本技術(shù)涉及清潔設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自清潔方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在清潔設(shè)備處于自清潔階段，對(duì)滾刷組件進(jìn)行清洗時(shí)，通常依賴于簡(jiǎn)單的水流沖洗或機(jī)械刮擦，這些方式對(duì)頑固污漬，如對(duì)油狀物、醬油等污漬的清潔效果有限，特別是滾刷組件的刷毛的根部，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，水流沖洗或機(jī)械刮擦難以對(duì)根部進(jìn)行充分清潔，導(dǎo)致清潔不徹底，清潔效果較差。

2、如果滾刷組件上的污漬不能徹底清除，殘留的污漬會(huì)逐漸積累，導(dǎo)致滾刷組件發(fā)霉、有異味，甚至滋生細(xì)菌，不僅影響清潔設(shè)備的使用效果，還可能對(duì)使用者的健康產(chǎn)生不利影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種自清潔方法、裝置及電子設(shè)備，用于解決現(xiàn)有滾刷組件上的污漬不能徹底清除，殘留的污漬逐漸積累，導(dǎo)致滾刷組件發(fā)霉、有異味，甚至滋生細(xì)菌，影響清潔設(shè)備的使用效果，以及對(duì)使用者的健康產(chǎn)生不利影響的問題。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種自清潔方法，應(yīng)用于清潔系統(tǒng)，清潔系統(tǒng)包括清潔設(shè)備和清潔基站；清潔設(shè)備包括滾刷組件、水泵組件、抽吸電機(jī)和刮條組件；清潔基站包括發(fā)熱組件和清潔腔；抽吸電機(jī)用于為清潔腔內(nèi)液體的抽取提供抽吸力；刮條組件與滾刷組件過盈配合；發(fā)熱組件安裝在清潔腔的底壁，以對(duì)清潔腔中的底部液體進(jìn)行加熱；方法包括：

3、響應(yīng)于自清潔指令，控制刮條組件運(yùn)動(dòng)至第一位置，以增大刮條組件與滾刷組件之間的過盈量，并控制滾刷組件正向轉(zhuǎn)動(dòng)；

4、在清潔設(shè)備位于清潔基站進(jìn)行自清潔的過程中，至少包括在檢測(cè)到水泵組件處于開啟狀態(tài)的情況下，控制發(fā)熱組件處于開啟狀態(tài)，以使發(fā)熱組件至少加熱清潔腔中的底部液體，對(duì)滾刷組件進(jìn)行熱清洗。

5、需要說明的是，現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的自清潔操作，其沒有熱水的輔助，無法溶解滾刷組件表面及根部的油污，清潔效果大大下降；且現(xiàn)有的刮條與滾刷組件之間的過盈量固定不變，導(dǎo)致無法根據(jù)實(shí)際清潔需求調(diào)整刮條與滾刷組件之間的過盈量，這種設(shè)計(jì)限制了刮條對(duì)滾刷組件的擠壓力，從而導(dǎo)致滾刷毛根部以及其他頑固污漬難以清除，由于這種清潔效果不理想的配合，導(dǎo)致無法實(shí)現(xiàn)在清潔時(shí)對(duì)滾刷組件的大力擠壓以使得滾刷組件根部的臟污被擠壓出來，進(jìn)而降低了清潔效果。

6、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的清潔方式，本技術(shù)可以根據(jù)清潔設(shè)備的工作方式，控制刮條組件與滾刷組件之間的過盈量，以調(diào)整刮條與滾刷之間的壓力，實(shí)現(xiàn)對(duì)滾刷組件表面和滾刷組件根部等的高效清潔，具體的，在自清潔時(shí)，發(fā)熱組件可以對(duì)清潔腔中的底部液體進(jìn)行加熱，或者直接作用于滾刷組件表面，使?jié)L刷表面溫度升高，因此，利用熱水或發(fā)熱組件的高溫特性，可以加快分子間的熱運(yùn)動(dòng)，使得油脂類頑固污漬更容易溶解，進(jìn)而更有效地溶解滾刷組件上的臟污，再經(jīng)過自清潔過程中熱水的沖洗，可以有效去除滾刷上的頑固污漬，提升了清潔效果與清潔效率，同時(shí)，增大刮條與滾刷組件之間的過盈量，并控制滾刷組件正向轉(zhuǎn)動(dòng)，可以增加刮條對(duì)滾刷的壓力，使得刮條與滾刷之間具有比在清潔狀態(tài)時(shí)更大的壓力，從而能夠第一時(shí)間將加熱溶解后的臟污從滾刷內(nèi)部甚至深處擠出或刮出，進(jìn)一步提升了清潔效果與清潔效率，從而通過這種熱清洗與刮條壓力增加相互配合的方式，能夠顯著提升對(duì)滾刷組件表面和內(nèi)部的清潔效果。

7、進(jìn)一步地，本技術(shù)通過響應(yīng)于自清潔指令，系統(tǒng)能夠自動(dòng)控制各個(gè)組件的動(dòng)作，無需人工干預(yù)，簡(jiǎn)化了操作流程，提高了用戶體驗(yàn)，減少了用戶手動(dòng)清潔的時(shí)間和精力，該熱清洗功能不僅可以去除污垢，還可以殺滅細(xì)菌和微生物，提升清潔設(shè)備的衛(wèi)生水平，確保使用環(huán)境的安全，并且定期的自清潔操作可以防止污垢積累，減少對(duì)滾刷和其他清潔組件的磨損，從而延長(zhǎng)清潔設(shè)備的使用壽命。

8、可選的，在檢測(cè)到水泵組件處于開啟狀態(tài)的情況下，控制發(fā)熱組件處于開啟狀態(tài)，包括：

9、在檢測(cè)到水泵組件處于開啟狀態(tài)、抽吸電機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)的情況下，控制發(fā)熱組件處于開啟狀態(tài)。

