高壓水清除法和化學(xué)劑清除法三種，顯然，機(jī)械清除法和高壓水清除法對(duì)設(shè)備內(nèi)腔偏僻部位水垢的清除是無(wú)能為力的，只有采用化學(xué)劑清除法，但用化學(xué)劑清除水垢首先要有輸送化學(xué)劑的水垢清除機(jī)，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)循環(huán)清洗，其次是要有一種能迅速去除水垢的化學(xué)劑和清洗工藝，但這兩方面目前都沒(méi)有真正實(shí)現(xiàn)。主要還是靠人工進(jìn)入大型罐體內(nèi)通過(guò)噴灑化學(xué)試劑的方式對(duì)大型罐體內(nèi)的水垢層進(jìn)行噴灑，而用于清潔水垢的化學(xué)試劑一般都會(huì)對(duì)人體健康影響很大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種大型罐體內(nèi)腔水垢清除裝置，解決了大型罐體內(nèi)水垢清除難、以及水垢清除設(shè)備自動(dòng)化程度不高的技術(shù)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用如下具體技術(shù)方案：

一種大型金屬罐體內(nèi)腔除水垢裝置，包括：

控制單元、磁力感應(yīng)系統(tǒng)、噴射系統(tǒng)、定位裝置、慣性坐標(biāo)裝置、激光測(cè)距裝置、供液系統(tǒng)以及驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述磁力感應(yīng)系統(tǒng)包括拉力傳感器以及電磁鐵，所述電磁鐵固定設(shè)置于整個(gè)噴射除垢裝置的機(jī)架上，用于對(duì)大型金屬罐體產(chǎn)生電磁吸力；所述拉力傳感器連接在電磁鐵上，用于檢測(cè)所述電磁吸力的大小，并將檢測(cè)到的電磁吸力值反饋給控制單元；

所述控制單元接收、并根據(jù)來(lái)自拉力傳感器檢測(cè)電磁吸力的大小，控制噴射系統(tǒng)工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬罐體內(nèi)腔水垢層的去除；

所述定位裝置用于實(shí)時(shí)監(jiān)控測(cè)量整個(gè)噴射除垢裝置的位置，確定其與工作線的誤差，當(dāng)誤差超過(guò)允許值時(shí)，將誤差反饋至控制單元，由控制單元控制驅(qū)動(dòng)裝置，以調(diào)整整個(gè)噴射除垢裝置的位置，使其位于工作線上，并滿(mǎn)足誤差控制的要求；

所述激光測(cè)距裝置固定于噴射系統(tǒng)上，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控測(cè)量噴射目標(biāo)點(diǎn)與罐體軸線之間的相對(duì)位置關(guān)系；

所述供液系統(tǒng)包括至少三個(gè)相互獨(dú)立的儲(chǔ)液罐，每個(gè)儲(chǔ)液罐內(nèi)均設(shè)有加熱裝置以及溫度傳感器；三個(gè)儲(chǔ)液罐分別通過(guò)管道與噴射系統(tǒng)連接，每根管道上均設(shè)有一個(gè)電磁閥，所述加熱裝置、溫度傳感器以及電磁閥均與控制單元信號(hào)連接。

所述三個(gè)儲(chǔ)液罐內(nèi)均設(shè)有液位計(jì)。

所述控制單元為單片機(jī)。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括軌道以及設(shè)置在軌道上的電動(dòng)小車(chē)。

還包括ph值檢測(cè)裝置，所述ph值檢測(cè)裝置與控制單元信號(hào)連接。

有益效果：

本發(fā)明與已有技術(shù)項(xiàng)目，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、實(shí)現(xiàn)智能化噴射施工。本發(fā)明噴射除垢裝置的移動(dòng)、噴射系統(tǒng)的噴射速度調(diào)整、噴頭位置的移動(dòng)等均根據(jù)磁力感應(yīng)系統(tǒng)反饋的電磁力進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，并且通過(guò)定位裝置實(shí)時(shí)監(jiān)控測(cè)量整個(gè)噴射除垢裝置的位置，確定其與工作線的誤差，當(dāng)誤差超過(guò)允許值時(shí)，將誤差反饋至控制單元，由控制單元控制驅(qū)動(dòng)裝置，以調(diào)整整個(gè)噴射除垢裝置的位置，使其位于工作線上，并滿(mǎn)足誤差控制的要求；

通過(guò)激光測(cè)距裝置實(shí)時(shí)監(jiān)控測(cè)量噴射目標(biāo)點(diǎn)與罐體軸線之間的相對(duì)位置關(guān)系，以保證整個(gè)噴射除垢裝置的姿態(tài)以及位置穩(wěn)定。

2、效率高，本發(fā)明采用多項(xiàng)監(jiān)測(cè)反饋技術(shù)，實(shí)現(xiàn)噴射施工的智能化控制，減少?lài)娚涫┕げ僮魅藛T數(shù)量，提高了噴射施工效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述激光定位裝置示意圖。

圖2為本發(fā)明大型金屬罐體內(nèi)腔除水垢裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為激光測(cè)距裝置；2為噴射系統(tǒng)的噴頭；3為預(yù)設(shè)潔凈罐體內(nèi)表面；4為實(shí)時(shí)罐體內(nèi)水垢層表面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出實(shí)施例并對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述。有必要在此指出的是，以下實(shí)施例只用于對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，該領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員根據(jù)上述本發(fā)明的內(nèi)容做出的一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整，仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明一種大型金屬罐體內(nèi)腔除水垢裝置，包括：