10、由于抽吸電機(jī)在關(guān)閉的情況下，水泵組件可以將清潔液體均勻地分布在清潔腔內(nèi)，在發(fā)熱組件啟動(dòng)后，可以對(duì)清潔腔內(nèi)的清潔液體進(jìn)行加熱，以提高清潔液體的溫度，從而增強(qiáng)清潔效果，進(jìn)而通過熱水或發(fā)熱組件的高溫特性，能夠更有效地溶解滾刷組件表面的臟污，在此自清潔過程中，再經(jīng)過熱水的沖洗，可以有效沖刷滾刷表面的頑固污漬，并且抽吸電機(jī)關(guān)閉時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)部的氣流減少，有助于防止發(fā)熱組件的熱損失，在這種狀態(tài)下開啟發(fā)熱組件，可以更好地控制系統(tǒng)的溫度，確保清潔設(shè)備的安全運(yùn)行，而且當(dāng)抽吸電機(jī)關(guān)閉時(shí)，系統(tǒng)的電能消耗會(huì)降低，此時(shí)開啟發(fā)熱組件，可以更高效地利用電能資源，避免不必要的能耗，這種操作策略體現(xiàn)了清潔系統(tǒng)的智能化控制能力，對(duì)于用戶而言，這種智能控制策略可以簡(jiǎn)化操作流程，減少手動(dòng)干預(yù)，提高使用體驗(yàn)。

11、可選的，清潔基站還包括熱風(fēng)發(fā)生器；熱風(fēng)發(fā)生器用于為清潔腔內(nèi)提供熱風(fēng)；方法包括：

12、在清潔設(shè)備位于清潔基站進(jìn)行自清潔的過程中，至少包括在檢測(cè)到水泵組件處于開啟狀態(tài)的情況下，控制發(fā)熱組件和/或熱風(fēng)發(fā)生器處于開啟狀態(tài)，以對(duì)滾刷組件進(jìn)行熱清洗。

13、這樣，通過同時(shí)或分別使用發(fā)熱組件和熱風(fēng)發(fā)生器，可以實(shí)現(xiàn)多重清潔效果，即可以利用熱風(fēng)發(fā)生器實(shí)現(xiàn)對(duì)滾刷組件的熱清洗，也可以利用發(fā)熱組件實(shí)現(xiàn)對(duì)滾刷組件的熱清洗，還可以利用二者同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)滾刷組件的熱清洗，即熱風(fēng)發(fā)生器可以在清潔液體清洗滾刷組件時(shí)，快速加熱滾刷組件和清潔腔內(nèi)的其他部件，對(duì)部件進(jìn)行熱清洗，熱風(fēng)發(fā)生器提供的熱風(fēng)還可以幫助軟化和去除滾刷上的頑固污漬和殘留物，有效地溶解滾刷組件上的頑固污漬，還有助于防止霉菌和細(xì)菌的滋生，保持設(shè)備的衛(wèi)生和清潔，從而延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命；發(fā)熱組件也可以對(duì)清潔腔中的底部液體進(jìn)行加熱，有效地溶解滾刷組件上的頑固污漬，而且如果是在發(fā)熱組件已經(jīng)加熱清潔液體進(jìn)行初步清洗之后，再經(jīng)過熱風(fēng)的進(jìn)一步處理可以確保對(duì)滾刷組件表面和內(nèi)部的清潔效果更徹底，在本技術(shù)中，可以通過智能控制系統(tǒng)，根據(jù)需要選擇性地開啟發(fā)熱組件和/或熱風(fēng)發(fā)生器，避免不必要的能耗，實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保，并且系統(tǒng)也可以根據(jù)實(shí)時(shí)檢測(cè)的狀態(tài)，如水泵組件的開啟狀態(tài)，智能地控制發(fā)熱組件和/或熱風(fēng)發(fā)生器的工作狀態(tài)，提升清潔效果和設(shè)備性能。

14、可選的，在檢測(cè)到水泵組件處于開啟狀態(tài)的情況下，控制發(fā)熱組件和/或熱風(fēng)發(fā)生器處于開啟狀態(tài)，包括：

15、在檢測(cè)到水泵組件處于開啟狀態(tài)以及熱風(fēng)發(fā)生器和抽吸電機(jī)均處于關(guān)閉狀態(tài)的情況下，控制發(fā)熱組件處于開啟狀態(tài)。

16、這樣，在檢測(cè)到熱風(fēng)發(fā)生器和抽吸電機(jī)均關(guān)閉的情況下，控制發(fā)熱組件開啟，使得發(fā)熱組件可以加熱清潔液體，使其達(dá)到最佳清潔溫度，從而增強(qiáng)清潔效果，有效地溶解滾刷組件表面的臟污，再經(jīng)過自清潔過程中熱水的沖洗，可以有效去除滾刷表面的頑固污漬，并且在熱風(fēng)發(fā)生器和抽吸電機(jī)關(guān)閉的情況下，水泵組件可以更專注于將清潔液體輸送到清潔腔內(nèi)，而發(fā)熱組件則可以更有效地加熱這些液體，這樣可以提高清潔過程的效率，使?jié)L刷組件得到更徹底的清洗。

17、可選的，方法還包括：

18、在檢測(cè)到水泵組件處于關(guān)閉狀態(tài)、抽吸電機(jī)處于開啟狀態(tài)的情況下，控制熱風(fēng)發(fā)生器開啟，以使熱風(fēng)發(fā)生器將熱風(fēng)送達(dá)清潔腔內(nèi)，將清潔腔內(nèi)的液體加熱，且刮條組件刮下滾刷組件上的液體，繼續(xù)對(duì)滾刷組件進(jìn)行熱清洗。

19、這樣，在自清潔的過程中，加入熱風(fēng)和底部發(fā)熱組件的設(shè)計(jì)，使得清潔腔內(nèi)的液體加熱，熱水和熱風(fēng)的結(jié)合可以更好地溶解和去除滾刷表面和內(nèi)部的頑固污漬和油脂，從而提高清潔效果，并且熱水和熱風(fēng)的雙重作用不僅可以清潔滾刷表面，還能深入清潔滾刷內(nèi)部的縫隙和細(xì)小部位，確保清潔徹底無殘留，在加上與刮條組件相互配合，不僅提高了滾刷的自清潔效率，而且能夠讓滾刷恢復(fù)潔凈、極大減少污漬殘留，降低滾刷霉變、生菌的風(fēng)險(xiǎn)，并且定期的自動(dòng)清潔可以防止污垢和雜質(zhì)積累在滾刷組件和其他關(guān)鍵部件上，從而減少磨損和故障的發(fā)生，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。

20、可選的，清潔基站還包括遮擋機(jī)構(gòu)和基座風(fēng)道；遮擋機(jī)構(gòu)能夠遮擋基座風(fēng)道的出風(fēng)口；方法還包括：

21、在檢測(cè)到清潔腔中液體的高度大于安全閾值時(shí)，控制遮擋機(jī)構(gòu)的位置改變，以遮擋基座風(fēng)道的出風(fēng)口。

22、這樣，通過設(shè)置安全閾值和遮擋機(jī)構(gòu)，可以防止液體溢出和進(jìn)入敏感部件，減少電氣短路和機(jī)械故障的風(fēng)險(xiǎn)，提升設(shè)備的安全性，確保用戶在使用過程中的安全，并且通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)清潔腔中的液體高度，并自動(dòng)控制遮擋機(jī)構(gòu)的位置，可以實(shí)現(xiàn)智能化的液位管理，減少用戶的手動(dòng)干預(yù)，提高設(shè)備的自動(dòng)化水平和用戶體驗(yàn)。

23、可選的，清潔基站還包括遮擋機(jī)構(gòu)和基座風(fēng)道；遮擋機(jī)構(gòu)用于改變基座風(fēng)道的出風(fēng)口的風(fēng)向；方法還包括：

24、在檢測(cè)到滾刷組件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向變化時(shí)，控制遮擋機(jī)構(gòu)的位置改變，以改變基座風(fēng)道的出風(fēng)口的風(fēng)向。

25、滾刷組件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向變化可能會(huì)導(dǎo)致某些部位的清洗效果不均勻，因此，本技術(shù)通過調(diào)整風(fēng)向，可以確保熱風(fēng)能夠覆蓋到滾刷組件的所有部分，滾刷組件在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，熱風(fēng)吹向浸濕的滾刷表面，或者，熱風(fēng)吹向清潔腔與滾刷組件的縫隙中，由于滾刷組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，縫隙中的清潔液也會(huì)被滾刷組件帶走一部分，使得能夠增大熱風(fēng)與清潔液、刷毛的接觸面積，進(jìn)而提高熱交換效率，并且通過熱風(fēng)直接作用于滾刷組件，不會(huì)因?yàn)闇囟冗^高對(duì)其他組件造成影響，均勻的清潔可以減少滾刷組件和其他部件的磨損和腐蝕，防止高溫導(dǎo)致的其他零部件的提前老化，從而延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，通過合理控制風(fēng)向，可以避免熱風(fēng)集中在某一部位導(dǎo)致過熱和損壞，均勻的熱風(fēng)分布可以確保設(shè)備的安全運(yùn)行，防止因過熱引起的故障，這種操作策略體現(xiàn)了系統(tǒng)的智能化控制能力，通過實(shí)時(shí)檢測(cè)滾刷組件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并自動(dòng)調(diào)整遮擋機(jī)構(gòu)的位置，可以實(shí)現(xiàn)智能化的風(fēng)向管理，減少用戶的手動(dòng)干預(yù)，提高設(shè)備的自動(dòng)化水平和用戶體驗(yàn)。

26、可選的，方法還包括：

27、在檢測(cè)到滾刷組件進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，控制刮條組件由第一位置移動(dòng)至第二位置，以減小刮條組件與滾刷組件之間的過盈量。

28、這樣，在滾刷組件正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，較大的過盈量有助于有效清潔滾刷表面，但在反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，減小過盈量可以避免刮條對(duì)滾刷的過度刮擦，使得滾刷組件與液體充分接觸，達(dá)到涮洗的目的，從而保持清潔效果的穩(wěn)定性，這種操作策略體現(xiàn)了系統(tǒng)的智能化控制能力，通過實(shí)時(shí)檢測(cè)滾刷組件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并自動(dòng)調(diào)整刮條組件的位置，可以實(shí)現(xiàn)智能化的過盈量管理，減少用戶的手動(dòng)干預(yù)，提高設(shè)備的自動(dòng)化水平和用戶體驗(yàn)。

29、可選的，方法還包括：

30、在水泵組件處于開啟狀態(tài)時(shí)，至少包括在檢測(cè)到清潔腔中的底部液體的高度大于預(yù)設(shè)閾值的情況下，控制水泵組件切換為關(guān)閉狀態(tài)。

31、這樣，在水泵組件處于開啟狀態(tài)，可以控制發(fā)熱組件處于開啟狀態(tài)，并在檢測(cè)到清潔腔中的底部液體的高度大于預(yù)設(shè)閾值的情況下，自動(dòng)關(guān)閉水泵組件，以實(shí)現(xiàn)對(duì)滾刷組件的熱清洗，這種綜合操作策略可以適應(yīng)不同的清潔需求和操作模式，無論是增大過盈量、熱清洗還是液位管理，系統(tǒng)都能自動(dòng)調(diào)整，確保最佳的清潔效果和設(shè)備保護(hù)。

32、可選的，清潔基站還包括加熱組件，抽吸電機(jī)還用于將加熱組件的熱量抽吸至清潔腔內(nèi)，以在清潔腔內(nèi)實(shí)現(xiàn)熱風(fēng)的流動(dòng)；方法還包括：

33、在檢測(cè)到水泵組件處于關(guān)閉狀態(tài)、抽吸電機(jī)處于開啟狀態(tài)的情況下，控制加熱組件處于開啟狀態(tài)，以使抽吸電機(jī)將加熱組件的熱量抽吸至清潔腔內(nèi)，將清潔腔內(nèi)的液體加熱，繼續(xù)對(duì)滾刷組件進(jìn)行熱清洗。

34、這樣，當(dāng)熱風(fēng)發(fā)生器損壞或系統(tǒng)沒有烘干功能時(shí)，利用加熱組件和抽吸電機(jī)的組合可以作為應(yīng)急替代方案，確保清潔系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行并實(shí)現(xiàn)熱清洗功能，通過提供備用的熱風(fēng)生成方式，可以提高系統(tǒng)的可靠性，減少因單一組件故障導(dǎo)致的系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間，通過智能化控制加熱組件和抽吸電機(jī)的工作狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)高效利用能源，避免不必要的能耗，僅在需要時(shí)開啟加熱組件和抽吸電機(jī)，減少能源浪費(fèi)，這種綜合操作策略可以適應(yīng)不同的清潔需求和操作模式，無論是熱清洗、干燥還是節(jié)能，系統(tǒng)均可以自動(dòng)調(diào)整，確保最佳的清潔效果和設(shè)備保護(hù)。