控制單元、磁力感應(yīng)系統(tǒng)、噴射系統(tǒng)、定位裝置、慣性坐標(biāo)裝置、激光測(cè)距裝置、供液系統(tǒng)以及驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述磁力感應(yīng)系統(tǒng)包括拉力傳感器以及電磁鐵，所述電磁鐵固定設(shè)置于整個(gè)噴射除垢裝置的機(jī)架上，用于對(duì)大型金屬罐體產(chǎn)生電磁吸力；所述拉力傳感器連接在電磁鐵上，用于檢測(cè)所述電磁吸力的大小，并將檢測(cè)到的電磁吸力值反饋給控制單元；

所述控制單元接收、并根據(jù)來(lái)自拉力傳感器檢測(cè)電磁吸力的大小，控制噴射系統(tǒng)工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬罐體內(nèi)腔水垢層的去除；

所述定位裝置用于實(shí)時(shí)監(jiān)控測(cè)量整個(gè)噴射除垢裝置的位置，確定其與工作線的誤差，當(dāng)誤差超過(guò)允許值時(shí)，將誤差反饋至控制單元，由控制單元控制驅(qū)動(dòng)裝置，以調(diào)整整個(gè)噴射除垢裝置的位置，使其位于工作線上，并滿(mǎn)足誤差控制的要求；

所述激光測(cè)距裝置固定于噴射系統(tǒng)上，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控測(cè)量噴射目標(biāo)點(diǎn)與罐體軸線之間的相對(duì)位置關(guān)系；

所述供液系統(tǒng)包括至少三個(gè)相互獨(dú)立的儲(chǔ)液罐，所述供液系統(tǒng)根據(jù)噴射實(shí)施的需求，分別供應(yīng)噴射除垢液、除垢液清洗液或清水。

每個(gè)儲(chǔ)液罐內(nèi)均設(shè)有加熱裝置以及溫度傳感器；三個(gè)儲(chǔ)液罐分別通過(guò)管道與噴射系統(tǒng)連接，每根管道上均設(shè)有一個(gè)電磁閥，所述加熱裝置、溫度傳感器以及電磁閥均與控制單元信號(hào)連接。

作為本發(fā)明大型金屬罐體內(nèi)腔除水垢裝置技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選，所述三個(gè)儲(chǔ)液罐內(nèi)均設(shè)有液位計(jì)。

作為本發(fā)明大型金屬罐體內(nèi)腔除水垢裝置技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選，所述控制單元為單片機(jī)。

作為本發(fā)明大型金屬罐體內(nèi)腔除水垢裝置技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括軌道以及設(shè)置在軌道上的電動(dòng)小車(chē)。

作為本發(fā)明大型金屬罐體內(nèi)腔除水垢裝置技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選，還包括ph值檢測(cè)裝置，所述ph值檢測(cè)裝置與控制單元信號(hào)連接。所述ph檢測(cè)裝置用于對(duì)整個(gè)清洗工作完成后，罐體內(nèi)的殘留液體進(jìn)行檢測(cè)，若檢測(cè)到ph值范圍在7.0左右，則不動(dòng)作；若檢測(cè)到罐體內(nèi)殘留液體的ph值呈酸性，則啟動(dòng)供液系統(tǒng)中的清水繼續(xù)對(duì)罐體內(nèi)部進(jìn)行清洗。

本發(fā)明一種大型金屬罐體內(nèi)腔除水垢裝置的除垢方法：

將整個(gè)噴射除垢裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)入待施工罐體內(nèi)軸線位置。

如圖1所示，第一步，啟動(dòng)電磁感應(yīng)系統(tǒng)，拉力傳感器檢測(cè)到一個(gè)電磁力反饋值，并將該電磁力反饋值發(fā)送給控制單元；在控制單元中預(yù)設(shè)有無(wú)水垢層時(shí)電磁力反饋閾值，控制單元將檢測(cè)到的電磁力反饋值與電磁力反饋閾值進(jìn)行比較，若兩個(gè)值之間的差值較大，則啟動(dòng)噴射系統(tǒng)對(duì)罐體內(nèi)腔腔壁進(jìn)行除垢工作；

第二步，所述定位裝置用于實(shí)時(shí)監(jiān)控測(cè)量整個(gè)噴射除垢裝置的位置，確定其與工作線的誤差，當(dāng)誤差超過(guò)允許值時(shí)，將誤差反饋至控制單元，由控制單元控制驅(qū)動(dòng)裝置，以調(diào)整整個(gè)噴射除垢裝置的位置，使其位于工作線上，并滿(mǎn)足誤差控制的要求；同時(shí)，所述激光測(cè)距裝置實(shí)時(shí)監(jiān)控測(cè)量噴射目標(biāo)點(diǎn)與罐體軸線之間的相對(duì)位置關(guān)系；

第三步，當(dāng)電磁感應(yīng)系統(tǒng)中的拉力傳感器檢測(cè)反饋給控制單元的電磁力反饋值等于所述控制單元內(nèi)電磁力反饋閾值時(shí)，則控制單元控制驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)指令；

第四步，整個(gè)裝置進(jìn)入新位置后，循環(huán)執(zhí)行第一步～第三步，直至噴射除垢作業(yè)完成整個(gè)罐體；

第五步，實(shí)施除垢用噴射液的清理作業(yè)。