35、可選的，發(fā)熱組件包括發(fā)熱體和密封件，發(fā)熱體至少部分密封在密封件中，且發(fā)熱體通過密封件安裝在清潔腔的底壁，以對(duì)清潔腔中的底部液體進(jìn)行加熱。

36、通過設(shè)置發(fā)熱組件，可以在洗地機(jī)自清潔時(shí)，將冷水加熱成熱水，如此可以對(duì)滾刷組件進(jìn)行熱清洗，通過發(fā)熱體至少部分密封在密封件中，密封件安裝在清潔腔的底壁，如此可以防止對(duì)滾刷組件進(jìn)行自清潔時(shí)，清潔腔上的水不會(huì)從清潔腔的底壁漏出；另外，發(fā)熱體至少部分密封在密封件匯總可以有效阻隔位于密封件內(nèi)部的發(fā)熱體向其他方向的導(dǎo)熱，而僅僅從發(fā)熱體的頂部未密封部位進(jìn)行導(dǎo)熱。

37、第二方面，本技術(shù)提供一種自清潔方法，應(yīng)用于清潔系統(tǒng)，清潔系統(tǒng)包括清潔設(shè)備和清潔基站；清潔設(shè)備包括滾刷組件、水泵組件和抽吸電機(jī)；清潔基站包括熱風(fēng)發(fā)生器和清潔腔；抽吸電機(jī)用于為清潔腔內(nèi)液體的抽取提供抽吸力；熱風(fēng)發(fā)生器用于為清潔腔內(nèi)提供熱風(fēng)；方法包括：

38、在清潔設(shè)備位于清潔基站進(jìn)行自清潔的過程中，至少包括在熱風(fēng)發(fā)生器處于開啟狀態(tài)的情況下，控制水泵組件和抽吸電機(jī)中一者處于開啟狀態(tài)，另一者處于關(guān)閉狀態(tài)，以及控制滾刷組件進(jìn)行正反交替轉(zhuǎn)動(dòng)；

39、其中，當(dāng)水泵組件處于開啟狀態(tài)時(shí)，至少包括在檢測(cè)到清潔腔中的底部液體的高度大于預(yù)設(shè)閾值的情況下，控制水泵組件切換為關(guān)閉狀態(tài)。

40、需要說明的是，滾刷組件在清潔過程中容易沾染上頑固污漬，如油狀物、醬油等頑固污漬，這些污漬附著力強(qiáng)，現(xiàn)有技術(shù)中針對(duì)這些污漬進(jìn)行自清潔操作時(shí)，其沒有熱流的輔助，無法溶解滾刷組件表面及根部的頑固污漬，進(jìn)而難以有效清洗，導(dǎo)致清潔效果不佳，如果清洗不徹底，殘留的污漬會(huì)導(dǎo)致滾刷組件發(fā)霉、有異味，甚至滋生細(xì)菌，影響設(shè)備的衛(wèi)生狀況和用戶體驗(yàn)。

41、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的清潔方式，本技術(shù)提供一種自清潔方法，在自清潔系統(tǒng)中充分利用熱風(fēng)發(fā)生器的功能，使其在自清潔過程中也可開啟，進(jìn)而利用熱風(fēng)加熱清潔液體或直接加熱滾刷組件表面，利用高溫特性，加快分子間的熱運(yùn)動(dòng)，更有效地溶解頑固污漬，尤其是油脂類污漬，可以理解的是，該熱風(fēng)不僅可以進(jìn)一步軟化和去除頑固污漬，還能防止霉菌和細(xì)菌的滋生，保持清潔設(shè)備的衛(wèi)生。

42、這樣，在自清潔過程中，存在熱風(fēng)發(fā)生器開啟的情況，并在熱風(fēng)發(fā)生器開啟狀態(tài)下，可以利用熱風(fēng)實(shí)現(xiàn)對(duì)滾刷組件和清潔腔中的水加熱，以實(shí)現(xiàn)對(duì)滾刷組件的熱清洗，增強(qiáng)清潔效果。并且在開啟熱風(fēng)發(fā)生器的情況下，控制滾刷組件進(jìn)行正反交替轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使得熱風(fēng)發(fā)生器吹出的熱風(fēng)能夠到達(dá)滾刷組件的表面以及根部，確保滾刷組件得到全面清洗，避免死角和遺漏，提升清潔效果。

43、另外，在自清潔過程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)清潔腔中的液體高度，當(dāng)液體高度大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉水泵組件，防止液體溢出，保持工作環(huán)境的清潔和干燥，通過智能化控制水泵組件和抽吸電機(jī)的工作狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)高效利用資源，避免不必要的能耗和水資源浪費(fèi)，并且在檢測(cè)到液體高度達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)及時(shí)關(guān)閉水泵，可以減少電能消耗，提高能源利用效率，因此，本技術(shù)通過智能液位管理和熱風(fēng)控制，在實(shí)現(xiàn)滾刷組件熱清洗的同時(shí)，可以避免液體進(jìn)入電氣組件，減少電氣短路和機(jī)械故障的風(fēng)險(xiǎn)，提升設(shè)備的安全性。

44、可選的，清潔設(shè)備還包括刮條組件；刮條組件與滾刷組件過盈配合；方法還包括：

45、響應(yīng)于自清潔指令，控制刮條組件運(yùn)動(dòng)至第一位置，以增大刮條組件與滾刷組件之間的過盈量。

46、這樣，過增大刮條組件與滾刷組件之間的過盈量，以增加刮條對(duì)滾刷的壓力，進(jìn)而可以更有效地刮除滾刷表面的污垢和雜質(zhì)，提升清潔效果，并在熱風(fēng)發(fā)生器開啟狀態(tài)下，利用熱風(fēng)實(shí)現(xiàn)對(duì)滾刷組件的熱清洗，進(jìn)一步增強(qiáng)清潔效果，特別是對(duì)滾刷表面的頑固污漬的去除，還通過控制滾刷組件進(jìn)行正反交替轉(zhuǎn)動(dòng)，確保滾刷表面得到全面清洗，避免死角和遺漏，提升清潔效果，以及通過智能化控制水泵組件和抽吸電機(jī)的工作狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)高效利用資源，在液體高度達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)及時(shí)關(guān)閉水泵組件，在提高能源利用效率的同時(shí)，合理控制過盈量和液體供給，減少刮條和滾刷的磨損，延長(zhǎng)其使用壽命。

47、可選的，方法還包括：

48、在檢測(cè)到滾刷組件進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，控制刮條組件由第一位置移動(dòng)至第二位置，以減小刮條組件與滾刷組件之間的過盈量。

49、在檢測(cè)到滾刷組件進(jìn)行正向轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，可以控制刮條組件運(yùn)動(dòng)至第一位置，以增大刮條組件與滾刷組件之間的過盈量，較大的過盈量有助于有效清潔滾刷表面；進(jìn)一步的，在檢測(cè)到滾刷組件進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，控制刮條組件由第一位置移動(dòng)至第二位置，以減小刮條組件與滾刷組件之間的過盈量，減小過盈量可以避免刮條對(duì)滾刷的過度刮擦，使得滾刷組件與液體充分接觸，達(dá)到涮洗的目的，從而保持清潔效果的穩(wěn)定性。這種相互配合的操作策略體現(xiàn)了系統(tǒng)的智能化控制能力，通過實(shí)時(shí)檢測(cè)滾刷組件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并自動(dòng)調(diào)整刮條組件的位置，可以實(shí)現(xiàn)智能化的過盈量管理，減少用戶的手動(dòng)干預(yù)，提高設(shè)備的自動(dòng)化水平和用戶體驗(yàn)。

50、可選的，清潔基站還包括發(fā)熱組件；發(fā)熱組件安裝在清潔腔的底壁，以對(duì)清潔腔中的底部液體進(jìn)行加熱，方法還包括：

51、在檢測(cè)到水泵組件處于開啟狀態(tài)的情況下，控制發(fā)熱組件處于開啟狀態(tài)，以使發(fā)熱組件至少加熱清潔腔中的底部液體，對(duì)滾刷組件進(jìn)行熱清洗。

52、這樣，通過發(fā)熱組件和/或熱風(fēng)發(fā)生器加熱清潔液進(jìn)行浸泡洗，可以利用熱水或熱蒸汽對(duì)滾刷組件進(jìn)行清洗，進(jìn)一步增強(qiáng)清潔效果，并且熱水和熱風(fēng)的結(jié)合可以更好地溶解滾刷組件表面的臟污，以及去除滾刷表面的頑固污漬和油脂，從而提高清潔效果，熱水和熱風(fēng)的雙重作用不僅可以清潔滾刷表面，還能深入清潔滾刷內(nèi)部的縫隙和細(xì)小部位，確保徹底去除污垢和細(xì)菌，提升整體清潔效果，而且清潔系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)時(shí)檢測(cè)的狀態(tài)，自動(dòng)調(diào)整各個(gè)組件的工作模式，如可以靈活調(diào)控發(fā)熱組件和/或熱風(fēng)發(fā)生器的開啟，以確保最佳的清潔效果和設(shè)備保護(hù)。

53、可選的，當(dāng)水泵組件處于開啟狀態(tài)時(shí)，至少包括在檢測(cè)到清潔腔中的底部液體的高度大于預(yù)設(shè)閾值的情況下，控制水泵組件切換為關(guān)閉狀態(tài)，包括：

54、在檢測(cè)到水泵組件處于開啟狀態(tài)、抽吸電機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)以及在檢測(cè)到清潔腔中的底部液體的高度大于預(yù)設(shè)閾值的情況下，控制水泵組件由開啟狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài)，以使熱風(fēng)發(fā)生器將熱風(fēng)送達(dá)至清潔腔內(nèi)，將清潔腔內(nèi)的液體加熱，對(duì)滾刷組件進(jìn)行熱清洗。

55、這樣，在水泵組件由開啟狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài)后，通過熱風(fēng)發(fā)生器將熱風(fēng)送達(dá)至清潔腔內(nèi)，可以利用熱風(fēng)加熱清潔液，進(jìn)一步增強(qiáng)清潔效果，通過智能化的液位管理和組件控制，如智能化控制水泵組件的工作狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)高效利用資源，避免不必要的能耗和水資源浪費(fèi)。

56、可選的，熱風(fēng)發(fā)生器包括風(fēng)機(jī)組件和加熱組件；抽吸電機(jī)還用于將加熱組件的熱量抽吸至清潔腔內(nèi)，以在清潔腔內(nèi)實(shí)現(xiàn)熱風(fēng)的流動(dòng)；在熱風(fēng)發(fā)生器處于開啟狀態(tài)的情況下，控制水泵組件和抽吸電機(jī)中一者處于開啟狀態(tài)，另一者處于關(guān)閉狀態(tài)，以及控制滾刷組件進(jìn)行正反交替轉(zhuǎn)動(dòng)，包括：

57、至少包括在加熱組件處于開啟狀態(tài)、風(fēng)機(jī)組件處于關(guān)閉狀態(tài)的情況下，控制抽吸電機(jī)處于開啟狀態(tài)，水泵組件處于關(guān)閉狀態(tài)，以及控制滾刷組件進(jìn)行正反交替轉(zhuǎn)動(dòng)，以使抽吸電機(jī)將加熱組件的熱量抽吸至清潔腔內(nèi)，將清潔腔內(nèi)的液體加熱，對(duì)滾刷組件進(jìn)行熱清洗。

58、這樣，通過抽吸電機(jī)將加熱組件的熱量抽吸至清潔腔內(nèi)，形成熱風(fēng)流動(dòng)，以加熱清潔液，利用熱水或熱蒸汽對(duì)滾刷組件進(jìn)行清洗，有效地溶解和去除滾刷組件表面和內(nèi)部的頑固污漬，進(jìn)一步增強(qiáng)清潔效果，通過智能化控制加熱組件和抽吸電機(jī)的工作狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)高效利用能源，避免不必要的能耗，并且可以利用加熱組件和抽吸電機(jī)的組合可以作為應(yīng)急替代方案，確保清潔系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行并實(shí)現(xiàn)熱清洗功能，通過提供備用的熱風(fēng)生成方式，可以提高系統(tǒng)的可靠性，減少因單一組件故障導(dǎo)致的系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間。

59、可選的，清潔基站還包括遮擋機(jī)構(gòu)和基座風(fēng)道；遮擋機(jī)構(gòu)用于遮擋基座風(fēng)道的出風(fēng)口；方法還包括：

60、在檢測(cè)到清潔腔中液體的高度大于安全閾值時(shí)，控制遮擋機(jī)構(gòu)的位置改變，以遮擋基座風(fēng)道的出風(fēng)口。

61、這樣，通過設(shè)置安全閾值和遮擋機(jī)構(gòu)，可以防止液體溢出和進(jìn)入敏感部件，減少電氣短路和機(jī)械故障的風(fēng)險(xiǎn)，提升設(shè)備的安全性，確保用戶在使用過程中的安全，并且通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)清潔腔中的液體高度，并自動(dòng)控制遮擋機(jī)構(gòu)的位置，可以實(shí)現(xiàn)智能化的液位管理，減少用戶的手動(dòng)干預(yù)，提高設(shè)備的自動(dòng)化水平和用戶體驗(yàn)。

62、可選的，清潔基站還包括遮擋機(jī)構(gòu)和基座風(fēng)道；遮擋機(jī)構(gòu)用于改變基座風(fēng)道的出風(fēng)口的風(fēng)向；方法還包括：

63、在檢測(cè)到滾刷組件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向變化時(shí)，控制遮擋機(jī)構(gòu)的位置改變，以改變基座風(fēng)道的出風(fēng)口的風(fēng)向。

64、滾刷組件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向變化可能會(huì)導(dǎo)致某些部位的清洗效果不均勻，因此，通過調(diào)整風(fēng)向，可以確保熱風(fēng)能夠覆蓋到滾刷組件的所有部分，滾刷組件在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，熱風(fēng)吹向浸濕的滾刷表面，或者，熱風(fēng)吹向清潔腔與滾刷組件的縫隙中，由于滾刷組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，縫隙中的清潔液也會(huì)被滾刷組件帶走一部分，使得能夠增大熱風(fēng)與清潔液、刷毛的接觸面積，進(jìn)而提高熱交換效率并且通過熱風(fēng)直接作用于滾刷組件，不會(huì)因?yàn)闇囟冗^高對(duì)其他組件造成影響，均勻的清潔可以減少滾刷組件和其他部件的磨損和腐蝕，防止高溫導(dǎo)致的其他零部件的提前老化，從而延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，通過合理控制風(fēng)向，可以避免熱風(fēng)集中在某一部位導(dǎo)致過熱和損壞，均勻的熱風(fēng)分布可以確保設(shè)備的安全運(yùn)行，防止因過熱引起的故障，這種操作策略體現(xiàn)了系統(tǒng)的智能化控制能力，通過實(shí)時(shí)檢測(cè)滾刷組件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并自動(dòng)調(diào)整遮擋機(jī)構(gòu)的位置，可以實(shí)現(xiàn)智能化的風(fēng)向管理，減少用戶的手動(dòng)干預(yù)，提高設(shè)備的自動(dòng)化水平和用戶體驗(yàn)。

65、可選的，方法還包括：

66、在檢測(cè)到水泵組件處于關(guān)閉狀態(tài)、抽吸電機(jī)處于開啟狀態(tài)、熱風(fēng)發(fā)生器由關(guān)閉狀態(tài)切換為開啟狀態(tài)的情況下，控制熱風(fēng)發(fā)生器在至少部分時(shí)段處于開啟狀態(tài)。

67、這樣，通過熱風(fēng)發(fā)生器在部分時(shí)段開啟，可以利用熱風(fēng)對(duì)滾刷組件進(jìn)行進(jìn)一步清洗和消毒，增強(qiáng)清潔效果，通過抽吸電機(jī)的開啟，使得熱風(fēng)可以均勻分布在清潔腔內(nèi)，確保各個(gè)部件都能得到充分清洗，進(jìn)而通過智能化控制熱風(fēng)發(fā)生器的開啟時(shí)段，可以實(shí)現(xiàn)高效利用能源，避免不必要的能耗，僅在需要時(shí)開啟熱風(fēng)發(fā)生器，減少能源浪費(fèi)，并且上述的綜合操作策略可以適應(yīng)不同的清潔需求和操作模式，提高熱清潔的靈活性。

68、第三方面，本技術(shù)提供一種自清潔方法，應(yīng)用于清潔系統(tǒng)，清潔系統(tǒng)包括清潔設(shè)備和清潔基站；清潔設(shè)備包括滾刷組件、水泵組件、抽吸電機(jī)和刮條組件；清潔基站包括熱風(fēng)發(fā)生器和清潔腔；抽吸電機(jī)用于為清潔腔內(nèi)液體的抽取提供抽吸力；熱風(fēng)發(fā)生器用于為清潔腔內(nèi)提供熱風(fēng)；刮條組件與滾刷組件過盈配合；方法包括：

69、響應(yīng)于自清潔指令，控制刮條組件運(yùn)動(dòng)至第一位置，以增大刮條組件與滾刷組件之間的過盈量；

70、在清潔設(shè)備位于清潔基站進(jìn)行自清潔的過程中，至少包括在熱風(fēng)發(fā)生器處于開啟狀態(tài)的情況下，控制水泵組件和抽吸電機(jī)中一者處于開啟狀態(tài)，另一者處于關(guān)閉狀態(tài)，以及控制滾刷組件進(jìn)行正反交替轉(zhuǎn)動(dòng)。

71、需要說明的是，現(xiàn)有技術(shù)中針對(duì)滾刷組件上的頑固污漬進(jìn)行自清潔操作時(shí)，其沒有熱流的輔助，無法溶解滾刷組件表面及根部的頑固污漬，且現(xiàn)有的刮條與滾刷組件之間的過盈量固定不變，導(dǎo)致無法根據(jù)實(shí)際清潔需求調(diào)整刮條與滾刷組件之間的過盈量，這種設(shè)計(jì)限制了刮條對(duì)滾刷組件的擠壓力以及熱清洗的能力，從而導(dǎo)致滾刷毛根部以及其他頑固污漬難以清除，使得滾刷組件在長(zhǎng)期使用后，容易出現(xiàn)發(fā)霉、有異味，甚至滋生細(xì)菌的問題，影響清潔設(shè)備的衛(wèi)生狀況和使用壽命。

72、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的清潔方式，本技術(shù)可以根據(jù)清潔設(shè)備的工作方式，控制刮條組件與滾刷組件之間的過盈量，以增加刮條對(duì)滾刷的壓力，使得刮條與滾刷之間具有比在清潔狀態(tài)時(shí)更大的壓力，并且本技術(shù)還充分利用熱風(fēng)發(fā)生器的功能，使其在自清潔過程中也可開啟，進(jìn)而利用熱風(fēng)加熱清潔液體或直接加熱滾刷組件表面，從而更有效地加熱溶解頑固污漬，再加上與刮條組件的過盈配合，使得可以在第一時(shí)間將加熱溶解后的臟污從滾刷內(nèi)部甚至深處擠出或刮出，確保滾刷組件的清潔度。

73、其中，在自清潔過程中，通過控制水泵組件和抽吸電機(jī)中一者開啟，另一者關(guān)閉，以及控制滾刷組件進(jìn)行正反交替轉(zhuǎn)動(dòng)，可以更全面地清潔滾刷組件的各個(gè)部分，防止死角的產(chǎn)生，并且通過交替開啟水泵組件和抽吸電機(jī)，可以有效地控制水和電的使用量，避免資源浪費(fèi)，達(dá)到節(jié)能環(huán)保的目的，通過正反交替轉(zhuǎn)動(dòng)滾刷組件，可以均勻地磨損滾刷，避免單向磨損導(dǎo)致的滾刷不平衡和提前損壞，本技術(shù)中，由于熱風(fēng)發(fā)生器的開啟可以對(duì)清潔腔內(nèi)的液體和滾刷組件進(jìn)行加熱，因此，再配合水泵組件或抽吸電機(jī)的工作，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)滾刷組件表面和滾刷組件根部等的高效清潔，并且上述過程是自動(dòng)化進(jìn)行，通過上述自動(dòng)化的自清潔過程，無需用戶手動(dòng)操作，還可以提升用戶體驗(yàn)和便利性。

74、可選的，熱風(fēng)發(fā)生器包括風(fēng)機(jī)組件和加熱組件；抽吸電機(jī)還用于將加熱組件的熱量抽吸至清潔腔內(nèi)，以在清潔腔內(nèi)實(shí)現(xiàn)熱風(fēng)的流動(dòng)；在熱風(fēng)發(fā)生器處于開啟狀態(tài)的情況下，控制水泵組件和抽吸電機(jī)中一者處于開啟狀態(tài)，另一者處于關(guān)閉狀態(tài)，以及控制滾刷組件進(jìn)行正反交替轉(zhuǎn)動(dòng)，包括：

75、至少包括在加熱組件處于開啟狀態(tài)、風(fēng)機(jī)組件處于關(guān)閉狀態(tài)的情況下，控制抽吸電機(jī)處于開啟狀態(tài)，水泵組件處于關(guān)閉狀態(tài)，以及控制滾刷組件進(jìn)行正反交替轉(zhuǎn)動(dòng)，以使抽吸電機(jī)將加熱組件的熱量抽吸至清潔腔內(nèi)，將清潔腔內(nèi)的液體加熱，對(duì)滾刷組件進(jìn)行熱清洗。

76、這樣，通過抽吸電機(jī)將加熱組件的熱量抽吸至清潔腔內(nèi)，形成熱風(fēng)流動(dòng)，以加熱清潔液，利用熱水或熱蒸汽對(duì)滾刷組件進(jìn)行清洗，有效地溶解和去除滾刷組件表面和內(nèi)部的頑固污漬，進(jìn)一步增強(qiáng)清潔效果，通過智能化控制加熱組件和抽吸電機(jī)的工作狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)高效利用能源，避免不必要的能耗，并且可以利用加熱組件和抽吸電機(jī)的組合可以作為應(yīng)急替代方案，確保清潔系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行并實(shí)現(xiàn)熱清洗功能，通過提供備用的熱風(fēng)生成方式，可以提高系統(tǒng)的可靠性，減少因單一組件故障導(dǎo)致的系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間。

77、可選的，方法還包括：

78、在檢測(cè)到滾刷組件進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，控制刮條組件由第一位置移動(dòng)至第二位置，以減小刮條組件與滾刷組件之間的過盈量。

79、這樣，在滾刷組件正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，較大的過盈量有助于有效清潔滾刷表面，但在反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，減小過盈量可以避免刮條對(duì)滾刷的過度刮擦，使得滾刷組件與液體充分接觸，達(dá)到涮洗的目的，從而保持清潔效果的穩(wěn)定性，這種操作策略體現(xiàn)了系統(tǒng)的智能化控制能力，通過實(shí)時(shí)檢測(cè)滾刷組件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并自動(dòng)調(diào)整刮條組件的位置，可以實(shí)現(xiàn)智能化的過盈量管理，減少用戶的手動(dòng)干預(yù)，提高設(shè)備的自動(dòng)化水平和用戶體驗(yàn)。

80、可選的，方法還包括：

81、在清潔設(shè)備位于清潔基站進(jìn)行自清潔的過程中，控制清潔基站為清潔設(shè)備充電。

82、在自清潔過程中為清潔設(shè)備充電，確保設(shè)備在完成自清潔后有足夠的電量繼續(xù)執(zhí)行其他清潔任務(wù)，延長(zhǎng)設(shè)備的工作時(shí)間，并且通過在自清潔過程中充電，可以減少設(shè)備因電量不足而停機(jī)的時(shí)間，由于自清潔和充電同時(shí)進(jìn)行，充分利用設(shè)備在基站停留的時(shí)間，提高時(shí)間利用率，避免單獨(dú)為充電而占用額外時(shí)間，以及通過同時(shí)進(jìn)行自清潔和充電，可以快速恢復(fù)設(shè)備的工作狀態(tài)，提高整體清潔效率，使得用戶不需要單獨(dú)安排清潔設(shè)備的充電時(shí)間，系統(tǒng)自動(dòng)在自清潔過程中完成充電，簡(jiǎn)化操作流程，提高用戶體驗(yàn)。

83、可選的，方法還包括：

84、在清潔設(shè)備位于清潔基站進(jìn)行自清潔結(jié)束后，控制水泵組件處于關(guān)閉狀態(tài)、熱風(fēng)發(fā)生器和抽吸電機(jī)均處于開啟狀態(tài)，以對(duì)滾刷組件進(jìn)行烘干。

85、這樣，通過對(duì)滾刷組件進(jìn)行烘干，可以防止水分長(zhǎng)期滯留，抑制霉菌和細(xì)菌的滋生，保持設(shè)備的衛(wèi)生和清潔，有助于保持滾刷組件和清潔腔的衛(wèi)生，減少異味和細(xì)菌傳播的風(fēng)險(xiǎn)，通過熱風(fēng)發(fā)生器和抽吸電機(jī)雙重作用，可以起到快速干燥的作用，防止水分長(zhǎng)期滯留在設(shè)備內(nèi)部，從而延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。

86、第四方面，本技術(shù)提供一種自清潔裝置，應(yīng)用于清潔系統(tǒng)，清潔系統(tǒng)包括清潔設(shè)備和清潔基站；清潔設(shè)備包括滾刷組件、水泵組件、抽吸電機(jī)和刮條組件；清潔基站包括發(fā)熱組件和清潔腔；抽吸電機(jī)用于為清潔腔內(nèi)液體的抽取提供抽吸力；刮條組件與滾刷組件過盈配合；發(fā)熱組件安裝在清潔腔的底壁，以對(duì)清潔腔中的底部液體進(jìn)行加熱；裝置包括：

87、第一響應(yīng)模塊，用于響應(yīng)于自清潔指令，控制刮條組件運(yùn)動(dòng)至第一位置，以增大刮條組件與滾刷組件之間的過盈量，并控制滾刷組件正向轉(zhuǎn)動(dòng)；

88、第一控制模塊，用于在清潔設(shè)備位于清潔基站進(jìn)行自清潔的過程中，至少包括在檢測(cè)到水泵組件處于開啟狀態(tài)的情況下，控制發(fā)熱組件處于開啟狀態(tài)，以使發(fā)熱組件至少加熱清潔腔中的底部液體，對(duì)滾刷組件進(jìn)行熱清洗。

89、第五方面，本技術(shù)提供一種自清潔裝置，應(yīng)用于清潔系統(tǒng)，清潔系統(tǒng)包括清潔設(shè)備和清潔基站；清潔設(shè)備包括滾刷組件、水泵組件和抽吸電機(jī)；清潔基站包括熱風(fēng)發(fā)生器和清潔腔；抽吸電機(jī)用于為清潔腔內(nèi)液體的抽取提供抽吸力；熱風(fēng)發(fā)生器用于為清潔腔內(nèi)提供熱風(fēng)；裝置包括：

90、第二控制模塊，用于在清潔設(shè)備位于清潔基站進(jìn)行自清潔的過程中，至少包括在熱風(fēng)發(fā)生器處于開啟狀態(tài)的情況下，控制水泵組件和抽吸電機(jī)中一者處于開啟狀態(tài)，另一者處于關(guān)閉狀態(tài)，以及控制滾刷組件進(jìn)行正反交替轉(zhuǎn)動(dòng)；

91、其中，當(dāng)水泵組件處于開啟狀態(tài)時(shí)，至少包括在檢測(cè)到清潔腔中的底部液體的高度大于預(yù)設(shè)閾值的情況下，控制水泵組件切換為關(guān)閉狀態(tài)。

92、第六方面，本技術(shù)提供一種自清潔裝置，應(yīng)用于清潔系統(tǒng)，清潔系統(tǒng)包括清潔設(shè)備和清潔基站；清潔設(shè)備包括滾刷組件、水泵組件、抽吸電機(jī)和刮條組件；清潔基站包括熱風(fēng)發(fā)生器和清潔腔；抽吸電機(jī)用于為清潔腔內(nèi)液體的抽取提供抽吸力；熱風(fēng)發(fā)生器用于為清潔腔內(nèi)提供熱風(fēng)；刮條組件用于刮下滾刷組件上的液體；裝置包括：

93、第二響應(yīng)模塊，用于響應(yīng)于自清潔指令，控制刮條組件運(yùn)動(dòng)至第一位置，以增大刮條組件與滾刷組件之間的過盈量；

94、第三控制模塊，用于在清潔設(shè)備位于清潔基站進(jìn)行自清潔的過程中，至少包括在熱風(fēng)發(fā)生器處于開啟狀態(tài)的情況下，控制水泵組件和抽吸電機(jī)中一者處于開啟狀態(tài)，另一者處于關(guān)閉狀態(tài)，以及控制滾刷組件進(jìn)行正反交替轉(zhuǎn)動(dòng)。

95、第七方面，本技術(shù)提供一種電子設(shè)備，包括：處理器，以及與處理器通信連接的存儲(chǔ)器；

96、存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；

97、處理器執(zhí)行存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，以實(shí)現(xiàn)如第一方面至第三方面中任一項(xiàng)所述的方法。

98、綜上所述，本技術(shù)提供一種自清潔方法、裝置及電子設(shè)備，在自清潔的過程中，通過在清潔基站底部加入發(fā)熱組件的設(shè)計(jì)，使得清潔腔內(nèi)的液體被加熱，或者發(fā)熱組件直接作用于滾刷組件表面，進(jìn)而利用熱水或加熱組件的高溫特性，可以更好地溶解和去除滾刷表面的頑固污漬和油脂，從而提高清潔效果，并且通過控制刮條組件與滾刷組件之間的過盈量，可以有效地清除滾刷上的污垢和殘留物，這樣，在熱水和刮擦的雙重作用下，可以提高對(duì)滾刷組件的自清潔效率,并且讓滾刷組件恢復(fù)潔凈、極大減少污漬殘留,降低滾刷霉變、生菌的風(fēng)險(xiǎn)，還可以在自清潔過程中，加入熱風(fēng)的設(shè)計(jì)，在自清潔過程中，至少一個(gè)階段啟動(dòng)熱風(fēng)發(fā)生器，朝向滾刷組件吹熱風(fēng)，該熱風(fēng)發(fā)生器無需進(jìn)行額外的配置，與烘干使用的加熱器共用即可，這樣，通過熱風(fēng)的加入，不僅可以清潔滾刷組件表面，還能深入清潔滾刷組件內(nèi)部的縫隙和細(xì)小部位，確保清潔徹底無殘留。